JP2012019697A - 捕虫装置および遠隔閲覧システム - Google Patents

Abstract

【課題】粘着性シートに捕虫した虫の計数精度や画像解析精度の向上を図ることができる捕虫装置を提供する。
【解決手段】虫を付着し捕獲する粘着性シート１８と、粘着性シート１８の粘着面である一方面１８ａを撮像する撮像装置６と、粘着性シート１８の一方面１８ａ側を照明する第１の照明具４と、粘着性シート１８の他方面１８ｂ側を照明する第２の照明具２４とを備えた捕虫装置１。捕虫装置１は、撮像装置６によって、第１の照明具４のみを用いた粘着性シート１８の一方面１８ａの反射光画像と、第２の照明具２４のみを用いた粘着性シート１８の一方面１８ａの透過光画像とを取得可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、粘着性シートを用いて虫を捕獲する捕虫装置に関し、特に工場や店舗等で好適に使用できる捕虫装置および遠隔閲覧システムに関する。

一般に、捕虫装置は、虫を捕獲駆除することを主な目的として工場や店舗等に設置されるが、衛生管理を要する工場や店舗等などでは、虫を捕獲駆除するだけでなく、捕えた虫の種類や数などの捕獲状況を把握することが要求されている。
この種の捕虫装置としては、粘着性シートに付着した虫の種類や数などの捕獲状況を、ＣＣＤカメラ等による撮像データによって把握するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１記載の捕虫装置では、粘着性シートに付着した虫を撮像するＣＣＤカメラを用いている。

特開２００８−２５９４４８号公報

上記装置では、粘着性シートに捕捉された虫をＣＣＤカメラで撮影するが、粘着性シート表面の反射による光のムラや虫体の影の影響で鮮明な虫体画像が得られず、捕獲した虫の正確な計数や画像解析が難しくなるという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、粘着性シートで捕獲した虫の計数精度や画像解析精度の向上を図ることができる捕虫装置および遠隔閲覧システムを提供することを目的とする。

本発明に係る捕虫装置は、虫を付着し捕獲する粘着性シートと、前記粘着性シートの粘着面である一方面を撮像する撮像装置と、前記粘着性シートの一方面側を照明する第１の照明具と、前記粘着性シートの他方面側を照明する第２の照明具と、を備え、前記撮像装置によって、前記第１の照明具のみを用いた前記粘着性シートの一方面の反射光画像と、前記第２の照明具のみを用いた前記粘着性シートの一方面の透過光画像とを取得可能である。
本発明に係る捕虫装置は、前記第１および第２の照明具の点灯および消灯を制御する制御部をさらに備えていることが好ましい。
本発明に係る遠隔閲覧システムは、前記捕虫装置と、前記捕虫装置によって得られた画像データを転送する画像転送装置と、前記画像転送装置によって、画像データが転送されるサーバーとを備え、前記サーバーには、１または複数の遠隔端末装置が接続可能とされ、前記遠隔端末装置により前記画像データの閲覧が可能である。

本発明によれば、第１の照明具のみを用いた粘着性シートの反射光画像と、第２の照明具のみを用いた粘着性シートの透過光画像とを取得可能であるので、反射光画像と、透過光画像とを照合することによって、透過光画像により特定した虫の形状（外形）、大きさ、位置などの情報に基づいて、反射光画像において虫自体の画像を特定することができる。
このため、虫の形状（外形）、大きさに加えて、色彩や模様なども正確に把握でき、画像解析精度の向上を図ることができる。
従って、捕獲した虫の数や種類などの捕獲状況を正確に知ることができる。

本発明の捕虫装置の一実施形態の外観斜視図である。 前図に示す捕虫装置の断面図である。 誘虫灯のみを用いて粘着性シートの上面を撮影した反射光画像を示す平面図である。 前図に示す画像を拡大した平面図である。 第２照明具のみを用いて粘着性シートの上面を撮影した透過光画像を示す平面図である。 前図に示す画像を拡大した平面図である。 前記捕虫装置を用いた遠隔閲覧システムの構成図である。

以下、本発明の実施形態に係る捕虫装置について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の捕虫装置の一実施形態である捕虫装置１の外観斜視図である。図２は、捕虫装置１のＡ−Ａ断面図である。
以下の説明において、図２における左方を前方といい、右方を後方ということがある。

図１および図２に示すように、捕虫装置１は、捕虫ケース３（ケース体）と、捕虫ケース３内に設けられた粘着性シート１８と、粘着性シート１８の上面１８ａを撮影するＣＣＤカメラ６と、粘着性シート１８の上面１８ａ側を照明する誘虫灯４と、粘着性シート１８の下面１８ｂ側を照明する第２照明具２４と、誘虫灯４および第２照明具２４の点灯および消灯を制御する制御部８とを備えている。

捕虫ケース３は、取り付け用のブラケット２を備えた直方体状の筐体であり、底板３ａと、底板３ａの前端に立設された前板３ｂと、底板３ａの後端に立設された後板３ｃと、前板３ｂおよび後板３ｃの上端に設けられた上板３ｄとを有する。
図２に示すように、捕虫ケース３内には、虫を捕獲する捕獲部１４と、ＣＣＤカメラ６やモータ等を収容する撮像機器収容部１５とが形成されている。符号３ｅは捕獲部１４と撮像機器収容部１５とを上下に区画する仕切板である。

捕虫ケース３の前板３ｂには、虫が通過可能な開口部１６が形成されている。開口部１６は、これを通過した虫が捕獲部１４内に入るように形成されている。
符号１６ａは、所定の大きさ以上の物体（大型昆虫など）が捕虫ケース３内に入り込まないように開口部１６に設けられた格子である。

粘着性シート１８と誘虫灯４は、捕獲部１４内に設けられている。
粘着性シート１８は、虫を粘着作用によって付着させて捕獲するもので、例えば紙の表面に粘着剤が塗布されたものを使用できる。図示例では上面１８ａが粘着面とされる。下面１８ｂは粘着面ではないことが好ましい。
粘着性シート１８は、ある程度の光透過性を有することが好ましい。

粘着性シート１８は、底板３ａ上に設けられたシート装着部５に設けられたセット部２０に装着されている。
図示例では、粘着性シート１８は、捕虫ケース３の長手方向（図２において紙面に垂直な方向）に間隔をおいて設けられた一対のセット部２０間に、底板３ａに平行に張架されているため、捕虫ケース３の長手方向に沿って延在している。

シート装着部５は、下板部５ａと、その前端に設けられた前板部５ｂとからなる断面略Ｌ字状に形成され、捕虫ケース３に対し前後に出し入れ可能となっている。前板部５ｂの下端部５ｃは、シート装着部５を前方に引き出すための取手となっている。
下板部５ａの後端部には係止突起（図示略）が形成され、この係止突起は、シート装着部５が収納位置（図２に示す位置）にあるときに、捕虫ケース３の底板３ａの係止部材１７に係止してシート装着部５の前方移動を規制する。

誘虫灯４（第１の照明具）は、粘着性シート１８の粘着面（一方面）である上面１８ａを照明できる位置に設けられている。
図示例では、誘虫灯４は、セット部２０よりも後方において底板３ａ上に立設された仕切板３ｆの前面側に、セット部２０より高い位置に設けられている。
誘虫灯４としては、例えば、蛍光管や水銀灯などを用いることができ、例えば蠅などの小型昆虫が好む周波数である３７０ｎｍ付近の波長の光を出射するものが好適である。図示例の誘虫灯４は、捕虫ケース３の長手方向に沿う円筒状のものである。

第２照明具２４は、底板３ａに形成された収容部３ｉ内に設けられており、粘着性シート１８の下面１８ｂに、下方から光を当てることができる。
第２照明具２４は、特に限定されないが、例えば蛍光灯や発光ダイオード等を使用できる。

ＣＣＤカメラ６は、粘着性シート１８に付着した虫の捕獲状況を撮影する撮像装置であって、撮像機器収容部１５内に、粘着性シート１８の上面１８ａに対面して設けられている。
ＣＣＤカメラ６は、一対の走行ローラ１９ａ、１９ｂを備えた走行台２１上に設けられている。
走行台２１は、捕虫ケース３の長手方向に延在する案内レール２１ａ，２１ｂに沿って走行可能であるため、ＣＣＤカメラ６は、粘着性シート１８の長手方向に沿って往復移動可能である。
なお、撮像装置は、ＣＣＤカメラに限らず、ビデオカメラなどであってもよい。

撮像機器収容部１５には、図示しないステッピングモータ（駆動モータ）が設けられ、このステッピングモータは、伝動ベルト２２を介して走行台２１に駆動力を伝達できる。
前記ステッピングモータは、例えばサーボモータ等と同様のパルス駆動モータであり、駆動パルスの周波数に比例する速度で回転し、その回転数が駆動パルス数に比例するという特性を備えており、走行台２１（ＣＣＤカメラ６）の位置を容易に確認することができる。

撮像機器収容部１５と捕獲部１４を区画する仕切板３ｅには開口部３ｇが設けられ、ＣＣＤカメラ６はこの開口部３ｇを通して粘着性シート１８を撮影可能となる。
開口部３ｇには、虫が捕獲部１４から撮像機器収容部１５に侵入しないように、開口部３ｇを閉止する透明板３ｈを取り付けることができる。透明板３ｈは粘着性シート１８を透視可能な材料、例えばガラス、プラスチックなどからなる。

図２に示すように、制御部８は、誘虫灯４および第２照明具２４の点灯および消灯を制御することができるため、後述する撮影の際に、点灯および消灯の切り替えを容易に行うことができる。
制御部８は、後述する反射光画像（図３に示す画像Ｐ１）と、透過光画像（図５に示す画像Ｐ２）とを照合し、透過光画像により特定した虫の形状および大きさの情報に基づいて、反射光画像において虫の画像を抽出できるように構成してもよい。

図１に示すように、捕虫ケース３の一方の端部には、外部から操作可能なＯＮ，ＯＦＦ可能なスイッチ、電源ランプなどの電源機器を収容する第１収容部１０が形成され、他方の端部には、制御機器（制御部）を収容する第２収容部１２が形成されている。符号３ｊ、３ｋは、それぞれ第１収容部１０および第２収容部１２を区画する仕切板である。

次に、捕虫装置１の使用方法について説明する。
誘虫灯４の点灯によって誘引されることなどによって、開口部１６を通して捕虫ケース３の捕獲部１４内に入った虫は、粘着性シート１８の上面１８ａに接触すると、粘着作用によって捕獲される。

粘着性シート１８による捕獲状況を把握するため、粘着性シート１８の上面１８ａを、ＣＣＤカメラ６を用いて撮影する。
撮影は、まず、誘虫灯４のみを用いて行う。すなわち、誘虫灯４を点灯状態とし、かつ第２照明具２４を消灯状態として撮影を行う。
図３に示す画像Ｐ１は、誘虫灯４のみを用いて粘着性シート１８の上面１８ａを撮影した画像の一例である。
誘虫灯４は、粘着性シート１８の上面１８ａ側に設けられているため、画像Ｐ１は、誘虫灯４からの光が上面１８ａに反射した光による画像（反射光画像）である。
図４に示すように、画像Ｐ１では虫７の影７ａが形成されたり、上面１８ａからの反射により光のムラが生じることがあるが、虫７自体の画像は比較的鮮明である。

次いで、粘着性シート１８の下面１８ｂ側に設置された第２照明具２４のみを用いて撮影を行う。すなわち、第２照明具２４を点灯状態とし、かつ誘虫灯４を消灯状態として撮影を行う。
図５に示す画像Ｐ２は、第２照明具２４のみを用いて粘着性シート１８の上面１８ａを撮影した画像の一例である。
画像Ｐ２は、第２照明具２４からの光が粘着性シート１８を透過した光による画像（透過光画像）である。
図６に示すように、画像Ｐ２では、逆光のため虫７自体の画像は暗くなりやすいが、虫７の影はほとんど形成されず、光のムラも生じにくい。

上述のように、図４に示す画像Ｐ１では、影７ａにより虫７（符号７Ａ〜７Ｄで示す）の形状（外形）を把握しにくい半面、虫７自体の画像は鮮明であるため、色彩や模様などの情報が得られやすい。また、羽根などの半透明部分についても特定しやすい。
一方、図６に示す画像Ｐ２では、逆光のため虫７（７Ａ〜７Ｄ）の色彩や模様などがわかりにくいが、影がほとんど形成されず、光のムラも生じにくいため、形状（外形）、大きさ、および位置に関しては正確な情報が得られる。

このため、画像Ｐ１と画像Ｐ２を照合し、画像Ｐ２（図６）により特定した虫７Ａ〜７Ｄの形状（外形）、大きさ、位置などの情報に基づいて、画像Ｐ１（図４）において虫７Ａ〜７Ｄ自体の画像を特定することができる。
画像Ｐ１によれば、虫７Ａ〜７Ｄの色彩や模様等を特定できるため、虫７Ａ〜７Ｄの形状（外形）、大きさに加えて、色彩や模様なども正確に把握でき、画像解析精度の向上を図ることができる。
従って、捕獲した虫の数や種類などの捕獲状況を正確に知ることができる。

次に、捕虫装置１を用いた遠隔閲覧システムについて、図７を参照しつつ説明する。
図７に示すように、この遠隔閲覧システムは、捕虫装置１と、捕虫装置１で得られた画像データ（画像Ｐ１、画像Ｐ２）を転送する画像転送装置３１と、サーバー３２とを備えている。
サーバー３２には、インターネット３３を介して遠隔端末装置ＰＣ１、ＰＣ２が接続可能であり、遠隔端末装置ＰＣ１、ＰＣ２では、サーバー３２を介して前記画像データの閲覧が可能になっている。
本システムでは、複数の画像データ（画像Ｐ１、画像Ｐ２）を転送するため、転送するデータの容量が大きくなることから、画像転送装置３１が用いられる。

この遠隔閲覧システムでは、画像データに基づいて自動計測された虫の捕獲数（１日ごとの捕獲数や累計数など）も閲覧可能とすることができる。
この遠隔閲覧システムによれば、遠隔端末装置ＰＣ１、ＰＣ２によって前記画像データおよび捕獲数をリアルタイムで確認できる。
なお、図示例では、２つの遠隔端末装置ＰＣ１、ＰＣ２が用いられているが、遠隔端末装置の数は１であってもよいし、３以上の任意の数であってもよい。

１…捕虫装置、３…捕虫ケース（ケース体）、４…誘引灯（第１の照明具）、６…ＣＣＤカメラ（撮像装置）、７…虫、８…制御部、１６…開口部、１８…粘着性シート、２４…第２照明具（第２の照明具）、３１…画像転送装置、３２…サーバー、Ｐ１…反射光画像、Ｐ２…透過光画像、ＰＣ１、ＰＣ２…遠隔端末装置。

Claims (3)

1. 虫を付着し捕獲する粘着性シートと、
   前記粘着性シートの粘着面である一方面を撮像する撮像装置と、
   前記粘着性シートの一方面側を照明する第１の照明具と、
   前記粘着性シートの他方面側を照明する第２の照明具と、を備え、
   前記撮像装置によって、前記第１の照明具のみを用いた前記粘着性シートの一方面の反射光画像と、前記第２の照明具のみを用いた前記粘着性シートの一方面の透過光画像とを取得可能であることを特徴とする捕虫装置。
2. 前記第１および第２の照明具の点灯および消灯を制御する制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の捕虫装置。
3. 請求項１または２に記載の捕虫装置と、
   前記捕虫装置によって得られた画像データを転送する画像転送装置と、
   前記画像転送装置によって、画像データが転送されるサーバーとを備え、
   前記サーバーには、１または複数の遠隔端末装置が接続可能とされ、前記遠隔端末装置により前記画像データの閲覧が可能であることを特徴とする遠隔閲覧システム。

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