JP4295691B2 - Rotating machine armature - Google Patents
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Description
この発明は、回転電機の電機子に係り、特に、周方向に分割された鉄心を組み合わせて完成させる電機子において、その生産効率の改善を図るものである。 The present invention relates to an armature of a rotary electric machine, and particularly to an improvement of production efficiency in an armature that is completed by combining iron cores divided in the circumferential direction.
従来から、回転電機の小型化、高出力化を目的として、周方向に分割された積層鉄心に巻線を施すことにより、巻線の密度を高めた電機子である固定子の構造が知られている。例えば、特許文献1に記載されているように、極歯単位毎に周方向に分割された磁極ティースのそれぞれに巻線を施し、各磁極ティースの端部に設けられた凹凸部を嵌め合わせて円筒形状とした後、磁極ティース端部を積層方向にレーザー溶接して各磁極ティースを連結固定している。
Conventionally, for the purpose of reducing the size and increasing the output of a rotating electrical machine, the structure of a stator, which is an armature with an increased winding density, is known by winding a laminated core divided in the circumferential direction. ing. For example, as described in
しかしながら、上述した特許文献1の回転電機の固定子では、隣接する磁極ティースをレーザー溶接により連結固定しているため、磁極ティースの数だけ手間のかかる連結固定作業が必要となり、生産性が良くないという問題点があった。
However, in the stator of the rotating electrical machine described in
また、固定子の組み立てに高価なレーザー溶接の設備が必要になるという問題点があった。さらに、溶接によって固定子が歪んでしまいコギングやトルクリップル等の回転電機の特性を劣化させる問題が生じる。 In addition, there is a problem that expensive laser welding equipment is required to assemble the stator. Furthermore, the stator is distorted by welding, which causes a problem of deteriorating the characteristics of the rotating electrical machine such as cogging and torque ripple.
この発明は上記のような課題を解消するためになされたものであり、分割された磁極ティースにより回転電機の電機子を組み立てる際に、特殊な装置を用いることなくかつ作業性良く行うことができるようにする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be performed without using a special device and with good workability when assembling an armature of a rotating electric machine with divided magnetic pole teeth. Like that.
また、磁極ティース数(スロット数)が多い大口径の回転電機の電機子を、容易かつ高精度に組み立てることができるようにする。 In addition, an armature of a large-diameter rotating electrical machine having a large number of magnetic teeth (number of slots) can be easily and accurately assembled.
第1の発明に係る回転電機の電機子は、回転電機の周方向に順次配列され、周方向に延在する継鉄部と継鉄部から回転電機の径方向に突出する歯部とを有する第一の磁極ティースと、第一の磁極ティースの歯部間に配置された第二の磁極ティースとを備え、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には第一の係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には第一の係合部に周方向から当接する第二の係合部が設けられ、第一の磁極ティースの第一の係合部は、第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティースの第二の係合部は、第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第二の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の係合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の係合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする。 An armature of a rotating electrical machine according to a first aspect of the present invention has a yoke portion that is sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extends in the circumferential direction and a tooth portion that projects from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine. A first magnetic pole tooth and a second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the first magnetic pole tooth, and a first engaging portion is provided at the end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth. A second engaging portion that is in contact with the first engaging portion in the circumferential direction is provided at a root portion of the second magnetic pole tooth, and the first engaging portion of the first magnetic pole tooth is A notch provided at the end of the yoke portion of one magnetic pole tooth, a protrusion provided on one circumferential end surface of the notch, and a first engagement provided on the other circumferential end surface The projection portion and the first engagement straight portion have the same length in the axial direction, and one circumferential end surface and the other. The second engaging portion of the second magnetic pole tooth is configured to alternate with the circumferential end surface, and the groove portion provided on one circumferential end surface of the root portion of the second magnetic pole tooth The second engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, and the groove portion and the second engagement straight portion have the same length in the axial direction, and one circumferential end surface and the other circumferential direction. The second engagement portion is configured to be alternated with the end face, and the second engagement portion is radially directed to the first engagement portion in a state where the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth are shifted by the same length in the axial direction. And the second engaging portion can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction after the insertion .
第2の発明に係る回転電機の電機子は、回転電機の周方向に順次配列され、周方向に延在する継鉄部と継鉄部から回転電機の径方向に突出する歯部とを有する第一の磁極ティースと、第一の磁極ティースの歯部間に配置された第二の磁極ティースとを備え、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、第一の係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には、第一の係合部に周方向から当接する第二の係合部が設けられ、第一の磁極ティースの第一の係合部は、第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティースの第二の係合部は、第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第二の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の係合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の係合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする。 An armature of a rotating electrical machine according to a second aspect of the present invention has a yoke portion that is sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extends in the circumferential direction and a tooth portion that protrudes from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine. The first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth disposed between the teeth of the first magnetic pole teeth, the first engaging portion at the end of the yoke portion of the first magnetic pole teeth A second engaging portion that comes into contact with the first engaging portion from the circumferential direction is provided at the base portion of the second magnetic pole tooth, and the first engaging portion of the first magnetic pole tooth is , A notch provided at the end of the yoke portion of the first magnetic teeth, a groove provided at one circumferential end surface of the notch, and a first engagement provided at the other circumferential end surface The groove portion and the first engagement straight portion have the same length in the axial direction and one circumferential end face and the other. The second engaging portion of the second magnetic pole tooth is configured to alternate with the circumferential end surface, and the protrusion provided on one circumferential end surface of the root portion of the second magnetic pole tooth And a second engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, and the projection and the second engagement straight portion have the same length in the axial direction and one circumferential end surface and the other. is configured to be alternately between the circumferential end faces, the second engagement portion to the first engagement portion in a state shifted same length and the first pole tooth and the second pole tooth in the axial direction In addition to being able to be inserted from the radial direction, the second engaging portion can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction after insertion .
第3の発明に係る回転電機の電機子は、回転電機の周方向に順次配列され、周方向に延在する継鉄部と継鉄部から回転電機の径方向に突出する歯部とを有する第一の磁極ティースと、第一の磁極ティースの歯部間に配置された第二の磁極ティースとを備え、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された鉤形状の係合片部で構成される係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には、上記係合部に係合する鉤形状の接合片部で構成される接合部が設けられ、第一の磁極ティースの係合部は、鉤形状の係合片部と当該鉤形状を無くした係合ストレート部とが軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第二の磁極ティースの接合部は、鉤形状の接合片部と当該鉤形状を無くした接合ストレート部とが軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の接合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の接合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする。 An armature of a rotating electrical machine according to a third aspect of the present invention includes a yoke portion that is sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extends in the circumferential direction and a tooth portion that protrudes from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine. A first magnetic pole tooth and a second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the first magnetic pole tooth, the end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, An engagement portion composed of a hook-shaped engagement piece portion formed in the notch is provided, and a base portion of the second magnetic pole tooth is configured with a hook-shaped joint piece portion that engages with the engagement portion . The engaging portion of the first magnetic pole tooth has a hook-shaped engaging piece portion and an engaging straight portion without the hook shape having the same length in the axial direction and one circumferential direction. It is configured to alternate between the end face and the other circumferential end face, and the joint portion of the second magnetic pole teeth is a bowl-shaped joint piece portion. The first straight magnetic teeth and the second magnetic pole teeth are configured such that the joining straight portion that has lost the flange shape has the same length in the axial direction and alternates between one circumferential end face and the other circumferential end face. Can be inserted from the radial direction into the first engaging portion with the same length shifted in the axial direction, and the second joining portion can be inserted axially into the first engaging portion after insertion. It is characterized by being able to be inserted and engaged .
第4の発明に係る回転電機の電機子は、回転電機の周方向に順次配列され、周方向に延在する継鉄部と継鉄部から回転電機の径方向に突出する歯部とを有する第一の磁極ティースと、第一の磁極ティースの歯部間に配置された第二の磁極ティースとを備え、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された形状規制部で構成される係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には、形状規制部に嵌合する塑性変形部で構成される接合部が設けられ、第一の磁極ティースの係合部の中央付近に倒れ防止用溝部を設け、第二の磁極ティースの接合部の中央付近に倒れ防止用突起部を設け、接合部を係合部に径方向から圧入した際に、倒れ防止用溝部に倒れ防止用突起部が当接されることを特徴とする。 An armature of a rotating electrical machine according to a fourth aspect of the present invention includes a yoke portion that is sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extends in the circumferential direction and a tooth portion that protrudes from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine. A first magnetic pole tooth and a second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the first magnetic pole tooth, the end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, An engagement part composed of a shape restricting part formed in the notch is provided, and a base part of the second magnetic pole tooth is provided with a joint part composed of a plastic deformation part fitted to the shape restricting part, A fall prevention groove is provided near the center of the engaging portion of the first magnetic pole tooth, a fall prevention protrusion is provided near the center of the joint portion of the second magnetic pole tooth, and the joint portion is formed in the engaging portion from the radial direction. When the press-fitting is performed, the fall prevention protrusion is brought into contact with the fall prevention groove.
第1の発明の回転電機の電機子によれば、第一の磁極ティースの第一の係合部は、第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティースの第二の係合部は、第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第二の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の係合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の係合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたので、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。 According to the armature of the rotating electrical machine of the first invention, the first engaging portion of the first magnetic pole teeth includes the notch provided at the end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, Consists of a protrusion provided on one circumferential end surface of the notch and a first engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, and the protrusion and the first engagement straight portion are in the axial direction. And the second engagement portion of the second magnetic pole tooth is the base of the second magnetic pole tooth. The groove portion provided on one circumferential end surface of the portion and the second engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, the groove portion and the second engagement straight portion being the same in the axial direction It has a length so that it is alternated between one circumferential end face and the other circumferential end face. It is, together with the second engaging portion can be inserted from the radial direction to the first engagement portion in a state shifted same length and the first pole tooth and the second pole tooth in the axial direction, the second after insertion Since the engaging portion can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction, it is possible to prevent delamination during insertion of the magnetic teeth and improve workability .
第2の発明に係る回転電機の電機子によれば、第一の磁極ティースの第一の係合部は、第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティースの第二の係合部は、第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第二の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の係合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の係合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたので、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。 According to the armature of the rotating electrical machine according to the second invention, the first engagement portion of the first magnetic pole teeth includes the notch provided at the end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, It is composed of a groove portion provided on one circumferential end surface of the notch and a first engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, and the groove portion and the first engagement straight portion are arranged in the axial direction. The second engagement portion of the second magnetic pole teeth is configured to alternate between one circumferential end surface and the other circumferential end surface with the same length, and the base portion of the second magnetic pole teeth. And a second engaging straight portion provided on the other circumferential end surface, and the protruding portion and the second engaging straight portion are arranged in the axial direction. To alternate between one circumferential end face and the other circumferential end face with the same length Is configured, with the second engaging portion can be inserted from the radial direction to the first engagement portion in a state shifted same length and the first pole tooth and the second pole tooth in the axial direction, the after insertion Since the two engaging portions can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction, it is possible to prevent delamination during insertion of the magnetic teeth and improve workability.
第3の発明に係る回転電機の電機子によれば、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された鉤形状の係合片部で構成される係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には、係合部に係合する鉤形状の接合片部で構成される接合部が設けられ、第一の磁極ティースの係合部は、鉤形状の係合片部と当該鉤形状を無くした係合ストレート部とが軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第二の磁極ティースの接合部は、鉤形状の接合片部と当該鉤形状を無くした接合ストレート部とが軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、第一の磁極ティースと第二の磁極ティースとを軸方向に同一長さずらした状態で第二の接合部を第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、挿入後に第二の接合部を第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたので、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。 According to the armature of the rotating electrical machine according to the third aspect of the invention, the end portion of the yoke portion of the first magnetic pole tooth is constituted by a notch and a hook-shaped engagement piece portion formed in the notch. engaging portions are provided to be, in the root portion of the second pole tooth, the joint is provided comprised of hook-shaped joint piece that engages with the engagement portion, the engagement of the first pole tooth The joint portion is configured such that the hook-shaped engagement piece portion and the engagement straight portion without the hook shape have the same length in the axial direction and alternate between one circumferential end surface and the other circumferential end surface. The joint portion of the second magnetic pole teeth has a flange-shaped joint piece portion and a joint straight portion having the flange shape eliminated in the axial direction with one circumferential end surface and the other circumferential end surface. The first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth are shifted by the same length in the axial direction. In this state, the second joint portion can be inserted into the first engagement portion from the radial direction, and the second joint portion can be inserted and engaged with the first engagement portion in the axial direction after insertion. Therefore, it is possible to prevent delamination during insertion of magnetic pole teeth and improve workability.
第4の発明に係る回転電機の電機子によれば、第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された形状規制部で構成される係合部が設けられ、第二の磁極ティースの根元部には、形状規制部に嵌合する塑性変形部で構成される接合部が設けられ、第一の磁極ティースの係合部の中央付近に倒れ防止用溝部を設け、第二の磁極ティースの接合部の中央付近に倒れ防止用突起部を設け、接合部を係合部に径方向から圧入した際に、倒れ防止用溝部に倒れ防止用突起部が当接されるので、磁極ティースの径方向のずれのみでなく周方向のずれも防止でき、強固に連結固定することができる。 According to the armature of the rotating electrical machine according to the fourth aspect of the invention, the end portion of the yoke portion of the first magnetic pole teeth is formed with a notch and a shape restricting portion formed in the notch. A joint is formed at the base of the second magnetic teeth, which is composed of a plastic deformation portion that fits into the shape restricting portion, and falls near the center of the engaging portion of the first magnetic teeth. Providing a groove for prevention, a protrusion for preventing fall is provided near the center of the joint of the second magnetic teeth, and when the joint is pressed into the engaging part from the radial direction, the protrusion for preventing fall in the groove for preventing fall Since the portions are in contact with each other, not only the radial deviation of the magnetic pole teeth but also the circumferential deviation can be prevented, and the coupling can be firmly fixed.
以下、この発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による回転電機の電機子を示す平面図であり、図2は図1のII−II線断面を示す図である。ここでは、回転子軸3と一体に構成された回転子2に対して所定の空隙を介して配置された固定子として機能する回転電機の電機子1を例に挙げて説明する。なお、これとは反対に、回転子軸と一体に構成される回転子として機能する電機子であっても、この発明を同様に適用することができる。
1 is a plan view showing an armature of a rotary electric machine according to
図1及び図2において、電機子1は、回転電機の周方向に順次配列される複数個の第一の磁極ティース110と、これら第一の磁極ティース110の間に配置される第二の磁極ティース120と、第一の磁極ティース110の歯部111および第二の磁極ティース120の歯部121に巻回された駆動コイル6と、周方向に配列された第一の磁極ティース110の外周を保護するジャケット9を備えている。なお、固定子である電機子1の内側には、回転子軸3を有する回転子2が配置されている。
1 and 2, the
図3は図1の第一の磁極ティース110の構成を示す平面図、図4は図1の第二の磁極ティースの構成を示す平面図である。まず、図3に示すように、第一の磁極ティース110は、周方向に延在する継鉄部112と、この継鉄部112の略中央位置から径方向内側に突出する歯部111とからなり、歯部111にはインシュレータ7を介して駆動コイル6が巻回されている。そして、継鉄部112の両端部113には、後述する第一の係合部117を構成する溝部115が設けられた切欠き114と、隣接する第一の磁極ティースと当接する端面116が形成されている。また、図5に示すように、第一の磁極ティース110は、電磁鋼板等を所定枚数積層して抜きかしめ8により一体的に構成されている。
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the first
次に、図4に示すように、第二の磁極ティース120は、第一の磁極ティース110の歯部111と同様の機能を有する歯部121と、後述する第二の係合部123を構成する歯部121の根元部に設けられた突起部122とからなり、歯部121にはインシュレータ7を介して駆動コイル6が巻回されている。また、図6に示すように、第二の磁極ティース120は、電磁鋼板等を所定枚数積層して抜きかしめ8により一体的に構成されている。
Next, as shown in FIG. 4, the second
本実施の形態においては、図7および図8に示すように、第一の磁極ティース110の継鉄部端部113に設けられた切欠き114と、この切欠き114に設けられた溝部115は、周方向に隣接する第一の磁極ティース110の端面116が当接することによって、第一の係合部117を形成する。そして、この第一の係合部117の溝部115に、第二の磁極ティース120の第二の係合部123を構成する突起部122が、周方向から当接される。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a
次に、本実施の形態の回転電機の電機子1の組み立て工程について説明する。まず、図3および図4に示すように、第一の磁極ティース110の歯部111および第二の磁極ティース120の歯部121にインシュレータ7を装着した後、駆動コイル6を巻回する。この場合、コイルの巻回作業は、いずれも単独の磁極ティースに対してなされるので、高密度の巻線が可能となる。
Next, the assembly process of the
次に、図9に示すように、第一の磁極ティース110と第二の磁極ティース120とを交互に環状に配置して行く。つまり、第一の磁極ティース110の溝部115に第二の磁極ティース120の突起部122が当接されるように配置し、次に、第二の磁極ティース120の突起部122に第一の磁極ティース110の溝部115が当接するように配置し、順次このように周方向に配置して行く。
Next, as shown in FIG. 9, the first
上記のように、第一の磁極ティース110と第二の磁極ティース120を交互に周方向に配置して行くと、最後に、図10に示すように、第一の磁極ティース110は環状に配置されるが、第二の磁極ティース120が1個周方向に配置されないで残る。そこで、図11〜図13に示すように、最後の第二の磁極ティース120Aのみを回転電機の軸方向から第一の磁極ティース110間に挿入し、電機子1を組み立てる。
As described above, when the first
その後、図1に示すように外周をジャケット9に嵌合することで、電機子1に圧力を加え強固に固定する。
Thereafter, as shown in FIG. 1, the outer periphery is fitted into the
以上のように、この発明の実施の形態1によれば、第一の磁極ティース110と、第一の磁極ティース110の歯部111間に配置された第二の磁極ティース120を備え、第一の磁極ティース110の継鉄部112の端部に第一の係合部117を設け、第二の磁極ティース120の根元部に第一の係合部117に周方向から当接し得る第二の係合部123を設けたので、電機子の磁極ティースの組み立て作業が容易になり、組み立て作業性を改善できる。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, the first
また、第一の磁極ティース110に設けられた第一の係合部117と第二の磁極ティース120に設けられた第2の係合部123を係合させることによって電機子1を組み立てているので、従来のような高価なレーザー溶接装置などの特殊な装置を導入しなくとも電機子1を組み立てることができ、さらに組立作業によって電機子1が歪むことがない。
Further, the
また、第一の磁極ティース110の溝部115と第二の磁極ティース120の突起部122が係合しているので、磁極ティースの径方向のずれを防止できる。
Moreover, since the
なお、以上の説明では、第一の磁極ティース110および第二の磁極ティース120はともに鋼板を積層して一体化したものとしたが、これに限られることはなく、磁性粉体を焼結や射出成形などの手段で形成したものであっても、同様に適用することができる。
In the above description, the first
実施の形態2.
図14はこの発明の実施の形態2による回転電機の電機子の係合部を示す平面図であり、図15は図14の係合部を示す拡大平面図である。
14 is a plan view showing an engaging portion of an armature of a rotary electric machine according to
上記実施の形態1では、第一の磁極ティース110の第一の係合部117を溝部115で、第二の磁極ティース120の第二の係合部123を突起部122で構成したが、本実施の形態では、図14および図15に示すように、第一の磁極ティース110の第一の係合部117を、切欠き114に設けた突起部118で、第二の磁極ティース120の第二の係合部123を、根元部に設けた溝部124で構成した。そして、周方向に隣接する第一の磁極ティース110の端面116が当接することによって形成された第一の係合部117の突起部118に、第二の係合部123の溝部124が、周方向から当接され得るように構成されている。その他の構成および組み立て工程は、実施の形態1で説明したものと同様である。
In the first embodiment, the first engaging
以上のように、この発明の実施の形態2によれば、第一の磁極ティース110と、第一の磁極ティース110の歯部111間に配置された第二の磁極ティース120を備え、第一の磁極ティース110の継鉄部112の端部に第一の係合部117を設け、第二の磁極ティース120の根元部に第一の係合部117に周方向から当接し得る第二の係合部123を設けたので、電機子の磁極ティースの組み立て作業が容易になり、組み立て作業性を改善できる。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the first
また、第一の磁極ティース110に設けられた第一の係合部117と第二の磁極ティース120に設けられた第2の係合部123を係合させることによって電機子1を組み立てているので、従来のような高価なレーザー溶接装置などの特殊な装置を導入しなくとも電機子1を組み立てることができ、さらに組立作業によって電機子1が歪むことがない。
Further, the
また、第一の磁極ティース110の突起部118と第二の磁極ティース120の溝部124が係合しているので、磁極ティースの径方向のずれを防止できる。
Moreover, since the
実施の形態3.
上記実施の形態1および2では、図10〜図13に示すように、回転電機の電機子1を組み立てる際に第二の磁極ティース120が1個周方向に配置されないで残り、最後の第二の磁極ティース120Aを軸方向から挿入して組み立てることとなる。そして、第二の磁極ティース120Aを軸方向に挿入する際、第一および第二の磁極ティースの軸方向長さ(積層積み幅)が大きくなると、軸方向の挿入量が大きくなり、作業性が悪くなる。また、第一の磁極ティース110の第一の係合部117と第二の磁極ティース120の第二の係合部123が擦れ合い、抜きかしめ8により薄板鋼板を積層した場合に鋼板が剥れる可能性がある。
In the first and second embodiments, as shown in FIGS. 10 to 13, when assembling the
この発明の実施の形態3は、磁極ティースの軸方向長さ(積層積み幅)が大きくなっても軸方向の挿入量を調節することができ、挿入の際の積層剥れ等を防止するとともに、挿入作業性を損なわないような構造を提供するものである。 The third embodiment of the present invention can adjust the amount of insertion in the axial direction even when the axial length (stacked stacking width) of the magnetic teeth becomes large, and prevents peeling of the layers during insertion. The present invention provides a structure that does not impair the insertion workability.
すなわち、本実施の形態の第一の磁極ティース110の第一の係合部117は、第一の磁極ティース110の継鉄部の端部に設けられた切欠き114と、当該切欠き114の一方の周方向端面に設けられた突起部118と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部119とで構成され、当該突起部118および第一の係合ストレート部119が軸方向に同一長さをもって交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティース120の第二の係合部123は、第二の磁極ティース120の根元部の一方の周方向端面に設けられた溝部124と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部125とで構成され、当該溝部124および第二の係合ストレート部125が軸方向に上記同一長さをもって交互になるように構成されている。
That is, the first engaging
図16はこの発明の実施の形態3による回転電機の電機子を示す斜視図である。図において、第一の磁極ティース110の第一の係合部117は、切欠きの一方の周方向端面に突起部118を設け、もう一方の周方向端面に第一の係合ストレート部119を設ける。なお、図16の磁極ティース110は、薄板鋼板を複数枚積層して構成されるものであり、上記突起部118と第一の係合ストレート部119の部分を除き、その歯部111の中心線を軸にして左右対称な形状となっている。そして、第一の磁極ティース110の薄板鋼板を所定枚数N枚を積層し、さらに所定枚数N枚積層したものを表・裏・表・裏・・・となるように積層することにより、突起部118と第一の係合ストレート部119を積層方向に交互に設けた構成とする。
FIG. 16 is a perspective view showing an armature of a rotary electric machine according to
また、図16において、第二の磁極ティース120の第二の接合部123では、根元部の一方の周方向端面に溝部124を設け、もう一方の周方向端面に第二の係合ストレート部125を設ける。そして、第二の磁極ティース120を所定枚数N枚を積層し、さらに所定枚数N枚積層したものを表・裏・表・裏・・・となるように積層することにより、溝部124と第二の係合ストレート部125を積層方向に交互に設けた構成とする。なお、表裏の積層回数は積み幅と所定枚数N枚により決定する。
In FIG. 16, in the
次に、第二の磁極ティース120を第一の磁極ティース110に軸方向から挿入する工程について説明する。まず、図17に示すように、第一の磁極ティース110と第二の磁極ティース120を積層枚数N枚ずらした状態で第二の磁極ティース120を径方向から挿入することにより、第一の磁極ティース110の突起部118と第二の磁極ティース120のストレート部125が当接し、かつ第一の磁極ティース110のストレート部114と第二の磁極ティース120の溝部124が当接する。その後、図18に示すように、第二の磁極ティース120を軸方向に積層枚数N枚分挿入することにより、第一の磁極ティース110の突起部118と第二の磁極ティース120の溝部124が係合する。
Next, the process of inserting the second
以上のように、この発明の実施の形態3によれば、第一および第二の磁極ティースの係合部に、ストレート部を設け、磁極ティースの軸方向(積層方向)にストレート部をストレートでない部分が交互になるように構成したことにより、第二の磁極ティースを第一の磁極ティースに挿入する際の軸方向挿入量を、例えば所定積層枚数N枚により調節することができ、軸方向挿入量を減らすことができる。その結果、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, the straight portion is provided in the engaging portion of the first and second magnetic teeth, and the straight portion is not straight in the axial direction (stacking direction) of the magnetic teeth. By configuring the portions alternately, the amount of axial insertion when the second magnetic teeth are inserted into the first magnetic teeth can be adjusted, for example, by a predetermined number N of stacked layers. The amount can be reduced. As a result, it is possible to prevent delamination during insertion of the magnetic pole teeth and improve workability.
また、図19に示すように、実施の形態1および2と同様に、第一の磁極ティース110と第二の磁極ティース120を交互に周方向に配置、すなわち第一の磁極ティース110の突起部118と第二の磁極ティース120の溝部124が当接されるように周方向に配置することが可能であり、最後の第二の磁極ティースのみを軸方向から挿入すればよい。
Further, as shown in FIG. 19, similarly to the first and second embodiments, the first
実施の形態4.
この発明の実施の形態4は、上記実施の形態3と同様、磁極ティースの軸方向長さ(積層積み幅)が大きくなっても、軸方向の挿入量を調節することができ、挿入の際の積層剥れ等を防止すると共に、挿入作業性を損なわないような構造を提供するものである。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment of the present invention, as in the third embodiment, the axial insertion amount can be adjusted even when the axial length (stacked stacking width) of the magnetic teeth is increased. It is intended to provide a structure that prevents the peeling of the laminate and the like, and does not impair the insertion workability.
図20はこの発明の実施の形態4による回転電機の電機子を示す斜視図である。図において、第一の磁極ティース110の第一の係合部117は、第一の磁極ティース110の継鉄部の端部に設けられた切欠き114と、当該切欠き114の一方の周方向端面に設けられた溝部115と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部115Aとで構成され、当該溝部115および第一の係合ストレート部115Aが軸方向に同一長さをもって交互になるように構成されているとともに、第二の磁極ティース120の第二の係合部123は、第二の磁極ティース120の根元部の一方の周方向端面に設けられた突起部122と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部122Aとで構成され、当該突起部122および第二の係合ストレート部122Aが軸方向に上記同一長さをもって交互になるように構成されている。
FIG. 20 is a perspective view showing an armature of a rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, the first engaging
以上のように、この発明の実施の形態4によれば、実施の形態3と同様、第一および第二の磁極ティースの係合部に、ストレート部を設け、磁極ティースの積層方向にストレート部をストレートでない部分が交互になるように構成したことにより、第二の磁極ティースを第一の磁極ティースに挿入する際の軸方向挿入量を、例えば所定積層枚数N枚により調節することができ、軸方向挿入量を減らすことができる。その結果、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。 As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, as in the third embodiment, the straight portions are provided in the engaging portions of the first and second magnetic teeth and the straight portions are arranged in the stacking direction of the magnetic teeth. Is configured so that non-straight portions are alternated, the amount of axial insertion when the second magnetic pole teeth are inserted into the first magnetic pole teeth can be adjusted, for example, by a predetermined number N of stacked layers, The amount of axial insertion can be reduced. As a result, it is possible to prevent delamination during insertion of the magnetic pole teeth and improve workability.
実施の形態5.
図21はこの発明の実施の形態5の前提となる回転電機の電機子の係合を示す平面図である。図において、第一の磁極ティース110の継鉄部端部113に切欠き1104と、当該切欠き1104に鉤形状の係合片部1109を設け、第一の磁極ティース110の端面1106が当接することによって係合部1100を形成している。一方、第二の磁極ティース120の根元部に、鉤形状の接合片部1209を有する接合部1200を形成する。そして、第一の磁極ティース110の係合部1100に第二の磁極ティース120の接合部1200が嵌合するように構成する。このように構成することにより、磁極ティースの径方向のずれのみでなく周方向のずれも防止でき、強固に連結固定できる。
FIG. 21 is a plan view showing the engagement of the armature of the rotating electrical machine as a premise of
しかしながら、図21の構造では、全ての第二の磁極ティース120を、その接合部1200が第一の磁極ティース110の係合部1100に嵌合するように、軸方向から挿入する必要がある。
However, in the structure of FIG. 21, it is necessary to insert all the second
この発明の実施の形態5は、図21に示す電機子の係合構造において、磁極ティースの軸方向長さ(積層積み幅)が大きくなっても軸方向の挿入量を調節でき、挿入の際の積層剥れを防止するとともに、作業性を損なわないような構造を提供するものである。
In
図22は、この発明の実施の形態5による回転電機の電機子を示す斜視図である。図にに示すように、第一の磁極ティース110の係合部1100において、一方の係合片部には鉤形状1109を、他方の係合片部には係合ストレート部1110を設ける。そして、係合片部1109と係合ストレート部1110を除き左右対称形状である第一の磁極ティース110の薄板鋼板を所定枚数N枚積層する。さらに、所定枚数N枚積層したものを表・裏・表・裏・・・となるように積層する。
FIG. 22 is a perspective view showing an armature of a rotary electric machine according to
また、第二の磁極ティース120の接合部1200において、一方の接合片部に鉤形状1209を、他方の接合片部に接合ストレート部1210を設ける。そして、接合片部1209と接合ストレート部1210を除き左右対称形状である第二の磁極ティース120の薄板鋼板を所定枚数N枚積層する。さらに、所定枚数N枚積層したものを表・裏・表・裏・・・となるように積層する。なお、表裏の回数は積み幅と所定枚数N枚により決定する。
Further, in the
次に、第二の磁極ティース120を第一の磁極ティース110に軸方向から挿入する工程について説明する。まず、図23に示すように、第一の磁極ティース110の係合片部1109のストレートでない側と第二の磁極ティース120の接合ストレート部1210とを当接し、かつ第一の磁極ティース110の係合ストレート部1110と第二の磁極ティース120のストレートでない接合片部1209とを当接するように、第一の磁極ティース110と第二の磁極ティース120を積層枚数N枚ずらした状態で径方向から挿入する。その後、図24に示すように、第二の磁極ティース120を軸方向に積層枚数N枚分挿入し、第一の磁極ティース110の係合部1100と第二の磁極ティース120の接合部1200を連結する。
Next, the process of inserting the second
以上のように、この発明の実施の形態5によれば、第一の磁極ティース110に係合部1100を第二の磁極ティース120に接合部1200を備えた電機子において、第一および第二の磁極ティースの係合部および接合部に、ストレート部を一部に設け、磁極ティースの積層方向にストレート部とストレートでない部分とが交互になるように構成したことにより、第二の磁極ティースを第一の磁極ティースに挿入する際の軸方向挿入量を、例えば所定積層枚数N枚により調節することができ、軸方向挿入量を減らすことができる。その結果、磁極ティースの挿入の際の積層剥れを防止し、作業性を良くすることができる。
As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, in the armature provided with the engaging
実施の形態6.
上記実施の形態1〜5では、電機子1を組み立てる際に、少なくとも1つの第二の磁極ティース120を軸方向から挿入する必要がある。この発明の実施の形態6は、全ての第二の磁極ティース120の径方向から第一の磁極ティースに挿入することで、電機子1を組み立てることを目的とし、作業性を損なわない構造を提供するものである。
In the first to fifth embodiments, when the
図25および図26はこの発明の実施の形態6による回転電機の電機子の係合部を示す平面図および拡大平面図である。図において、隣り合う第一の磁極ティース110間に形成される係合部1300は、切欠き1400と、磁極ティースの端面1106から遠ざかる方向に形成されたテーパ状溝部である形状規制部1312と、形状規制部1312の入口付近に設けた突起部1314と、係合部中央付近に設けた倒れ防止用溝部1313で構成される。また、第二の磁極ティース120の根元部に形成される接合部1500は、根元部両端から突出する塑性変形部1527と、塑性変形部1527の根元付近に設けた溝部1528と、根元部中央付近に設けた倒れ防止用突起部1529で構成される。そして、第二の磁極ティース120を第一の磁極ティース110へ径方向から挿入することより、第二の磁極ティース120の塑性変形部1527が第一の磁極ティース110の形状規制部1312と当接するように構成されている。
25 and 26 are a plan view and an enlarged plan view showing an engagement portion of an armature of a rotary electric machine according to
図27および図28はこの発明の実施の形態6による回転電機の電機子の係合動作を示す平面図である。図に示すように、第二の磁極ティース120の接合部1500を第一の磁極ティース110の係合部1300に圧入することにより、第二の磁極ティース120の塑性変形部1527が第一の磁極ティース110の形状規制部1312に沿ってテーパ状に変形しつつ、係合する。このとき、形状規制部1312の入口付近に設けられた突起部1314が塑性変形部1527の根元付近に設けられた溝部1528に嵌り合う。さらに、第一の磁極ティース110の係合部1300の中央付近に設けられた倒れ防止用溝部1313に、第二の磁極ティース120の根元部中央付近に設けられた倒れ防止用突起部1529が当接する。
27 and 28 are plan views showing the engaging operation of the armature of the rotary electric machine according to
以上のように、本実施の形態によれば、第一の磁極ティース110には、切欠き1400と、切欠き1400に形成された形状規制部1312で構成される係合部1300が設けられ、第二の磁極ティース120の根元部には、形状規制部1312に嵌合する塑性変形部1527で構成される接合部1500が設けられているので、第一および第二の磁極ティース110、120の連結固定を、第二の磁極ティース120の径方向からの挿入のみで行なうことができ、組み立て作業性がよくなる。
As described above, according to the present embodiment, the first
また、塑性変形により嵌り合う突起部1314と溝部1528により、径方向へのずれを防止することができる。
Further, the
さらに、係合部1300の中央付近に設けられた倒れ防止用溝部1313と接合部1500の中央付近に設けられた倒れ防止用突起部1529が当接することにより、第二の磁極ティース120の周方向への倒れを防止することができる。
Further, the falling
実施の形態7.
上記実施の形態6では、第一の磁極ティース110の係合部1300に設けた形状規制部1312を、第一の磁極ティース110の端面1106から遠ざかる向きにテーパさせた溝部とし、第二の磁極ティース120の接合部1500に設けた塑性変形部1527を、第一の磁極ティース110の端面1106から遠ざかる向きに塑性変形させている例について説明した。
In the sixth embodiment, the
本実施の形態では、図28および図29に示すように、第一の磁極ティース110の係合部1300に設けた形状規制部1312を、第一の磁極ティース110端面1106から近づける向きにテーパさせた溝部とし、第二の磁極ティース120の接合部1500に設けた塑性変形部1527を端面1106から近づける向きに塑性変形させている。
In the present embodiment, as shown in FIGS. 28 and 29, the
本実施の形態の構造によれば、上記実施の形態6と同様の効果が得られる。また、この場合、磁極ティースの径方向のずれのみでなく周方向のずれも防止でき、強固に連結固定することができる。 According to the structure of the present embodiment, the same effect as in the sixth embodiment can be obtained. In this case, not only the radial deviation of the magnetic pole teeth but also the circumferential deviation can be prevented, and the magnetic teeth can be firmly connected and fixed.
実施の形態8.
また、上記実施の形態1から7は、いわゆる、インナーロータの構造に適用した例について説明したが、図31および図32に示すように、アウターロータの構造にも適用できるものである。
Moreover, although the said Embodiment 1-7 demonstrated the example applied to what is called an inner rotor structure, as shown in FIG.31 and FIG.32, it can apply also to the structure of an outer rotor.
図31及び図32において、電機子1は、回転電機の周方向に順次配列される複数個の第一の磁極ティース110と、これら第一の磁極ティース110の間に配置される第二の磁極ティース120と、第一の磁極ティース110の歯部および第二の磁極ティース120に巻回された駆動コイル6と、第一の磁極ティース110に装着されたるジャケット9を備えている。また、固定子である電機子1の外側には、回転子2が配置されている。このような構造において、上記実施の形態1から7で説明した第一の磁極ティース110および第二の磁極ティース120の係合構造を適用することができる。
31 and 32, the
また、上記実施の形態では、第一および第二の磁極ティース110、120の歯部に駆動コイルを巻回したものを示したが、第一または第二の磁極ティース110、120の一方に駆動コイルを巻回して主極ティースとして機能させ、第一または第二の磁極ティース110、120の他方に駆動コイルを巻回しないで補極ティースとして機能させるようにしても良い。
In the above embodiment, the driving coil is wound around the tooth portion of the first and second
1 電機子、110 第一の磁極ティース、120 第二の磁極ティース、
114 切欠き、115 溝部、117 第一の係合部、118 突起部、
119 第一の係合ストレート部、122 突起部、123 第二の係合部、
124 溝部、125 第二の係合ストレート部、1100 係合部、
1104 切欠き、1109 係合片部、1110 係合ストレート部、
1200 接合部、1209 接合片部、1210 接合ストレート部、
1300 係合部、1312 形状規制部、1313 倒れ防止用溝部、
1314 突起部、1500 接合部、1527 塑性変形部、1528 溝部、
1529 倒れ防止用突起部。
1 armature, 110 first magnetic pole teeth, 120 second magnetic pole teeth,
114 notches, 115 grooves, 117 first engaging portions, 118 protrusions,
119 1st engagement straight part, 122 protrusion part, 123 2nd engagement part,
124 groove portion, 125 second engagement straight portion, 1100 engagement portion,
1104 Notch, 1109 engagement piece, 1110 engagement straight,
1200 joint part, 1209 joint piece part, 1210 joint straight part,
1300 engaging portion, 1312 shape regulating portion, 1313 falling prevention groove portion,
1314 Projection part, 1500 joint part, 1527 Plastic deformation part, 1528 Groove part,
1529 Protrusion for preventing fall.
Claims (7)
上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部には第一の係合部が設けられ、上記第二の磁極ティースの根元部には上記第一の係合部に周方向から当接する第二の係合部が設けられ、
上記第一の磁極ティースの第一の係合部は、上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに
上記第二の磁極ティースの第二の係合部は、上記第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第二の係合ストレート部が軸方向に上記同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、
上記第一の磁極ティースと上記第二の磁極ティースとを軸方向に上記同一長さずらした状態で上記第二の係合部を上記第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、上記挿入後に上記第二の係合部を上記第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする回転電機の電機子。 A first magnetic pole tooth having a yoke portion sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extending in the circumferential direction; and a tooth portion protruding from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine; and the first magnetic pole A second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the tooth,
A first engagement portion is provided at an end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, and a root portion of the second magnetic pole tooth is in contact with the first engagement portion from the circumferential direction. Two engaging portions are provided ,
The first engaging portion of the first magnetic pole teeth includes a notch provided at an end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth and a protrusion provided on one circumferential end surface of the notch. And a first engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, and the projection and the first engagement straight portion have the same length in the axial direction, and one circumferential end surface and the other And is configured to alternate with the circumferential end face
The second engaging portion of the second magnetic pole teeth includes a groove portion provided on one circumferential end surface of the root portion of the second magnetic pole tooth and a second engaging portion provided on the other circumferential end surface. The groove portion and the second engagement straight portion are configured to alternate between one circumferential end surface and the other circumferential end surface with the same length in the axial direction,
The second engaging portion can be inserted into the first engaging portion from the radial direction in a state where the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth are shifted in the axial direction by the same length. An armature for a rotating electrical machine, wherein the second engaging portion can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction after insertion .
上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部には第一の係合部が設けられ、上記第二の磁極ティースの根元部には上記第一の係合部に周方向から当接する第二の係合部が設けられ、
上記第一の磁極ティースの第一の係合部は、上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部に設けられた切欠きと、当該切欠きの一方の周方向端面に設けられた溝部と、他方の周方向端面に設けられた第一の係合ストレート部とで構成され、当該溝部および第一の係合ストレート部が軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成されているとともに、
上記第二の磁極ティースの第二の係合部は、上記第二の磁極ティースの根元部の一方の周方向端面に設けられた突起部と、他方の周方向端面に設けられた第二の係合ストレート部とで構成され、当該突起部および第二の係合ストレート部が軸方向に上記同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され
上記第一の磁極ティースと上記第二の磁極ティースとを軸方向に上記同一長さずらした状態で上記第二の係合部を上記第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、上記挿入後に上記第二の係合部を上記第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする回転電機の電機子。 A first magnetic pole tooth having a yoke portion sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extending in the circumferential direction; and a tooth portion protruding from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine; and the first magnetic pole A second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the tooth,
A first engagement portion is provided at an end of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, and a root portion of the second magnetic pole tooth is in contact with the first engagement portion from the circumferential direction. Two engaging portions are provided,
The first engaging portion of the first magnetic pole teeth includes a notch provided at an end portion of the yoke portion of the first magnetic pole tooth, and a groove portion provided on one circumferential end surface of the notch. And a first engagement straight portion provided on the other circumferential end surface, the groove portion and the first engagement straight portion having the same length in the axial direction and one circumferential end surface and the other circumference. It is configured to alternate with the direction end face,
The second engaging portion of the second magnetic pole tooth includes a protrusion provided on one circumferential end surface of the root portion of the second magnetic pole tooth and a second engaging portion provided on the other circumferential end surface. The projecting portion and the second engagement straight portion are configured to alternate between one circumferential end surface and the other circumferential end surface having the same length in the axial direction.
The second engaging portion can be inserted into the first engaging portion from the radial direction in a state where the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth are shifted in the axial direction by the same length. An armature for a rotating electrical machine, wherein the second engaging portion can be inserted and engaged with the first engaging portion in the axial direction after insertion .
上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された鉤形状の係合片部で構成される係合部が設けられ、
上記第二の磁極ティースの根元部には、上記係合部に係合する鉤形状の接合片部で構成される接合部が設けられ、
上記第一の磁極ティースの係合部は、上記鉤形状の係合片部と当該鉤形状を無くした係合ストレート部とが軸方向に同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、
上記第二の磁極ティースの接合部は、上記鉤形状の接合片部と当該鉤形状を無くした接合ストレート部とが軸方向に上記同一長さをもって一方の周方向端面と他方の周方向端面とで交互になるように構成され、
上記第一の磁極ティースと上記第二の磁極ティースとを軸方向に上記同一長さずらした状態で上記第二の接合部を上記第一の係合部に径方向から挿入できるとともに、上記挿入後に上記第二の接合部を上記第一の係合部に軸方向に挿入して係合できるようにしたことを特徴とする回転電機の電機子。 A first magnetic pole tooth having a yoke portion sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extending in the circumferential direction; and a tooth portion protruding from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine; and the first magnetic pole A second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the tooth,
At the end portion of the yoke portion of the first magnetic pole teeth, an engagement portion is provided that includes a notch and a hook-shaped engagement piece portion formed in the notch,
The base part of the second magnetic pole tooth is provided with a joint part constituted by a hook-shaped joint piece part engaged with the engagement part,
The engaging portion of the first magnetic pole teeth has the hook-shaped engaging piece portion and the engaging straight portion having the hook shape eliminated in the same length in the axial direction, one circumferential end surface and the other circumferential direction. It is configured to alternate with the end face,
The joint portion of the second magnetic pole teeth is formed such that the hook-shaped joint piece portion and the joint straight portion without the hook shape have the same length in the axial direction and one circumferential end surface and the other circumferential end surface. Is configured to alternate with
The second joint portion can be inserted into the first engagement portion from the radial direction in a state where the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth are shifted in the axial direction by the same length, and the insertion An armature for a rotating electrical machine, wherein the second joining portion can be inserted into the first engaging portion in the axial direction later and engaged therewith .
上記第一の磁極ティースの継鉄部の端部には、切欠きと、当該切欠きに形成された形状規制部で構成される係合部が設けられ、
上記第二の磁極ティースの根元部には、上記形状規制部に嵌合する塑性変形部で構成される接合部が設けられ、
上記第一の磁極ティースの係合部の中央付近に倒れ防止用溝部を設け、上記第二の磁極ティースの接合部の中央付近に倒れ防止用突起部を設け、上記接合部を上記係合部に径方向から圧入した際に、上記倒れ防止用溝部に上記倒れ防止用突起部が当接されることを特徴とする回転電機の電機子。 A first magnetic pole tooth having a yoke portion sequentially arranged in the circumferential direction of the rotating electrical machine and extending in the circumferential direction; and a tooth portion protruding from the yoke portion in the radial direction of the rotating electrical machine; and the first magnetic pole A second magnetic pole tooth disposed between the teeth of the tooth,
Above the end of the yoke portion of the first pole tooth and notch configured engagement section in the cutout shape regulating portion formed in-out it is provided,
The base part of the second magnetic pole teeth is provided with a joint part constituted by a plastic deformation part fitted to the shape restricting part,
A fall prevention groove is provided in the vicinity of the center of the engagement portion of the first magnetic pole teeth, a fall prevention protrusion is provided in the vicinity of the center of the connection portion of the second magnetic pole teeth, and the connection portion is connected to the engagement portion. An armature for a rotating electrical machine, wherein the fall-preventing protrusion is brought into contact with the fall-preventing groove when press-fitted into the shaft from the radial direction .
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