JP2012016186A - Apparatus and method for electricity accumulating motor drive - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、超電導コイルへの急速な蓄電と、これより時間のかかる二次電池への充電とを組み合わせて車両等のモータを駆動する装置および方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and a method for driving a motor of a vehicle or the like by combining rapid storage of electric power in a superconducting coil and charging of a secondary battery which takes more time.
現在、リチウムイオン電池のような二次電池を搭載した路面電車では、駅に停車している短時間の間に充電し、この充電電力を利用して、次の駅までの架線の無い非電化区間を走行する方式が考えられている。このような充電走行方式では、駅に停車する毎に、例えば、パンタグラフ、コネクタで充電設備に接続して急速充電することが考えられる。 Currently, trams equipped with secondary batteries such as lithium-ion batteries are charged for a short period of time when they are stopped at a station, and this charging power is used to de-electrically eliminate the overhead line to the next station. A method of traveling in the section is considered. In such a charging traveling system, it is conceivable that rapid charging is performed by connecting to a charging facility with, for example, a pantograph or a connector every time the vehicle stops at a station.
そして、このような二次電池を搭載した路面電車に関する技術として、特許文献1に示される路面電車を利用した都市交通システムが知られている。
この都市交通システムは、路面電車が蓄電池及び地上の架線から集電するパンタグラフを備えており、路面電車の軌道が架線のない区間と架線を設置した区間とを有し、架線を設置した区間でパンタグラフにより架線から集電して路面電車に搭載した蓄電池を充電し、架線のない区間で蓄電池を電源として路面電車の走行を行わせる構成である。
As a technique related to a streetcar equipped with such a secondary battery, an urban traffic system using a streetcar disclosed in Patent Document 1 is known.
This urban traffic system is equipped with a pantograph that collects electricity from the storage battery and the overhead line on the tramway. In this configuration, the battery is collected from the overhead line by a pantograph, the storage battery mounted on the tram is charged, and the tram is run using the storage battery as a power source in the section without the overhead line.
ところで、上記のような二次電池を搭載した路面電車では、駅での停車時間と、駅間距離との兼ね合いで、必要な二次電池の量が決まることになるが、駅間が長い場合には、駅でない場所に部分的に架線を設けて走行しながら急速充電する、又は必要に応じて低速走行して充電時間を稼ぐことも考えられる。
しかしながら、このような二次電池の急速充電には限界があり、また、急速充電は電池の寿命を縮めるので、できれば急速充電ではなく、時間をかけた通常充電を採用することが好ましいが、現状では、運行スケジュールの都合上、長い充電時間を確保することができず、電池寿命を縮める急速充電に頼らざるを得ない状況である。
By the way, in a tram with a secondary battery as described above, the amount of secondary battery required is determined by the balance between the stop time at the station and the distance between stations. For example, it is conceivable that a part of the vehicle is not installed at a station and a part of the overhead line is provided for rapid charging while traveling, or if necessary, the vehicle is traveled at a low speed to increase the charging time.
However, there is a limit to the rapid charging of such a secondary battery, and rapid charging shortens the life of the battery. Therefore, it is preferable to use normal charging over time instead of rapid charging if possible. Then, due to the schedule of operation, it is impossible to secure a long charging time, and it is necessary to rely on rapid charging to shorten the battery life.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、車両に搭載される二次電池に対して劣化を発生させない長時間の通常充電を行うことができ、あるいは短時間の停車中により多くの電力を蓄電することのできができる蓄電式モータ駆動装置および方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can perform normal charging for a long time without causing deterioration of the secondary battery mounted on the vehicle, or when the vehicle is stopped for a short time. An object of the present invention is to provide a storage motor driving apparatus and method capable of storing a large amount of electric power.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。すなわち、本発明では、外部電源に接続される外部電力給電線と、この外部電力給電線に接続される超電導コイル及び二次電池と、これら超電導コイル及び二次電池から電力の供給を受ける回生式モータと、前記超電導コイルと二次電池とモータとの間の電力供給回路を開閉する給電制御部とから構成され、前記給電制御部は、停車中等に前記超電導コイルを前記外部電力給電線に接続し、該外部電力給電線から給電がない場合に、前記電力供給回路を介して前記超電導コイルから、前記二次電池及びモータへ電力を供給することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means. That is, in the present invention, an external power supply line connected to an external power supply, a superconducting coil and a secondary battery connected to the external power supply line, and a regenerative type that receives power from the superconducting coil and the secondary battery. A power supply control unit that opens and closes a power supply circuit between the motor, the superconducting coil, the secondary battery, and the motor, and the power supply control unit connects the superconducting coil to the external power supply line while the vehicle is stopped. When no power is supplied from the external power supply line, power is supplied from the superconducting coil to the secondary battery and the motor via the power supply circuit.
そして、上記構成によれば、外部電源から電力が供給される外部電力給電線に超電動コイルを接続し、給電制御部での電力供給回路の切り換えにより、停車中等に該超電導コイルに対して、外部電力給電線からの電力を供給し、また、外部電力給電線から給電がない場合に該超電導コイルから二次電池へ電力を供給する。すなわち、給電制御部での電力供給回路の切り換えにより、停車中等の極めて短時間に超電導コイルに対して、外部電力給電線からの外部電力を供給して蓄えることができ、また、該外部電力給電線から給電がない場合に、電気を蓄えた該超電導コイルから二次電池に対して時間を掛けて充電処理を行うことができる。その結果、本発明の超電導電力供給装置では、停車中に瞬時に電気を蓄えた超電導コイルから、二次電池に対して時間を掛けて充電処理を行うことができる。 And, according to the above configuration, the super electric coil is connected to the external power supply line to which power is supplied from the external power source, and the power supply control unit switches the power supply circuit to stop the superconducting coil while the vehicle is stopped. Power is supplied from the external power supply line, and power is supplied from the superconducting coil to the secondary battery when there is no power supply from the external power supply line. That is, by switching the power supply circuit in the power supply control unit, it is possible to supply and store the external power from the external power supply line to the superconducting coil in a very short time, such as when the vehicle is stopped. When there is no power supply from the electric wire, the secondary battery can be charged from the superconducting coil storing electricity over time. As a result, in the superconducting power supply device of the present invention, the secondary battery can be charged over time from the superconducting coil that instantaneously stores electricity while the vehicle is stopped.
また、本発明では、前記給電制御部は、停車中に前記超電導コイルを前記外部電力給電線に接続することにより、瞬時に該超電導コイルへの充電を完了することを特徴とする。 Further, in the present invention, the power supply control unit connects the superconducting coil to the external power supply line while the vehicle is stopped, thereby completing charging of the superconducting coil instantaneously.
そして、上記構成によれば、停車中に超電導コイルを外部電力給電線に接続することにより、瞬時に該超電導コイルへの充電を完了することができるので、短い停車時間に充電作業を完了することができる。 And according to the said structure, since a superconducting coil can be instantaneously completed by connecting a superconducting coil to an external electric power feeder line during a stop, charging work can be completed in a short stop time. Can do.
また、本発明では、前記給電制御部は、車両が停車中の他、駅間に設けられた架線区間にて、走行中に前記超電導コイルに対して外部電力給電線を介して電力供給を行うことを特徴とする。 In the present invention, the power supply control unit supplies power to the superconducting coil via an external power supply line during traveling in an overhead line section provided between stations in addition to when the vehicle is stopped. It is characterized by that.
そして、上記構成によれば、給電制御部により、車両が停車中の他、駅間に設けられた架線区間にて、走行中に超電導コイルに対して外部電力給電線を介して電力供給を行うようにしたので、車両の状況に応じて、超電導コイルに対する充電を多様に行うことができる。 According to the above configuration, the power supply control unit supplies power to the superconducting coil via the external power supply line during traveling in the overhead line section provided between the stations as well as when the vehicle is stopped. Since it did in this way, according to the condition of a vehicle, charge with respect to a superconducting coil can be performed variously.
また、本発明では、前記給電制御部は、回生ブレーキ作動中に発生した電力を前記ニ次電池に供給することを特徴とする。 Moreover, in this invention, the said electric power feeding control part supplies the electric power which generate | occur | produced during regenerative brake operation | movement to the said secondary battery, It is characterized by the above-mentioned.
そして、上記構成によれば、回生ブレーキ作動中に発生した電力をニ次電池に供給するようにしたので、エネルギーを無駄なく利用することができ、エネルギー利用効率を高めることができる。 And according to the said structure, since the electric power which generate | occur | produced during the regenerative brake operation was supplied to the secondary battery, energy can be utilized without waste and energy utilization efficiency can be improved.
本発明によれば、外部電源から電力が供給される外部電力給電線に超電動コイルを接続し、給電制御部での電力供給回路の切り換えにより、停車中等に該超電導コイルに対して、外部電力給電線からの電力を供給し、また、外部電力給電線から給電がない場合に該超電導コイルから二次電池へ電力を供給する。すなわち、給電制御部での電力供給回路の切り換えにより、停車中等の極めて短時間に超電導コイルに対して、外部電力給電線からの外部電力を供給して蓄えることができ、また、該外部電力給電線から給電がない場合に、電気を蓄えた該超電導コイルから二次電池に対して時間を掛けて充電処理を行うことができる。
その結果、本発明の超電導電力供給装置では、停車中に瞬時に電気を蓄えた超電導コイルから、二次電池に対して時間を掛けて充電処理を行うことができ、車両に搭載される二次電池に対して、劣化を発生させない通常充電が可能となる。
According to the present invention, a super electric coil is connected to an external power supply line to which power is supplied from an external power source, and external power is supplied to the superconducting coil while the vehicle is stopped by switching the power supply circuit in the power supply control unit. Power is supplied from the power supply line, and power is supplied from the superconducting coil to the secondary battery when power is not supplied from the external power supply line. That is, by switching the power supply circuit in the power supply control unit, it is possible to supply and store the external power from the external power supply line to the superconducting coil in a very short time, such as when the vehicle is stopped. When there is no power supply from the electric wire, the secondary battery can be charged from the superconducting coil storing electricity over time.
As a result, in the superconducting power supply device of the present invention, it is possible to perform the charging process for the secondary battery from the superconducting coil that instantaneously stores electricity while the vehicle is stopped, and the secondary battery mounted on the vehicle. The battery can be charged normally without causing deterioration.
[実施例]
本発明の実施例について図1〜図4を参照して説明する。
図1は本発明の一実施例を示す概略構成図であって、同図において符号1で示すものは軌道2上を走行する路面電車(車両)である。
この路面電車1は車体3の下部に超電導コイル10と二次電池11を備えたものである。二次電池11は、リチウムイオン電池等の複数の蓄電池が直列/並列配置されるものであって、各蓄電池に充電した電力によりモータ12を駆動して車両1を走行させる他、該車両1に設置した空調機等の補機も作動させる。また、車両1に搭載されるモータ12は、回生時には発電機として機能し、発生した電気エネルギーを先の二次電池11に供給する回生式モータである。
また、超電導コイル10は数秒という短時間で多量の電力を充電できることを特徴とするものであって、具体的なSMES(Superconducting Magnetic Energy Storage)については後述する。
[Example]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tram (vehicle) traveling on a
This tram 1 is provided with a
The
また、本例の路面電車1は、超電導コイル10と二次電池11に蓄えた電力により、駅間の架線の無い非電化区間を走行する。そのときの駆動電力は、まず、超電導コイル10から供給されるが、該超電導コイル10の貯蔵電力量の残量が少なくなった、又は無くなった場合には、二次電池11より供給されることになる(詳細は後述する)。
Moreover, the tram 1 of this example travels in a non-electrified section without an overhead line between stations by the electric power stored in the
また、前記超電導コイル10及び二次電池11には、外部電力給電線13〜15を通じて外部電源16から供給された電力を、モータ12に適切に配分するための給電制御部Cが設けられている。
この給電制御部Cは、外部電力給電線14・15の途中に設けられた接触子17及び電極18からなる給電手段19、外部電力給電線13〜15の分岐部に設けられた外部電力供給回路20、超電導コイル10と二次電池11との間の給電線21に設けられた電力供給回路22、超電導コイル10及び二次電池11とモータ12の間の給電線23・24に設けられたモータ駆動回路25、を有している。
Further, the
The power supply control unit C includes a
前記接触子17は前記路面電車1の下部に位置し、前記電極18は軌道2内に設けられているものであって、路面電車1が駅の所定位置に停車した際に、該路面電車1の下部に位置する接触子17が、軌道2内に設けられている電極18に接触し、これによって外部電力給電線13〜15を通じて外部電源16から超電導コイル10及び二次電池11に対して外部電力を供給する。なお、前記接触子は、パンタグラフ等の集電子であっても良い。
また、前記路面電車1が駅を出発した場合には、接触子17が電極18から離れることになり、これによって外部電源16と、超電導コイル10及び二次電池11との接続状態が遮断される。
The
Further, when the tram 1 leaves the station, the
なお、このような給電手段19の電極18は、駅毎(例えば、1km毎)に設け、列車が停止する毎に接触子17を通じて充電作業を行うと良い。
また、図1において、符号26で示すものは、モータ12で発生した回生エネルギーを二次電池11に回収するための給電線である。
In addition, it is good to provide the
Further, in FIG. 1, what is denoted by
前記外部電力供給回路20は、外部電力給電線13〜15の分岐部に設けられて、外部電源16から超電導コイル10及び二次電池11に供給する充電電力量が適正値になるように調整する。
The external
前記電力供給回路22は、超電導コイル10と二次電池11との間の給電線21に設けられるものであって、予め定められた電力供給工程(後述する)に従って、超電導コイル10に充電された電力を二次電池11に供給する。
The
前記モータ駆動回路25は、超電導コイル10及び二次電池11とモータ12との間の給電線23・24に設けられるものであって、超電導コイル10及び二次電池11に充電された電力によりモータ12を駆動する。
The
次に、図2のタイムチャートを参照して給電制御部Cの電力供給工程とともに、本発明に係る方法について説明する。
図2において、(a)は路面電車1の速度を示すグラフ、(b)は超電導コイル10への電力供給状態を示すグラフである。(c)は外部電源16から超電導コイル10への電力入力(in)のON・OFFを示す図であって、給電手段19により実行される。(d)は超電導コイル10から二次電池11への電力出力(out)のON・OFFを示す図であって、電力供給回路22により実行される。(e)は超電導コイル10からモータ12への電力出力(out)のON・OFFを示す図であって、モータ駆動回路25により実行される。
また、(f)は外部電源16から二次電池11への電力入力(in)のON・OFFを示す図であって、給電手段19により実行される。(g)は超電導コイル10から二次電池11への電力入力(in)のON・OFFを示す図であって、電力供給回路22により実行される。(h)は回生式のモータ12から二次電池11への電力入力(in)のON・OFFを示す図であって、給電線26を通じて実行される。(i)は二次電池11からモータ12への電力出力(out)のON・OFFを示す図であって、モータ駆動回路25により実行される。
Next, the method according to the present invention will be described together with the power supply process of the power supply controller C with reference to the time chart of FIG.
2A is a graph showing the speed of the streetcar 1, and FIG. 2B is a graph showing the power supply state to the
Further, (f) is a diagram showing ON / OFF of power input (in) from the
なお、上記(c)〜(g)の電力供給において、「○」はON.「×」はOFFを示し、この中で、「△」は状況に応じてONとの意味である。また、上記給電制御部Cでは、超電導コイル10と二次電池11に蓄えた貯蔵電力によりモータ12を駆動するが、そのときのモータ12への駆動電力は、まず、超電導コイル10から供給するが、該超電導コイル10の貯蔵電力量の残量が少なくなった、又は無くなった場合には、二次電池11より供給するといった動作をモータ駆動回路25にて実行させることを基本とする。
In the above power supply (c) to (g), “◯” indicates ON. “X” indicates OFF, and among these, “Δ” means ON depending on the situation. Further, in the power supply control unit C, the
そして、この図2のグラフを参照して分るように、車両停車中の(ア)(エ)(キ)の区間においては、給電手段19を通じて外部電源16から超電導コイル10及び二次電池11に電力が供給され、これと同時に、超電導コイル10から二次電池11への電力供給も行われる。そして、このときの車両停車中の(ア)(エ)(キ)の区間において、外部電源16から超電導コイル10へは数秒という短時間で多量の電力を蓄えることができる。
As can be seen with reference to the graph of FIG. 2, the
また、車両走行中の(イ)(オ)の区間においては、給電手段19を通じての外部電源16から超電導コイル10及び二次電池11への電力供給が停止され、これと同時に、超電導コイル10から二次電池11への電力供給、超電導コイル10からモータ12への電力供給が行われる。すなわち、車両走行中において、超電導コイル10から二次電池11に電力が徐々に供給されることにより、該二次電池11に対して従来のような急速充電によらない通常充電が行われる。
また、車両走行中の(イ)(オ)の区間においては、二次電池11からモータ12への電力供給が行われることを示す「△」が示されているが、これは超電導コイル10内の貯蔵電力が不足したことを条件として行われる。
Further, in the sections (a) and (e) while the vehicle is running, the power supply from the
Further, in the sections (a) and (e) while the vehicle is running, “Δ” indicating that power is supplied from the
また、車両減速中の(ウ)(カ)の区間においては、超電導コイル10及び二次電池11からモータ12への電力供給が停止されるとともに、モータ12で発生した回生エネルギーを二次電池11に供給する。
In the section (c) (f) during vehicle deceleration, power supply from the
次に、給電制御部Cによる、外部電源16から超電導コイル10及び二次電池11への電力供給の具体例について図3及び図4を参照して説明する。
図3に示すように超電導コイル10として、例えば10mm幅線600A材、37500mを使用した場合には4MJの電磁エネルギーを貯蔵することができ、また、10mm幅線600A材、75000mを使用した場合には8MJの電磁エネルギーを貯蔵することができる。そして、このような超電導コイル10を使用し、かつ600Vの電圧、1000Aの電流で充電した場合、該超電導コイル10に1秒以下の時間で充電を完了することができる。また、外部電源16又は超電導コイル10から、二次電池11へは充電地1個当たり20W(1sで20J)で通常充電する。
Next, a specific example of power supply from the
As shown in FIG. 3, when a 10 mm
また、実施例の超電導コイル10のサンプルとして図4(a)(b)に示すものを作成した。これらのサンプルでは、単位長さが3000m、内径10cm、外径107.7cmの超電導コイルを、高さ(線材の幅に相当)を5〜1000mの範囲で変化させた場合の単位体積当たりの電磁エネルギー〔J〕、電磁エネルギー〔kJ/m3〕を測定した。そして、この図4によれば、線材の高さを大きくして、超電導コイルの個数及び線材の使用量を少なくすることによって、単位体積当たりの電磁エネルギー〔J〕、電磁エネルギー〔kJ/m3〕が大きく増加することが確認されている。おおよそでは、図4(a)と(b)を比較して分かるように、電流を2倍にすると単位体積当たりの電磁エネルギーは4倍になり、幅を2倍にして電流も2倍にすると単位体積当たりの電磁エネルギーも2倍になることが確認されている。
Moreover, what was shown to Fig.4 (a) (b) as a sample of the
以上詳細に説明したように本実施例に示す超電導電力供給装置では、外部電源16から電力が供給される外部電力給電線13〜15に超電動コイル10を接続し、給電制御部Cでの電力供給回路22の切り換えにより、停車中に該超電導コイル10に対して、外部電力給電線13〜15からの電力を供給し、また、外部電力給電線13〜15から給電がない場合に該超電導コイル10から二次電池11へ電力を供給する。
すなわち、給電制御部Cでの電力供給回路22の切り換えにより、停車中等に極めて短時間に超電導コイル10に対して、外部電力給電線13〜15から電力を供給して蓄えることができ、また、外部電力給電線13〜15から給電がない場合に、電気を蓄えた該超電導コイル10から二次電池11に対して時間を掛けて充電処理を行うことができる。
その結果、本実施例の超電導電力供給装置では、停車中に瞬時に電気を蓄えた超電導コイル10から、二次電池11に対して時間を掛けて充電処理を行うことができるので、車体3に搭載される二次電池11に対して、常に劣化を発生させない通常充電ができる効果が得られる。
As described above in detail, in the superconducting power supply apparatus shown in the present embodiment, the super
That is, by switching the
As a result, in the superconducting power supply device according to the present embodiment, the
また、本実施例に示す超電導電力供給装置では、停車中に超電導コイル10を外部電源16に通じる外部電力給電線13・14に接続することにより、瞬時に該超電導コイル10への充電を完了することができるので、短い停車時間に充電作業を完了することができる。
Further, in the superconducting power supply apparatus shown in the present embodiment, the
また、本実施例に示す超電導電力供給装置では、回生ブレーキ作動中に発生した電力を二次電池11に供給するようにしたので、エネルギーを無駄なく利用することができ、エネルギー利用効率を高めることができる。
Further, in the superconducting power supply device shown in the present embodiment, since the electric power generated during the regenerative braking operation is supplied to the
なお、本例では、接触子17と電極18からなる給電手段19を介して、外部電源16と超電導コイル10及び二次電池11とを接続したが、これに限定されずに、パンタグラフを利用して架線から外部電力を超電導コイル10及び二次電池11に供給しても良い。また、パンタグラフを利用した場合に、駅の列車停止位置に部分的に架線を設けて、車両停車中に外部電源から超電導コイル10及び二次電池11に給電を行う他、駅間において適宜、架線区間を設け、この架線区間を走行しながら、外部電源から超電導コイル10及び二次電池11に対して給電を行うようにしても良い。そして、このような駅間に架線区間を設けることにより、車両の位置及び走行状況に応じて、超電導コイル10に対する充電を多様に行うことができる。
In this example, the
また、上記実施例では、路面電車1を例に挙げたが、都市交通システム、一般の鉄道車両にも適用可能である。 Moreover, in the said Example, although the streetcar 1 was mentioned as an example, it is applicable also to a city traffic system and a general railway vehicle.
以上、本発明の実施例について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものでは無く、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
本発明は、二次電池により非電化区間の軌道を走行する路面電車、都市交通システム、あるいは給電線を持たない移動式作業車すなわちフォークリフトやクレーンなどに利用できる技術である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a technique that can be used for a tram that travels on a track in a non-electrified section using a secondary battery, an urban transportation system, or a mobile work vehicle that does not have a power supply line, that is, a forklift or a crane.
1 路面電車
3 軌道
10 超電導コイル
11 二次電池
12 モータ(回生式モータ)
13〜15 外部電力給電線
16 外部電源
22 電力供給回路
C 給電制御部
1
13 to 15 External
Claims (5)
前記給電制御部は、前記超電導コイルを前記外部電力給電線に接続して給電を受けるとともに、該外部電力給電線から給電がない場合に、前記電力供給回路を介して前記超電導コイルから、前記二次電池及びモータの少なくとも一方へ電力を供給することを特徴とする蓄電式モータ駆動装置。 Superconducting coil and secondary battery connected to external power supply line via current collecting means, motor receiving power from at least one of these superconducting coil and secondary battery, superconducting coil, secondary battery and motor A power supply control unit that opens and closes a power supply circuit between
The power supply control unit receives the power supply by connecting the superconducting coil to the external power supply line, and when there is no power supply from the external power supply line, from the superconducting coil via the power supply circuit, An electric storage motor driving device that supplies electric power to at least one of a secondary battery and a motor.
前記電力供給回路の開閉は、前記超電導コイルを前記外部電源から給電を受けるとともに、外部から給電がない場合に、前記電力供給回路を介して前記超電導コイルから、前記二次電池及びモータの少なくとも一方へ電力を供給することを特徴とする蓄電式モータ駆動方法。 A process of storing electric power in the superconducting coil and the secondary battery from the external power source through the current collecting means, a process of supplying electric power from one of the superconducting coil and the secondary battery to the motor, the superconducting coil and the secondary battery, It consists of opening and closing the power supply circuit between the motor and
When the power supply circuit is opened and closed, the superconducting coil is supplied with power from the external power source, and when no power is supplied from the outside, at least one of the secondary battery and the motor from the superconducting coil through the power supply circuit. A power storage motor driving method characterized by supplying electric power to the motor.
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