JP2012010028A5 - - Google Patents

Description

上記の問題点を解決するために、本発明の送信装置は、例えば、以下の構成を有する。すなわち、撮像手段により撮像された撮像画像データを送信先に送信する送信装置であって、前記撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段の撮像方向の移動を伴わずに前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを、前記撮像手段の撮像方向の移動指示に応じて制御する第１制御手段と、前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御する第２制御手段とを有する。

Claims (21)

1. 撮像手段により撮像された撮像画像データを送信先に送信する送信装置であって、
   前記撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段の撮像方向の移動を伴わずに前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを、前記撮像手段の撮像方向の移動指示に応じて制御する第１制御手段と、
   前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御する第２制御手段と
   を有することを特徴とする送信装置。
2. 前記第２制御手段は、前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中は前記撮像手段が撮像を行わないように制御することを特徴とする請求項１記載の送信装置。
3. 前記第２制御手段は、前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中における前記撮像手段による撮像画像データが送信されないように制御することを特徴とする請求項１記載の送信装置。
4. 前記第１制御手段は、前記移動指示が示す移動方向に応じて、前記第２及び第３の機構を制御せずに前記第１の機構を制御し、
   前記第２制御手段は、前記移動方向に応じて前記第２及び第３の機構を制御せずに前記第１の機構を制御する場合、当該制御中における前記撮像手段による撮像画像データを送信し、
   前記移動方向に応じて前記第１及び第２及び第３の機構を制御する場合、当該制御中における前記撮像手段による撮像画像データを送信しないように制御することを特徴とする請求項１記載の送信装置。
5. 前記第２制御手段は、前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中であることを示す制御中通知を、前記撮像画像データの送信先へ送信することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の送信装置。
6. 前記第１制御手段による制御前に撮像された撮像画像データを記憶する記憶手段を有し、
   前記移動指示に応じた前記第１制御手段による制御中に、前記第２制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記制御前の撮像画像データを前記送信先に送信させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の送信装置。
7. 前記第１制御手段による制御前に撮像された撮像画像データを記憶する記憶手段と、
   前記移動指示に応じて前記第１及び第２及び第３の機構が制御される場合、前記撮像方向が前記移動指示に応じた移動方向に移動しているように前記送信先において表示されるように、前記記憶手段に記憶された前記制御前の撮像画像データを処理する処理手段を有し、
   前記第２制御手段は、前記処理手段により処理された処理画像データを前記送信先に送信させることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項記載の送信装置。
8. 撮像手段により撮影された撮像画像データを送信先に送信する送信装置であって、
   前記撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段の撮像方向の移動を伴わずに前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを、前記撮像手段の撮像方向の移動指示に応じて制御する第１制御手段と、
   前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、撮像画像データに基づいて表示される画像が当該第１及び第２の機構の制御前後で回転しないように前記第３の機構を制御する第１のモードが設定されているか、前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、前記第１及び第２の機構の制御の前後で前記第３の機構による前記撮像手段の角度を維持する第２のモードが設定されているか判定する判定手段と、
   前記第１のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２及び第３の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御し、
   前記第２のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されるように制御する第２制御手段と
   を有することを特徴とする送信装置。
9. 前記第１及び第２のモードは、設置モードを示すことを特徴とする請求項８記載の送信装置。
10. 前記第１の機構は、前記撮像手段の回転を伴わずに前記撮像方向を第１の移動方向に移動するための機構であり、
    前記第２の機構は、前記撮像手段の回転を伴って前記撮像方向を第２の移動方向に移動するための機構であり、
    前記第１制御手段は、前記撮像手段の移動指示に応じた移動方向が前記第１の方向と一致する場合、前記第１の機構を制御することで前記撮像手段の回転を伴わずに前記撮像方向を前記移動指示に応じた移動方向へ移動させ、
    前記撮像方向の移動指示に応じた移動方向が前記第１の移動方向と一致しない場合であって、前記第１のモードが設定されている場合、前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じた移動方向に移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、撮像画像データに基づいて表示される画像が当該第１及び第２の機構の制御前後で回転しないように前記第３の機構を制御し、
    前記撮像方向の制御指示に応じた移動方向が前記第１の移動方向と一致しない場合であって、前記第２のモードが設定されている場合、前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じた移動方向に移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、前記第１及び第２の機構の制御の前後で前記第３の機構による前記撮像手段の角度を維持することを特徴とする請求項８記載の送信装置。
11. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段の撮像方向の移動を伴わずに前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御する送信装置から受信した撮像画像データに基づく画像を表示させる表示制御装置であって、
    前記撮像手段の撮像方向を変えるための移動指示を前記送信装置に送信する送信手段と、
    前記送信装置から撮像画像データを受信すると共に、前記移動指示に応じた制御が完了したことを示す完了通知を受信する受信手段と、
    前記第１及び第２及び第３の機構が制御される移動方向に前記撮像方向を変えるための移動指示を送信してから当該移動指示に応じた移動の完了通知を受信するまでの間における前記撮像手段による撮像画像データに基づく画像を表示させない表示制御手段と
    を有することを特徴とする表示制御装置。
12. 前記移動指示を前記送信装置に送信してから当該移動指示に応じた移動の完了通知を受信するまでの間、前記送信装置に対して撮像画像データの要求を前記送信手段から送信させない送信制御手段を有することを特徴とする請求項１１記載の表示制御装置。
13. 前記移動指示に応じた制御前の撮像画像データを記憶する記憶手段を有し、
    前記表示制御手段は、前記移動指示を送信してから当該移動指示に応じた移動の完了通知を受信するまでの間、前記送信装置からの撮像画像データの受信に関わらず、前記記憶手段に記憶された撮像画像データに基づく画像を表示させることを特徴とする請求項１１記載の表示制御装置。
14. 前記受信手段は、前記第１制御手段が前記移動方向に応じた制御中であることを示す制御中通知を受信し、
    前記表示制御手段は、前記制御中通知に応じて表示画面に前記制御中であることを表示させることを特徴とする請求項１１乃至１３のうちいずれか１項記載の表示制御装置。
15. 前記第１制御手段による制御前の撮像画像データに基づく画像と、制御後の撮像画像データに基づく画像との表示を切り替える切り替え手段を有することを特徴とする請求項１１乃至１４のうちいずれか１項記載の表示制御装置。
16. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御し、前記撮像手段により撮影された撮像画像データを送信先に送信する送信装置が行う送信方法であって、
    前記撮像手段の撮像方向の移動指示に応じて、前記第１及び第２及び第３の機構を制御する第１制御工程と、
    前記移動指示に応じた前記第１制御工程による制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御する第２制御工程と
    を有することを特徴とする送信方法。
17. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御し、前記撮像手段により撮像された撮像画像データを送信先に送信するコンピュータに、
    前記撮像手段の撮像方向の移動指示に応じて、前記第１及び第２及び第３の機構を制御する第１制御手順と、
    前記移動指示に応じた前記第１制御手順による制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御する第２制御手順と
    を実行させることを特徴とするプログラム。
18. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御し、前記撮像手段により撮像された撮像画像データを送信先に送信する送信装置が行う送信方法であって、
    前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、撮像画像データに基づいて表示される画像が当該第１及び第２の機構の制御前後で回転しないように前記第３の機構を制御する第１のモードが設定されているか、前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、前記第１及び第２の機構の制御の前後で前記第３の機構による前記撮像手段の角度を維持する第２のモードが設定されているか判定する判定工程と、
    前記第１のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２及び第３の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御し、
    前記第２のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されるように制御する制御工程と
    を有することを特徴とする送信方法。
19. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御し、前記撮像手段により撮像された撮像画像データを送信先に送信するコンピュータに、
    前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、撮像画像データに基づいて表示される画像が当該第１及び第２の機構の制御前後で回転しないように前記第３の機構を制御する第１のモードが設定されているか、前記撮像手段の撮像方向を前記移動指示に応じて移動するように前記第１及び第２の機構を制御し、前記第１及び第２の機構の制御の前後で前記第３の機構による前記撮像手段の角度を維持する第２のモードが設定されているか判定する判定手順と、
    前記第１のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２及び第３の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されないように制御し、
    前記第２のモードが設定されている場合、前記移動指示に応じた前記第１及び第２の機構の制御中に前記撮像手段により撮像された撮像画像データに基づく画像が前記送信先において表示されるように制御する制御手順と
    を実行させることを特徴とするプログラム。
20. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段の撮像方向の移動を伴わずに前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御する送信装置から受信した撮像画像データに基づく画像を表示させる表示制御装置が行う表示制御方法であって、
    前記撮像手段の撮像方向を変えるための移動指示を前記送信装置に送信する送信工程と、
    前記送信装置から撮像画像データを受信すると共に、前記移動指示に応じた制御が完了したことを示す完了通知を受信する受信工程と、
    前記第１及び第２及び第３の機構が制御される移動方向に前記撮像方向を変えるための移動指示を送信してから当該移動指示に応じた移動の完了通知を受信するまでの間における前記撮像手段による撮像画像データに基づく画像を表示させない表示制御工程と
    を有することを特徴とする表示制御方法。
21. 撮像手段の撮像方向を変えるための第１及び第２の機構と、前記撮像手段を回転させるための第３の機構とを制御する送信装置から受信した撮像画像データに基づく画像を表示させるコンピュータに、
    前記撮像手段の撮像方向を変えるための移動指示を前記送信装置に送信する送信手順と、
    前記送信装置から撮像画像データを受信すると共に、前記移動指示に応じた制御が完了したことを示す完了通知を受信する受信手順と、
    前記第１及び第２及び第３の機構が制御される移動方向に前記撮像方向を変えるための移動指示を送信してから当該移動指示に応じた移動の完了通知を受信するまでの間における前記撮像手段による撮像画像データに基づく画像を表示させない表示制御手順と
    を実行させることを特徴とするプログラム。