JP2012023805A - Stator of electric motor and manufacturing method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動機の固定子とその製造方法に関する。 The present invention relates to an electric motor stator and a method for manufacturing the same.
電動機の固定子の製造方法として、既に種々の方法が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。 Various methods have already been proposed as a method for manufacturing a stator of an electric motor (for example, Patent Documents 1 to 4).
特許文献１の方法は、軸方向に積層した外側リング部材の内側に、ティース部に施した固定子巻線と共に内側部材を嵌合させるものである。
特許文献２、３の方法は、直線状に配置したティースに、巻線を施した後に、ティースを円環状に変形するものである。
特許文献４の方法は、巻線工程において環状ティースが一体であり、巻線工程後に環状ティースの内側から外側に力を負荷して、各ティースに分割し、オープンスロットにするものである。
In the method of Patent Document 1, the inner member is fitted together with the stator winding applied to the tooth portion inside the outer ring member laminated in the axial direction.
In the methods of Patent Documents 2 and 3, after winding the teeth arranged in a straight line, the teeth are deformed into an annular shape.
In the method of Patent Document 4, the annular teeth are integrated in the winding process, and after the winding process, a force is applied from the inside to the outside of the annular teeth to divide the teeth into open slots.
特許文献１の方法は、内側リング部の少なくとも一部が閉じた円形であるため、ティース間にオープンスロットが形成できず、電動機効率が低下する。
特許文献２、３の方法は、円環状に変形させたティースと外側のヨークとの磁気的接合が不十分であり、電動機効率が低下する。また、円環状に成形する際に高度な加工技術を要する。
特許文献４の方法は、加工時の力によりティース根元を変形させてリング状のヨークに固定するため、成形寸法にバラツキが多く、精度が低い。
Since the method of Patent Document 1 is a circular shape in which at least a part of the inner ring portion is closed, an open slot cannot be formed between the teeth, and the motor efficiency is reduced.
In the methods of Patent Documents 2 and 3, the magnetic bonding between the teeth deformed into an annular shape and the outer yoke is insufficient, and the efficiency of the motor is reduced. Moreover, a high processing technique is required when forming an annular shape.
The method of Patent Document 4 deforms the base of the teeth by a force during processing and fixes it to the ring-shaped yoke, so that there are many variations in molding dimensions and low accuracy.
また、従来の方法では、回転子に対向するティース内面の製作精度が低く、高速回転する電動機への適用が困難である問題点があった。 Further, the conventional method has a problem that the manufacturing accuracy of the inner surface of the teeth facing the rotor is low, and it is difficult to apply to a motor that rotates at high speed.
本発明は上述した従来の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ティース間にオープンスロットを形成することができ、かつティースとヨークとの磁気的接合が確実であり、これにより電動機の高効率化を図ることができ、ティースとヨークの成形精度が高く、かつ回転子に対向するティース内面の製作精度が高くできる電動機の固定子とその製造方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described conventional problems. That is, an object of the present invention is to form an open slot between the teeth, and to ensure the magnetic joining between the teeth and the yoke, thereby making it possible to increase the efficiency of the electric motor. It is an object of the present invention to provide a stator for an electric motor and a method for manufacturing the same that can increase the manufacturing accuracy of the inner surface of the teeth facing the rotor.
本発明によれば、電動機の固定子の製造方法であって、
（Ａ）中心に貫通孔を有する中空円板と該中空円板から半径方向外方に放射状に延びる複数のティースとが一体成形された複合ティースと、
前記複数のティースの外縁部がしまり嵌めで嵌合する複数の嵌合溝を内面に有する中空リング状のヨークと、を準備し、
（Ｂ）前記各ティースに外側から巻線を装着し、
（Ｃ）前記複数の嵌合溝に前記複数のティースの外縁部をそれぞれ厚さ方向に圧入して固定し、
（Ｄ）複合ティースの前記中空円板部分を切削除去して、前記複数のティースの半径方向内端を分離しその間にオープンスロットを形成する、ことを特徴とする電動機の固定子の製造方法が提供される。
According to the present invention, a method of manufacturing a stator of an electric motor,
(A) a composite tooth in which a hollow disk having a through hole at the center and a plurality of teeth extending radially outward from the hollow disk are integrally formed;
A hollow ring-shaped yoke having a plurality of fitting grooves on the inner surface, in which outer edge portions of the plurality of teeth are fitted by an interference fit, and
(B) A winding is attached to each tooth from the outside,
(C) The outer edges of the plurality of teeth are pressed into the plurality of fitting grooves in the thickness direction and fixed,
(D) A method of manufacturing a stator for an electric motor, wherein the hollow disk portion of the composite teeth is cut and removed to separate radially inner ends of the plurality of teeth and an open slot is formed therebetween. Provided.
本発明の実施形態によれば、前記複合ティースは、中空円板の外側において周方向に隣り合うティースの間に、前記オープンスロットに相当するスリットを有する。
また、前記切削除去の前に、ヨークの内側に樹脂をモールドして、ヨーク、複合ティース、及び巻線を一体化する。
According to the embodiment of the present invention, the composite teeth have slits corresponding to the open slots between the teeth adjacent in the circumferential direction outside the hollow disc.
Further, before the cutting and removing, resin is molded inside the yoke to integrate the yoke, the composite teeth, and the winding.
また本発明によれば、内側に複数の嵌合溝を等間隔で有する中空リング状のヨークと、
前記各嵌合溝に外縁部がしまり嵌めで嵌合し半径方向内方に延びる複数のティースと、
該各ティースに外側から装着された複数の巻線とを備え
該各ティースは、その内端に同一の円形孔を囲んで周方向に延びる円弧部を有し、該円弧部は、隣接する円弧部との間にオープンスロットを有しており、
前記ティースの内面は、前記円形孔と同心に同時加工されている、ことを特徴とする電動機の固定子が提供される。
Further, according to the present invention, a hollow ring-shaped yoke having a plurality of fitting grooves at equal intervals on the inside,
A plurality of teeth extending radially inward by fitting the outer edges into the respective fitting grooves with a tight fit;
Each tooth includes a plurality of windings attached from the outside to each tooth. Each tooth has an arc portion extending in the circumferential direction surrounding the same circular hole at its inner end, and the arc portion is an adjacent arc. Has an open slot between
The stator of the electric motor is provided, wherein an inner surface of the teeth is simultaneously processed concentrically with the circular hole.
上記本発明の製造方法によれば、複数のティースの半径方向内端を分離しその間にオープンスロットを形成するので、この方法で製造した電動機の固定子は、ティースの内端に、同一の円形孔を囲んで周方向に延びる円弧部を有し、該円弧部は、隣接する円弧部との間にオープンスロットを有する。従ってこの方法及び固定子により、電動機の高効率化を図ることができる。 According to the manufacturing method of the present invention, the radially inner ends of a plurality of teeth are separated and an open slot is formed between them. Therefore, the stator of the motor manufactured by this method has the same circular shape at the inner ends of the teeth. An arc portion surrounding the hole and extending in the circumferential direction is provided, and the arc portion has an open slot between adjacent arc portions. Therefore, the efficiency of the electric motor can be improved by this method and the stator.
また、ヨークの複数の嵌合溝に複数のティースの外縁部をそれぞれ厚さ方向に圧入して固定するので、複数のティースの外縁部が各嵌合溝にしまり嵌めで嵌合する。
従ってこの方法及び固定子により、ティースとヨークとの磁気的接合を確実にして電動機の高効率化を図ることができ、かつティースとヨークの変形がないので成形精度を高めることができる。
In addition, since the outer edge portions of the plurality of teeth are press-fitted and fixed in the thickness direction in the plurality of fitting grooves of the yoke, the outer edge portions of the plurality of teeth are fitted into the respective fitting grooves with an interference fit.
Therefore, with this method and the stator, the magnetic joining between the teeth and the yoke can be ensured to increase the efficiency of the electric motor, and the molding accuracy can be increased because the teeth and the yoke are not deformed.
また、複合ティースの中空円板部分を切削除去して、複数のティースの半径方向内端を分離しその間にオープンスロットを形成するので、ティースの内面は、円形孔と同心に同時加工されている。
従って、バラバラに加工して組立てる場合と比較して、回転子に対向するティース内面の製作精度を高めることができる。
In addition, the hollow disc portion of the composite teeth is cut and removed to separate the radially inner ends of the plurality of teeth and an open slot is formed between them, so that the inner surface of the teeth is simultaneously processed concentrically with the circular hole. .
Therefore, the manufacturing accuracy of the inner surface of the teeth facing the rotor can be increased as compared with the case of processing and assembling apart.
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１は本発明による固定子の全体構成図である。
この図は、本発明による電動機の固定子１０をその軸線方向から見た図であり、巻線のみ断面で示している。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a stator according to the present invention.
This figure is the figure which looked at the stator 10 of the electric motor by this invention from the axial direction, and has shown only the coil | winding in the cross section.
この図に示すように、本発明の固定子１０は、ヨーク１２、複数のティース１４及び複数の巻線１６を備える。ティース１４及び巻線１６はこの例では、６組であり、図で軸心を中心に周方向に６０°のピッチで配置されている。なお、ティース１４及び巻線１６の組数は、５以下でも７以上でもよい。 As shown in this figure, the stator 10 of the present invention includes a yoke 12, a plurality of teeth 14, and a plurality of windings 16. In this example, there are six sets of teeth 14 and windings 16, which are arranged at a pitch of 60 ° in the circumferential direction around the axis in the figure. The number of sets of the teeth 14 and the windings 16 may be 5 or less or 7 or more.
ヨーク１２は中空リング状であり、内側に複数（この例では６つ）の嵌合溝１２ａを等間隔で有する。ヨーク１２は、好ましくは、半抜き加工によるカシメ部（図示せず）を介して複数の絶縁鋼板が積層された積層鋼板からなる。
嵌合溝１２ａは、軸心から半径方向に延びる６０°のピッチの中心線１３に直交する内面１３ａと、中心線１３に平行な２つの側面１３ｂとからなる矩形溝である。
側面１３ｂの長さは、ティース１４の周方向幅ｂの半分より長く設定しても良い。
The yoke 12 has a hollow ring shape, and has a plurality (six in this example) of fitting grooves 12a on the inner side at equal intervals. The yoke 12 is preferably made of a laminated steel plate in which a plurality of insulating steel plates are laminated via a crimped portion (not shown) by half-punching.
The fitting groove 12 a is a rectangular groove including an inner surface 13 a orthogonal to the center line 13 having a pitch of 60 ° extending in the radial direction from the axis and two side surfaces 13 b parallel to the center line 13.
The length of the side surface 13b may be set longer than half of the circumferential width b of the teeth 14.
ティース１４は、外縁部１４ａ、中間部１４ｂ及び円弧部１４ｃからなる。外縁部１４ａ、中間部１４ｂ及び円弧部１４ｃは、一体部品であるが、図１においてそれぞれの境界を破線で示す。 The teeth 14 include an outer edge portion 14a, an intermediate portion 14b, and an arc portion 14c. The outer edge portion 14a, the intermediate portion 14b, and the arc portion 14c are integral parts, but each boundary is indicated by a broken line in FIG.
ティース１４の外縁部１４ａは、ヨーク１２の各嵌合溝１２ａにしまり嵌めで嵌合している。外縁部１４ａの周方向幅ｂと半径方向長さｃは、嵌合溝１２ａに圧入が可能であり、かつこの圧入によるしまり嵌めで、ティース１４とヨーク１２とが、一体の場合と同等の磁気的接合が得られるように設定されている。この場合、半径方向長さｃは、周方向幅ｂの半分より長く設定しても良い。 The outer edge portion 14a of the tooth 14 is fitted in each fitting groove 12a of the yoke 12 with a snug fit. The circumferential width b and the radial length c of the outer edge portion 14a can be press-fitted into the fitting groove 12a, and the magnetic force equivalent to the case where the teeth 14 and the yoke 12 are integrated by tight fitting by this press-fitting. It is set so that a mechanical joint can be obtained. In this case, the radial length c may be set longer than half of the circumferential width b.
ティース１４の中間部１４ｂは、外縁部１４ａと周方向幅ｂと同一またはそれより広く設定され、半径方向内方に延びる。
また各ティース１４は、その内端に同一の円形孔１５（仮想円）を囲んで周方向に延びる円弧部１４ｃを有する。この円弧部１４ｃは、ティース１４の内端に位置する円弧状部分であり、中間部１４ｂの周方向幅ｂよりも周方向両側に張出しており、隣接する円弧部１４ｃとの間にオープンスロット１７を有する。
The intermediate portion 14b of the tooth 14 is set to be equal to or wider than the outer edge portion 14a and the circumferential width b, and extends inward in the radial direction.
Each tooth 14 has an arc portion 14c that extends in the circumferential direction so as to surround the same circular hole 15 (virtual circle) at the inner end thereof. The arc portion 14c is an arc-shaped portion located at the inner end of the tooth 14 and protrudes on both sides in the circumferential direction with respect to the circumferential width b of the intermediate portion 14b. An open slot 17 is formed between the adjacent arc portions 14c. Have
各ティース１４は、好ましくは、半抜き加工によるカシメ部１８を介して複数の絶縁鋼板が積層された積層鋼板からなる。
また、ティース１４の内面１４ｄは、中心の円形孔１５と同心に同時加工されている。
Each of the teeth 14 is preferably made of a laminated steel plate in which a plurality of insulating steel plates are laminated via a caulking portion 18 obtained by half punching.
Further, the inner surface 14 d of the teeth 14 is simultaneously processed concentrically with the central circular hole 15.
半抜き加工によるカシメ部１８は、この例では、円形であるが矩形であってもよい。 In this example, the caulking portion 18 obtained by half punching is circular, but may be rectangular.
この図において、巻線１６は断面で示されている。巻線１６は、ティース１４の中間部１４ｂの周りを囲んでおり、各ティース１４に外側から装着されている。
巻線１６の周方向幅は、この例では、半径方向内方が狭く、半径方向外方が広い台形形状となっている。なおこの巻線形状は任意であり、ティース１４の外側から装着できる限りで、自由に設定できる。
In this figure, the winding 16 is shown in cross section. The winding 16 surrounds the middle portion 14b of the tooth 14 and is attached to each tooth 14 from the outside.
In this example, the circumferential width of the winding 16 is a trapezoidal shape that is narrow in the radial direction and wide in the radial direction. In addition, this winding shape is arbitrary and can be freely set as long as it can be mounted from the outside of the teeth 14.
また、この例において、ヨーク１２の内側に樹脂（図示せず）がモールドされており、ヨーク１２、ティース１４及び巻線１６が樹脂で一体化されている。
なお、この樹脂（モールド）は必須ではなく、これを省略してもよい。
In this example, resin (not shown) is molded inside the yoke 12, and the yoke 12, the teeth 14, and the winding 16 are integrated with the resin.
This resin (mold) is not essential and may be omitted.
上述した構成の固定子１０は、以下の効果を有する。
（１）隣接する円弧部１４ｃとの間にオープンスロット１７を有するので、電動機の高効率化を図ることができる。
（２）複数のティース１４の外縁部１４ａが各嵌合溝１２ａにしまり嵌めで嵌合するので、ティース１４とヨーク１２との磁気的接合を確実にして電動機の高効率化を図ることができる。
（３）ティース１４の内面１４ｄが円形孔１５と同心に同時加工されているので、バラバラに加工して組立てる場合と比較して、回転子に対向するティース内面の製作精度を高めることができ、これにより高速モータやターボチャージャへの適用を可能にできる。
（４）巻線１６をティース１４の外側から装着できるので、巻線形状を自由に設定でき、電動機内部の無駄な空間を減らすことができる。
The stator 10 having the above-described configuration has the following effects.
(1) Since the open slot 17 is provided between the adjacent arc portions 14c, the efficiency of the electric motor can be increased.
(2) Since the outer edge portions 14a of the plurality of teeth 14 are fitted into the respective fitting grooves 12a by interference fitting, the magnetic bonding between the teeth 14 and the yoke 12 can be ensured and the efficiency of the electric motor can be improved. .
(3) Since the inner surface 14d of the tooth 14 is simultaneously processed concentrically with the circular hole 15, the manufacturing accuracy of the inner surface of the tooth facing the rotor can be increased as compared with the case of disassembling and assembling, This makes it possible to apply to high-speed motors and turbochargers.
(4) Since the winding 16 can be mounted from the outside of the tooth 14, the winding shape can be freely set, and a useless space inside the motor can be reduced.
図２及び図３は、本発明による製造方法の説明図である。以下、これらの図を参照した本発明の製造方法を説明する。 2 and 3 are explanatory views of the manufacturing method according to the present invention. Hereinafter, the manufacturing method of the present invention will be described with reference to these drawings.
初めに、図２（Ａ）（Ｂ）に示す複合ティース２０、ヨーク１２、及び巻線１６を準備する。図２（Ａ）は複合ティース２０と巻線１６、図２（Ｂ）はヨーク１２を示している。 First, the composite teeth 20, the yoke 12, and the windings 16 shown in FIGS. 2A and 2B are prepared. 2A shows the composite teeth 20 and the windings 16, and FIG. 2B shows the yoke 12.
図２（Ａ）において、複合ティース２０は、中空円板２１と上述した複数のティース１４とが一体成形されたものである。
中空円板２１は、後述する切削除去により削除される部分である。中空円板２１は、この例では中心に貫通孔２１ａを有するリング状の平板である。しかし、貫通孔２１ａは必須ではなく、これがない円板形状であってもよい。
In FIG. 2 (A), the composite tooth 20 is formed by integrally forming the hollow disk 21 and the plurality of teeth 14 described above.
The hollow disk 21 is a part that is deleted by cutting and removing described later. In this example, the hollow disk 21 is a ring-shaped flat plate having a through hole 21a at the center. However, the through-hole 21a is not essential and may have a disk shape without this.
ティース１４は、上述した内面１４ｄ（破線で示す）に相当する半径方向内端が中空円板２１の外周面に一体的に接続している。またティース１４は、中空円板２１の外周面から半径方向外方に放射状に延びる。 The teeth 14 have a radially inner end corresponding to the above-described inner surface 14 d (shown by a broken line) integrally connected to the outer peripheral surface of the hollow disk 21. The teeth 14 extend radially outward from the outer peripheral surface of the hollow disc 21 in the radial direction.
また複合ティース２０は、中空円板２１の外側において周方向に隣り合うティース１４の間に、上述したオープンスロット１７に相当するスリット１７ａを有する。
すなわち、中空円板２１は、上述したように複合ティース２０から切削除去により削除される部分である。従って、スリット１７ａは、中空円板２１には形成されてはおらず、複合ティース２０の一部として周方向において隣り合うティース１４の間に位置し、軸方向に沿って延設されている。
The composite teeth 20 have slits 17 a corresponding to the open slots 17 described above between the teeth 14 adjacent in the circumferential direction outside the hollow disk 21.
That is, the hollow disc 21 is a part that is deleted from the composite tooth 20 by cutting and removing as described above. Therefore, the slit 17a is not formed in the hollow disc 21, but is positioned between the adjacent teeth 14 in the circumferential direction as a part of the composite tooth 20, and extends along the axial direction.
半抜き加工によるカシメ部１８は、この例では、ティース１４の中間部１４ｂに設けている。
しかし、カシメ部１８を、その他の部分、例えば切削除去により削除される中空円板２１に設けてもよい。また、カシメ部１８を中空円板２１に設ける場合、積層鋼板の一体化を図るため、ティース１４の外縁部１４ａの外端中央にもカシメ部１８を設けるのがよい。
In this example, the caulking portion 18 obtained by half punching is provided in the intermediate portion 14b of the tooth 14.
However, you may provide the crimping | crimped part 18 in the hollow disk 21 deleted by another part, for example, cutting removal. Moreover, when providing the crimping part 18 in the hollow disc 21, it is good to provide the crimping part 18 also in the outer-end center of the outer edge part 14a of the teeth 14 in order to integrate a laminated steel plate.
上述した複合ティース２０は、好ましくは、半抜き加工によるカシメ部１８を介して複数の絶縁鋼板が積層された一体の積層鋼板からなる。
ティース１４のその他の形状は上述した通りである。
The above-described composite tooth 20 is preferably made of an integral laminated steel plate in which a plurality of insulating steel plates are laminated via a crimped portion 18 by half-punching.
The other shape of the teeth 14 is as described above.
図２（Ｂ）において、ヨーク１２は中空リング状であり、複数のティース１４の外縁部がしまり嵌めで嵌合する複数の嵌合溝１２ａを内面に有する。ヨーク１２のその他の形状は上述した通りである。 2B, the yoke 12 has a hollow ring shape, and has a plurality of fitting grooves 12a on the inner surface of which the outer edge portions of the plurality of teeth 14 are fitted with an interference fit. The other shapes of the yoke 12 are as described above.
巻線１６は、ティース１４の中間部１４ｂの回りを囲み、かつ各ティース１４に外側から装着できるように予め巻かれている。
巻線１６の周方向幅は、この例では、半径方向内方が狭く、半径方向外方が広い台形形状となっている。
The winding 16 is wound in advance so as to surround the intermediate portion 14b of the tooth 14 and to be attached to each tooth 14 from the outside.
In this example, the circumferential width of the winding 16 is a trapezoidal shape that is narrow in the radial direction and wide in the radial direction.
次に、図２（Ａ）に示すように、複合ティース２０の各ティース１４に外側から巻線１６を装着する。 Next, as shown in FIG. 2A, the winding 16 is attached to each tooth 14 of the composite tooth 20 from the outside.
次いで、ヨーク１２の複数の嵌合溝１２ａに複合ティース２０の各ティースの外縁部１４ａをそれぞれ厚さ方向に圧入して固定する。この圧入工程において、ヨーク１２と各ティースの外縁部１４ａに厚さ方向（図で紙面に直交する方向）のみに力を作用させ、その他の部分が変形しないようにすることが好ましい。 Next, the outer edge portions 14a of the teeth of the composite teeth 20 are pressed into the plurality of fitting grooves 12a of the yoke 12 in the thickness direction and fixed. In this press-fitting process, it is preferable to apply a force only to the yoke 12 and the outer edge portion 14a of each tooth in the thickness direction (direction orthogonal to the paper surface in the drawing) so that the other portions are not deformed.
図３は、この圧入（圧入工程）が完了した状態を示している。
この状態において、ヨーク１２の内側に樹脂をモールドして、ヨーク１２、複合ティース２０及び巻線１６を一体化する。
なお、このモールド工程は必須ではなく、これを省略してもよい。
FIG. 3 shows a state where the press-fitting (press-fitting process) is completed.
In this state, resin is molded inside the yoke 12, and the yoke 12, the composite teeth 20, and the winding 16 are integrated.
This molding step is not essential and may be omitted.
次いで、複合ティース２０の中空円板部分２１を切削除去して、複数のティース１４の半径方向内端を分離し、その間にオープンスロット１７を形成する。
中空円板部分２１の切削除去は、シェービング、ミーリング、その他の機械加工により、中心の円形孔１５と同心に同時加工する。
Next, the hollow disk portion 21 of the composite teeth 20 is cut and removed to separate the radially inner ends of the plurality of teeth 14, and the open slots 17 are formed therebetween.
The hollow disk portion 21 is cut and removed by concentric with the central circular hole 15 by shaving, milling, or other machining.
この同時加工により、ティース１４の内面（円弧部１４ｃの円形孔１５側の面）が成形されるとともに、オープンスロット１７が完成する。
すなわち、中空円板部分２１に貫通孔２１ａがある場合は、中空円板部分２１の内周面を切削し、中空円板部分２１の厚みを薄くしていくことで、スリット１７ａの底部が開口し、オープンスロット１７が完成する。
また、中空円板部分２１に貫通孔２１ａがない場合は、切削により中空円板部分２１に貫通孔を開けることで、スリット１７ａの底部が開口し、オープンスロット１７が完成する。
By this simultaneous processing, the inner surface of the tooth 14 (the surface on the circular hole 15 side of the circular arc portion 14c) is formed, and the open slot 17 is completed.
That is, when the hollow disc portion 21 has the through hole 21a, the bottom of the slit 17a is opened by cutting the inner peripheral surface of the hollow disc portion 21 and reducing the thickness of the hollow disc portion 21. Thus, the open slot 17 is completed.
Further, when the hollow disc portion 21 does not have the through hole 21a, the bottom portion of the slit 17a is opened by opening the through hole in the hollow disc portion 21 by cutting, and the open slot 17 is completed.
従って、上述した切削除去（同時加工）により、図１に示した本発明の固定子１０が完成する。 Therefore, the stator 10 of the present invention shown in FIG. 1 is completed by the above-described cutting removal (simultaneous machining).
上述した本発明の製造方法によれば、複数のティース１４の半径方向内端を分離しその間にオープンスロット１７を形成するので、この方法で製造した電動機の固定子１０は、ティース１４の内端に、同一の円形孔１５を囲んで周方向に延びる円弧部１４ｃを有し、円弧部１４ｃは、隣接する円弧部１４ｃとの間にオープンスロット１７を有する。従ってこの方法及び固定子により、電動機の高効率化を図ることができる。 According to the manufacturing method of the present invention described above, the radially inner ends of the plurality of teeth 14 are separated and the open slots 17 are formed therebetween. Therefore, the stator 10 of the electric motor manufactured by this method is used for the inner ends of the teeth 14. In addition, the circular arc portion 14c that surrounds the same circular hole 15 and extends in the circumferential direction has an open slot 17 between the circular arc portion 14c and the adjacent circular arc portion 14c. Therefore, the efficiency of the electric motor can be improved by this method and the stator.
また、ヨーク１２の複数の嵌合溝１２ａに複数のティース１４の外縁部１４ａをそれぞれ厚さ方向に圧入して固定するので、複数のティース１４の外縁部１４ａが各嵌合溝１２ａにしまり嵌めで嵌合する。
従ってこの方法及び固定子により、ティース１４とヨーク１２との磁気的接合を確実にして電動機の高効率化を図ることができ、かつティース１４とヨーク１２の変形がないので成形精度を高めることができる。
Further, since the outer edge portions 14a of the plurality of teeth 14 are press-fitted in the thickness direction into the plurality of fitting grooves 12a of the yoke 12, respectively, the outer edge portions 14a of the plurality of teeth 14 are fitted into the respective fitting grooves 12a. Mate with.
Therefore, with this method and the stator, the magnetic joining between the teeth 14 and the yoke 12 can be ensured to increase the efficiency of the electric motor, and the teeth 14 and the yoke 12 are not deformed, so that the molding accuracy can be improved. it can.
すなわち、特許文献４では、加工時の力によりティース根元を変形させてリング状のヨークに固定するため、成形寸法にバラツキが多く、精度が低いが、本発明では、ヨーク１２の複数の嵌合溝１２ａに複数のティース１４の外縁部１４ａをそれぞれ厚さ方向に圧入して固定するので、ティース１４とヨーク１２の半径方向の変形を実質的になくすことができ、これにより成形精度を高めることができる。 That is, in Patent Document 4, since the teeth base is deformed and fixed to the ring-shaped yoke by the force during processing, the molding dimensions vary widely and the accuracy is low. Since the outer edge portions 14a of the plurality of teeth 14 are respectively press-fitted and fixed in the groove 12a in the thickness direction, the radial deformation of the teeth 14 and the yoke 12 can be substantially eliminated, thereby increasing the molding accuracy. Can do.
また、複合ティース２０の中空円板２１の部分を切削除去して、複数のティース１４の半径方向内端を分離しその間にオープンスロット１７を形成するので、ティース１４の内面は、円形孔１５と同心に同時加工されている。
従って、バラバラに加工して組立てる場合と比較して、回転子に対向するティース内面の製作精度を高めることができる。
Also, the hollow disc 21 of the composite teeth 20 is cut and removed to separate the radially inner ends of the plurality of teeth 14 and the open slots 17 are formed between them, so that the inner surface of the teeth 14 is connected to the circular holes 15. It is processed concentrically at the same time.
Therefore, the manufacturing accuracy of the inner surface of the teeth facing the rotor can be increased as compared with the case of processing and assembling apart.
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
例えばヨーク１２を構成する積層鋼板において、隣接する鋼板同士を接合する構造は、カシメ（半抜き加工）には限定されず、溶接、接着でもよい。
また、ティース１４を構成する積層鋼板において、隣接する鋼板同士を接合する構造は、カシメ（半抜き加工）には限定されず、溶接、接着でもよい。
巻線１６は、上述の説明では、ティース１４に装着前に予め筒状に巻かれている形態（筒状体を形成してからティース１４に装着する形態）としているが、予め巻かずに、各ティース１４に対して巻線１６を直接巻きつけるようにしてもよい。外側からであれば、機械でも手作業でも容易に巻くことができる。
For example, in the laminated steel plate constituting the yoke 12, the structure for joining adjacent steel plates is not limited to caulking (half blanking), and may be welding or adhesion.
Moreover, in the laminated steel plate which comprises the tooth | gear 14, the structure which joins adjacent steel plates is not limited to crimping (half punching process), Welding and adhesion | attachment may be sufficient.
In the above description, the winding 16 is in a form wound in a cylindrical shape before being attached to the tooth 14 (a form in which a cylindrical body is formed and then attached to the tooth 14). The winding 16 may be directly wound around each tooth 14. From the outside, it can be wound easily either by machine or by hand.
また本発明の電動機の固定子の製造方法は、高速回転する電動機（たとえば車両搭載用の電動機付過給機に備えられる電動機など）の固定子の製造方法にも好適である。 The method for manufacturing a stator of an electric motor according to the present invention is also suitable for a method for manufacturing a stator of an electric motor that rotates at high speed (for example, an electric motor provided in a supercharger with an electric motor mounted on a vehicle).
１０ 固定子、１２ ヨーク、１２ａ 嵌合溝、
１３ 中心線、１３ａ 内面、１３ｂ 側面、
１４ ティース、１４ａ 外縁部、１４ｂ 中間部、
１４ｃ 円弧部、１４ｄ 内面、１５ 円形孔（仮想円）、
１６ 巻線、１７ オープンスロット、１７ａ スリット、
１８ カシメ部、２０ 複合ティース、
２１ 中空円板、２１ａ 貫通孔
10 Stator, 12 Yoke, 12a Fitting groove,
13 center line, 13a inner surface, 13b side surface,
14 teeth, 14a outer edge part, 14b middle part,
14c arc portion, 14d inner surface, 15 circular hole (virtual circle),
16 windings, 17 open slots, 17a slits,
18 caulking club, 20 combined teeth,
21 hollow disc, 21a through hole
Claims (4)
（Ａ）中心に貫通孔を有する中空円板と該中空円板から半径方向外方に放射状に延びる複数のティースとが一体成形された複合ティースと、
前記複数のティースの外縁部がしまり嵌めで嵌合する複数の嵌合溝を内面に有する中空リング状のヨークと、を準備し、
（Ｂ）前記各ティースに外側から巻線を装着し、
（Ｃ）前記複数の嵌合溝に前記複数のティースの外縁部をそれぞれ厚さ方向に圧入して固定し、
（Ｄ）複合ティースの前記中空円板部分を切削除去して、前記複数のティースの半径方向内端を分離しその間にオープンスロットを形成する、ことを特徴とする電動機の固定子の製造方法。 A method of manufacturing a stator for an electric motor,
(A) a composite tooth in which a hollow disk having a through hole at the center and a plurality of teeth extending radially outward from the hollow disk are integrally formed;
A hollow ring-shaped yoke having a plurality of fitting grooves on the inner surface, in which outer edge portions of the plurality of teeth are fitted by an interference fit, and
(B) A winding is attached to each tooth from the outside,
(C) The outer edges of the plurality of teeth are pressed into the plurality of fitting grooves in the thickness direction and fixed,
(D) The method for manufacturing a stator of an electric motor, wherein the hollow disk portion of the composite teeth is cut and removed to separate inner ends in the radial direction of the plurality of teeth and an open slot is formed therebetween.
前記各嵌合溝に外縁部がしまり嵌めで嵌合し半径方向内方に延びる複数のティースと、
該各ティースに外側から装着された複数の巻線とを備え
該各ティースは、その内端に同一の円形孔を囲んで周方向に延びる円弧部を有し、該円弧部は、隣接する円弧部との間にオープンスロットを有しており、
前記ティースの内面は、前記円形孔と同心に同時加工されている、ことを特徴とする電動機の固定子。 A hollow ring-shaped yoke having a plurality of fitting grooves on the inside at equal intervals;
A plurality of teeth extending radially inward by fitting the outer edges into the respective fitting grooves with a tight fit;
Each tooth includes a plurality of windings attached from the outside to each tooth. Each tooth has an arc portion extending in the circumferential direction surrounding the same circular hole at its inner end, and the arc portion is an adjacent arc. Has an open slot between
The stator of the electric motor, wherein an inner surface of the teeth is simultaneously processed concentrically with the circular hole.
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