JP2012016760A - 電動工具 - Google Patents
電動工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012016760A JP2012016760A JP2010154129A JP2010154129A JP2012016760A JP 2012016760 A JP2012016760 A JP 2012016760A JP 2010154129 A JP2010154129 A JP 2010154129A JP 2010154129 A JP2010154129 A JP 2010154129A JP 2012016760 A JP2012016760 A JP 2012016760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- switching member
- motor
- gear
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の電動工具は、モータ1と、減速機構部2と、減速機構部2の減速比を切り替える減速比切替手段とを具備する。減速機構部2は、軸方向にスライド自在な切替部材7と、切替部材7と係合可能なギア部材5とを用いて形成される。減速比切替手段は、切替部材7をスライドさせる変速用アクチュエータ6と、モータ1の駆動状態を検知する駆動状態検知部と、切替部材7のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、モータ1とアクチュエータ6を制御する制御部とを有する。制御部は、駆動状態検知部の検知結果に応じて変速用アクチュエータ6を起動させるとともに、前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータ6の駆動制御を変更する。
【選択図】図1
Description
図1〜図3には、本発明の電動工具の実施形態1を示している。本実施形態の電動工具は、駆動源であるモータ(メインモータ)1と、このモータ1の回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部2と、減速機構部2を介して伝達された回転動力を出力軸4にまで伝達する駆動伝達部3とを、胴体ハウジング101内に収容したものである。胴体ハウジング101からは把持部ハウジング102が延設され、把持部ハウジング102にはトリガスイッチ103を引き込み自在に設けている。電動工具の本体ハウジング100は、胴体ハウジング101と把持部ハウジング102とからなる。
本実施形態の電動工具においても、ギア同士がうまく噛み合わず変速を失敗した場合には、変速用アクチュエータ6の駆動制御を変更するように設けている。これにより、スムーズ且つ安定的な自動変速を実現し、また、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制する。しかし、本実施形態においては、変速用アクチュエータ6の駆動制御の変更の仕方が実施形態1の場合と相違している。
本実施形態の電動工具では、スライド位置検知部61が実施形態1とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部61は、実施形態1のように切替部材7に連動する他部材(変速カムプレート8)の位置を検知するのではなく、切替部材7の位置を直接的に検知する構造となっている。
本実施形態の電動工具においても、スライド位置検知部61が実施形態1とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部61は、切替部材7やこれと連動する他部材(変速カムプレート8)の位置を検知するのではなく、変速用アクチュエータ6の駆動状態を検知し、この検知結果を基にして切替部材7の位置を間接的に検知する。
本実施形態の電動工具においても、スライド位置検知部61が実施形態1とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部61は、変速用アクチュエータ6の駆動状態を検知することで、切替部材7の位置を間接的に検知するものであり、この点においては実施形態4と同様である。しかし、以下の点において実施形態4とは相違する。
2 減速機構部
5 ギア部材
6 変速用アクチュエータ
7 切替部材
60 駆動状態検知部
61 スライド位置検知部
62 制御部
Claims (3)
- 駆動源であるモータと、前記モータの回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部と、前記減速機構部の減速比を切り替える減速比切替手段と、を具備する電動工具であって、
前記減速機構部は、軸方向にスライド自在な切替部材と、前記切替部材の軸方向のスライド位置に応じて前記切替部材との係合状態と非係合状態が切り替えられるギア部材と、を用いて、減速比が切り替わるように形成されたものであり、
前記減速比切替手段は、前記切替部材を軸方向にスライドさせる変速用アクチュエータと、前記モータの駆動状態を検知する駆動状態検知部と、前記切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、前記駆動状態検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータを起動させるとともに前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータの駆動制御を変更する制御部と、を有するものである
ことを特徴とする電動工具。 - 前記制御部は、前記変速用アクチュエータを駆動させたときに、前記切替部材が所定の目標位置にまでスライド移動していないと前記スライド位置検知部の検知結果により判断されるときには、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド方向を一旦逆転させるものである
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。 - 前記制御部は、前記変速用アクチュエータを駆動させたときに、前記切替部材が所定の目標位置にまでスライド移動していないと前記スライド位置検知部の検知結果により判断されるときには、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動力を変更するものである
ことを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010154129A JP5357840B2 (ja) | 2010-07-06 | 2010-07-06 | 電動工具 |
US13/170,307 US8746364B2 (en) | 2010-07-06 | 2011-06-28 | Electric power tool |
CN201110189266.1A CN102310397B (zh) | 2010-07-06 | 2011-07-01 | 电动工具 |
EP11005406.1A EP2404710B1 (en) | 2010-07-06 | 2011-07-01 | Electric power tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010154129A JP5357840B2 (ja) | 2010-07-06 | 2010-07-06 | 電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012016760A true JP2012016760A (ja) | 2012-01-26 |
JP5357840B2 JP5357840B2 (ja) | 2013-12-04 |
Family
ID=44786160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010154129A Expired - Fee Related JP5357840B2 (ja) | 2010-07-06 | 2010-07-06 | 電動工具 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8746364B2 (ja) |
EP (1) | EP2404710B1 (ja) |
JP (1) | JP5357840B2 (ja) |
CN (1) | CN102310397B (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013000847A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Makita Corp | 電動工具 |
WO2013168426A1 (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-14 | パナソニック 株式会社 | 電動工具の自動変速装置 |
JP2014054707A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Panasonic Corp | 電動工具 |
EP2762278A2 (en) | 2013-01-31 | 2014-08-06 | Panasonic Corporation | Power tool |
TWI458588B (zh) * | 2012-03-29 | 2014-11-01 | Din Long Ind Co Ltd | Small machine tool structure |
JP2021053800A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 朝程工業股▲フン▼有限公司 | 電子制御方向切替群を有する動力工具 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5760173B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2015-08-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
US9233461B2 (en) | 2012-02-27 | 2016-01-12 | Black & Decker Inc. | Tool having multi-speed compound planetary transmission |
DE102012215618A1 (de) | 2012-09-04 | 2014-03-27 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug |
JP2014054708A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Panasonic Corp | 電動工具 |
DE102013222550A1 (de) * | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
EP2915632A1 (de) * | 2014-03-07 | 2015-09-09 | HILTI Aktiengesellschaft | Adaptive Getriebeschaltung |
US9555536B2 (en) * | 2014-06-05 | 2017-01-31 | Hsiu-Lin HSU | Two-stage locking electric screwdriver |
US9353832B1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-05-31 | Hua Yong Machine Industry Co., Ltd. | Apparatus with the multi-stage power shifting means applied to a machine tool |
EP3819083B1 (en) * | 2015-06-05 | 2023-05-24 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Impact tool with ring gear alignment features |
US11491616B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-11-08 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tools with user-selectable operational modes |
US11260517B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-03-01 | Ingersoll-Rand Industrial U.S., Inc. | Power tool housings |
WO2016196918A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Power tool user interfaces |
WO2016196979A1 (en) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Ingersoll-Rand Company | Impact tools with ring gear alignment features |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004019915A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 同期噛合式自動変速装置の制御装置 |
JP2009078349A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-04-16 | Positec Power Tools (Suzhou) Co Ltd | 電動工具 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5062491A (en) | 1987-12-23 | 1991-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling nut runner |
GB8922302D0 (en) | 1989-10-03 | 1989-11-15 | Gullett Paul D M | The control of'u'tubing in the flow of cement in oil well casings |
FR2738044B1 (fr) | 1995-08-24 | 1997-11-21 | Antonov Automotive Europ | Procede pour commander un changement de rapport, et dispositif de transmission pour sa mise en oeuvre |
US5897454A (en) * | 1996-01-31 | 1999-04-27 | Black & Decker Inc. | Automatic variable transmission for power tool |
US7125362B2 (en) | 2004-01-23 | 2006-10-24 | Eaton Corporation | Hybrid powertrain system including smooth shifting automated transmission |
DE102004012433A1 (de) | 2004-03-13 | 2005-09-29 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US8303449B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-11-06 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Automatic transmission for a power tool |
US7513845B2 (en) * | 2006-08-01 | 2009-04-07 | Eastway Fair Company Limited | Variable speed transmission for a power tool |
CN101637906A (zh) | 2008-07-31 | 2010-02-03 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 变速工具 |
JP4609489B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-01-12 | パナソニック電工株式会社 | 電動工具 |
-
2010
- 2010-07-06 JP JP2010154129A patent/JP5357840B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-06-28 US US13/170,307 patent/US8746364B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-01 CN CN201110189266.1A patent/CN102310397B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-07-01 EP EP11005406.1A patent/EP2404710B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004019915A (ja) * | 2002-06-20 | 2004-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | 同期噛合式自動変速装置の制御装置 |
JP2009078349A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-04-16 | Positec Power Tools (Suzhou) Co Ltd | 電動工具 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013000847A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Makita Corp | 電動工具 |
TWI458588B (zh) * | 2012-03-29 | 2014-11-01 | Din Long Ind Co Ltd | Small machine tool structure |
WO2013168426A1 (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-14 | パナソニック 株式会社 | 電動工具の自動変速装置 |
US9266229B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-02-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Automatic transmission for power tools |
JP2014054707A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Panasonic Corp | 電動工具 |
EP2762278A2 (en) | 2013-01-31 | 2014-08-06 | Panasonic Corporation | Power tool |
JP2021053800A (ja) * | 2019-10-01 | 2021-04-08 | 朝程工業股▲フン▼有限公司 | 電子制御方向切替群を有する動力工具 |
JP7049698B2 (ja) | 2019-10-01 | 2022-04-07 | 朝程工業股▲フン▼有限公司 | 電子制御方向切替群を有する動力工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2404710A3 (en) | 2013-05-29 |
JP5357840B2 (ja) | 2013-12-04 |
US8746364B2 (en) | 2014-06-10 |
EP2404710A2 (en) | 2012-01-11 |
CN102310397A (zh) | 2012-01-11 |
EP2404710B1 (en) | 2015-09-02 |
US20120006574A1 (en) | 2012-01-12 |
CN102310397B (zh) | 2014-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5357840B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5760173B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5514139B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5075233B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5032956B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5810312B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5199649B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5842122B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5842121B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5662829B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5891431B2 (ja) | 変速装置 | |
JP5938628B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5314716B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5750591B2 (ja) | 多段変速工具 | |
JP5849222B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5403276B2 (ja) | 非円形歯車要素対を用いた変速機 | |
JP2012148391A (ja) | 電動工具 | |
JP2010174936A (ja) | 回転伝達機器 | |
JP2000254870A (ja) | 回転動力工具の自動変速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130402 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130603 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |