JP5258801B2 - Motor armature - Google Patents

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Description

この発明は、材料歩留り向上を図ることのできる分割積層鉄心の構造を有するモータの電機子に関するものである。   The present invention relates to an armature of a motor having a structure of a split laminated core capable of improving material yield.

一般に、モータの電機子構造においては直材費原低のために材料歩留りを向上させる技術が要求される。そこで、従来よりあるモータの電機子構造として、例えば、特許文献１に記載されているように、電機子鉄心をバックヨーク部とティース部に分割した構成とすることで材料歩留り向上を図ってきた。   Generally, in the armature structure of a motor, a technique for improving the material yield is required because the cost of direct materials is low. Therefore, as a conventional armature structure of a motor, for example, as described in Patent Document 1, the armature core has been divided into a back yoke portion and a tooth portion to improve the material yield. .

特許３１３７５１０号公報（第３頁−第４頁、図１−図５）Japanese Patent No. 3137510 (page 3 to page 4, FIGS. 1 to 5)

ステータのティース部の内径側先端にティース先端から両サイドに突出した突起からなるティース先端シュー部を構成する必要があるが、上記特許文献１のような従来の分割積層鉄心の構成においては、このティース先端シュー部を構成するために分割積層鉄心に材料ロスが発生するという問題があった。   Although it is necessary to configure a tooth tip shoe portion comprising protrusions protruding from both ends of the teeth on the inner diameter side tip of the stator tooth portion, in the configuration of the conventional split laminated iron core as in Patent Document 1, There is a problem that material loss occurs in the split laminated iron core because the teeth tip shoe portion is configured.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、モータの電機子としての性能を維持し、かつ、従来よりも材料歩留まりを向上させることができるモータの電機子を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a motor armature capable of maintaining the performance as a motor armature and improving the material yield as compared with the prior art. It is for the purpose.

この発明に係るモータの電機子は、バックヨーク部と、上記バックヨーク部から径方向に突出したティース部とを有する分割鉄心を複数個、円筒形に配列した電機子鉄心を有し、上記電機子鉄心と所定の隙間を介して回転子が配設されるモータの電機子において、
上記バックヨーク部は、略短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片を上記円筒形の軸方向に積層してなり、
上記ティース部は、略短冊状の板材からなるティース鉄心片を上記円筒形の周方向に積層してなり、
上記ティース鉄心片の一部は先端部が上記板材の板面に対して所定の角度で折り曲げ成形されてティース先端シュー部が形成され、上記ティース鉄心片の残部は上記ティース先端シュー部が形成されておらず、
上記ティース先端シュー部には切り欠き部と突起部とが形成され、上記ティース先端シュー部の一部の突起部が上記ティース先端シュー部の残部の切り欠き部に嵌り合い、上記残部のティース先端シュー部の突起部が上記一部のティース先端シュー部の切り欠き部に嵌り合ってなり、
上記バックヨーク部には、上記ティース部の上記ティース先端シュー部が形成された端部と反対側の端部が連結されているものである。 An armature of a motor according to the present invention includes an armature core in which a plurality of divided iron cores each having a back yoke portion and a tooth portion protruding in a radial direction from the back yoke portion are arranged in a cylindrical shape. In the armature of the motor in which the rotor is disposed via the core and a predetermined gap,
The back yoke portion is formed by laminating back yoke core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the cylindrical axial direction,
The teeth portion is formed by laminating teeth core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the circumferential direction of the cylindrical shape,
A part of the tooth core piece is bent at a predetermined angle with respect to the plate surface of the plate material to form a tooth tip shoe part, and the remaining part of the tooth core piece is formed with the tooth tip shoe part. Not
The tooth tip shoe part is formed with a notch and a protrusion, and a part of the tooth tip shoe part fits into the notch part of the remaining part of the tooth tip shoe part. The protrusion of the shoe part fits into the notch of the shoe tip part of the teeth above,
The back yoke portion is connected to an end portion of the teeth portion opposite to the end portion where the teeth tip shoe portion is formed.

また、バックヨーク部と、上記バックヨーク部から径方向に突出したティース部とを有する分割鉄心を複数個、円筒形に配列した電機子鉄心を有し、上記電機子鉄心と所定の隙間を介して回転子が配設されるモータの電機子において、
上記バックヨーク部は、略短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片を上記円筒形の軸方向に積層してなり、
上記ティース部は、略短冊状の板材からなるティース鉄心片を上記円筒形の周方向に積層してなり、
上記ティース鉄心片の一部は先端部が上記板材の板面に対して所定の角度で折り曲げ成形されてティース先端シュー部が形成され、上記ティース鉄心片の残部は上記ティース先端シュー部が形成されておらず、
上記ティース先端シュー部の先端を折り曲げることによって、上記ティース先端シュー部の端面を上記回転子と対向させるようにしてなり、
上記バックヨーク部には、上記ティース部の上記ティース先端シュー部が形成された端部と反対側の端部が連結されているものである。 The armature core has a plurality of divided cores each having a back yoke portion and a teeth portion projecting in a radial direction from the back yoke portion, and is arranged in a cylindrical shape, and is spaced from the armature core by a predetermined gap. In the motor armature where the rotor is disposed,
The back yoke portion is formed by laminating back yoke core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the cylindrical axial direction,
The teeth portion is formed by laminating teeth core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the circumferential direction of the cylindrical shape,
A part of the tooth core piece is bent at a predetermined angle with respect to the plate surface of the plate material to form a tooth tip shoe part, and the remaining part of the tooth core piece is formed with the tooth tip shoe part. Not
By bending the tip of the teeth tip shoe portion, the end surface of the teeth tip shoe portion is made to face the rotor,
The back yoke portion is connected to an end portion of the teeth portion opposite to the end portion where the teeth tip shoe portion is formed.

この発明に係るモータの電機子によれば、上記のように構成されているため、材料歩留りを従来よりも向上させることができる。 According to the armature of the motor according to the present invention, since it is configured as described above, the material yield can be improved as compared with the prior art.

この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor concerning this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 2 of the split iron core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 2 of the split iron core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 2 of the split iron core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態３を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 3 of the split iron core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態３を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 3 of the split iron core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる電機子鉄心の実施の形態４を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 4 of the armature core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる電機子鉄心の実施の形態４を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 4 of the armature core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる電機子鉄心の実施の形態４を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 4 of the armature core used for the armature of the motor which concerns on this invention. この発明に係るモータの電機子に用いられる電機子鉄心の実施の形態４を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Embodiment 4 of the armature core used for the armature of the motor which concerns on this invention.

実施の形態１．
この発明のモータの電機子は、バックヨークとバックヨークから径方向に突出したティース部とを有する分割鉄心を複数個、円筒形に配列した電機子鉄心と電機子鉄心に装着したコイルとを有し、回転子が電機子鉄心と所定の隙間を介して配設される。ティース部は径方向先端にティース先端シュー部を有する。ティース部間にスロットが形成され、スロットにコイルが装着される。 Embodiment 1 FIG.
The armature of the motor according to the present invention includes a plurality of divided iron cores each having a back yoke and a tooth portion protruding radially from the back yoke, and an armature core arranged in a cylindrical shape and a coil attached to the armature core. The rotor is disposed with a predetermined gap from the armature core. The teeth portion has a teeth tip shoe portion at the tip in the radial direction. A slot is formed between the teeth, and a coil is attached to the slot.

図１〜図６は、この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態１を示す斜視図である。   FIGS. 1-6 is a perspective view which shows Embodiment 1 of the split iron core used for the armature of the motor based on this invention.

この実施の形態１における分割鉄心は、図１〜図４に示したように、略短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片１ａを軸方向Ｉに積層配列したバックヨーク部１と、略短冊状のティース鉄心片２ａを周方向Ｈに積層配列したティース部２とを有する。一部のティース鉄心片２ａの一端を板面に対して所定の角度になるように折り曲げ成形することによってティース先端シュー部２ｂが形成され、他部のティース鉄心片２ａはティース先端シュー部２ｂが形成されていないものとする。ティース部２のティース先端シュー部２ｂを有する端部と反対側の端部をバックヨーク部１に連結して分割鉄心を形成する。複数の分割鉄心を円筒形に配置することによって、径方向円筒中心向きに突出した複数のティース部２を有する電機子鉄心が形成される。ティース部２の周方向の幅である歯幅Ｗは、ティース鉄心片２ａの枚数を変更することで調整できるようになり、従来のように、電機子鉄心の軸方向にティース鉄心片２ａを積層配列させる構成と比較して電機子鉄心を構成する際の自由度が高くなり、例えば、廉価機種でコイルの巻数を調整する際にはコイルの巻数に合わせてティース部２の歯幅Ｗをもパラメータとすることができるようになる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the divided iron core in the first embodiment includes a back yoke portion 1 in which back yoke core pieces 1 a made of a substantially strip-shaped plate material are stacked in an axial direction I, and a substantially strip shape. The teeth portion 2 is formed by laminating and arranging the teeth core pieces 2a in the circumferential direction H. A tooth tip shoe portion 2b is formed by bending one end of some of the tooth core pieces 2a so as to be at a predetermined angle with respect to the plate surface, and the tooth tip shoe portion 2b of the other portion is formed by the teeth tip shoe portion 2b. It is not formed. The end of the tooth portion 2 opposite to the end having the tooth tip shoe portion 2b is connected to the back yoke portion 1 to form a split iron core. By arranging a plurality of divided cores in a cylindrical shape, an armature core having a plurality of teeth portions 2 projecting toward the center of the radial cylinder is formed. The tooth width W, which is the width in the circumferential direction of the tooth portion 2, can be adjusted by changing the number of the teeth core pieces 2a, and the teeth core pieces 2a are laminated in the axial direction of the armature core as in the past. The degree of freedom in configuring the armature cores is higher than that of the arrangement in which the coils are arranged. For example, when adjusting the number of turns of the coil in a low-priced model, the tooth width W of the tooth portion 2 is set to match the number of turns of the coil. It can be used as a parameter.

図２は、ティース鉄心片２ａをカシメ部２ｄによって連結固定した例を示している。製造工程においては、ティース部２にコイルを巻線する工程があり、その際にティース部２のティース鉄心片２ａを連結固定しておく必要がある。例えば、上記のようにカシメ部２ｄを用いる場合もあれば、接着鋼板を用いて連結する場合、樹脂材料による一体成型により連結する場合などがある。   FIG. 2 shows an example in which the teeth core piece 2a is connected and fixed by the caulking portion 2d. In the manufacturing process, there is a step of winding a coil around the tooth portion 2, and at that time, it is necessary to connect and fix the tooth core pieces 2 a of the tooth portion 2. For example, there is a case where the crimping portion 2d is used as described above, a case where the connection is made using an adhesive steel plate, and a case where the connection is made by integral molding using a resin material.

図３は、バックヨーク部１とティース部２を位置決めする嵌合部１ｂの幅をティース部２の歯幅Ｗに合せた場合を示している。歩留り向上を考えた場合には位置決めに用いるバックヨーク部１の切欠きは小さいほど優れているが、バックヨーク部１とティース部２の位置決め安定性やティース部２の外径側端面とバックヨーク部の切欠きの密着性を考えた場合にはティース部２の外径側端面がフラットであることが望ましい。   FIG. 3 shows a case where the width of the fitting portion 1 b for positioning the back yoke portion 1 and the tooth portion 2 is matched with the tooth width W of the tooth portion 2. When considering the improvement in yield, the smaller the notch of the back yoke part 1 used for positioning, the better. However, the positioning stability of the back yoke part 1 and the tooth part 2 and the outer diameter side end face of the tooth part 2 and the back yoke are improved. In consideration of the adhesiveness of the notch of the portion, it is desirable that the end surface on the outer diameter side of the tooth portion 2 is flat.

図５及び図６に示したように、ティース先端シュー部２ｂの一部及び残部それぞれに切り欠き部２ｅと突起部２ｇを設け、図４に示したように、上記一部のティース先端シュー部２ｂの切り欠き部２ｅに上記残部のティース先端シュー部２ｂの突起部２ｇを嵌め合わせ、上記残部のティース先端シュー部２ｂの切り欠き部２ｅに上記一部のティース先端シュー部２ｂの突起部２ｇを嵌め合わせるようにしている。回転電機においては、ティース先端シュー部３は回転子の外径面と相対し、そこで磁束密度変化に伴う渦電流損が発生するが、一部のティース先端シュー部２ｂと残部のティース先端シュー部２ｂの突起部２ｇ同士の間に切れ目を設けることによって渦電流損を低減することができる。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6, notches 2e and protrusions 2g are provided in a part and the remaining part of the tooth tip shoe part 2b, respectively, and as shown in FIG. The protruding portion 2g of the remaining tooth tip shoe portion 2b is fitted into the notched portion 2e of 2b, and the protruding portion 2g of the tooth tip shoe portion 2b of the part of the teeth is fitted into the notched portion 2e of the remaining tooth tip shoe portion 2b. Are fit together. In the rotating electrical machine, the tooth tip shoe portion 3 is opposed to the outer diameter surface of the rotor, where eddy current loss occurs due to the change in the magnetic flux density, but a part of the tooth tip shoe portion 2b and the remaining tooth tip shoe portion. Eddy current loss can be reduced by providing a cut between the protrusions 2g of 2b.

この実施の形態１によれば、バックヨーク部１は、短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片１ａを積層配列して構成し、ティース部２は、短冊状の板材からなるティース鉄心片２ａを積層配列して構成するようにしたので、材料取りにおいて無駄を少なくすることができ、材料の歩留まりを向上させることができる。   According to the first embodiment, the back yoke portion 1 is configured by stacking and arranging back yoke core pieces 1a made of strip-shaped plate materials, and the teeth portion 2 has teeth core pieces 2a made of strip-shaped plate materials. Since it is configured by stacking and arranging, waste in material collection can be reduced, and the yield of materials can be improved.

実施の形態２．
図７、図８及び図９は、この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態２を示す斜視図である。この実施の形態２では、バックヨーク部１におけるバックヨーク鉄心片１ａの積層方向の長さより板幅が大きなティース鉄心片２ａを組合せて構成したティース部２を備える。板幅が大きなティース鉄心片２ａを組合せることにより、分割鉄心におけるティース部２の少なくとも一部の端面がバックヨーク部１の積層方向端面より突出した突出部２ｃ（図では略円弧状の円弧形状部）を設けることができる。 Embodiment 2. FIG.
7, 8 and 9 are perspective views showing Embodiment 2 of the split iron core used in the armature of the motor according to the present invention. In the second embodiment, there is provided a tooth portion 2 configured by combining tooth core pieces 2a having a plate width larger than the length in the stacking direction of the back yoke core pieces 1a in the back yoke portion 1. By combining the teeth core pieces 2a having a large plate width, at least a part of the end surface of the teeth portion 2 of the split core is protruding from the end surface in the stacking direction of the back yoke portion 1 (in the figure, a substantially arc-shaped arc shape). Part) can be provided.

この実施の形態２によれば、突出部２ｃを設けることにより、ティース部２の断面積が大きくなり、磁気抵抗を低減することができる。また、突出部２ｃを円弧状とすることにより、コイルの巻線工程においてティース部２のコーナ部及び突出部２ｃでのコイルの密着性を向上させることができる。   According to the second embodiment, by providing the protruding portion 2c, the cross-sectional area of the tooth portion 2 is increased, and the magnetic resistance can be reduced. In addition, by forming the projecting portion 2c in an arc shape, it is possible to improve the adhesion of the coil at the corner portion of the tooth portion 2 and the projecting portion 2c in the coil winding process.

図８は、図７に示した幅が大きなティース鉄心片２ａの組合せをティース部２だけでなくティース先端シュー部２ｂにも展開して、ティース先端シュー部２ｂにもバックヨーク部１の軸方向端面より突出した突出部２ｃ設けた場合を示している。図９は、突出部２ｃをバックヨーク部１の積層方向端面上に延在させた場合を示しており、この場合、バックヨーク部１とティース部２との間の磁気抵抗を低減することができる。   FIG. 8 shows the combination of the tooth core pieces 2a having a large width shown in FIG. 7 applied not only to the tooth portion 2 but also to the tooth tip shoe portion 2b, and to the teeth tip shoe portion 2b and the axial direction of the back yoke portion 1 as well. The case where the protrusion part 2c which protruded from the end surface is provided is shown. FIG. 9 shows a case where the projecting portion 2 c extends on the end surface in the stacking direction of the back yoke portion 1. In this case, the magnetic resistance between the back yoke portion 1 and the tooth portion 2 can be reduced. it can.

実施の形態３．
図１０及び図１１は、この発明に係るモータの電機子に用いられる分割鉄心の実施の形態３を示す斜視図である。この実施の形態３では、ティース先端シュー部２ｂを構成するティース鉄心片２ａそれぞれの先端部端面２ｆが回転子と対向するようにしたものである。 Embodiment 3 FIG.
10 and 11 are perspective views showing Embodiment 3 of the split iron core used in the armature of the motor according to the present invention. In the third embodiment, the tip end surface 2f of each of the tooth core pieces 2a constituting the tooth tip shoe portion 2b is opposed to the rotor.

この実施の形態３によれば、ティース先端シュー部２ｂを構成するそれぞれのティース鉄心片２ａの先端部端面２ｆを回転子と対向させるようにすることにより、ティース鉄心片２ａに磁束を均等に取り込むことができるようになる。図１１は、ティース先端シュー部２ｂの先端部を折曲げ成形して回転子と対向させた場合を示している。   According to the third embodiment, by making the tip end surface 2f of each tooth core piece 2a constituting the tooth tip shoe portion 2b face the rotor, the magnetic flux is evenly taken into the tooth core piece 2a. Will be able to. FIG. 11 shows a case where the tip end portion of the tooth tip shoe portion 2b is bent and opposed to the rotor.

実施の形態４．
図１２ないし図１５は、この発明に係るモータの電機子に用いられる電機子鉄心の実施の形態４を示す斜視図である。
図１２及び図１３に示したように、この実施の形態４では、バックヨーク部１それぞれの周方向両端が薄肉連結部１ｃで連結されている。薄肉連結部１ｃによって各バックヨーク部１がバラバラになることがなく、また、互いに位置決めする必要もないため製造時の取扱い性が向上するとともに品質確保が容易になる。 Embodiment 4 FIG.
12 to 15 are perspective views showing Embodiment 4 of the armature core used in the armature of the motor according to the present invention.
As shown in FIGS. 12 and 13, in the fourth embodiment, both circumferential ends of the back yoke portion 1 are connected by the thin connecting portions 1 c. The thin connecting portions 1c do not cause the back yoke portions 1 to be separated, and it is not necessary to position them relative to each other, so that the handling at the time of manufacture is improved and the quality is easily ensured.

図１４及び図１５は、薄肉連結部１ｃで各バックヨーク部１を折り曲げて円環状に配列成形した場合を示しており、図１５は、バックヨーク部１の外周面及び内周面が凸の曲率形状である。このように、バックヨーク部１の外周面及び内周面を凸の曲率形状とすることによって、バックヨーク部１の径方向厚さが厚くなり、磁気抵抗が低減される。   14 and 15 show a case where the back yoke portions 1 are bent at the thin-walled connecting portions 1c and arrayed in an annular shape, and FIG. Curvature shape. Thus, by making the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the back yoke portion 1 have convex curvature shapes, the radial thickness of the back yoke portion 1 is increased, and the magnetic resistance is reduced.

実施の形態５．
図１に示したように、ティース先端シュー部２ｂを折曲げ成形にて構成することにより折り曲げ成形した角が所定の曲率半径Ｒの形状になり、ティース先端シュー部２ｂが形成されているティース鉄心片２ａの先端部と、ティース先端シュー部２ｂが形成されているティース鉄心片２ａと接するティース先端シュー部２ｂが形成されていないティース鉄心片２ａの先端部との間に窪みが形成される。この窪みによってグルーブ効果を奏することができる。すなわち、電機子鉄心のティース数を次数とする運転音を高調波に置き換えることができ、モータの運転音を低減させる効果を得ることができる。 Embodiment 5 FIG.
As shown in FIG. 1, the teeth core portion 2b is formed by bending the teeth tip shoe portion 2b so that the bent corner has a predetermined radius of curvature R and the teeth tip shoe portion 2b is formed. A recess is formed between the tip of the piece 2a and the tip of the teeth core piece 2a not formed with the teeth tip shoe 2b in contact with the teeth core piece 2a where the teeth tip shoe 2b is formed. A groove effect can be produced by this depression. That is, the operation sound having the order of the number of teeth of the armature core can be replaced with a harmonic, and the effect of reducing the operation sound of the motor can be obtained.

この実施の形態５では、上記のような窪みを設ける例を説明したが、図１において、ティース先端シュー部２ｂが形成されていないティース鉄心片２ａの残部を構成するティース部２における個々のティース鉄心片２ａの長さを変えることによって、ティース鉄心片２ａの残部を構成するティース部２の先端部に凹凸が形成されるようにしても同様のグルーブ効果が得られる。   In the fifth embodiment, an example in which the above-described depression is provided has been described. However, in FIG. 1, individual teeth in the tooth portion 2 constituting the remaining portion of the tooth core piece 2 a where the tooth tip shoe portion 2 b is not formed. By changing the length of the iron core piece 2a, the same groove effect can be obtained even if irregularities are formed at the tip of the tooth portion 2 constituting the remaining portion of the iron core piece 2a.

この発明に係るモータの電機子は、自動車等の車両用回転電機等に有効に利用することができる。   The armature of the motor according to the present invention can be effectively used for a rotating electrical machine for a vehicle such as an automobile.

１ バックヨーク、１ａ バックヨーク鉄心片、１ｂ 嵌合部、１ｃ 薄肉連結部、
２ ティース部、２ａ ティース鉄心片、２ｂ ティース先端シュー部、２ｃ 突出部、
２ｄ カシメ部、２ｅ 切り欠き部、２ｆ 先端部端面、２ｇ 突起部。 1 Back yoke, 1a Back yoke core piece, 1b Fitting part, 1c Thin connection part,
2 Teeth part, 2a Teeth core piece, 2b Teeth tip shoe part, 2c Protruding part,
2d Crimp part, 2e Notch part, 2f End part end surface, 2g Protrusion part.

Claims (8)

バックヨーク部と、上記バックヨーク部から径方向に突出したティース部とを有する分割鉄心を複数個、円筒形に配列した電機子鉄心を有し、上記電機子鉄心と所定の隙間を介して回転子が配設されるモータの電機子において、
上記バックヨーク部は、略短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片を上記円筒形の軸方向に積層してなり、
上記ティース部は、略短冊状の板材からなるティース鉄心片を上記円筒形の周方向に積層してなり、
上記ティース鉄心片の一部は先端部が上記板材の板面に対して所定の角度で折り曲げ成形されてティース先端シュー部が形成され、上記ティース鉄心片の残部は上記ティース先端シュー部が形成されておらず、
上記ティース先端シュー部には切り欠き部と突起部とが形成され、上記ティース先端シュー部の一部の突起部が上記ティース先端シュー部の残部の切り欠き部に嵌り合い、上記残部のティース先端シュー部の突起部が上記一部のティース先端シュー部の切り欠き部に嵌り合ってなり、
上記バックヨーク部には、上記ティース部の上記ティース先端シュー部が形成された端部と反対側の端部が連結されていることを特徴とするモータの電機子。 It has an armature core in which a plurality of split cores each having a back yoke portion and a teeth portion projecting radially from the back yoke portion are arranged in a cylindrical shape, and rotates through a predetermined gap with the armature core In the armature of the motor where the child is arranged,
The back yoke portion is formed by laminating back yoke core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the cylindrical axial direction,
The teeth portion is formed by laminating teeth core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the circumferential direction of the cylindrical shape,
A part of the tooth core piece is bent at a predetermined angle with respect to the plate surface of the plate material to form a tooth tip shoe part, and the remaining part of the tooth core piece is formed with the tooth tip shoe part. Not
The tooth tip shoe part is formed with a notch and a protrusion, and a part of the tooth tip shoe part fits into the notch part of the remaining part of the tooth tip shoe part. The protrusion of the shoe part fits into the notch of the shoe tip part of the teeth above,
The armature of a motor, wherein the back yoke portion is connected to an end portion of the tooth portion opposite to an end portion where the tooth tip shoe portion is formed. バックヨーク部と、上記バックヨーク部から径方向に突出したティース部とを有する分割鉄心を複数個、円筒形に配列した電機子鉄心を有し、上記電機子鉄心と所定の隙間を介して回転子が配設されるモータの電機子において、
上記バックヨーク部は、略短冊状の板材からなるバックヨーク鉄心片を上記円筒形の軸方向に積層してなり、
上記ティース部は、略短冊状の板材からなるティース鉄心片を上記円筒形の周方向に積層してなり、
上記ティース鉄心片の一部は先端部が上記板材の板面に対して所定の角度で折り曲げ成形されてティース先端シュー部が形成され、上記ティース鉄心片の残部は上記ティース先端シュー部が形成されておらず、
上記ティース先端シュー部の先端部を折り曲げることによって、上記ティース先端シュー部の端面を上記回転子と対向させるようにしてなり、
上記バックヨーク部には、上記ティース部の上記ティース先端シュー部が形成された端部と反対側の端部が連結されていることを特徴とするモータの電機子。 It has an armature core in which a plurality of split cores each having a back yoke portion and a teeth portion projecting radially from the back yoke portion are arranged in a cylindrical shape, and rotates through a predetermined gap with the armature core In the armature of the motor where the child is arranged,
The back yoke portion is formed by laminating back yoke core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the cylindrical axial direction,
The teeth portion is formed by laminating teeth core pieces made of a substantially strip-shaped plate material in the circumferential direction of the cylindrical shape,
A part of the tooth core piece is bent at a predetermined angle with respect to the plate surface of the plate material to form a tooth tip shoe part, and the remaining part of the tooth core piece is formed with the tooth tip shoe part. Not
By bending the tip portion of the teeth tip shoe portion, the end surface of the teeth tip shoe portion is made to face the rotor,
The armature of a motor, wherein the back yoke portion is connected to an end portion of the tooth portion opposite to an end portion where the tooth tip shoe portion is formed . 上記ティース部の上記軸方向端面が、上記バックヨーク部の上記軸方向端面より円弧状に突出した突出部となっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータの電機子。 3. The motor armature according to claim 1 , wherein the axial end surface of the teeth portion is a protruding portion that protrudes in an arc shape from the axial end surface of the back yoke portion. 4. . 上記ティース鉄心片の積層枚数を調整することにより上記ティース部の歯幅を変化させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータの電機子。 The motor armature according to any one of claims 1 to 3, wherein a tooth width of the tooth portion is changed by adjusting a number of the laminated core pieces. 上記バックヨーク部の周方向両端に隣接する上記バックヨーク部同士を連結する薄肉連結部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータの電機子。 5. The motor armature according to claim 1, further comprising a thin coupling portion that couples the back yoke portions adjacent to both ends in the circumferential direction of the back yoke portion . 上記バックヨーク部の外周面及び内周面を凸の曲率形状としたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータの電機子。 6. The armature of a motor according to claim 1, wherein the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the back yoke portion have a convex curvature shape . 上記ティース先端シュー部の上記折り曲げ成形した角部が所定の曲率半径Ｒの形状であり、上記ティース先端シュー部が形成されたティース鉄心片の先端部と、上記ティース先端シュー部が形成されたティース鉄心片と接する上記ティース先端シュー部が形成されていないティース鉄心片の先端部との間に窪みが形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータの電機子。 The bent corner portion of the tooth tip shoe portion has a shape with a predetermined radius of curvature R, the tip portion of the iron core piece on which the tooth tip shoe portion is formed, and the tooth on which the tooth tip shoe portion is formed. The hollow according to any one of claims 1 to 6, wherein a depression is formed between a tip portion of the teeth core piece on which the tooth tip shoe portion in contact with the iron core piece is not formed . The armature of the motor. 上記ティース鉄心片の残部を構成する上記ティース部における個々のティース鉄心片の長さを変化させることにより、上記ティース鉄心片の残部を構成するティース部に凹凸が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータの電機子。 The unevenness is formed in the teeth part which constitutes the remainder of the teeth core piece by changing the length of each teeth core piece in the teeth part which constitutes the remainder of the teeth core piece. The armature of the motor according to any one of claims 1 to 6 .
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