KR101307029B1 - Permanent magnet motor - Google Patents

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KR101307029B1
KR101307029B1 KR1020120022845A KR20120022845A KR101307029B1 KR 101307029 B1 KR101307029 B1 KR 101307029B1 KR 1020120022845 A KR1020120022845 A KR 1020120022845A KR 20120022845 A KR20120022845 A KR 20120022845A KR 101307029 B1 KR101307029 B1 KR 101307029B1
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permanent magnet
stator
unit stator
coupled
stator core
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KR1020120022845A
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이진희
권병일
서은하
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A permanent magnet type motor is provided to comprise a stator to enclose a rotor after easily performing a winding task by including a structure in which the stator is mutually divided. CONSTITUTION: A permanent magnet type motor (100) can include a stator (130) capable of mutual connection and separation by having a division structure and enclosing a rotor (110) capable of rotating around a shaft (111). The stator is comprised by mutually connecting a unit stator core including a coil (140) after winding the coil on a coil member (135) of a unit stator core (131). The coil is connected to the unit stator core so that a winding task is easily performed.

Description

영구자석 전동기{Permanent magnet motor}Permanent magnet motor

영구자석 전동기가 개시된다. 보다 상세하게는, 고정자가 상호 분할되는 구조를 가짐으로써 권선 작업을 용이하게 수행한 후 회전자를 감싸도록 고정자를 구성할 수 있으며, 아울러 비대칭 보조치가 적용됨으로써 출력 및 효율을 향상시킬 수 있는 영구자석 전동기가 개시된다.
A permanent magnet motor is disclosed. More specifically, since the stator has a structure in which the stator is divided, the stator can be configured to easily wrap the rotor after winding, and asymmetric auxiliary values can be applied to the permanent magnet to improve the output and efficiency. An electric motor is started.

영구자석 BLDC 전동기(Permanent magnet brushless DC motor)는 높은 효율성 및 다양한 속도에 대한 우수한 제어 능력으로 인해 전기 기계 시스템에서 다양하게 적용되고 있다. Permanent magnet brushless DC motors are widely used in electromechanical systems because of their high efficiency and excellent control over various speeds.

또한, 영구자석 BLDC 전동기는 긴 수명, 빠른 응답 속도, DC 모터에 비해 빠른 구동 속도를 가질 뿐만 아니라 가격 경쟁력 또한 우수하다.
예를 들면, 2011년 1월 27일 공개된 일본특허공보 특개2011-019360호(발명의 명칭 : 스테이터)에 영구자석 전동기에 대해서 개시되어 있다.In addition, the permanent magnet BLDC motor has a long service life, a fast response speed, and a fast driving speed compared to the DC motor, as well as an excellent price competitiveness.
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2011-019360 (name of the invention: Stator) disclosed on January 27, 2011 discloses a permanent magnet electric motor.

이러한 영구자석 전동기는 일반적으로, 샤프트에 결합되는 회전자와, 회전자를 감싸며 결합되며 고정자 권선이 구비되는 고정자를 포함한다.Such permanent magnet electric motors generally include a rotor coupled to the shaft and a stator surrounding the rotor and coupled to the stator winding.

그런데, 종래의 영구자석 전동기에 있어서는, 회전자와 고정자 사이의 개구폭이 좁아 고정자 권선을 고정자에 장착하기가 쉽지 않았다. 이에 고정자의 요크를 분할하여 권선 작업을 수행하지만 비대칭 보조치가 적용된 영구자석 전동기에서 요크만 분할하면 보조치 때문에 전동기 형상의 좌우 대칭 불균형이 발생되기 때문에 동일한 형상으로 고정자 코어를 분할할 수 없는 문제점이 발생된다.By the way, in the conventional permanent magnet motor, the opening width between the rotor and the stator is narrow, making it difficult to mount the stator winding to the stator. Therefore, the stator's yoke is divided and the winding is performed. However, if the yoke is divided only in the permanent magnet motor with an asymmetric auxiliary value, the stator core cannot be divided into the same shape. do.

이에, 권선 작업을 용이하게 수행할 수 있는 고정자 구조 및 분할 구조를 갖는 비대칭 보조치를 구비한 영구자석 전동기의 개발이 요구된다.
Accordingly, there is a need for the development of a permanent magnet motor having an asymmetric auxiliary tooth having a stator structure and a split structure that can easily perform the winding operation.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 고정자가 상호 분할되는 구조를 가짐으로써 권선 작업을 용이하게 수행한 후 회전자를 감싸도록 고정자를 구성할 수 있는 영구자석 전동기를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a permanent magnet electric motor that can be configured to stator to surround the rotor after the winding operation is easily performed by having a structure in which the stator is divided.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 목적은, 고정자로부터 분리 및 결합이 용이한 비대칭 보조치를 구비하며, 이를 통해 출력 및 효율을 향상시킬 수 있는 영구자석 전동기를 제공하는 것이다.
In addition, an object according to an embodiment of the present invention is to provide a permanent magnet electric motor having an asymmetric auxiliary value that can be easily separated and combined from the stator, thereby improving the output and efficiency.

본 발명의 실시예에 따른 영구자석 전동기는, 회전자 및 상기 회전자를 감싸며 마련되는 고정자를 구비하는 영구자석 전동기로서, 상기 고정자는, 상호 결합 및 분리 가능하여 결합 시 상기 회전자를 감싸며, 각각에 고정자 권선이 구비되는 복수 개의 단위 고정자 코어; 및 상기 단위 고정자 코어에 결합 및 분리 가능하되, 결합 시 비대칭 구조를 갖는 보조치;를 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 고정자가 상호 분할되는 구조를 가짐으로써 권선 작업을 용이하게 수행한 후 회전자를 감싸도록 고정자를 구성할 수 있으며, 또한, 고정자로부터 분리 및 결합이 용이한 비대칭 보조치를 구비하며, 이를 통해 출력 및 효율을 향상시킬 수 있다. Permanent magnet electric motor according to an embodiment of the present invention, a permanent magnet electric motor having a rotor and a stator provided to surround the rotor, the stator, can be mutually coupled and detachable to surround the rotor when coupled, respectively A plurality of unit stator cores provided with stator windings; And an auxiliary value capable of being coupled to and detached from the unit stator core, but having an asymmetrical structure at the time of coupling. By such a configuration, the stator has a structure in which the stator is divided with each other. The stator may be configured to enclose the electrons, and also have an asymmetric auxiliary value that is easy to separate and couple from the stator, thereby improving output and efficiency.

상기 보조치는 복수의 쌍으로 마련되며 각 쌍들이 180도 간격을 갖도록 비대칭으로 마련될 수 있다.The auxiliary teeth may be provided in a plurality of pairs and asymmetrically provided such that the pairs have a 180 degree interval.

상기 보조치는 상기 단위 고정자 코어가 상호 결합되는 부분에 결합할 수 있다.The auxiliary tooth may be coupled to a portion where the unit stator cores are coupled to each other.

인접한 상기 단위 고정자 코어끼리 상호 결합이 가능하도록 상기 단위 고정자 코어의 일단에는 돌출부재가 돌출 형성되고, 타단에는 상기 돌출부재에 형상 대응되는 함몰부재가 함몰 형성될 수 있다.Protruding members may protrude from one end of the unit stator core so that adjacent unit stator cores may be mutually coupled to each other, and recessed members corresponding to the protruding members may be recessed from the other end.

상기 단위 고정자 코어가 결합되는 부분에는 상기 회전자 방향으로 돌출된 돌기 부분이 형성되며, 상기 보조치에는 맞닿은 상기 돌기 부분들이 삽입되는 함몰 부분이 구비될 수 있다.Wherein the unit stator core is coupled to the projection portion protruding in the direction of the rotor is formed, the auxiliary teeth may be provided with a recessed portion is inserted into the projection portion abutting.

상기 보조치는 상기 단위 고정자 코어의 높이에 대응되는 길이를 갖는 바아 형상이며, 상기 함몰 부분이 구비되는 부분이 다른 부분에 비해 상대적으로 넓은 폭을 가질 수 있다.
The auxiliary tooth may have a bar shape having a length corresponding to the height of the unit stator core, and a portion having the recessed portion may have a relatively wider width than other portions.

본 발명의 실시예에 따르면, 고정자가 상호 분할되는 구조를 가짐으로써 권선 작업을 용이하게 수행한 후 회전자를 감싸도록 고정자를 구성할 수 있으며, 또한, 고정자로부터 분리 및 결합이 용이한 비대칭 보조치를 구비하며, 이를 통해 출력 및 효율을 향상시킬 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the stator has a structure in which the stator is mutually divided so that the stator may be configured to surround the rotor after the winding operation is easily performed. It is possible to improve the output and efficiency through.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에서 단위 고정자 코어 및 보조치가 결합된 부분을 확대한 도면이다.
도 3은 도 2의 단위 고정자 코어 및 보조치가 상호 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기 및 일반적인 영구자석 전동기의 회전각에 따른 토크 변화를 비교한 그래프이다.
1 is a view showing the configuration of a permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion in which the unit stator core and the auxiliary teeth are combined in FIG. 1.
3 is a diagram illustrating a state in which the unit stator core and the auxiliary tooth of FIG. 2 are separated from each other.
Figure 4 is a graph comparing the torque change according to the rotation angle of the permanent magnet motor and a general permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, configurations and applications according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description forms part of a detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail for the sake of clarity and conciseness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 단위 고정자 코어 및 보조치가 결합된 부분을 확대한 도면이며, 도 3은 도 2의 단위 고정자 코어 및 보조치가 상호 분리된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a permanent magnet electric motor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the portion of the unit stator core and the auxiliary teeth in Figure 1, Figure 3 is a unit of Figure 2 A diagram showing a state in which the stator core and the auxiliary teeth are separated from each other.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)는, 샤프트(111)를 중심으로 회전 가능한 회전자(110)와, 회전자(110)를 감싸도록 마련되며 분할 구조를 가짐으로써 상호 결합 및 분리가 가능한 고정자(130)를 포함할 수 있다. As shown in these drawings, the permanent magnet electric motor 100 according to an embodiment of the present invention is provided to surround the rotor 110 and the rotor 110 rotatable about the shaft 111. By having a split structure, it may include a stator 130 capable of mutual coupling and separation.

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 본 실시예의 회전자(100)는, 샤프트(111)를 중심으로 제자리 회전 가능하며, 도시하지는 않았지만 영구자석(미도시)을 구비한다. 이러한 구성에 의해서 후술할 고정자(130)의 권선(140)에 전류가 인가되는 경우 영구자석과 상호 전자기적으로 작용하여, 본 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)는 구동될 수 있다.Referring to each configuration, first, the rotor 100 of the present embodiment is rotatable in place around the shaft 111, and although not shown is provided with a permanent magnet (not shown). When the current is applied to the winding 140 of the stator 130, which will be described later, by such a configuration, the permanent magnet electric motor 100 according to the present embodiment may be driven by electromagnetically interacting with the permanent magnet.

한편, 본 실시예의 고정자(130)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상호 결합 및 분리 가능한 복수 개의 단위 고정자 코어(131)를 구비하며, 각각의 단위 고정자 코어(131)의 내측면에는 권선(140)이 감기는 권선부재(135)가 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 to 3, the stator 130 of the present embodiment includes a plurality of unit stator cores 131 that can be coupled to and separated from each other, and an inner surface of each unit stator core 131. In this case, the winding member 135 to which the winding 140 is wound may be provided.

본 실시예의 경우 고정자(130)는 실질적으로 동일한 형상을 갖는 총 4개의 단위 고정자 코어(131)를 구비하며, 이러한 단위 고정자 코어(131)가 상호 결합하여 회전자(110)를 원형으로 감쌀 수 있다. 다만, 고정자(130)를 구성하는 단위 고정자 코어(131)의 수는 이에 한정되는 것이 아니다.In this embodiment, the stator 130 includes a total of four unit stator cores 131 having substantially the same shape, and the unit stator cores 131 may be coupled to each other to wrap the rotor 110 in a circle. . However, the number of unit stator cores 131 constituting the stator 130 is not limited thereto.

각각의 단위 고정자 코어(131)에는 권선부재(135)가 구비된다. 따라서, 각각의 단위 고정자 코어(131)의 권선부재(135)에 권선(140)을 먼저 감은 후, 권선(140)이 구비된 단위 고정자 코어(131)를 상호 결합하여 고정자(130)를 구성할 수 있다.Each unit stator core 131 is provided with a winding member 135. Therefore, the winding 140 is first wound on the winding member 135 of each unit stator core 131, and then the unit stator core 131 provided with the winding 140 is coupled to each other to form the stator 130. Can be.

이러한 구성에 의해서, 종래와 같이 회전자와 고정자의 좁은 개구폭을 통해 권선을 고정할 필요 없이, 미리 권선(140)이 구비된 단위 고정자 코어(131)끼리 결합할 수 있어 권선 작업을 용이하게 수행할 수 있다.By such a configuration, the unit stator cores 131 having the winding 140 may be coupled with each other without the need to fix the winding through the narrow opening width of the rotor and the stator as in the related art, thereby easily performing the winding operation. can do.

단위 고정자 코어(131)는 인접한 단위 고정자 코어(131)와 상호 분리 및 조립을 용이하게 할 수 있도록, 단위 고정자 코어(131)의 일단에는 외측으로 돌출 형성되는 돌출부재(132)가 구비되고, 단위 고정자 코어(131)의 타단에는 돌출부재(132)와 형상 대응되는 함몰부재(133)가 함몰 형성된다.The unit stator core 131 is provided with a protruding member 132 protruding outward from one end of the unit stator core 131 so as to facilitate separation and assembly with an adjacent unit stator core 131. The other end of the stator core 131 is formed with a recessed member 133 corresponding to the shape of the protruding member 132.

따라서, 동일한 형상을 갖는 단위 고정자 코어(131)를 원형으로 상호 결합할 수 있고, 또한 상호 분리할 수도 있다.Therefore, the unit stator cores 131 having the same shape can be mutually coupled in a circle and can also be separated from each other.

한편, 본 실시예의 고정자(130)에는 비대칭 구조를 갖는 보조치(150)가 구비될 수 있다. 부연 설명하면, 보조치(150)는 단부 효과에 의한 디텐트력(detent force)을 감소시킬 수 있다.On the other hand, the stator 130 of the present embodiment may be provided with an auxiliary tooth 150 having an asymmetric structure. In other words, the auxiliary value 150 may reduce the detent force due to the end effect.

본 실시예의 보조치는, 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 단위 고정자 코어(131)에 대하여 분할 구조를 갖는다. 즉, 단위 고정자 코어(131)가 상호 결합되는 부분에 대해 보조치(150)는 결합 또는 분리되는 구조를 갖는다.The auxiliary teeth of this embodiment have a split structure with respect to the unit stator core 131, as schematically shown in Figs. That is, the auxiliary teeth 150 have a structure in which the unit stator cores 131 are coupled to or separated from each other.

이를 위해, 단위 고정자 코어(131)의 양단부에는 회전자(110) 방향으로 돌출된 돌기 부분(134)이 형성되며, 인접한 단위 고정자 코어(131)끼리 상호 결합되는 경우 돌기 부분(134)이 접하여 하나의 돌기 형상을 갖는다.To this end, protrusions 134 protruding in the direction of the rotor 110 are formed at both ends of the unit stator core 131. When adjacent unit stator cores 131 are coupled to each other, the protrusions 134 are in contact with each other. Has a projection shape.

그리고, 이러한 단위 고정자 코어(131)들의 결합으로 인해 생기는 돌기 부분(134)에 형상 대응되도록 보조치(150)에는 내측으로 함몰 형성된 함몰 부분(151)이 마련되며, 따라서 단위 고정자 코어(131)에 보조치(150)를 결합시킬 수 있고 또한 필요에 따라 보조치(150)를 분리할 수도 있다. In addition, the auxiliary tooth 150 is provided with a recessed portion 151 recessed inwardly so as to correspond to the protrusion portion 134 formed by the combination of the unit stator cores 131. Therefore, the unit stator core 131 is provided. The auxiliary teeth 150 may be combined and the auxiliary teeth 150 may be separated as necessary.

이와 같이, 보조치(150)는 단위 고정자 코어(131)에 대해 분할 구조를 가지면서도, 단위 고정자 코어(131)의 돌기 부분(134)들을 상호 고정하는 역할도 함으로써 단위 고정자 코어(131)끼리의 결합력을 강화할 수도 있다.As described above, the auxiliary tooth 150 has a divided structure with respect to the unit stator core 131, and also serves to fix the protrusion portions 134 of the unit stator core 131 to each other. You can also strengthen the bond.

또한, 보조치는, 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 함몰 부분(151)이 형성된 부분(152)의 폭이 다른 부분의 폭에 비해 상대적으로 넓게 형성된다. 이러한 형상에 의해 보조치(150)의 강성을 강화할 수 있으며, 또한 상대적으로 넓은 면이 단위 고정자 코어(131)와 면 접촉할 수 있어, 단위 고정자 코어(131)에 대한 보조치(150)의 결합력 역시 강화할 수 있다.Also, as shown schematically in FIGS. 2 and 3, the width of the portion 152 in which the recessed portion 151 is formed is relatively wider than the width of the other portion. By such a shape, the rigidity of the auxiliary teeth 150 may be strengthened, and a relatively wide surface may be in surface contact with the unit stator core 131, so that the coupling force of the auxiliary teeth 150 with respect to the unit stator core 131 may be improved. Can enhance too.

본 실시예에서는, 보조치(150)는 한 쌍으로 마련되며, 단위 고정자 코어(131)가 상호 결합되는 총 4개의 부분 중 180도 간격을 갖는 2개의 부분에 상호 결합됨으로써 비대칭 구조를 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 4개의 모든 부분에 보조치(150)가 결합될 수도 있으며, 다른 구조로 배치될 수 있음은 당연하다.In the present embodiment, the auxiliary teeth 150 are provided in pairs, and the unit stator cores 131 may have an asymmetric structure by being mutually coupled to two portions having a 180 degree spacing among the four portions where the unit stator cores 131 are coupled to each other. . However, the present invention is not limited thereto, and the auxiliary teeth 150 may be coupled to all four portions, and may be arranged in other structures.

한편, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)와 일반적인 영구자석 전동기의 성능 차이를 설명하기로 한다.On the other hand, with reference to Figure 3 will be described the performance difference between the permanent magnet motor 100 and the general permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기 및 일반적인 영구자석 전동기의 회전각에 따른 토크 변화를 비교한 그래프이다.Figure 3 is a graph comparing the torque change according to the rotation angle of the permanent magnet motor and a general permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention.

도 3의 A 로 표현되는 토크 파형은 보조치가 적용되지 않은 일반적인 영구자석 전동기로부터 발생되는 파형으로, 0 이하로 떨어지는 토크 지점이 있으며, 아울러 토크가 일정하게 유지되지 않고 갑자기 상승되는 지점이 있다. 토크가 마이너스(-)값을 갖는다는 것은 출력 및 효율이 감소하는 것을 뜻하며 따라서 종래의 영구자석 전동기는 우수한 출력 및 효율을 얻을 수 없다는 것을 유추할 수 있다.The torque waveform represented by A of FIG. 3 is a waveform generated from a general permanent magnet motor to which an auxiliary value is not applied, and has a torque point falling below 0, and a point where the torque is suddenly raised without being kept constant. The fact that the torque has a negative value means that the output and the efficiency are reduced, and thus, it can be inferred that the conventional permanent magnet motor cannot obtain the excellent output and the efficiency.

그러나, 도 3의 B로 표현되는 토크 파형은 보조치가 적용되는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 전동기(100)로부터 얻은 파형으로, 0 이하의 토크가 발생되지 않으며, 또한 토크가 일정하게 유지됨을 알 수 있다. 이를 통해, 본 실시예의 영구자석 전동기(100)의 경우 고출력 및 고효율을 구현할 수 있음을 유추할 수 있다.However, the torque waveform represented by B of FIG. 3 is a waveform obtained from the permanent magnet motor 100 according to an embodiment of the present invention to which an auxiliary value is applied, and no torque of 0 or less is generated and the torque is kept constant. It can be seen. Through this, it can be inferred that in the case of the permanent magnet motor 100 of the present embodiment, high output and high efficiency can be realized.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 고정자(130)가 상호 분할되는 구조를 가짐으로써 권선 작업을 용이하게 수행한 후 회전자(110)를 감싸도록 고정자(110)를 구성할 수 있으며, 또한, 고정자(130)로부터 분리 및 조립이 용이한 비대칭 보조치(150)를 구비하며, 이를 통해 출력 및 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the stator 130 may have a structure in which the stator 130 is divided with each other, so that the stator 110 may be configured to surround the rotor 110 after the winding operation is easily performed. In addition, it has an asymmetric auxiliary value 150 that is easy to remove and assemble from the stator 130, through which there is an advantage to improve the output and efficiency.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 영구자석 전동기
110 : 회전자 111 : 샤프트
130 : 고정자 131 : 단위 고정자 코어
132 : 돌출부재 133 : 함몰부재
134 : 돌기 부분 135 : 권선부재
140 : 권선 150 : 보조치
151 : 함몰 부분100: permanent magnet motor
110: rotor 111: shaft
130: stator 131: unit stator core
132: protruding member 133: recessed member
134: projection portion 135: winding member
140: winding 150: auxiliary value
151: depression

Claims (6)

회전자 및 상기 회전자를 감싸며 마련되는 고정자를 구비하는 영구자석 전동기에 있어서,
상기 고정자는,
상호 결합 및 분리 가능하여 결합 시 상기 회전자를 감싸며, 각각에 고정자 권선이 구비되는 복수 개의 단위 고정자 코어; 및
상기 단위 고정자 코어에 결합 및 분리 가능하되, 결합 시 비대칭 구조를 갖는 보조치;
를 포함하고,
상기 단위 고정자 코어가 결합되는 부분에는 상기 회전자 방향으로 돌출된 돌기 부분이 형성되며, 상기 보조치에는 맞닿은 상기 돌기 부분들이 삽입되는 함몰 부분이 구비되는 영구자석 전동기.
In the permanent magnet electric motor having a rotor and a stator provided surrounding the rotor,
The stator comprises:
A plurality of unit stator cores that can be coupled to and separated from each other to surround the rotor when coupled, and each of which includes a stator winding; And
An auxiliary value capable of being coupled to and detachable from the unit stator core, the auxiliary tooth having an asymmetric structure at the time of coupling;
Lt; / RTI >
Wherein the unit stator core is coupled to the projection portion protruding in the direction of the rotor is formed, the auxiliary value is a permanent magnet motor provided with a recessed portion is inserted into the projection portion abutting.
제1항에 있어서,
상기 보조치는 복수의 쌍으로 마련되며 각 쌍들이 180도 간격을 갖도록 비대칭으로 마련되는 영구자석 전동기.
The method of claim 1,
The auxiliary tooth is provided in a plurality of pairs and the permanent magnet motor is provided asymmetrically so that each pair has a 180 degree interval.
제1항에 있어서,
상기 보조치는 상기 단위 고정자 코어가 상호 결합되는 부분에 결합 가능한 영구자석 전동기.
The method of claim 1,
The auxiliary value permanent magnet motor capable of coupling to the portion where the unit stator core is coupled to each other.
제1항에 있어서,
인접한 상기 단위 고정자 코어끼리 상호 결합이 가능하도록 상기 단위 고정자 코어의 일단에는 돌출부재가 돌출 형성되고, 타단에는 상기 돌출부재에 형상 대응되는 함몰부재가 함몰 형성되는 영구자석 전동기.
The method of claim 1,
Permanent magnet electric motor is provided with a protruding member protrudes on one end of the unit stator core so that adjacent unit stator cores can be mutually coupled, and a depressed member corresponding to the shape of the protruding member is depressed on the other end.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조치는 상기 단위 고정자 코어의 높이에 대응되는 길이를 갖는 바아 형상이며, 상기 함몰 부분이 구비되는 부분이 다른 부분에 비해 상대적으로 넓은 폭을 갖는 영구자석 전동기.The method of claim 1,
The auxiliary tooth has a bar shape having a length corresponding to the height of the unit stator core, and the portion provided with the recessed portion has a relatively wider width than other portions.
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JP2000134832A (en) * 1998-10-28 2000-05-12 Toshiba Corp Motor stator
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