JP2008067527A

JP2008067527A - Motor and its manufacturing process

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Publication number: JP2008067527A
Application number: JP2006243726A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sagara; 弘明相良; Seiji Yamaguchi; 征史山口; Takashi Uchino; 喬誌内野; Kazuhiro Tomoshige; 一弘友重; Keiji Kishimoto; 圭司岸本; Tetsuji Ueda; 哲司植田; Kenji Taguchi; 賢治田口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-08
Also published as: CN101154837B; CN101154837A; JP4297929B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor in which the yoke and the tees can be assembled easily while enhancing the space factor of a coil and a method for fabrication thereof. <P>SOLUTION: The stator 7 of a brushless motor 1 has a yoke 20 consisting of five yoke segments 21 and 22, and a tees 40 consisting of five tees segments 42 and 43. Adjoining yoke segments 21 and 22 are coupled by loose fitting. A gap 48 is formed between adjoining tees segments 42 and 43. The yoke segments 21 and 22 and the tees segments 42 and 43 are coupled by press fit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヨーク部とティース部とを有するステータを備えたモータ及びモータの製造方法に関する。 The present invention relates to a motor including a stator having a yoke portion and a tooth portion, and a method for manufacturing the motor.

従来、ヨーク部とティース部が一部品で一体的に形成されたステータを備えたモータが知られている。一般に、このようなモータにおいては、ティース部は、回転方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有し、各ティースは銅線等の金属線からなるコイルに挿通されている。ここで上述のモータのコイルは、ティース部のティースに、巻線機などの自動機によって金属線を巻線することにより作製される。しかしながら、このようにコイルを作製した場合、ティースに金属線を巻線する際に、隣接するティースの間に金属線を保持するための巻線ノズルを挿入する必要がある。このため、隣接するティースの間には、巻線ノズルを挿入するための空間を残さなくてはならず、当該空間にコイルを設けることはできないため、コイルの占積率を大きくすることができないといった問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a motor including a stator in which a yoke part and a tooth part are integrally formed as one part. In general, in such a motor, the tooth portion has a plurality of teeth provided at predetermined intervals in the rotation direction, and each tooth is inserted through a coil made of a metal wire such as a copper wire. Here, the coil of the motor described above is produced by winding a metal wire around the teeth of the teeth portion by an automatic machine such as a winding machine. However, when a coil is manufactured in this way, when winding a metal wire around a tooth, it is necessary to insert a winding nozzle for holding the metal wire between adjacent teeth. For this reason, a space for inserting the winding nozzle must be left between adjacent teeth, and a coil cannot be provided in the space, so that the space factor of the coil cannot be increased. There was a problem.

そこで、特許文献１には、ヨーク部と複数のティースを有するティース部とが独立した構成体により構成されたステータを備えたモータが開示されている。このモータの製造工程では、ヨーク部及びティース部をそれぞれ一部品で環状に形成した後、ティース部の各ティースを既に巻線されたコイルに挿通する。その後、ヨーク部とティース部の各ティースとを嵌め合わせてステータを製造している。 Therefore, Patent Document 1 discloses a motor including a stator in which a yoke portion and a teeth portion having a plurality of teeth are configured by independent bodies. In this motor manufacturing process, the yoke part and the tooth part are each formed in a ring shape, and then each tooth of the tooth part is inserted into a coil that has already been wound. Thereafter, the yoke part and the teeth of the tooth part are fitted together to manufacture the stator.

このように既に巻線された状態のコイルにティース部のティースを挿通させることにより、上述のコイルを巻線するための巻線ノズルを挿入するための空間を隣接するティース間に残す必要がなくなるので、コイルを設けることができる空間を増加させることができた。この結果、コイルの占積率を向上させることができた。
特開平１１−２５２８４２号公報 By inserting the teeth of the teeth portion into the already wound coil in this way, it is not necessary to leave a space for inserting the winding nozzle for winding the coil described above between adjacent teeth. Therefore, the space in which the coil can be provided can be increased. As a result, the space factor of the coil could be improved.
JP 11-252842 A

しかしながら、特許文献１のモータでは、環状に一部品で一体的に形成されたヨーク部と、同様に環状に一部品で一体的に形成されたティース部とを嵌め合わせてステータを製造しているので、環状に形成されたヨーク部及び環状に形成されたティース部のいずれか一方にでも、それらの形状に歪みなどが生じると嵌め合わせることができないといった課題があった。特に、モータの大型化に伴い、ティースの数が増え、ティース部とヨーク部との嵌合部分が増加するにつれて組み立てが困難になり、大きな課題となっていた。 However, in the motor of Patent Document 1, a stator is manufactured by fitting together a yoke portion integrally formed with a single ring and a teeth portion integrally formed with a single ring. Therefore, there is a problem that even if any one of the annularly formed yoke portion and the annularly formed tooth portion is distorted, it cannot be fitted. In particular, as the size of the motor increases, the number of teeth increases, and as the number of fitting portions between the teeth portion and the yoke portion increases, assembly becomes difficult, which is a big problem.

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、コイルの占積率を高めつつ、ヨーク部とティース部とを容易に組み立て可能なモータ及びモータの製造方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a motor and a motor manufacturing method capable of easily assembling a yoke part and a tooth part while increasing the space factor of the coil. It is an object.

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数のティースを含むティース部及びヨーク部を有するステータと、ロータとを備えたモータにおいて、前記ティース部と前記ヨーク部は、それぞれが独立した構成体からなり、それらが互いに連結され、前記ティース部と前記ヨーク部のうち少なくともいずれか一方は、前記ロータの回転方向に配置された複数のセグメントが連結されて形成され、前記複数のティースのうち少なくとも一部の前記ティースは隣接する前記ティースと一体的に形成されていることを特徴とするモータである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a motor including a stator having a teeth portion and a yoke portion including a plurality of teeth, and a rotor, and each of the teeth portion and the yoke portion includes: It is composed of independent components, and they are connected to each other, and at least one of the teeth portion and the yoke portion is formed by connecting a plurality of segments arranged in the rotation direction of the rotor, At least a part of the teeth among the teeth is formed integrally with the adjacent teeth.

また、請求項２に記載の発明は、前記ヨーク部は、複数のヨークセグメントからなり、隣接する前記ヨークセグメント間は、遊嵌により連結されていることを特徴とする請求項１に記載のモータである。 According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the yoke portion includes a plurality of yoke segments, and the adjacent yoke segments are connected by loose fitting. It is.

また、請求項３に記載の発明は、前記ティース部は、前記複数のティースを有する複数のティースセグメントからなり、隣接する前記ティースセグメント間には、ギャップが形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のモータである。 The invention according to claim 3 is characterized in that the tooth portion is composed of a plurality of tooth segments having the plurality of teeth, and a gap is formed between the adjacent tooth segments. The motor according to any one of Items 1 or 2.

また、請求項４に記載の発明は、前記ヨーク部は、複数のヨークセグメントからなり、前記ティース部は、前記複数のティースを有する複数のティースセグメントからなり、前記ヨークセグメントの数は、前記ティースセグメントの数以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータである。 According to a fourth aspect of the present invention, the yoke portion is composed of a plurality of yoke segments, the teeth portion is composed of a plurality of tooth segments having the plurality of teeth, and the number of the yoke segments is the number of the teeth. It is the number of segments or less, The motor according to any one of claims 1 to 3.

また、請求項５に記載の発明は、前記各ティースセグメントは、前記複数のヨークセグメントに跨らないように連結されていることを特徴とする請求項４に記載のモータである。 The invention according to claim 5 is the motor according to claim 4, wherein each of the tooth segments is connected so as not to straddle the plurality of yoke segments.

また、請求項６に記載の発明は、前記ティース部は、前記ヨーク部と圧入により連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータである。 The invention according to claim 6 is the motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the teeth portion is connected to the yoke portion by press-fitting.

また、請求項７に記載の発明は、前記ロータと対向する前記ティースの先端部において、前記先端部の前記回転方向の両端部と前記ロータとの距離は、前記先端部の回転方向の中心部と前記ロータとの距離よりも大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the tip portion of the teeth facing the rotor, the distance between the both ends of the tip portion in the rotation direction and the rotor is the center portion in the rotation direction of the tip portion. The motor according to claim 1, wherein the motor is larger than a distance between the rotor and the rotor.

また、請求項８に記載の発明は、前記ステータが装着されるケースを備え、前記ヨーク部の位置決めをするために前記ケースの内面に当接するガイド部が前記ヨーク部に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータである。 The invention according to claim 8 is provided with a case on which the stator is mounted, and a guide portion that contacts the inner surface of the case is formed on the yoke portion in order to position the yoke portion. It is a motor of any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned.

また、請求項９に記載の発明は、複数のティースを含むティース部及びヨーク部を有するステータを備えたモータの製造方法において、複数のティースセグメントを複数のヨークセグメントに連結した後、前記ティースセグメントが連結された前記各ヨークセグメントを連結することにより前記ヨーク部及び前記ティース部を有するステータを作製するステータ作製工程を備えたことを特徴とするモータの製造方法である。 The invention according to claim 9 is a method of manufacturing a motor including a teeth portion including a plurality of teeth and a stator having a yoke portion, and after the plurality of teeth segments are connected to the plurality of yoke segments, the teeth segments are provided. A method of manufacturing a motor, comprising: a stator manufacturing step of manufacturing a stator having the yoke portion and the tooth portion by connecting the yoke segments connected to each other.

本発明の請求項１の構成によると、ティース部とヨーク部とを独立した構成体によって構成しているので、既に巻線されたコイルにティース部のティースを挿通させることができ、この結果、コイルの占積率を向上させることができる。また、ティース部とヨーク部のうち少なくともいずれか一方を複数のセグメントにより構成することによって、ティース部とヨーク部のいずれか一方に歪みなどが生じても、ティース部のセグメント間又はヨーク部のセグメント間で当該歪みを吸収することができるので、ステータを容易に組み立てることができる。更に、複数のティースのうち一部を隣接するティースと一体的に形成することにより、全てのティースを別部品により構成した場合に比べて部品点数を減少させることができるので、組み立て工程を簡略化することができる。 According to the configuration of claim 1 of the present invention, since the teeth portion and the yoke portion are constituted by independent components, the teeth of the teeth portion can be inserted into the already wound coil, and as a result, The space factor of the coil can be improved. In addition, by configuring at least one of the tooth part and the yoke part with a plurality of segments, even if distortion occurs in one of the tooth part and the yoke part, the segment between the tooth parts or the segment of the yoke part Since the distortion can be absorbed in between, the stator can be easily assembled. In addition, by forming a part of the teeth integrally with the adjacent teeth, the number of parts can be reduced compared to the case where all the teeth are composed of separate parts, thus simplifying the assembly process. can do.

本発明の請求項２の構成によると、ヨーク部が遊嵌により連結された複数のヨークセグメントにより構成されているので、ヨークセグメント間の連結部分によりヨーク部又はティース部の歪みなどを吸収して容易に組み立てることができるとともに、ヨークセグメントを分離した場合に比べてヨークセグメント間での磁力線の損失を抑制することができる。 According to the configuration of the second aspect of the present invention, since the yoke portion is constituted by a plurality of yoke segments connected by loose fitting, the distortion of the yoke portion or the teeth portion is absorbed by the connecting portion between the yoke segments. It can be assembled easily, and the loss of magnetic field lines between the yoke segments can be suppressed as compared with the case where the yoke segments are separated.

本発明の請求項３の構成によると、ティース部を構成するティースセグメント間にギャップが形成されているので、当該ギャップによりヨーク部又はティース部の歪みなどを吸収して容易に組み立てることができるとともに、当該ギャップによりティースセグメント間における磁力線の漏れを抑制することができる。 According to the configuration of the third aspect of the present invention, since the gap is formed between the tooth segments constituting the tooth portion, the gap can absorb the distortion of the yoke portion or the tooth portion, and can be easily assembled. , Leakage of magnetic field lines between the tooth segments can be suppressed by the gap.

本発明の請求項４の構成によると、ヨークセグメントの数をティースセグメントの数以下にすることにより、ヨーク部の組み立てを簡略化することができるとともに、ヨークセグメント間での磁力線の損失を抑制することができる。また、ティースセグメントの数を多くし、ティース間での連結を少なくすることにより、隣接するティースセグメント間での磁力線の漏れを抑制することもできる。 According to the configuration of the fourth aspect of the present invention, by making the number of yoke segments equal to or less than the number of teeth segments, the assembly of the yoke portion can be simplified and the loss of magnetic field lines between the yoke segments is suppressed. be able to. Further, by increasing the number of teeth segments and reducing the connection between the teeth, it is possible to suppress leakage of magnetic field lines between adjacent teeth segments.

本発明の請求項５の構成によると、各ティースセグメントが複数のヨークセグメント間を跨ぐことがないように構成されているので、複数のヨークセグメントを保持しつつ、ヨークセグメントを配置する必要がない。即ち、１つ又は複数のティースセグメントが連結されたヨークセグメントを１つずつ配置することができるので、ステータを容易に組み立てることができる。 According to the configuration of claim 5 of the present invention, each tooth segment is configured not to straddle between the plurality of yoke segments, so that it is not necessary to arrange the yoke segments while holding the plurality of yoke segments. . That is, since one yoke segment to which one or a plurality of teeth segments are connected can be arranged one by one, the stator can be easily assembled.

本発明の請求項６の構成によると、ティース部とヨーク部とが圧入により連結されているので、ティース部とヨーク部との間で磁力線の損失を抑制することができる。 According to the configuration of the sixth aspect of the present invention, since the tooth portion and the yoke portion are connected by press-fitting, loss of magnetic field lines can be suppressed between the tooth portion and the yoke portion.

本発明の請求項７の構成によると、ロータの回転時において、磁力線の変化の小さいティースの先端部の中央部よりも磁力線の変化の大きいティースの先端部の両端部とロータとの距離を大きくしているので、コギングトルクの低減を実現することができる。 According to the configuration of the seventh aspect of the present invention, during the rotation of the rotor, the distance between both ends of the distal end portion of the teeth having a large change in magnetic field lines and the rotor is larger than the central portion of the distal end portion of the teeth having a small change in magnetic force lines. Therefore, the cogging torque can be reduced.

本発明の請求項８の構成によると、ヨーク部のガイド部をケースの内面に当接させてヨーク部を位置決めできるので、ヨーク部を容易にケース内の所定の位置に配置することができる。 According to the configuration of the eighth aspect of the present invention, since the yoke portion can be positioned by bringing the guide portion of the yoke portion into contact with the inner surface of the case, the yoke portion can be easily disposed at a predetermined position in the case.

本発明の請求項９の構成によると、複数のヨークセグメントと複数のティースセグメントとを連結することによりステータを作製しているので、ヨーク部とティース部のいずれか一方に歪みなどが生じても、各ヨークセグメント及び各ティースセグメント間において当該歪みを吸収することができるので、ステータを容易に組み立てることができる。 According to the configuration of the ninth aspect of the present invention, since the stator is manufactured by connecting the plurality of yoke segments and the plurality of teeth segments, even if distortion occurs in any one of the yoke portions and the teeth portions. Since the distortion can be absorbed between each yoke segment and each tooth segment, the stator can be easily assembled.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、本実施形態は、電動バイクのタイヤに装着される三相式のインナーロータ型のブラシレスモータに本発明を適用したものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to a three-phase inner rotor type brushless motor mounted on a tire of an electric motorcycle.

図１は、本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、ケースに装着されたステータの斜視図である。図４は、ステータの斜視図である。図５は、ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。図６及び図７は、ステータの１セグメントの斜視図である。図８は、ヨークセグメントの斜視図である。 FIG. 1 is an overall perspective view of the brushless motor according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the stator attached to the case. FIG. 4 is a perspective view of the stator. FIG. 5 is a perspective view of one segment of the stator on which the stator coil is mounted. 6 and 7 are perspective views of one segment of the stator. FIG. 8 is a perspective view of the yoke segment.

図９及び図１０は、ヨーク板の平面図である。図１１は、ティースセグメントの斜視図である。図１２及び図１３は、ティース板の平面図である。図１４は、図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１５は、図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。尚、便宜上、図３、図４、図６、図７では、ステータコイルを省略している。 9 and 10 are plan views of the yoke plate. FIG. 11 is a perspective view of a tooth segment. 12 and 13 are plan views of the tooth plate. 14 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. For convenience, the stator coil is omitted in FIGS. 3, 4, 6, and 7.

図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１は、ケース２と、ロータ３と、シャフト４と、ステータコイル５と、バスリング６と、ステータ７とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brushless motor 1 includes a case 2, a rotor 3, a shaft 4, a stator coil 5, a bus ring 6, and a stator 7.

ケース２は、互いにボルト（図示略）で固定されたアルミニウム製のケース部１１及びケース部１２からなる。図１に示すように、ケース部１２の外周面には、入出力端子１３が設けられている。尚、図２において、入出力端子１３は便宜上省略している。 The case 2 includes an aluminum case portion 11 and a case portion 12 that are fixed to each other with bolts (not shown). As shown in FIG. 1, an input / output terminal 13 is provided on the outer peripheral surface of the case portion 12. In FIG. 2, the input / output terminal 13 is omitted for convenience.

図３及び図１４に示すように、ケース部１２の内底面（内側面）１２ｄには、後述するステータ７のヨークセグメント２１、２２の圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２、４３を押圧可能な１０個の閉鎖リブ１２ａが一体的に突出するように且つ外周縁部から中心側へ延びるように形成されている。また、図３及び図１５に示すように、ケース部１２の内底面１２ｄの外周縁部には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が螺合されるネジ孔１２ｂが設けられた取付部１２ｃが９個所に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 14, one end of a press-fit groove 23 of a yoke segment 21, 22 of the stator 7, which will be described later, is closed on the inner bottom surface (inner side surface) 12 d of the case portion 12. Ten pressing ribs 12a that can be pressed are formed so as to protrude integrally and extend from the outer peripheral edge to the center side. Further, as shown in FIGS. 3 and 15, a mounting portion in which a screw hole 12 b into which a fixing screw 60 for fixing the stator 7 is screwed is provided in the outer peripheral edge portion of the inner bottom surface 12 d of the case portion 12. 12c is formed in nine places.

図２に示すように、ロータ３の外周部には、複数の磁石３ａが設けられている。ロータ３の内周部には、タイヤが装着されるシャフト４が圧入されている。シャフト４は、タイヤが装着されるシャフト部４ａと、ロータ３が装着されるシャフト部４ｂとを有する。シャフト４ａ、４ｂは、減速用の遊星ギヤ１４によって連結されている。 As shown in FIG. 2, a plurality of magnets 3 a are provided on the outer periphery of the rotor 3. A shaft 4 on which a tire is mounted is press-fitted into the inner peripheral portion of the rotor 3. The shaft 4 includes a shaft portion 4a on which a tire is mounted and a shaft portion 4b on which the rotor 3 is mounted. The shafts 4a and 4b are connected by a planetary gear 14 for reduction.

図２及び図５に示すように、ステータコイル５は、ティース４１が挿通された管状のインシュレータ１５に銅線１６が巻線された構成を有する。バスリング６は、ステータコイル５の三相及び中性点に対応した４枚の黄銅板を有し、各ステータコイル５を結線する。 As shown in FIGS. 2 and 5, the stator coil 5 has a configuration in which a copper wire 16 is wound around a tubular insulator 15 through which a tooth 41 is inserted. The bus ring 6 has four brass plates corresponding to the three phases and the neutral point of the stator coil 5, and connects the stator coils 5.

次に、本実施形態の特徴部分であるステータ７について説明する。図３に示すように、ステータ７はケース２のケース部１２の内側に固定されている。図３〜図７に示すように、ステータ７は、独立した構成体であるヨーク部２０のヨークセグメント２１、２２とティース部４０のティースセグメント４２、４３とが互いに連結され、更に、隣接するヨークセグメント２１、２２同士が連結された構成を有する。ここで、図４から明らかなように、ヨークセグメント２１、２２とティースセグメント４２、４３は、同数であり且つ一対一の関係になっており、ティースセグメント４２、４３が、隣接するヨークセグメント２１、２２間に跨ることがないように連結されている。 Next, the stator 7 which is a characteristic part of this embodiment will be described. As shown in FIG. 3, the stator 7 is fixed inside the case portion 12 of the case 2. As shown in FIG. 3 to FIG. 7, the stator 7 includes yoke segments 21 and 22 of the yoke portion 20 and teeth segments 42 and 43 of the tooth portion 40 that are independent components, and are connected to each other. The segments 21 and 22 are connected to each other. Here, as apparent from FIG. 4, the yoke segments 21 and 22 and the teeth segments 42 and 43 have the same number and a one-to-one relationship, and the teeth segments 42 and 43 are adjacent to the adjacent yoke segments 21, It connects so that it may not straddle between 22.

図３及び図４に示すように、ヨーク部２０は、略円弧状の４個のヨークセグメント２１と１個のヨークセグメント２２とが遊嵌により連結されて略円筒形状に形成されている。以下、ヨークセグメント２１に関しては詳細に説明し、ロータ３の回転方向Ｒ（以下、回転方向Ｒという）の長さが異なる以外は略同じ構成のヨークセグメント２２に関しては簡単に説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the yoke portion 20 is formed in a substantially cylindrical shape by connecting four yoke segments 21 having a substantially arc shape and one yoke segment 22 by loose fitting. Hereinafter, the yoke segment 21 will be described in detail, and the yoke segment 22 having substantially the same configuration except for the length of the rotor 3 in the rotation direction R (hereinafter referred to as the rotation direction R) will be briefly described.

図８に示すように、ヨークセグメント２１の内周側には、ロータ３の回転軸方向（以下、回転軸方向という）に延びる４本の圧入溝２３が形成されるとともに、各圧入溝２３の一端部には圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２を押圧可能な閉鎖壁２４が形成されている。圧入溝２３は、平面視にて、ティースセグメント４２の内側への離脱を防止するために、内周側の辺が外周側の辺よりも短い台形状に形成されている。 As shown in FIG. 8, four press-fitting grooves 23 extending in the rotation axis direction of the rotor 3 (hereinafter referred to as the rotation axis direction) are formed on the inner peripheral side of the yoke segment 21. At one end portion, a closing wall 24 is formed which can close one end of the press-fit groove 23 and press the teeth segment 42. The press-fitting groove 23 is formed in a trapezoidal shape in which the inner peripheral side is shorter than the outer peripheral side in order to prevent the teeth segment 42 from being detached to the inside in plan view.

ヨークセグメント２１の回転方向Ｒの一端部には嵌合溝２５が形成され、他端部には隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に遊嵌可能な嵌合突部２６が形成されている。尚、嵌合溝２５と嵌合突部２６は、遊嵌部分において嵌合溝２５と嵌合突部２６の間に、例えば、約０．０３ｍｍのギャップが形成された状態で遊嵌されている。そして、ヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合突部２６を嵌合させることにより各ヨークセグメント２１、２２が遊嵌により連結されてヨーク部２０が形成される。 A fitting groove 25 is formed at one end of the rotation direction R of the yoke segment 21, and a fitting protrusion 26 that can be loosely fitted into the fitting grooves 25 of the adjacent yoke segments 21, 22 is formed at the other end. ing. In addition, the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26 are loosely fitted in a state where, for example, a gap of about 0.03 mm is formed between the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26 in the loose fitting portion. Yes. Then, by fitting the fitting projections 26 of the yoke segments 21, 22 adjacent to the fitting grooves 25 of the yoke segments 21, 22, the yoke segments 21, 22 are connected by loose fitting to form the yoke portion 20. Is done.

ヨークセグメント２１の外周部には、ケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させてステータ７を位置決めするための２個のガイド部２７が形成されている。また、ガイド部２７には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が通される部分円弧状の凹部２８が形成されている。尚、ケース部１２には、凹部２８に対応した位置に、凹部２８と組み合わせることで円形状になる部分円弧状の凹部（図示略）が形成されている。 Two guide portions 27 for positioning the stator 7 in contact with the inner surface of the outer peripheral portion 12 e of the case portion 12 are formed on the outer peripheral portion of the yoke segment 21. Further, the guide portion 27 is formed with a partial arc-shaped recess 28 through which a fixing screw 60 for fixing the stator 7 is passed. The case portion 12 is formed with a partially arcuate recess (not shown) that is circular when combined with the recess 28 at a position corresponding to the recess 28.

各ヨークセグメント２１は、図９及び図１０に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のヨーク板２９、ヨーク板３０が積層された構成を有する。ヨーク板２９、３０には、共に、嵌合溝２５、嵌合突部２６、ガイド部２７、凹部２８を構成する嵌合溝部位２５ａ、嵌合突部部位２６ａ、ガイド部部位２７ａ、凹部部位２８ａが形成されている。更に、ヨーク板２９には閉鎖壁２４を構成する閉鎖壁部位２４ａが形成され、ヨーク板３０には圧入溝２３を構成する圧入溝部位２３ａが形成されている。各ヨークセグメント２１では、２枚のヨーク板２９が積層され、その上に５０枚のヨーク板３０が積層された状態でかしめられて各ヨーク板２９、３０が固定されている。即ち、各閉鎖壁２４は、２枚のヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａにより構成されている。 Each yoke segment 21 has a configuration in which two types of yoke plates 29 and yoke plates 30 made of an iron plate of about 0.5 mm shown in FIGS. 9 and 10 are laminated. On the yoke plates 29 and 30, the fitting groove 25, the fitting protrusion 26, the guide part 27, the fitting groove part 25a constituting the concave part 28, the fitting protrusion part 26a, the guide part part 27a, and the concave part are provided. 28a is formed. Further, the yoke plate 29 is formed with a closing wall portion 24 a constituting the closing wall 24, and the yoke plate 30 is formed with a press-fit groove portion 23 a constituting the press-fit groove 23. In each yoke segment 21, two yoke plates 29 are laminated, and 50 yoke plates 30 are laminated thereon and caulked in a state where the yoke plates 29 and 30 are fixed. That is, each closing wall 24 is constituted by a closing wall portion 24 a of two yoke plates 29.

次に、ヨークセグメント２２について図７を参照して簡単に説明する。ヨークセグメント２２は、圧入溝２３及び閉鎖壁２４が２つずつ設けられ、それに伴って、ヨークセグメント２１より回転方向Ｒの長さが短くなるように構成されている。また、ヨークセグメント２２も閉鎖壁部位２４ａが形成されたヨーク板及び圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板（図示略）が積層された構造を有する。 Next, the yoke segment 22 will be briefly described with reference to FIG. The yoke segment 22 is provided with two press-fitting grooves 23 and two closing walls 24, and accordingly, the length in the rotation direction R is shorter than that of the yoke segment 21. The yoke segment 22 also has a structure in which a yoke plate having a closed wall portion 24a and a yoke plate (not shown) having a press-fit groove portion 23a are laminated.

図３及び図４に示すように、ティース部４０は、１８個のティース４１を有し、４個のティースセグメント４２と、１個のティースセグメント４３とを備えている。以下、ティースセグメント４２については詳細に説明し、回転方向Ｒの長さが異なる以外は略同じ構成のティースセグメント４３については簡単に説明する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the tooth portion 40 includes 18 teeth 41, and includes four tooth segments 42 and one tooth segment 43. Hereinafter, the tooth segment 42 will be described in detail, and the tooth segment 43 having substantially the same configuration except that the length in the rotation direction R is different will be briefly described.

図１１に示すように、ティースセグメント４２は、４個のティース４１と、連結部４４とを有する。各ティース４１は、圧入突部４５と、ステータコイル５に挿通される四角柱状のコイル支持部４６と、ステータコイル５よりも内側に設けられた先端部４７とからなる。圧入突部４５は、ヨーク部２０の圧入溝２３に隙間なく圧入可能な形状に形成されている。圧入突部４５の回転方向Ｒの幅は、ステータコイル５に挿通される際に、圧入突部４５が障害にならないようにコイル支持部４６の回転方向Ｒの幅よりも小さくなるように形成されている。 As shown in FIG. 11, the tooth segment 42 includes four teeth 41 and a connecting portion 44. Each tooth 41 includes a press-fit protrusion 45, a rectangular column-shaped coil support portion 46 inserted through the stator coil 5, and a tip portion 47 provided on the inner side of the stator coil 5. The press-fitting protrusion 45 is formed in a shape that can be press-fitted into the press-fitting groove 23 of the yoke part 20 without a gap. The width of the press-fitting protrusion 45 in the rotational direction R is formed to be smaller than the width of the coil support part 46 in the rotational direction R so that the press-fitting protrusion 45 does not become an obstacle when inserted into the stator coil 5. ing.

先端部４７は、コイル支持部４６と回転軸方向の厚みが同じで且つコイル支持部４６よりも回転方向Ｒの幅が広い平面板状に形成されている。各ティースセグメント４２内において、ティース４１の先端部４７の回転方向Ｒの端部のうち回転軸方向の一部は、隣接するティース４１の先端部４７の対応する一部と連結部４４により連結されて一体的に形成されている。また、図３及び図４に示すように、隣接するティースセグメント４２のティース４１の先端部４７間にはギャップ４８が形成されている。先端部４７の内周面は、回転方向Ｒの径方向を法線ベクトルとする平面形状に形成されている。これにより、先端部４７の内周面において、回転時に磁力線の変化の大きい回転方向Ｒの両端部とロータ３との距離が、磁力線の変化の小さい回転方向Ｒの中心部とロータ３との距離よりも長くなる。 The tip portion 47 is formed in a flat plate shape having the same thickness in the rotation axis direction as the coil support portion 46 and having a width in the rotation direction R wider than that of the coil support portion 46. In each tooth segment 42, a part in the rotational axis direction of the end part 47 in the rotation direction R of the tip part 47 of the tooth 41 is connected to a corresponding part of the tip part 47 of the adjacent tooth 41 by the connecting part 44. Are integrally formed. As shown in FIGS. 3 and 4, a gap 48 is formed between the tip portions 47 of the teeth 41 of the adjacent tooth segments 42. The inner peripheral surface of the tip portion 47 is formed in a planar shape having a radial vector in the rotation direction R as a normal vector. Thereby, on the inner peripheral surface of the tip portion 47, the distance between the rotor 3 and the both ends in the rotational direction R where the change in the magnetic force line is large during rotation is the distance between the center part in the rotational direction R where the change in the magnetic force line is small. Longer than.

図１１に示すように、連結部４４は、隣接するティース４１の先端部４７の間に３個ずつ設けられている。各ティース４１間の３個の連結部４４は、回転軸方向において連結部４４間にステータ７の径方向に貫通された空間ができるように、先端部４７の回転軸方向の両端部と中央部とに所定間隔を空けて形成されている。 As shown in FIG. 11, three connecting portions 44 are provided between the tip portions 47 of adjacent teeth 41. The three connecting portions 44 between the teeth 41 have both ends and a central portion of the tip portion 47 in the rotation axis direction so that a space is formed between the connection portions 44 in the rotation axis direction in the radial direction of the stator 7. Are formed at predetermined intervals.

ティースセグメント４２は、図１２及び図１３に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のティース板４９、ティース板５０が積層された構成を有する。ティース板４９には、ティース４１と連結部４４を構成する４個のティース部位４１ａ及びそれらを連結する３個の連結部部位４４ａが形成されている。一方、ティース板５０は、ティース４１を構成するティース部位４１ａのみからなる。各ティースセグメント４２では、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９が積層方向に順次積層された状態でかしめられて、各ティース板４９、５０が固定されている。即ち、各連結部４４は、２枚のティース板４９の連結部部位４４ａによって構成されている。尚、積層方向の各層において、ティース板５０は、４個所のティース４１に対応した位置に１枚ずつ合計４枚が配置され、これら４枚が配置された層を１層として、積層方向に２３層ずつ積層されている。 The teeth segment 42 has a configuration in which two types of tooth plates 49 and a tooth plate 50 made of an iron plate of about 0.5 mm shown in FIGS. 12 and 13 are laminated. The tooth plate 49 is formed with four tooth portions 41a constituting the teeth 41 and the connecting portion 44, and three connecting portion portions 44a for connecting them. On the other hand, the tooth plate 50 includes only a tooth portion 41 a constituting the tooth 41. In each teeth segment 42, two teeth plates 49, 23 teeth plates 50, two teeth plates 49, 23 teeth plates 50, and two teeth plates 49 are sequentially stacked in the stacking direction. The teeth plates 49 and 50 are fixed by caulking. That is, each connecting portion 44 is constituted by a connecting portion portion 44 a of two teeth plates 49. In each layer in the stacking direction, a total of four teeth plates 50 are arranged one by one at positions corresponding to the four teeth 41, and the layer in which these four plates are arranged is one layer, and 23 in the stacking direction. Layers are stacked.

次に、ティースセグメント４３について図７を参照して簡単に説明する。ティースセグメント４３は、ティース４１を２個だけ有し、それに伴って、回転方向Ｒの長さが短くなるように形成されている。また、ティースセグメント４３もティース部位４１ａ及び連結部部位４４ａが形成されたティース板とティース部位４１ａのみからなるティース板（図示略）とが積層された構造を有する。 Next, the tooth segment 43 will be briefly described with reference to FIG. The teeth segment 43 has only two teeth 41, and is formed so that the length in the rotation direction R is shortened accordingly. The teeth segment 43 also has a structure in which a tooth plate on which the tooth portion 41a and the connecting portion portion 44a are formed and a tooth plate (not shown) including only the tooth portion 41a are stacked.

次に、ステータ７がケース２のケース部１２に装着された状態について、図３、図１４及び図１５を参照して説明する。 Next, a state where the stator 7 is mounted on the case portion 12 of the case 2 will be described with reference to FIGS. 3, 14, and 15.

図１４に示すように、ケース部１２に閉鎖リブ１２ａが形成されている部分では、固定ネジ６０（図１５参照）により固定された状態において、ヨーク部２０の圧入溝２３の一端部に形成された閉鎖壁２４によってティース４１の一端面が押圧されるとともに、圧入溝２３の他端部側に設けられたケース部１２の閉鎖リブ１２ａによってティース４１の他端面が押圧される。これにより、ヨーク部２０に対するティース部４０の離脱を防止できる。 As shown in FIG. 14, the portion where the closing rib 12 a is formed in the case portion 12 is formed at one end portion of the press-fitting groove 23 of the yoke portion 20 in a state of being fixed by a fixing screw 60 (see FIG. 15). The one end surface of the teeth 41 is pressed by the closed wall 24, and the other end surface of the teeth 41 is pressed by the closing rib 12 a of the case portion 12 provided on the other end side of the press-fitting groove 23. Thereby, detachment | leave of the teeth part 40 with respect to the yoke part 20 can be prevented.

尚、図３に示すように、１８個のティース４１に対して閉鎖リブ１２ａは１０個しか形成されていないが、各ティースセグメント４２、４３が２つの閉鎖リブ１２ａにより押圧されるように閉鎖リブ１２ａが配置されているので、１０個の閉鎖リブ１２ａでも全てのティースセグメント４２、４３の離脱を防止できる。 As shown in FIG. 3, only 10 closing ribs 12a are formed for 18 teeth 41, but the closing ribs 12 and 43 are pressed by the two closing ribs 12a. Since the 12a is arranged, it is possible to prevent the teeth segments 42 and 43 from being detached even with the ten closing ribs 12a.

また、図３に示すように、ヨーク部２０にガイド部２７が形成されている部分では、ガイド部２７の外周面がケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接して、ヨーク部２０が位置決めされている。また、図１５に示すように、ガイド部２７の凹部２８に挿通された固定ネジ６０が、ケース部１２に形成されたネジ孔１２ｂに螺合されている。これにより、ヨーク部２０がティース部４０とともにケース部１２に固定される。 Further, as shown in FIG. 3, at the portion where the guide portion 27 is formed on the yoke portion 20, the outer peripheral surface of the guide portion 27 abuts on the inner surface of the outer peripheral portion 12 e of the case portion 12, and the yoke portion 20 is positioned. Has been. Further, as shown in FIG. 15, the fixing screw 60 inserted through the concave portion 28 of the guide portion 27 is screwed into the screw hole 12 b formed in the case portion 12. Thereby, the yoke part 20 is fixed to the case part 12 together with the tooth part 40.

次に、ステータの組み立て及び取り付け工程を中心にブラシレスモータの製造工程について簡単に説明する。 Next, the manufacturing process of the brushless motor will be briefly described focusing on the assembly and attachment processes of the stator.

まず、図９に示すヨークセグメント２１を構成するヨーク板２９を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。次に、ヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａに対応する領域を打ち抜いて、図１０に示す圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板３０を作製する。そして、ヨーク板２９、３０を積層した状態でかしめて、図８に示すヨークセグメント２１を作製する。同様に、ヨークセグメント２２も作製する。 First, a yoke plate 29 constituting the yoke segment 21 shown in FIG. 9 is manufactured by punching an iron plate having a thickness of about 0.5 mm with a die. Next, a region corresponding to the closed wall portion 24a of the yoke plate 29 is punched out to produce the yoke plate 30 in which the press-fitting groove portion 23a shown in FIG. 10 is formed. Then, the yoke plates 21 and 30 are caulked in a laminated state to produce the yoke segment 21 shown in FIG. Similarly, the yoke segment 22 is also produced.

次に、図１２及び図１３に示すティースセグメント４２を構成するティース板４９、５０を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。そして、これらのティース板４９、５０を積層した状態でかしめて、図１１に示すティースセグメント４２を作製する。同様に、ティースセグメント４３も作製する。 Next, the teeth plates 49 and 50 constituting the teeth segment 42 shown in FIGS. 12 and 13 are manufactured by punching out an iron plate having a thickness of about 0.5 mm using a die. And the teeth segment 42 shown in FIG. 11 is produced by caulking the teeth plates 49 and 50 in a laminated state. Similarly, the teeth segment 43 is also produced.

次に、図５に示すように、ティース４１のコイル支持部４６を、既にインシュレータ１５に銅線１６が巻線されたステータコイル５に挿通させた後、ティースセグメント４２（４３）のティース４１の圧入突部４５を、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側からヨークセグメント２１（２２）の圧入溝２３に圧入して、ティースセグメント４２（４３）とヨークセグメント２１（２２）とを連結する。次に、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側をケース部１２の内底面１２ｄに対向させ、ヨークセグメント２１（２２）のガイド部２７をケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させ且つケース部１２のネジ孔１２ｂがガイド部２７の凹部２８と一致するようにヨークセグメント２１（２２）を位置決めした状態で、ティースセグメント４２（４３）とともにヨークセグメント２１（２２）を配置する。 Next, as shown in FIG. 5, after the coil support portion 46 of the tooth 41 is inserted through the stator coil 5 in which the copper wire 16 is already wound around the insulator 15, the teeth 41 of the tooth segment 42 (43) The press-fitting protrusion 45 is press-fitted into the press-fitting groove 23 of the yoke segment 21 (22) from the open end side where the closing wall 24 is not formed, thereby connecting the teeth segment 42 (43) and the yoke segment 21 (22). . Next, the open end side where the closing wall 24 is not formed is opposed to the inner bottom surface 12d of the case portion 12, and the guide portion 27 of the yoke segment 21 (22) is brought into contact with the inner surface of the outer peripheral portion 12e of the case portion 12. The yoke segment 21 (22) is arranged together with the teeth segment 42 (43) in a state where the yoke segment 21 (22) is positioned so that the screw hole 12b of the case portion 12 coincides with the concave portion 28 of the guide portion 27.

その後、他のティースセグメント４２、４３及びヨークセグメント２１、２２も圧入して連結した状態で所定の位置に順次配置し、隣接するヨークセグメント２１、２２同士を嵌合溝２５と嵌合突部２６により遊嵌して連結する。次に、全てのヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３をケース部１２の内部に配置して連結した後、ヨークセグメント２１、２２の凹部２８に挿通された固定ネジ６０をネジ孔１２ｂに螺合させてステータ７をケース部１２に固定する。 Thereafter, the other teeth segments 42 and 43 and the yoke segments 21 and 22 are also press-fitted and connected sequentially to a predetermined position, and the adjacent yoke segments 21 and 22 are connected to the fitting groove 25 and the fitting protrusion 26. Are loosely fitted and connected. Next, after all the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 are arranged and connected to the inside of the case portion 12, the fixing screws 60 inserted through the concave portions 28 of the yoke segments 21 and 22 are inserted into the screw holes 12b. The stator 7 is fixed to the case portion 12 by screwing.

その後、ロータ３、シャフト４等の他の部品をケース２に取り付けてブラシレスモータ１が完成する。 Thereafter, other parts such as the rotor 3 and the shaft 4 are attached to the case 2 to complete the brushless motor 1.

上述したように、本実施形態によるブラシレスモータ１では、ヨーク部２０とティース部４０とを独立した構成体によって構成することにより、既に巻線されたステータコイル５にティース部４０のティース４１を挿通させることができるので、ステータコイル５の占積率を向上させることができる。 As described above, in the brushless motor 1 according to the present embodiment, the yoke portion 20 and the tooth portion 40 are configured by independent components, so that the teeth 41 of the teeth portion 40 are inserted into the already wound stator coil 5. Therefore, the space factor of the stator coil 5 can be improved.

また、ヨーク部２０を遊嵌により連結された５個のヨークセグメント２１、２２によって構成しているので、ヨーク部２０及びティース部４０の歪みを遊嵌部分の嵌合溝２５及び嵌合突部２６により吸収してステータ７を容易に組み立てることができるとともに、ヨークセグメントを分離した場合に比べて、ヨークセグメント２１、２２間での磁力線の損失を抑制することができる。 Further, since the yoke part 20 is constituted by five yoke segments 21 and 22 connected by loose fitting, the distortion of the yoke part 20 and the tooth part 40 is caused by the fitting groove 25 and the fitting protrusion of the loosely fitting part. 26, the stator 7 can be easily assembled and the loss of magnetic field lines between the yoke segments 21 and 22 can be suppressed as compared with the case where the yoke segments are separated.

また、ティース部４０を構成するティースセグメント４２、４３の間にギャップ４８が形成されているので、ギャップ４８によりヨーク部２０及びティース部４０の歪みを吸収してステータ７を容易に組み立てることができるとともに、ギャップ４８によりティースセグメント４２、４３間における磁力線の漏れを抑制することができる。 Further, since the gap 48 is formed between the tooth segments 42 and 43 constituting the tooth portion 40, the stator 7 can be easily assembled by absorbing the distortion of the yoke portion 20 and the tooth portion 40 by the gap 48. At the same time, the gap 48 can suppress leakage of magnetic field lines between the tooth segments 42 and 43.

また、ヨーク部２０を５個のヨークセグメント２１、２２によって構成することにより、各ヨーク板２９、３０が直線に近い形状になる。このため、セグメントに分割せずに円形状のヨーク板を鉄板から作製する場合に比べて、１枚の鉄板からヨーク板２９、３０を多く作製することができ、歩留まりを向上させることができる。同様に、ティース部４０を５個のティースセグメント４２、４３によって構成することにより、１枚の鉄板に対するティース板４９、５０の歩留まりを向上させることができる。 Further, by forming the yoke portion 20 with the five yoke segments 21 and 22, the yoke plates 29 and 30 have a shape close to a straight line. For this reason, compared with the case where a circular yoke board is produced from an iron plate without dividing | segmenting into a segment, many yoke boards 29 and 30 can be produced from one iron plate, and a yield can be improved. Similarly, by forming the tooth part 40 with five tooth segments 42 and 43, the yield of the tooth plates 49 and 50 with respect to one iron plate can be improved.

また、ヨークセグメント２１、２２とティースセグメント４２、４３とが一対一になるように構成して、ティースセグメント４２、４３が隣接するヨークセグメント２１、２２間を跨ぐことがないように構成することにより、複数のヨークセグメントを保持しつつ、ヨークセグメントを配置及び連結する必要がない。従って、１個のティースセグメント４２、４３が連結された１個のヨークセグメント２１、２２を１個ずつ配置及び連結することができるので、ステータ７を容易に組み立てることができる。 Further, the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 are configured to be one-to-one, and the teeth segments 42 and 43 are configured not to straddle between the adjacent yoke segments 21 and 22. There is no need to place and connect the yoke segments while holding the plurality of yoke segments. Therefore, since one yoke segment 21, 22 to which one tooth segment 42, 43 is connected can be arranged and connected one by one, the stator 7 can be easily assembled.

また、ティースセグメント４２、４３の圧入突部４５とヨークセグメント２１、２２の圧入溝２３とが圧入されて、ティースセグメント４２、４３とヨークセグメント２１、２２とが連結されているので、ティースセグメント４２、４３とヨークセグメント２１、２２との間での磁力線の損失を抑制することができる。特に、ヨークセグメント２１、２２間を圧入により連結する場合に比べて、連結個所の多いティースセグメント４２、４３とヨークセグメント２１、２２との間を圧入しているので、磁力線の損失をより抑制できる。 Further, since the press-fitting protrusion 45 of the teeth segments 42 and 43 and the press-fitting grooves 23 of the yoke segments 21 and 22 are press-fitted and the teeth segments 42 and 43 and the yoke segments 21 and 22 are connected, the teeth segment 42 , 43 and the yoke segments 21 and 22 can be prevented from losing the lines of magnetic force. In particular, compared to the case where the yoke segments 21 and 22 are connected by press-fitting, the teeth segments 42 and 43 and the yoke segments 21 and 22 having many connecting points are press-fitted, so that the loss of magnetic field lines can be further suppressed. .

また、ロータ３の回転時において、磁力線の変化の小さいティース４１の先端部４７の中央部よりも磁力線の変化の大きいティース４１の先端部４７の両端部とロータ３との距離を大きくしているので、コギングトルクの低減を抑制することができる。 Further, during the rotation of the rotor 3, the distance between the rotor 3 and the both ends of the tip portion 47 of the tooth 41 having a large change in the magnetic force line is made larger than the central portion of the tip portion 47 of the tooth 41 having a small change in the magnetic force line. Therefore, the reduction of cogging torque can be suppressed.

また、ヨーク部２０のガイド部２７をケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させてヨーク部２０を位置決めできるので、ヨーク部２０を容易にケース部１２の所定の位置に配置することができる。 Further, since the yoke portion 20 can be positioned by bringing the guide portion 27 of the yoke portion 20 into contact with the inner surface of the outer peripheral portion 12e of the case portion 12, the yoke portion 20 can be easily disposed at a predetermined position of the case portion 12. it can.

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。 As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using embodiment, this invention is not limited to embodiment described in this specification. The scope of the present invention is determined by the description of the claims and the scope equivalent to the description of the claims. Hereinafter, modified embodiments in which the above-described embodiment is partially modified will be described.

上述した実施形態では、電動バイクのインナーロータ型の三相式のブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、他の電動自転車、家電製品等に使用される別の形式のモータに適用することも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to an inner rotor type three-phase brushless motor of an electric motorcycle has been described. However, the present invention is applied to other types of motors used in other electric bicycles, home appliances, and the like. It is also possible to do.

また、ヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３の数は適宜変更可能である。例えば、図１６に示すステータ７０のように、ヨーク部７１を３個のヨークセグメント７２により構成し、ティース部７５をそれぞれが６個のティース７６を有する３個のティースセグメント７７により構成してもよい。また、図１７に示すステータ８０のように、ヨーク部８１を４個のヨークセグメント８２、８３により構成し、ティース部８５をそれぞれが５個のティース８６を有する２個のティースセグメント８７とそれぞれが４個のティース８６を有する２個のティースセグメント８８により構成してもよい。但し、ヨークセグメントの数はティースセグメントの数以下にすることが好ましい。これにより、ヨーク部の組み立てを簡略化することができるとともに、ヨークセグメント間での磁力線の損失を抑制できる。また、ティースセグメントの数を多くし、ティース間での連結を少なくすることにより、隣接するティースセグメント間での磁力線の漏れを抑制することもできる。尚、ヨーク部若しくはティース部のいずれか一方のみをセグメントにより構成し、いずれか一方を一部品により構成してもよい。 Further, the numbers of the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 can be changed as appropriate. For example, like the stator 70 shown in FIG. 16, the yoke portion 71 may be constituted by three yoke segments 72, and the teeth portion 75 may be constituted by three tooth segments 77 each having six teeth 76. Good. Further, as in the stator 80 shown in FIG. 17, the yoke portion 81 is constituted by four yoke segments 82 and 83, and the tooth portion 85 is divided into two tooth segments 87 each having five teeth 86. You may comprise by the two teeth segment 88 which has the four teeth 86. FIG. However, the number of yoke segments is preferably less than or equal to the number of teeth segments. As a result, the assembly of the yoke portion can be simplified and the loss of magnetic field lines between the yoke segments can be suppressed. Further, by increasing the number of teeth segments and reducing the connection between the teeth, it is possible to suppress leakage of magnetic field lines between adjacent teeth segments. Note that only one of the yoke part and the tooth part may be constituted by a segment, and either one may be constituted by one part.

また、上述の実施形態では、ヨークセグメント２１、２２とティースセグメント４２、４３とが一対一になるように構成したが、１つのヨークセグメントに２つのティースセグメントが装着されるように構成してもよい。但し、１つのティースセグメントが２つのヨークセグメントに跨らないように構成することが好ましい。これにより、ステータの組立工程を簡略化することができる。 Further, in the above-described embodiment, the yoke segments 21 and 22 and the tooth segments 42 and 43 are configured to be one-to-one, but the configuration may be such that two teeth segments are attached to one yoke segment. Good. However, it is preferable to configure so that one tooth segment does not straddle two yoke segments. Thereby, the assembly process of a stator can be simplified.

また、アウターロータ型のモータにおいては、ロータの内周面を回転方向の径方向を法線ベクトルとする複数の平面からなる多角形の筒形状に形成してもよい。 In the outer rotor type motor, the inner peripheral surface of the rotor may be formed in a polygonal cylindrical shape including a plurality of planes with the radial direction in the rotation direction as a normal vector.

本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。It is a whole perspective view of the brushless motor by this embodiment. 図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG. ケースに装着されたステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator with which the case was mounted | worn. ステータの斜視図である。It is a perspective view of a stator. ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of the stator with which the stator coil was mounted | worn. ステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of a stator. ステータの１セグメントの斜視図である。It is a perspective view of 1 segment of a stator. ヨークセグメントの斜視図である。It is a perspective view of a yoke segment. ヨーク板の平面図である。It is a top view of a yoke board. ヨーク板の平面図である。It is a top view of a yoke board. ティースセグメントの斜視図である。It is a perspective view of a teeth segment. ティース板の平面図である。It is a top view of a teeth board. ティース板の平面図である。It is a top view of a teeth board. 図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line in FIG. 変更形態によるステータの平面図である。It is a top view of the stator by a modification. 変更形態によるステータの平面図である。It is a top view of the stator by a modification.

Explanation of symbols

１ブラシレスモータ
２ケース
３ロータ
４シャフト
５ステータコイル
７、７０、８０ステータ
１１、１２ケース部
１２ａ閉鎖リブ
２０、７１、８１ヨーク部
２１、２２、７２、８２ヨークセグメント
２３圧入溝
２４閉鎖壁
２５嵌合溝
２６嵌合突部
２７ガイド部
２８凹部
２９、３０ヨーク板
４０、７５、８５ティース部
４１、７６、８６ティース
４２、４３、７７、８７、８８ティースセグメント
４４連結部
４５圧入突部
４６コイル支持部
４７先端部
４８ギャップ
４９、５０ティース板
６０固定ネジ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Case 3 Rotor 4 Shaft 5 Stator coils 7, 70, 80 Stator 11, 12 Case part 12a Closing rib 20, 71, 81 Yoke part 21, 22, 72, 82 Yoke segment 23 Press-fit groove 24 Closing wall 25 Fitting Joint groove 26 Fitting projection 27 Guide portion 28 Recess 29, 30 Yoke plate 40, 75, 85 Teeth portion 41, 76, 86 Teeth 42, 43, 77, 87, 88 Teeth segment 44 Connection portion 45 Press-fit projection 46 Coil Support portion 47 Tip portion 48 Gap 49, 50 Teeth plate 60 Fixing screw

Claims

In a motor including a stator having a teeth portion and a yoke portion including a plurality of teeth, and a rotor,
The teeth portion and the yoke portion are each composed of independent components, and they are connected to each other.
At least one of the teeth part and the yoke part is formed by connecting a plurality of segments arranged in the rotation direction of the rotor,
At least a part of the teeth among the plurality of teeth is formed integrally with the adjacent teeth.

The yoke part is composed of a plurality of yoke segments,
The motor according to claim 1, wherein the adjacent yoke segments are connected by loose fitting.

The teeth portion is composed of a plurality of teeth segments having the plurality of teeth.
The motor according to claim 1, wherein a gap is formed between the adjacent tooth segments.

The yoke part is composed of a plurality of yoke segments,
The teeth portion is composed of a plurality of teeth segments having the plurality of teeth.
The motor according to claim 1, wherein the number of yoke segments is equal to or less than the number of teeth segments.

The motor according to claim 4, wherein each of the tooth segments is connected so as not to straddle the plurality of yoke segments.

The motor according to claim 1, wherein the teeth portion is connected to the yoke portion by press-fitting.

At the tip of the teeth facing the rotor, the distance between both ends of the tip in the rotational direction and the rotor is greater than the distance between the center of the tip in the rotational direction and the rotor. The motor according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:

A case on which the stator is mounted;
The motor according to claim 1, wherein a guide portion that contacts the inner surface of the case for positioning the yoke portion is formed on the yoke portion.

In a method of manufacturing a motor including a stator having a teeth portion and a yoke portion including a plurality of teeth,
After connecting a plurality of teeth segments to a plurality of yoke segments, a stator manufacturing step of manufacturing the stator having the yoke portion and the teeth portions by connecting the yoke segments connected to the teeth segments is provided. A manufacturing method of a motor characterized by the above.