JP5603437B2 - Laminated iron core for rotating electrical machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Laminated iron core for rotating electrical machine and method for manufacturing the same Download PDF

Info

Publication number
JP5603437B2
JP5603437B2 JP2012552607A JP2012552607A JP5603437B2 JP 5603437 B2 JP5603437 B2 JP 5603437B2 JP 2012552607 A JP2012552607 A JP 2012552607A JP 2012552607 A JP2012552607 A JP 2012552607A JP 5603437 B2 JP5603437 B2 JP 5603437B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
back yoke
magnetic pole
laminated
core block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012552607A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2012095987A1 (en
Inventor
昭 橋本
裕治 中原
隆司 梅田
孝教 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2012095987A1 publication Critical patent/JPWO2012095987A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5603437B2 publication Critical patent/JP5603437B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores

Description

この発明は、回転電機の積層鉄心及びその製造方法に係り、特に、積層鉄心の材料歩留まりと特性改善に関するものである。   The present invention relates to a laminated core of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same, and more particularly to improvement in material yield and characteristics of the laminated core.

従来の積層鉄心の製造方法においては、１枚の鋼板から複数の抜き板が打ち抜かれる。各抜き板は、帯状のバックヨークと、このバックヨークの一方の長辺部から直角に突出した複数のティースとを有している。また、抜き板は、２枚１組で打ち抜かれる。即ち、２枚の抜き板は、１つ目の抜き板のティース間に２つ目の抜き板のティースが位置するように、互いに逆向きに、かつ、ピッチをずらして打ち抜かれる（例えば、特許文献１参照）。   In the conventional method for manufacturing a laminated core, a plurality of punched plates are punched from one steel plate. Each punch plate has a belt-like back yoke and a plurality of teeth protruding at right angles from one long side portion of the back yoke. In addition, the punching plate is punched by a set of two sheets. That is, the two punched plates are punched in opposite directions and at a different pitch so that the teeth of the second punched plate are positioned between the teeth of the first punched plate (for example, patents) Reference 1).

また、従来の他の積層鉄心の製造方法においては、各ティースの根元部分の両側に一対の切欠部が設けられ、これらの切欠部に他の抜き板のティースの先端部が配置される（例えば、特許文献２参照）。   Further, in another conventional method of manufacturing a laminated core, a pair of notches are provided on both sides of the root portion of each tooth, and the tips of the teeth of other punched plates are disposed in these notches (for example, , See Patent Document 2).

特許第３６８１４８７号公報Japanese Patent No. 3681487 特開２００１−３５９２４６号公報JP 2001-359246 A

しかし、特許文献１に示された従来の積層鉄心の製造方法では、トルク脈動を低減しトルク性能を向上させるために磁極ティース部の先端の幅寸法を大きくした（スロット開口幅を小さくした）場合に、１つ目の抜き板のティース間に２つ目の抜き板のティースを配置することができなくなり、材料歩留まりが低下するという問題がある。逆に言うと、１つ目の抜き板のティース間に２つ目の抜き板のティースを配置するために、磁極ティース部の先端の幅寸法が制限されている。   However, in the conventional method of manufacturing a laminated core shown in Patent Document 1, the width of the tip of the magnetic teeth portion is increased (the slot opening width is reduced) in order to reduce torque pulsation and improve torque performance. In addition, there is a problem in that the material of the second punched plate cannot be arranged between the teeth of the first punched plate, and the material yield is lowered. In other words, the width of the tip of the magnetic teeth portion is limited in order to dispose the teeth of the second punched plate between the teeth of the first punched plate.

一方、特許文献２に示された従来の積層鉄心の製造方法では、切欠部を設けることにより、磁極ティース部の先端部の幅を多少大きくできるものの、切欠部が大きくなると、駆動トルクが低下したり、回転時のトルク脈動が増大したりする。   On the other hand, in the conventional method for manufacturing a laminated core shown in Patent Document 2, the width of the tip portion of the magnetic teeth portion can be somewhat increased by providing the notch portion. However, when the notch portion increases, the driving torque decreases. Or torque pulsation during rotation increases.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、磁極ティース部の先端の幅寸法を大きくした場合でも、回転電機の特性を低下させることなく、材料歩留まりを向上させることができる回転電機の積層鉄心及びその製造方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and improves the material yield without deteriorating the characteristics of the rotating electrical machine even when the width dimension of the tip of the magnetic teeth portion is increased. An object of the present invention is to obtain a laminated core of a rotating electrical machine that can be manufactured and a method for manufacturing the same.

この発明に係る回転電機の積層鉄心は、バックヨーク部と、バックヨーク部から突出した磁極ティース部とをそれぞれ有し、互いに回動可能に連結されて円環状に配列されている複数のコアブロックを備え、コアブロックは、バックヨーク部を含むコアブロック本体と、磁極ティース部の少なくとも一部を含むコアブロック分割部とに分割されており、コアブロック分割部をバックヨーク部から離間させることにより、コアブロック分割部とバックヨーク部との間に空間が形成されるようになっており、コアブロック本体は、複数の主部コア片を積層して構成されており、コアブロック分割部は、複数の分割部コア片を積層して構成されている。
また、この発明に係る回転電機の積層鉄心の製造方法は、バックヨーク部と、バックヨーク部から突出した磁極ティース部とをそれぞれ有し、互いに回動可能に連結されて円環状に配列されている複数のコアブロックを備えた回転電機の積層鉄心の製造方法であって、バックヨーク部を含むコアブロック本体を積層形成するとともに、磁極ティース部の少なくとも一部を含むコアブロック分割部を、コアブロック本体と部分的に重なりつつバックヨーク部から離間した状態で積層形成する工程、及びコアブロック分割部をコアブロック本体に対してスライドさせバックヨーク部に当接させる工程を含む。The laminated iron core of the rotating electrical machine according to the present invention includes a plurality of core blocks each having a back yoke portion and a magnetic pole tooth portion protruding from the back yoke portion and connected to each other so as to be rotatable. The core block is divided into a core block main body including a back yoke portion and a core block dividing portion including at least a part of the magnetic teeth portion, and by separating the core block dividing portion from the back yoke portion. In addition, a space is formed between the core block division part and the back yoke part, and the core block main body is configured by stacking a plurality of main part core pieces. A plurality of divided core pieces are laminated.
The method for manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine according to the present invention includes a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the back yoke portion, and is connected to each other so as to be rotatable and arranged in an annular shape. A method of manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine having a plurality of core blocks, wherein a core block main body including a back yoke portion is laminated and a core block dividing portion including at least a part of a magnetic teeth portion is formed as a core. The method includes a step of stacking and forming the core block dividing portion in a state of being separated from the back yoke portion while partially overlapping with the block main body, and a step of sliding the core block division portion against the core block main body.

この発明の回転電機の積層鉄心は、コアブロックがコアブロック本体とコアブロック分割部とに分割されており、コアブロック分割部をバックヨーク部から離間させることにより、コアブロック分割部とバックヨーク部との間に空間が形成されるようになっており、主部コア片と分割部コア片とが部分的に重なり合っているので、プレス加工時には、磁極ティース部の先端の拡幅部をコアブロック分割部とバックヨーク部との間の空間に配置することができ、プレス加工後には、コアブロック分割部をスライドさせてバックヨーク部に当接させることができ、磁極ティース部の先端の幅寸法を大きくした場合でも、回転電機の特性を低下させることなく、材料歩留まりを向上させることができる。
また、この発明の回転電機の積層鉄心の製造方法は、コアブロック分割部を、コアブロック本体と部分的に重なりつつバックヨーク部から離間した状態で積層形成した後、コアブロック分割部をコアブロック本体に対してスライドさせバックヨーク部に当接させるので、プレス加工時には、磁極ティース部の先端の拡幅部をコアブロック分割部とバックヨーク部との間の空間に配置することができ、プレス加工後には、コアブロック分割部とバックヨーク部との間の空間をなくすことができ、磁極ティース部の先端の幅寸法を大きくした場合でも、回転電機の特性を低下させることなく、材料歩留まりを向上させることができる。In the laminated iron core of the rotating electrical machine according to the present invention, the core block is divided into a core block main body and a core block divided portion, and the core block divided portion and the back yoke portion are separated by separating the core block divided portion from the back yoke portion. A space is formed between the main part core piece and the split part core piece so that the widened part at the tip of the magnetic teeth part is divided into core blocks during press processing. Can be arranged in the space between the part and the back yoke part, and after pressing, the core block division part can be slid and brought into contact with the back yoke part. Even when it is increased, the material yield can be improved without deteriorating the characteristics of the rotating electrical machine.
Also, in the method for manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine according to the present invention, the core block division part is laminated and formed in a state where the core block division part is partially overlapped with the core block main body and is separated from the back yoke part. Since it slides against the main body and abuts against the back yoke part, the widened part at the tip of the magnetic teeth part can be arranged in the space between the core block split part and the back yoke part during press processing. Later, the space between the core block division part and the back yoke part can be eliminated, and even if the width of the tip of the magnetic teeth part is increased, the material yield is improved without degrading the characteristics of the rotating electrical machine. Can be made.

この発明の実施の形態１による回転電機を示す平面図である。It is a top view which shows the rotary electric machine by Embodiment 1 of this invention. 図１の積層鉄心を示す平面図である。It is a top view which shows the laminated iron core of FIG. 図２の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of manufacture of the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図３の分割積層鉄心に含まれる第１のバックヨークコア片及び第１の磁極ティースコア片のプレス加工状態を示す平面図である。It is a top view which shows the press work state of the 1st back yoke core piece and the 1st magnetic pole tea score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図３の分割積層鉄心に含まれる第２のバックヨークコア片及び第２の磁極ティースコア片を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd back yoke core piece and the 2nd magnetic pole tee score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図４の磁極ティース部をバックヨーク部に当接させた状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the magnetic pole teeth portion of FIG. 4 is in contact with the back yoke portion. 図７のコアブロックにインシュレータを設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the insulator in the core block of FIG. 図８のコアブロックに駆動コイルを設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the drive coil in the core block of FIG. この発明の実施の形態２による分割積層鉄心を示す平面図である。It is a top view which shows the division | segmentation laminated | stacked iron core by Embodiment 2 of this invention. 図１０の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of manufacture of the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図１１のコアブロックを拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the core block of FIG. この発明の実施の形態３による回転電機を示す平面図である。It is a top view which shows the rotary electric machine by Embodiment 3 of this invention. 図１３の積層鉄心を示す平面図である。It is a top view which shows the laminated iron core of FIG. 図１３の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of manufacture of the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図１５の磁極ティース部をバックヨーク部に当接させた状態を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state in which the magnetic pole teeth portion of FIG. 15 is in contact with the back yoke portion. この発明の実施の形態４による分割積層鉄心を示す平面図である。It is a top view which shows the division | segmentation laminated | stacked iron core by Embodiment 4 of this invention. 図１７の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of manufacture of the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図１７の分割積層鉄心に含まれる第１のバックヨークコア片及び第１の磁極ティースコア片のプレス加工状態を示す平面図である。It is a top view which shows the press work state of the 1st back yoke core piece and 1st magnetic pole tea score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図１７の分割積層鉄心に含まれる第２のバックヨークコア片及び第２の磁極ティースコア片を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd back yoke core piece and the 2nd magnetic pole tee score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. この発明の実施の形態５による分割積層鉄を示す平面図である。It is a top view which shows the division | segmentation laminated iron by Embodiment 5 of this invention. 図２１の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in the middle of manufacture of the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図２２の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図２２の分割積層鉄心に含まれる第１のバックヨークコア片及び第１の磁極ティースコア片のプレス加工状態を示す平面図である。It is a top view which shows the press work state of the 1st back yoke core piece and 1st magnetic pole tea score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図２２の分割積層鉄心に含まれる第２のバックヨークコア片及び第２の磁極ティースコア片を示す平面図である。It is a top view which shows the 2nd back yoke core piece and the 2nd magnetic pole tea score piece which are contained in the division | segmentation laminated | stacked iron core of FIG. 図２３のコアブロックにインシュレータを設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the insulator in the core block of FIG. 図２６のコアブロックに駆動コイルを設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the drive coil in the core block of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による回転電機を示す平面図である。図において、円筒状のハウジング１内には、円筒状のステータ２が保持されている。ステータ２は、積層鉄心３と、積層鉄心３に巻回された駆動コイル４と、積層鉄心３と駆動コイル４との間に介在されたインシュレータ５とを有している。Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a plan view showing a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a cylindrical stator 2 is held in a cylindrical housing 1. The stator 2 includes a laminated iron core 3, a drive coil 4 wound around the laminated iron core 3, and an insulator 5 interposed between the laminated iron core 3 and the drive coil 4.

ステータ２内には、ロータ６が配置されている。ロータ６は、ステータ２に対して回転可能にハウジング１に保持されている。ロータ６は、その外周部に固定されステータ２に対向する複数の永久磁石７を有している。   A rotor 6 is disposed in the stator 2. The rotor 6 is held by the housing 1 so as to be rotatable with respect to the stator 2. The rotor 6 has a plurality of permanent magnets 7 fixed to the outer peripheral portion thereof and facing the stator 2.

図２は図１の積層鉄心３を示す平面図である。積層鉄心３は、複数（この例では２個）の円弧状の分割積層鉄心１１を円環状に組み合わせて構成されている。また、各分割積層鉄心１１は、互いに回動可能に連結された複数（この例では９個）のコアブロック１２により構成されている。   FIG. 2 is a plan view showing the laminated iron core 3 of FIG. The laminated core 3 is configured by combining a plurality (two in this example) of arc-shaped divided laminated cores 11 in an annular shape. Each of the divided laminated cores 11 is composed of a plurality of (9 in this example) core blocks 12 that are rotatably connected to each other.

各コアブロック１２は、積層鉄心３の円環状の継鉄部を形成するバックヨーク部１３と、バックヨーク部１３から積層鉄心３の径方向内側へ突出し駆動コイル４が巻回される磁極ティース部１４とを有している。磁極ティース部１４は、バックヨーク部１３に分割可能に結合されている。バックヨーク部１３には、磁極ティース部１４に嵌合された嵌合突起１３ａが設けられている。即ち、実施の形態１では、バックヨーク部１３及び嵌合突起１３ａがコアブロック本体であり、磁極ティース部１４の嵌合突起１３ａを除く部分がコアブロック分割部である。   Each core block 12 includes a back yoke portion 13 that forms an annular yoke portion of the laminated core 3, and a magnetic teeth portion that protrudes from the back yoke portion 13 inward in the radial direction of the laminated core 3 and is wound with the drive coil 4. 14. The magnetic pole teeth part 14 is detachably coupled to the back yoke part 13. The back yoke portion 13 is provided with a fitting protrusion 13 a that is fitted to the magnetic pole tooth portion 14. That is, in the first embodiment, the back yoke portion 13 and the fitting protrusion 13a are the core block main body, and the portion excluding the fitting protrusion 13a of the magnetic pole tooth portion 14 is the core block dividing portion.

磁極ティース部１４の先端部（積層鉄心３の径方向内側端部）の幅方向両端部は、積層鉄心３の周方向へ突出している。これにより、磁極ティース部１４の先端部には、拡幅部１４ａが形成されている。拡幅部１４ａの幅寸法は、拡幅部１４ａのバックヨーク部１３側に隣接する部分の幅寸法よりも大きい。   Both ends in the width direction of the tip end portion (the radially inner end portion of the laminated core 3) of the magnetic pole tooth portion 14 protrude in the circumferential direction of the laminated core 3. As a result, a widened portion 14 a is formed at the tip of the magnetic pole tooth portion 14. The width dimension of the widened part 14a is larger than the width dimension of the part adjacent to the back yoke part 13 side of the widened part 14a.

図３は図２の分割積層鉄心１１の製造途中の状態を示す平面図、図４は図３の要部拡大図である。分割積層鉄心１１は、磁極ティース部１４が互いに平行になるように直線状に展開された状態で磁性板をプレスして製造される。また、分割積層鉄心１１は、磁極ティース部１４間に他の分割積層鉄心１１の磁極ティース部１４が位置するようにプレス加工される。   FIG. 3 is a plan view showing a state during the production of the divided laminated iron core 11 of FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. The divided laminated iron core 11 is manufactured by pressing a magnetic plate in a state where the magnetic pole teeth portions 14 are linearly expanded so as to be parallel to each other. Further, the split laminated iron core 11 is pressed so that the magnetic pole teeth 14 of other split laminated iron cores 11 are positioned between the magnetic pole teeth 14.

互いに隣接するバックヨーク部１３間には、薄肉連結部１５を残してＶ字状の切り込み部が設けられている。これにより、互いに隣接するバックヨーク部１３は、薄肉連結部１５で回動可能（屈曲可能）に連結されている。   Between the back yoke portions 13 adjacent to each other, a V-shaped cut portion is provided, leaving the thin connecting portion 15. Thereby, the back yoke parts 13 adjacent to each other are connected by the thin connecting part 15 so as to be rotatable (bendable).

また、プレス加工後には、嵌合突起１３ａが磁極ティース部１４に途中まで挿入された状態である。これにより、嵌合突起１３ａの両側には、凹状の空間１６が形成されている。そして、空間１６内には、拡幅部１４ａの先端部が位置している。   Further, after the press working, the fitting protrusion 13a is inserted into the magnetic pole tooth part 14 partway. Thereby, concave spaces 16 are formed on both sides of the fitting protrusion 13a. And in the space 16, the front-end | tip part of the wide part 14a is located.

コアブロック１２を直線状に並べた状態で、拡幅部１４ａの幅寸法をＢｔ、隣接する嵌合突起１３ａ間の距離をＢｓとした場合、Ｂｓ＞Ｂｔとなっている。なお、プレス金型の刃物の損傷等を抑制するためには、磁性板の板厚をＴとした場合、Ｂｓ≧（Ｂｔ＋２Ｔ）と設定することが好ましい。   When the width of the widened portion 14a is Bt and the distance between adjacent fitting protrusions 13a is Bs with the core blocks 12 arranged in a straight line, Bs> Bt. In order to suppress damage to the blade of the press die, it is preferable to set Bs ≧ (Bt + 2T) where T is the thickness of the magnetic plate.

図５は図３の分割積層鉄心１１に含まれる第１のバックヨークコア片１７及び第１の磁極ティースコア片１８のプレス加工状態を示す平面図、図６は図３の分割積層鉄心１１に含まれる第２のバックヨークコア片１９及び第２の磁極ティースコア片２０を示す平面図である。   FIG. 5 is a plan view showing a pressed state of the first back yoke core piece 17 and the first magnetic pole tee score piece 18 included in the divided laminated core 11 of FIG. 3, and FIG. It is a top view which shows the 2nd back yoke core piece 19 and the 2nd magnetic pole tea score piece 20 which are included.

第１のバックヨークコア片（第１の主部コア片）１７は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第１の磁極ティースコア片（第１の分割部コア片）１８は、第１のバックヨークコア片１７との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。第１のバックヨークコア片１７の第１の磁極ティースコア片１８に対向する部分は、突起を持たない平坦な直線状となっている。   The first back yoke core pieces (first main part core pieces) 17 are connected to each other through the thin connecting portions 15 and are pressed in a state of being arranged in a straight line. The first magnetic pole tee score piece (first divided portion core piece) 18 is pressed with a predetermined interval between it and the first back yoke core piece 17. The portion of the first back yoke core piece 17 that faces the first magnetic pole tee score piece 18 is a flat straight line having no protrusions.

第２のバックヨークコア片（第２の主部コア片）１９は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第２の磁極ティースコア片（第２の分割部コア片）２０は、第２のバックヨークコア片１９との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。   The second back yoke core pieces (second main core pieces) 19 are connected to each other through the thin connecting portions 15 and are pressed in a state of being linearly arranged. The second magnetic pole tee score piece (second divided core piece) 20 is pressed with a predetermined interval between the second back yoke core piece 19.

第２のバックヨークコア片１９の第２の磁極ティースコア片２０に対向する部分には、第２の磁極ティースコア片２０側へ突出した略台形状の突起部１９ａが形成されている。この突起部１９ａの集合体により、嵌合突起１３ａが構成される。   A portion of the second back yoke core piece 19 that faces the second magnetic pole tee score piece 20 is formed with a substantially trapezoidal protrusion 19a that protrudes toward the second magnetic pole tee score piece 20 side. The assembly of the projections 19a constitutes the fitting projection 13a.

第２の磁極ティースコア片２０には、突起部１９ａの先端部が挿入された略台形状の凹部２０ａが形成されている。突起部１９ａの根元部分には、幅方向両側が平行な被保持部１９ｂが形成されている。凹部２０ａの開口側端部には、被保持部１９ｂに係合し被保持部１９ｂを保持する保持部２０ｂが形成されている。   The second magnetic pole tee score piece 20 is formed with a substantially trapezoidal recess 20a into which the tip of the protrusion 19a is inserted. A held portion 19b that is parallel on both sides in the width direction is formed at the base portion of the protruding portion 19a. A holding portion 20b that engages with the held portion 19b and holds the held portion 19b is formed at the opening-side end portion of the recess 20a.

バックヨーク部１３は、第１及び第２のバックヨークコア片１７，１９を１層ずつ又は複数層（例えば２層）ずつ交互に積層することにより構成されている。磁極ティース部１４は、第１及び第２の磁極ティースコア片１８，２０を１層ずつ又は複数層（例えば２層）ずつ交互に積層することにより構成されている。このとき、第１のバックヨークコア片１７と第１の磁極ティースコア片１８とは同層に配置され、第２のバックヨークコア片１９と第２の磁極ティースコア片２０とは同層に配置される。   The back yoke portion 13 is configured by alternately laminating the first and second back yoke core pieces 17 and 19 one by one or a plurality of layers (for example, two layers). The magnetic pole teeth portion 14 is configured by alternately laminating the first and second magnetic pole tea score pieces 18 and 20 one by one or plural layers (for example, two layers). At this time, the first back yoke core piece 17 and the first magnetic pole tee score piece 18 are arranged in the same layer, and the second back yoke core piece 19 and the second magnetic pole tee score piece 20 are arranged in the same layer. Be placed.

第１及び第２のバックヨークコア片１７，１９には、抜きかしめ部２１が設けられている。積層されたバックヨークコア片１７，１９は、抜きかしめ部２１で互いに固定されている。第１及び第２の磁極ティースコア片１８，２０には、抜きかしめ部２２が設けられている。積層された磁極ティースコア片１８，２０は、抜きかしめ部２２で互いに固定されている。   The first and second back yoke core pieces 17 and 19 are provided with a caulking portion 21. The laminated back yoke core pieces 17 and 19 are fixed to each other by a caulking portion 21. The first and second magnetic pole tee score pieces 18 and 20 are provided with a caulking portion 22. The stacked magnetic pole tee score pieces 18 and 20 are fixed to each other by a caulking portion 22.

要するに、図５に示すコア片１７，１８を所定層数重ねながら抜きかしめ部２１，２２によって連結し、その上に図６に示すコア片１９，２０を所定層数重ねて抜きかしめ部２１，２２によって連結するという動作を、所定回数繰り返すことによって、図３，４に示すような製造途中の分割積層鉄心１１を得ることができる。   In short, the core pieces 17 and 18 shown in FIG. 5 are connected by the crimped portions 21 and 22 while overlapping a predetermined number of layers, and the core pieces 19 and 20 shown in FIG. By repeating the operation of connecting by 22 a predetermined number of times, it is possible to obtain a divided laminated core 11 in the middle of manufacture as shown in FIGS.

次に、回転電機の製造方法について説明する。図３及び図４に示すような分割積層鉄心１１を組み立てた後、図７に示すように、嵌合突起１３ａに沿って磁極ティース部１４をスライドさせ、突起部１９ａを凹部２０ａに完全に嵌合させる。これにより、磁極ティース部１４がバックヨーク部１３に当接し、空間１６がなくなる。このとき、被保持部１９ｂに保持部２０ｂが係合することにより、磁極ティース部１４が嵌合突起１３ａに締まり嵌め（圧入）され、磁極ティース部１４がバックヨーク部１３に強固に固定される。   Next, a method for manufacturing a rotating electrical machine will be described. After assembling the split laminated iron core 11 as shown in FIGS. 3 and 4, as shown in FIG. 7, the magnetic pole teeth portion 14 is slid along the fitting protrusion 13a, and the protrusion 19a is completely fitted into the recess 20a. Combine. Thereby, the magnetic pole tooth part 14 contacts the back yoke part 13 and the space 16 is eliminated. At this time, when the holding portion 20b is engaged with the held portion 19b, the magnetic pole tooth portion 14 is tightly fitted (press-fitted) into the fitting protrusion 13a, and the magnetic pole tooth portion 14 is firmly fixed to the back yoke portion 13. .

この後、図８に示すように、磁極ティース部１４にインシュレータ５を設ける。そして、図９に示すように、インシュレータ５の外側に駆動コイル４を設ける。この後、薄肉連結部１５でコアブロック１２間を折り曲げ、分割積層鉄心１１を円弧状にしてハウジング１に取り付けることによって、ステータ２が製造される。そして、ハウジング１にロータ６を組み付けることにより、回転電機の組立が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 8, the insulator 5 is provided in the magnetic pole tooth portion 14. Then, as shown in FIG. 9, the drive coil 4 is provided outside the insulator 5. Thereafter, the stator 2 is manufactured by bending between the core blocks 12 at the thin-walled connecting portion 15 and attaching the divided laminated iron core 11 to the housing 1 in an arc shape. Then, the assembly of the rotating electrical machine is completed by assembling the rotor 6 to the housing 1.

このような積層鉄心３では、分割積層鉄心１１を直線２列抜きすることで、材料歩留まりを向上させることができ、積層鉄心３のコストを削減できる。また、製造途中でバックヨーク部１３と磁極ティース部１４とが部分的にのみ結合されており、磁極ティース部１４の根元部分の両側に空間１６が形成されているので、磁極ティース部１４の先端の拡幅部１４ａの幅寸法を大きくすることができる。そして、組立後の磁極ティース部１４の根元部分の幅寸法は縮小されないので、駆動トルクが低下したり、回転時のトルク脈動が増大したりすることがなく、回転電機の特性を低下させることがない。   In such a laminated core 3, the material yield can be improved by cutting the divided laminated cores 11 in two straight lines, and the cost of the laminated core 3 can be reduced. Further, the back yoke portion 13 and the magnetic pole tooth portion 14 are only partially coupled during the manufacturing process, and the space 16 is formed on both sides of the base portion of the magnetic pole tooth portion 14, so that the tip of the magnetic pole tooth portion 14 is formed. The width dimension of the widened portion 14a can be increased. And since the width dimension of the base part of the magnetic pole teeth part 14 after an assembly is not reduced, a drive torque does not fall or a torque pulsation at the time of rotation does not increase, but can reduce the characteristic of a rotary electric machine. Absent.

また、嵌合突起１３ａを略台形状としたので、バックヨーク部１３への磁極ティース部１４のスライド及び嵌合を容易に行うことができる。
さらに、バックヨーク部１３に被保持部１９ｂを設け、磁極ティース部１４に保持部２０ｂを設けたので、バックヨーク部１３に磁極ティース部１４を強固に固定することができ、電磁振動などに対する信頼性を向上させることができる。Further, since the fitting protrusion 13a has a substantially trapezoidal shape, the magnetic teeth portion 14 can be easily slid and fitted to the back yoke portion 13.
Further, since the held portion 19b is provided in the back yoke portion 13 and the holding portion 20b is provided in the magnetic pole tooth portion 14, the magnetic pole tooth portion 14 can be firmly fixed to the back yoke portion 13, and reliability against electromagnetic vibration and the like can be obtained. Can be improved.

実施の形態２．
次に、図１０はこの発明の実施の形態２による分割積層鉄心の要部を示す平面図、図１１は図１０の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図、図１２は図１１のコアブロックを拡大して示す平面図である。Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 10 is a plan view showing the main part of the split laminated core according to Embodiment 2 of the present invention, FIG. 11 is a plan view showing a state in the middle of manufacturing the split laminated core shown in FIG. 10, and FIG. It is a top view which expands and shows a core block.

図において、バックヨークコア片１９の突起部１９ａの根元部分、即ち被保持部１９ｂには、半円状の微小な突起である一対の抜止突起１９ｃが設けられている。また、磁極ティースコア片２０の保持部２０ｂには、抜止突起１９ｃが嵌合される一対の窪み部２０ｃが設けられている。他の構成及び製造方法は、実施の形態１と同様である。   In the figure, a pair of retaining projections 19c, which are minute semicircular projections, are provided on the root portion of the projection 19a of the back yoke core piece 19, that is, the held portion 19b. In addition, the holding portion 20b of the magnetic pole tee score piece 20 is provided with a pair of depressions 20c into which the retaining protrusions 19c are fitted. Other configurations and manufacturing methods are the same as those in the first embodiment.

このような積層鉄心では、磁極ティース部１４をバックヨーク部１３にスライドさせて装着する際、抜止突起１９ｃが窪み部２０ｃに嵌合するので、バックヨーク部１３に磁極ティース部１４をより強固に固定することができ、電磁振動などに対する信頼性をさらに向上させることができる。   In such a laminated iron core, when the magnetic pole teeth portion 14 is slid and attached to the back yoke portion 13, the retaining protrusion 19 c fits into the recess portion 20 c, so that the magnetic pole teeth portion 14 is more firmly attached to the back yoke portion 13. It can be fixed, and the reliability against electromagnetic vibrations can be further improved.

なお、実施の形態２では、半円状の抜止突起１９ｃを示したが、抜止突起１９ｃの平面形状はこれに限定されるものではなく、例えば三角形や四角形などであってもよい。また、窪み部２０ｃの平面形状も、抜止突起１９ｃの形状に応じて変更可能である。
また、実施の形態２では、突起部１９ａに抜止突起１９ｃを設け、凹部２０ａに窪み部２０ｃを設けたが、逆であってもよい。
さらに、実施の形態１、２では、隣接するコアブロック１２間を薄肉連結部１５で連結したが、コアブロック１２を図３に示すように配置して製作するものであれば、コアブロック１２間が薄肉連結部１５で連結されていない積層鉄心にもこの発明を適用できる。In the second embodiment, the semicircular retaining protrusion 19c is shown, but the planar shape of the retaining protrusion 19c is not limited to this, and may be, for example, a triangle or a quadrangle. Further, the planar shape of the recess 20c can also be changed according to the shape of the retaining protrusion 19c.
Further, in Embodiment 2, the retaining protrusion 19c is provided in the protrusion 19a and the recess 20c is provided in the recess 20a, but the reverse may be possible.
Further, in the first and second embodiments, the adjacent core blocks 12 are connected by the thin-walled connecting portion 15. However, if the core blocks 12 are arranged and manufactured as shown in FIG. However, the present invention can also be applied to laminated iron cores that are not connected by the thin-walled connecting portion 15.

実施の形態３．
次に、図１３はこの発明の実施の形態３による回転電機を示す平面図、図１４は図１３の積層鉄心を示す平面図、図１５は図１３の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図、図１６は図１５の磁極ティース部をバックヨーク部に当接させた状態を示す平面図である。Embodiment 3 FIG.
13 is a plan view showing a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention, FIG. 14 is a plan view showing the laminated iron core of FIG. 13, and FIG. 15 shows a state in the middle of manufacturing the divided laminated iron core of FIG. FIG. 16 is a plan view showing a state in which the magnetic pole teeth portion of FIG. 15 is in contact with the back yoke portion.

実施の形態１では、隣接するコアブロック１２間が薄肉連結部１５で連結されていたが、この実施の形態３では、隣接するコアブロック１２が回転軸部２３により回動可能に連結されている。他の構成及び製造方法は、実施の形態１と同様である。   In the first embodiment, the adjacent core blocks 12 are connected by the thin-walled connecting portion 15, but in this third embodiment, the adjacent core blocks 12 are connected rotatably by the rotating shaft portion 23. . Other configurations and manufacturing methods are the same as those in the first embodiment.

より詳細には、バックヨーク部１３を構成するバックヨークコア片１７，１９は、積層鉄心３の円周方向における一端部である第１端部と、他端部である第２端部とを有している。バックヨークコア片１７，１９の第１端部は、隣接するバックヨークコア片１７，１９の第２端部に突き合わされている。   More specifically, the back yoke core pieces 17 and 19 constituting the back yoke portion 13 include a first end portion that is one end portion in the circumferential direction of the laminated core 3 and a second end portion that is the other end portion. Have. The first end portions of the back yoke core pieces 17 and 19 are butted against the second end portions of the adjacent back yoke core pieces 17 and 19.

回転軸部２３は、バックヨークコア片１７，１９の第１端部に、回転電機の軸方向へ突出するように形成されている。バックヨークコア片１７，１９の第２端部には、コアブロック１２を円環状又は円弧状に配列した状態で、隣接する第１端部との間に隙間ができるように円弧状の切欠部２４が設けられている。   The rotating shaft portion 23 is formed at the first end portions of the back yoke core pieces 17 and 19 so as to protrude in the axial direction of the rotating electrical machine. In the second end portions of the back yoke core pieces 17, 19, arc-shaped cutout portions are formed so that a gap is formed between the adjacent first end portions in a state where the core blocks 12 are arranged in an annular shape or an arc shape. 24 is provided.

実施の形態３の分割積層鉄心１１においては、第１及び第２のバックヨークコア片１７，１９のいずれか一方を、第１端部が回転電機の回転方向の一方を向くように配列してなる第１のコア片群と、第１及び第２のバックヨークコア片１７，１９の他方を、第１端部が回転電機の回転方向の他方を向くように配列してなる第２のコア片群とが交互に積層されて連結されている。   In the split laminated iron core 11 of the third embodiment, either one of the first and second back yoke core pieces 17 and 19 is arranged so that the first end portion faces one of the rotating directions of the rotating electrical machine. A second core formed by arranging the first core piece group and the other of the first and second back yoke core pieces 17 and 19 so that the first end faces the other in the rotational direction of the rotating electrical machine. The groups are alternately stacked and connected.

このように、コアブロック１２の連結構造が実施の形態１と異なる場合であっても、バックヨーク部１３と磁極ティース部１４とが一部重なり合うように分離できる構造をとることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   Thus, even when the connecting structure of the core block 12 is different from that of the first embodiment, the back yoke portion 13 and the magnetic teeth portion 14 can be separated so as to partially overlap each other. The same effect as in the first mode can be obtained.

なお、実施の形態３のバックヨーク部１３及び磁極ティース部１４に、実施の形態２で示したような抜止突起１９ｃ及び窪み部２０ｃを設けてもよい。   The back yoke portion 13 and the magnetic pole tooth portion 14 of the third embodiment may be provided with the retaining protrusion 19c and the recess portion 20c as shown in the second embodiment.

実施の形態４．
次に、図１７はこの発明の実施の形態４による分割積層鉄心を示す平面図、図１８は図１７の分割積層鉄心の製造途中の状態を示す平面図である。実施の形態１では、バックヨーク部１３に嵌合突起１３ａが設けられていたが、この実施の形態４では、バックヨーク部１３に嵌合される嵌合突起１４ｂが磁極ティース部１４に設けられている。即ち、実施の形態４では、磁極ティース部１４及び嵌合突起１４ｂがコアブロック分割部であり、バックヨーク部１３の嵌合突起１４ｂを除く部分がコアブロック本体である。Embodiment 4 FIG.
Next, FIG. 17 is a plan view showing a split laminated core according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 18 is a plan view showing a state in the middle of manufacturing the split laminated core of FIG. In the first embodiment, the fitting projection 13 a is provided on the back yoke portion 13. However, in the fourth embodiment, the fitting projection 14 b fitted to the back yoke portion 13 is provided on the magnetic pole tooth portion 14. ing. That is, in the fourth embodiment, the magnetic teeth portion 14 and the fitting protrusion 14b are core block division portions, and the portion of the back yoke portion 13 excluding the fitting protrusion 14b is a core block body.

図１９は図１７の分割積層鉄心１１に含まれる第１のバックヨークコア片２５及び第１の磁極ティースコア片２６のプレス加工状態を示す平面図、図２０は図１７の分割積層鉄心１１に含まれる第２のバックヨークコア片２７及び第２の磁極ティースコア片２８を示す平面図である。   FIG. 19 is a plan view showing a pressed state of the first back yoke core piece 25 and the first magnetic pole tee score piece 26 included in the divided laminated core 11 of FIG. 17, and FIG. 20 shows the divided laminated core 11 of FIG. It is a top view which shows the 2nd back yoke core piece 27 and the 2nd magnetic pole tea score piece 28 which are included.

第１のバックヨークコア片（第１の主部コア片）２５は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第１の磁極ティースコア片（第１の分割部コア片）２６は、第１のバックヨークコア片２５との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。第１のバックヨークコア片２５の第１の磁極ティースコア片２６に対向する部分は、突起を持たない平坦な直線状となっている。   The first back yoke core pieces (first main part core pieces) 25 are connected to each other through the thin connecting portions 15 and are pressed in a state of being arranged in a straight line. The first magnetic pole tee score piece (first divided core piece) 26 is pressed with a predetermined interval between the first back yoke core piece 25 and the first magnetic pole tee score piece (first divided core piece) 26. The portion of the first back yoke core piece 25 that faces the first magnetic pole tee score piece 26 is a flat straight line having no protrusions.

第２のバックヨークコア片（第２の主部コア片）２７は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第２の磁極ティースコア片（第２の分割部コア片）２８は、第２のバックヨークコア片２７との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。   The second back yoke core pieces (second main part core pieces) 27 are connected to each other via the thin connecting portions 15 and are pressed in a state of being arranged in a straight line. The second magnetic pole tee score piece (second divided core piece) 28 is pressed with a predetermined interval between it and the second back yoke core piece 27.

第２の磁極ティースコア片２８の第２のバックヨークコア片２７に対向する部分には、第２のバックヨークコア片２７側へ突出した略台形状の突起部２８ａが形成されている。この突起部２８ａの集合体により、嵌合突起１４ｂが構成される。   A portion of the second magnetic pole tee score piece 28 that faces the second back yoke core piece 27 is formed with a substantially trapezoidal protrusion 28 a that protrudes toward the second back yoke core piece 27. The assembly of the projections 28a constitutes the fitting projection 14b.

第２のバックヨークコア片２７には、突起部２８ａの先端部が挿入された略台形状の凹部２７ａが形成されている。突起部２８ａの根元部分には、幅方向両側が平行な被保持部２８ｂが形成されている。凹部２７ａの開口側端部には、被保持部２８ｂに係合し被保持部２８ｂを保持する保持部２７ｂが形成されている。   The second back yoke core piece 27 is formed with a substantially trapezoidal recess 27a into which the tip of the protrusion 28a is inserted. A held portion 28b is formed at the base portion of the protruding portion 28a so that both sides in the width direction are parallel. A holding portion 27b that engages with the held portion 28b and holds the held portion 28b is formed at the opening side end of the recess 27a.

バックヨーク部１３は、第１及び第２のバックヨークコア片２５，２７を１層ずつ又は複数層（例えば２層）ずつ交互に積層することにより構成されている。磁極ティース部１４は、第１及び第２の磁極ティースコア片２６，２８を１層ずつ又は複数層（例えば２層）ずつ交互に積層することにより構成されている。このとき、第１のバックヨークコア片２５と第１の磁極ティースコア片２６とは同層に配置され、第２のバックヨークコア片２７と第２の磁極ティースコア片２８とは同層に配置される。   The back yoke portion 13 is configured by alternately stacking the first and second back yoke core pieces 25 and 27 one by one or a plurality of layers (for example, two layers). The magnetic pole teeth portion 14 is configured by alternately laminating the first and second magnetic pole tea score pieces 26 and 28 one by one or a plurality of layers (for example, two layers). At this time, the first back yoke core piece 25 and the first magnetic pole tee score piece 26 are arranged in the same layer, and the second back yoke core piece 27 and the second magnetic pole tee score piece 28 are in the same layer. Be placed.

第１及び第２のバックヨークコア片２５，２７には、抜きかしめ部２１が一対ずつ設けられている。積層されたバックヨークコア片２５，２７は、抜きかしめ部２１で互いに固定されている。積層された磁極ティースコア片２６，２８は、抜きかしめ部２２で互いに固定されている。   The first and second back yoke core pieces 25, 27 are provided with a pair of crimped portions 21. The stacked back yoke core pieces 25 and 27 are fixed to each other by a crimping portion 21. The stacked magnetic pole tee score pieces 26 and 28 are fixed to each other by the crimping portion 22.

要するに、図１９に示すコア片２５，２６を所定層数重ねながら抜きかしめ部２１，２２によって連結し、その上に図２０に示すコア片２７，２８を所定層数重ねて抜きかしめ部２１，２２によって連結するという動作を、所定回数繰り返すことによって、図１８に示すような製造途中の分割積層鉄心１１を得ることができる。   In short, the core pieces 25 and 26 shown in FIG. 19 are connected by the caulking portions 21 and 22 while overlapping a predetermined number of layers, and the core pieces 27 and 28 shown in FIG. By repeating the operation of connecting by 22 a predetermined number of times, it is possible to obtain a divided laminated iron core 11 in the middle of manufacture as shown in FIG.

このように、嵌合突起１４ｂを磁極ティース部１４側に設けた場合であっても、バックヨーク部１３と磁極ティース部１４とが一部重なり合うように分離できる構造をとることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。   Thus, even when the fitting protrusion 14b is provided on the magnetic pole tooth portion 14 side, the back yoke portion 13 and the magnetic pole tooth portion 14 can be separated so as to partially overlap each other. The same effect as in the first mode can be obtained.

なお、実施の形態４のバックヨーク部１３及び磁極ティース部１４に、実施の形態２で示した抜止突起１９ｃ及び抜止部窪み２０ｃを設けてもよい。
また、実施の形態４のコアブロック１２の連結構造を実施の形態３で示したような連結構造としてもよい。Note that the retaining projection 19c and the retaining portion recess 20c shown in the second embodiment may be provided on the back yoke portion 13 and the magnetic teeth portion 14 of the fourth embodiment.
Moreover, the connection structure of the core block 12 of Embodiment 4 is good also as a connection structure as shown in Embodiment 3. FIG.

実施の形態５．
次に、図２１はこの発明の実施の形態５による分割積層鉄心を示す平面図である。図において、各コアブロック１２は、積層鉄心３の円環状の継鉄部を形成するバックヨーク部１３と、バックヨーク部１３から積層鉄心３の径方向内側へ突出し駆動コイル４が巻回される磁極ティース部１４とを有している。Embodiment 5 FIG.
Next, FIG. 21 is a plan view showing a split laminated iron core according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, each core block 12 protrudes inward in the radial direction of the laminated core 3 from the back yoke part 13 that forms an annular yoke part of the laminated core 3, and the drive coil 4 is wound around the core block 12. And a magnetic pole tooth portion 14.

磁極ティース部１４は、幅方向の中央部で第１及び第２のティース部３１，３２に分割されている。第１のティース部３１は、バックヨーク部１３に一体に設けられている。第２のティース部３２は、第１のティース部３１及びバックヨーク部１３に対して分割可能に結合されている。即ち、実施の形態５では、バックヨーク部１３及び第１のティース部３１によりコアブロック本体３０が構成され、第２のティース部３２がコアブロック分割部である。   The magnetic teeth portion 14 is divided into first and second teeth portions 31 and 32 at the center in the width direction. The first teeth portion 31 is provided integrally with the back yoke portion 13. The second tooth portion 32 is detachably coupled to the first tooth portion 31 and the back yoke portion 13. That is, in the fifth embodiment, the core block body 30 is configured by the back yoke portion 13 and the first tooth portion 31, and the second teeth portion 32 is the core block dividing portion.

図２２は図２１の分割積層鉄心１１の製造途中の状態を示す平面図、図２３は図２２の要部拡大図である。分割積層鉄心１１は、磁極ティース部１４が互いに平行になるように直線状に展開された状態で磁性板をプレスして製造される。互いに隣接するバックヨーク部１３は、薄肉連結部１５で回動可能（屈曲可能）に連結されている。   22 is a plan view showing a state during the production of the split laminated core 11 of FIG. 21, and FIG. 23 is an enlarged view of the main part of FIG. The divided laminated iron core 11 is manufactured by pressing a magnetic plate in a state where the magnetic pole teeth portions 14 are linearly expanded so as to be parallel to each other. Adjacent back yoke portions 13 are connected by a thin connecting portion 15 so as to be rotatable (bendable).

また、分割積層鉄心１１は、一方の分割積層鉄心１１の第１のティース部３１と他方の分割積層鉄心１１の第１のティース部３１とが隣り合い、一方の分割積層鉄心１１の第２のティース部３２と他方の分割積層鉄心１１の第２のティース部３２とが隣り合うようにプレス加工される。   Further, in the divided laminated iron core 11, the first tooth portion 31 of one divided laminated iron core 11 and the first tooth portion 31 of the other divided laminated iron core 11 are adjacent to each other, and the second laminated iron core 11 has the second teeth. The teeth portion 32 and the second teeth portion 32 of the other divided laminated core 11 are pressed so as to be adjacent to each other.

さらに、分割積層鉄心１１は、第２のティース部３２がバックヨーク部１３から離間して第１のティース部３１と部分的に重なった状態でプレス加工される。これにより、第２のティース部３２とバックヨーク部１３との間には、凹状の空間３３が形成されている。そして、空間３３内には、拡幅部１４ａの先端部が位置している。   Further, the split laminated iron core 11 is pressed in a state where the second tooth portion 32 is separated from the back yoke portion 13 and partially overlaps the first tooth portion 31. Thereby, a concave space 33 is formed between the second tooth portion 32 and the back yoke portion 13. And in the space 33, the front-end | tip part of the wide part 14a is located.

図２４は図２２の分割積層鉄心１１に含まれる第１の主部コア片３４及び第１の分割部コア片３５のプレス加工状態を示す平面図、図２５は図２２の分割積層鉄心１１に含まれる第２の主部コア片３６及び第２の分割部コア片３７を示す平面図である。   24 is a plan view showing a pressed state of the first main part core piece 34 and the first divided part core piece 35 included in the divided laminated core 11 shown in FIG. 22, and FIG. 25 shows the divided laminated core 11 shown in FIG. It is a top view which shows the 2nd main part core piece 36 and the 2nd division | segmentation part core piece 37 which are contained.

第１の主部コア片３４は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第１の分割部コア片３５は、第１の主部コア片３４との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。   The first main part core pieces 34 are connected to each other via the thin connecting part 15 and are pressed in a state of being arranged in a straight line. The first divided core piece 35 is pressed with a predetermined interval between it and the first main core piece 34.

第２の主部コア片３６は、薄肉連結部１５を介して互いに連結され、かつ直線状に並んだ状態でプレス加工される。第２の分割部コア片３７は、第２の主部コア片３６との間に所定の間隔をおいてプレス加工される。   The second main part core pieces 36 are pressed together while being connected to each other via the thin connecting part 15 and arranged in a straight line. The second divided core piece 37 is pressed with a predetermined distance between the second main core piece 36.

第１の主部コア片３４の第１のティース部３１（拡幅部１４ａを除く）を構成する部分の幅寸法Ｗ１は、第１の分割部コア片３５の第２のティース部３２（拡幅部１４ａを除く）を構成する部分の幅寸法Ｗ２よりも小さい。   The width dimension W1 of the portion constituting the first tooth portion 31 (excluding the widened portion 14a) of the first main portion core piece 34 is the second tooth portion 32 (widened portion) of the first divided core piece 35. 14a) is smaller than the width dimension W2.

第２の主部コア片３６の第１のティース部３１（拡幅部１４ａを除く）を構成する部分の幅寸法Ｗ３は、第２の分割部コア片３７の第２のティース部３２（拡幅部１４ａを除く）を構成する部分の幅寸法Ｗ４よりも小さい（Ｗ４＝Ｗ１＜Ｗ２＝Ｗ３）。   The width dimension W3 of the portion constituting the first tooth portion 31 (excluding the widened portion 14a) of the second main portion core piece 36 is equal to the second tooth portion 32 (widened portion) of the second divided portion core piece 37. 14a) is smaller than the width dimension W4 (W4 = W1 <W2 = W3).

バックヨーク部１３は、第１及び第２の主部コア片３４，３６を積層することにより構成されている。磁極ティース部１４は、第１の主部コア片３４及び第１の分割部コア片３５と、第２の主部コア片３６及び第２の分割部コア片３７とを、１層ずつ又は複数層（例えば２層）ずつ交互に積層することにより構成されている。このとき、第１の主部コア片３４と第１の分割部コア片３５とは同層に配置され、第２の主部コア片３６と第２の分割部コア片３７とは同層に配置される。   The back yoke portion 13 is configured by laminating first and second main portion core pieces 34 and 36. The magnetic pole teeth part 14 includes a first main part core piece 34 and a first divided part core piece 35, and a second main part core piece 36 and a second divided part core piece 37, one layer at a time. It is configured by alternately laminating layers (for example, two layers). At this time, the first main part core piece 34 and the first divided part core piece 35 are arranged in the same layer, and the second main part core piece 36 and the second divided part core piece 37 are in the same layer. Be placed.

第１及び第２の主部コア片３４，３６には、抜きかしめ部３８，３９が設けられている。積層された主部コア片３４，３６は、抜きかしめ部３８，３９で互いに固定されている。第１及び第２の分割部コア片３５，３７には、抜きかしめ部４０，４１が設けられている。分割部コア片３５，３７は、抜きかしめ部４０，４１で互いに固定されている。   The first and second main core pieces 34 and 36 are provided with crimped portions 38 and 39. The laminated main core pieces 34 and 36 are fixed to each other by the crimped portions 38 and 39. The first and second divided core pieces 35 and 37 are provided with caulking portions 40 and 41, respectively. The split part core pieces 35 and 37 are fixed to each other by the crimping parts 40 and 41.

要するに、図２４に示すコア片３４，３５を所定層数重ねながら抜きかしめ部３８，３９，４０，４１によって連結し、その上に図２５に示すコア片３６，３７を所定層数重ねて抜きかしめ部３８，３９，４０，４１によって連結するという動作を、所定回数繰り返すことによって、図２２，２３に示すような製造途中の分割積層鉄心１１を得ることができる。   In short, the core pieces 34 and 35 shown in FIG. 24 are connected by the caulking portions 38, 39, 40 and 41 while overlapping a predetermined number of layers, and the core pieces 36 and 37 shown in FIG. By repeating the operation of connecting the caulking portions 38, 39, 40, and 41 a predetermined number of times, it is possible to obtain a divided laminated iron core 11 that is being manufactured as shown in FIGS.

次に、回転電機の製造方法について説明する。図２２及び図２３に示すような分割積層鉄心１１を組み立てた後、図２１に示すように、第２のティース部３２をスライドさせてバックヨーク部１３に当接させる。   Next, a method for manufacturing a rotating electrical machine will be described. After assembling the split laminated iron core 11 as shown in FIGS. 22 and 23, the second teeth portion 32 is slid and brought into contact with the back yoke portion 13 as shown in FIG.

この後、図２６に示すように、磁極ティース部１４にインシュレータ５を設ける。そして、図２７に示すように、インシュレータ５の外側に駆動コイル４を設ける。この後、薄肉連結部１５でコアブロック１２間を折り曲げ、分割積層鉄心１１を円弧状にしてハウジング１に取り付けることによって、ステータ２が製造される。そして、ハウジング１にロータ６を組み付けることにより、回転電機の組立が完了する。   Thereafter, as shown in FIG. 26, the insulator 5 is provided in the magnetic pole tooth portion 14. And as shown in FIG. 27, the drive coil 4 is provided in the outer side of the insulator 5. As shown in FIG. Thereafter, the stator 2 is manufactured by bending between the core blocks 12 at the thin-walled connecting portion 15 and attaching the divided laminated iron core 11 to the housing 1 in an arc shape. Then, the assembly of the rotating electrical machine is completed by assembling the rotor 6 to the housing 1.

このような積層鉄心３では、分割積層鉄心１１を直線２列抜きすることで、材料歩留まりを向上させることができ、積層鉄心３のコストを削減できる。また、製造途中で第２のティース部３２がバックヨーク部１３から離間しており、第２のティース部３２とバックヨーク部１３との間に凹状の空間３３が形成されているので、磁極ティース部１４の先端の拡幅部１４ａの幅寸法を大きくすることができる。そして、組立後の磁極ティース部１４の根元部分の幅寸法は縮小されないので、駆動トルクが低下したり、回転時のトルク脈動が増大したりすることがなく、回転電機の特性を低下させることがない。   In such a laminated core 3, the material yield can be improved by cutting the divided laminated cores 11 in two straight lines, and the cost of the laminated core 3 can be reduced. In addition, the second tooth portion 32 is separated from the back yoke portion 13 during the manufacturing process, and a concave space 33 is formed between the second tooth portion 32 and the back yoke portion 13. The width dimension of the widened portion 14a at the tip of the portion 14 can be increased. And since the width dimension of the base part of the magnetic pole teeth part 14 after an assembly is not reduced, a drive torque does not fall or a torque pulsation at the time of rotation does not increase, but can reduce the characteristic of a rotary electric machine. Absent.

また、第１のティース部３１と第２のティース部３２とが幅方向の縁部で部分的に重なり合っているので、第２のティース部３２を第１のティース部３１に対して容易にスライドさせることができる。   Further, since the first teeth portion 31 and the second teeth portion 32 partially overlap at the edge in the width direction, the second teeth portion 32 can be easily slid with respect to the first teeth portion 31. Can be made.

なお、実施の形態５のコアブロック１２の連結構造を実施の形態３で示したような連結構造としてもよい。
また、実施の形態１〜５では、２個の分割積層鉄心１１を組み合わせて積層鉄心３を構成したが、積層鉄心３は分割せずに一体で構成したり、３個以上に分割された分割積層鉄心１１の組み合わせで構成したりしてもよい。
さらに、この発明は、電動機及び発電機のいずれの積層鉄心にも適用できる。In addition, the connection structure of the core block 12 of Embodiment 5 is good also as a connection structure as shown in Embodiment 3. FIG.
In the first to fifth embodiments, the laminated core 3 is configured by combining two divided laminated cores 11. However, the laminated core 3 may be integrally formed without being divided, or divided into three or more pieces. You may comprise by the combination of the laminated iron core 11. FIG.
Furthermore, the present invention can be applied to any laminated core of an electric motor and a generator.

Claims (4)

バックヨーク部と、上記バックヨーク部から突出した磁極ティース部とをそれぞれ有し、互いに回動可能に連結されて円環状に配列されている複数のコアブロックを備え、
上記コアブロックは、上記バックヨーク部と上記磁極ティース部の一部とを含むコアブロック本体と、上記バックヨーク部における上記磁極ティース部の一部と嵌合し上記磁極ティース部を構成するコアブロック分割部とに分離でき、
上記磁極ティース部の先端部の幅方向両端部は周方向へ突出しており、これにより上記磁極ティース部の先端部には拡幅部が形成されており、
各上記コアブロック分割部が各上記コアブロック本体に嵌合され上記コアブロックが直線状に並んだ状態で、上記拡幅部の幅寸法は、上記コアブロック本体に含まれる互いに隣接する上記磁極ティース部の一部の上記バックヨーク部と接する側の間の長さよりも小さくなっている回転電機の積層鉄心の製造方法であって、
上記コアブロック本体を積層形成するとともに、上記コアブロック分割部を、上記コアブロック本体と部分的に重なりつつ上記バックヨーク部から離間した状態で積層形成する工程、及び
上記コアブロック分割部を上記コアブロック本体に対してスライドさせ上記バックヨーク部に当接させる工程
を含む回転電機の積層鉄心の製造方法。 Each having a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the back yoke portion, each of which includes a plurality of core blocks that are rotatably connected to each other and arranged in an annular shape,
The core block includes a core block main body including the back yoke portion and a part of the magnetic pole tooth portion, and a core block that fits with a part of the magnetic pole tooth portion in the back yoke portion to constitute the magnetic pole tooth portion. Can be separated into divided parts,
Both end portions in the width direction of the tip portion of the magnetic pole tooth portion protrude in the circumferential direction, whereby a widened portion is formed at the tip portion of the magnetic pole tooth portion,
In the state where each of the core block division parts is fitted to each of the core block main bodies and the core blocks are arranged in a straight line, the width dimension of the widened part is determined by the magnetic pole teeth parts adjacent to each other included in the core block main body. A method of manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine that is smaller than a length between a part of the back yoke part and a side in contact with the back yoke part,
Forming the core block main body in a stacked manner, and forming the core block dividing portion in a state of being partially overlapped with the core block main body and being spaced apart from the back yoke portion; and the core block dividing portion as the core A method for manufacturing a laminated core of a rotating electric machine, comprising a step of sliding the block body against the back yoke portion. バックヨーク部と、上記バックヨーク部から突出した磁極ティース部とをそれぞれ有し、互いに回動可能に連結されて円環状に配列されている複数のコアブロックを備え、
上記コアブロックは、上記磁極ティース部と上記バックヨーク部の一部とを含むコアブロック分割部と、上記磁極ティース部における上記バックヨーク部の一部と嵌合し上記バックヨーク部を構成するコアブロック本体とに分離でき、
上記磁極ティース部の先端部の幅方向両端部は周方向へ突出しており、これにより上記磁極ティース部の先端部には拡幅部が形成されており、
各上記コアブロック分割部が各上記コアブロック本体に嵌合され上記コアブロックが直線状に並んだ状態で、上記拡幅部の幅寸法は、上記コアブロック分割部に含まれる互いに隣接する上記バックヨーク部の一部の上記バックヨーク部と接する側の間の長さよりも小さくなっている回転電機の積層鉄心の製造方法であって、
上記コアブロック本体を積層形成するとともに、上記コアブロック分割部を、上記コアブロック本体と部分的に重なりつつ上記バックヨーク部から離間した状態で積層形成する工程、及び
上記コアブロック分割部を上記コアブロック本体に対してスライドさせ上記バックヨーク部に当接させる工程
を含む回転電機の積層鉄心の製造方法。 Each having a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the back yoke portion, each of which includes a plurality of core blocks that are rotatably connected to each other and arranged in an annular shape,
The core block includes a core block dividing portion including the magnetic pole tooth portion and a part of the back yoke portion, and a core that constitutes the back yoke portion by fitting with a part of the back yoke portion in the magnetic pole tooth portion. It can be separated from the block body,
Both end portions in the width direction of the tip portion of the magnetic pole tooth portion protrude in the circumferential direction, whereby a widened portion is formed at the tip portion of the magnetic pole tooth portion,
In the state where each core block division part is fitted to each core block body and the core blocks are arranged in a straight line, the width dimension of the widening part is the back yokes adjacent to each other included in the core block division part A method of manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine that is smaller than a length between a part of the part and a side in contact with the back yoke part,
Forming the core block main body in a stacked manner, and forming the core block dividing portion in a state of being partially overlapped with the core block main body and being spaced apart from the back yoke portion; and the core block dividing portion as the core A method for manufacturing a laminated core of a rotating electric machine, comprising a step of sliding the block body against the back yoke portion. 上記コアブロック本体は、複数の主部コア片を積層して構成し、
上記コアブロック分割部は、複数の分割部コア片を積層して構成し、
上記主部コア片と上記分割部コア片とは、部分的に重なり合わせる請求項１又は請求項２に記載の回転電機の積層鉄心の製造方法。 The core block body is configured by laminating a plurality of main core pieces,
The core block division unit is configured by stacking a plurality of division unit core pieces,
The method for manufacturing a laminated core of a rotating electrical machine according to claim 1 or 2 , wherein the main part core piece and the divided part core piece are partially overlapped with each other. 上記主部コア片は、交互に積層された複数の第１の主部コア片と複数の第２の主部コア片とを含み、
上記分割部コア片は、交互に積層された複数の第１の分割部コア片と複数の第２の分割部コア片とを含み、
上記第１の主部コア片と上記第１の分割部コア片とを同層に配置し、上記第２の主部コア片と上記第２の分割部コア片とを同層に配置する請求項３記載の回転電機の積層鉄心の製造方法。 The main part core piece includes a plurality of first main part core pieces and a plurality of second main part core pieces that are alternately stacked,
The divided portion core pieces include a plurality of first divided portion core pieces and a plurality of second divided portion core pieces that are alternately stacked,
The first main part core piece and the first divided part core piece are arranged in the same layer, and the second main part core piece and the second divided part core piece are arranged in the same layer. Item 4. A method for manufacturing a laminated core of a rotating electric machine according to Item 3 .
JP2012552607A 2011-01-14 2011-01-14 Laminated iron core for rotating electrical machine and method for manufacturing the same Expired - Fee Related JP5603437B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/050536 WO2012095987A1 (en) 2011-01-14 2011-01-14 Laminated iron core of rotating electrical machine, and method of manufacturing thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2012095987A1 JPWO2012095987A1 (en) 2014-06-09
JP5603437B2 true JP5603437B2 (en) 2014-10-08

Family

ID=46506908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012552607A Expired - Fee Related JP5603437B2 (en) 2011-01-14 2011-01-14 Laminated iron core for rotating electrical machine and method for manufacturing the same

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5603437B2 (en)
CN (1) CN103262390B (en)
WO (1) WO2012095987A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2507072B (en) * 2012-10-17 2015-06-10 Protean Electric Ltd A stator or rotor
BR112015029558A2 (en) 2013-05-28 2017-07-25 Mitsubishi Electric Corp iron core of a rotary electric machine
KR101858888B1 (en) 2014-03-26 2018-05-16 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Rotating electric machine armature core and rotating electric machine
DE112014006468T5 (en) * 2014-04-16 2016-12-01 Mitsubishi Electric Corporation Anchor core of a rotary electric machine
MY184839A (en) * 2014-12-05 2021-04-26 Mitsubishi Electric Corp Motor stator and method of manufacturing motor stator
CN109075681B (en) * 2016-04-21 2020-12-22 三菱电机株式会社 Motor and air conditioner
CN107147222A (en) * 2017-05-26 2017-09-08 东莞市川恩智能装备有限公司 A kind of split type linear electric motors iron core
CN107370255A (en) * 2017-07-27 2017-11-21 日立电梯电机（广州）有限公司 Wound stator structure and motor
CN107394910A (en) * 2017-07-27 2017-11-24 日立电梯电机（广州）有限公司 Wound stator structure and motor
JP2018088820A (en) * 2018-02-28 2018-06-07 三菱電機株式会社 Stator of electric motor
DE102018205806A1 (en) * 2018-04-17 2019-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Stator, electric machine, aircraft with an electric machine and method of manufacturing a stator
KR20220040265A (en) * 2020-09-23 2022-03-30 현대모비스 주식회사 Motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10174317A (en) * 1996-12-05 1998-06-26 Shibaura Eng Works Co Ltd Stator and motor frame of motor
JP2003180044A (en) * 2001-12-07 2003-06-27 Okuma Corp Stator and its manufacturing method
JP2004194497A (en) * 2002-11-29 2004-07-08 Denso Corp Combined stator core of rotary electric machine
JP2005160138A (en) * 2003-11-20 2005-06-16 Mitsui High Tec Inc Stator core

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000078780A (en) * 1998-09-01 2000-03-14 Toyota Motor Corp Electric motor
TW508891B (en) * 2000-02-21 2002-11-01 Misubishi Electric Corp Stator iron core of electric motor, manufacturing method thereof, electric motor, and compresor
JP2003235187A (en) * 2002-02-12 2003-08-22 Mitsubishi Electric Corp Laminated iron core and manufacturing method therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10174317A (en) * 1996-12-05 1998-06-26 Shibaura Eng Works Co Ltd Stator and motor frame of motor
JP2003180044A (en) * 2001-12-07 2003-06-27 Okuma Corp Stator and its manufacturing method
JP2004194497A (en) * 2002-11-29 2004-07-08 Denso Corp Combined stator core of rotary electric machine
JP2005160138A (en) * 2003-11-20 2005-06-16 Mitsui High Tec Inc Stator core

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012095987A1 (en) 2014-06-09
WO2012095987A1 (en) 2012-07-19
CN103262390A (en) 2013-08-21
CN103262390B (en) 2015-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5603437B2 (en) Laminated iron core for rotating electrical machine and method for manufacturing the same
JP5511956B2 (en) Rotating electrical machine laminated iron core
JP5579832B2 (en) Rotating electrical machine laminated iron core
TWI451666B (en) Method for making laminated iron core and laminated iron core made thereby
JP5859112B2 (en) Rotating electric machine armature and method of manufacturing rotating electric machine armature
CN107251370B (en) Rotating electric machine and its manufacturing method
WO2006120975A1 (en) Motor, rotary electric machine and its stator, and method for manufacturing the stator
JP2010220288A (en) Core block and magnetic pole core for motors using the core block
JP5212129B2 (en) Manufacturing method of laminated core and manufacturing jig thereof
JPWO2018062488A1 (en) Rotor core, rotor and motor
JP4934402B2 (en) Armature manufacturing method and progressive mold apparatus
JP2006353054A (en) Manufacturing method of stator for axial gap type rotary electric machine
JP3379461B2 (en) Core member laminating mold apparatus, core member laminating method and electric motor
JP2011147200A (en) Motor armature
JP2009081939A (en) Rotor of rotary electric machine and rotary electric machine
JPH10225031A (en) Magnet rotor and its manufacture
JP6045638B2 (en) Manufacturing method of laminated iron core
JP5528164B2 (en) Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same
JP2012217279A (en) Stator core for rotary electric machine, the rotary electric machine, and manufacturing method of the stator core for the rotary electric machine
JP5146077B2 (en) Motor and manufacturing method thereof
JP2015119516A (en) Stator core, stator, and motor
JP2019198220A (en) Electric motor
JP2015119515A (en) Stator core, stator, motor, and manufacturing method of stator core
JP5835839B2 (en) Stator core, motor, and stator core manufacturing method
JP2005095000A (en) Stator of inner rotary type dynamo-electric motor

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140408

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140522

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20140609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140819

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5603437

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees