JP2013258538A5 - - Google Patents

Description

そこで、本発明は、撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、ネットワークを介して受信する受信手段と、前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記受信手段によって受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定手段と、前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理、及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理手段と、前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理手段によって回転処理された前記撮像画像を、前記情報を有する命令を送信した情報処理装置に送信する送信手段と、を有する。

Claims (11)

1. 撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、ネットワークを介して受信する受信手段と、
   前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記受信手段によって受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定手段と、
   前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理、及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理手段と、
   前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理手段によって回転処理された前記撮像画像を、前記情報を有する命令を送信した情報処理装置に送信する送信手段と、
   を有する撮像制御装置。
2. 前記受信手段は、更に、撮像方向を特定するための特定情報を受信し、
   前記処理手段は、前記座標系において、前記受信手段で受信された特定情報により特定される撮像方向に前記撮像手段の撮像方向を変更する処理を行う請求項１記載の撮像制御装置。
3. 前記受信手段は、更に、画像方向変更能力を問い合わせる命令を受信し、
   前記処理手段は、前記受信手段によって画像方向変更能力を問い合わせる命令が受信され、前記撮像制御装置に画像方向変更能力が存在する場合は、前記画像方向変更能力が存在することを示す情報を設定した応答を、前記送信手段を介して前記情報処理装置に送信する処理を行う請求項１又は２記載の撮像制御装置。
4. 前記受信手段は、更に、座標方向変更能力を問い合わせる命令を受信し、
   前記処理手段は、前記受信手段によって前記座標方向変更能力を問い合わせる命令が受信され、前記撮像制御装置に座標方向変更能力が存在する場合は、前記座標方向変更能力が存在することを示す情報を設定した応答を、前記送信手段を介して前記情報処理装置に送信する処理を行う請求項１乃至３何れか１項記載の撮像制御装置。
5. 前記受信手段は、更に、前記撮像手段で撮像された撮像画像の切り出し位置を指示する命令を受信し、
   前記処理手段は、前記撮像手段で撮像された撮像画像を、前記指示された切り出し位置で切り出す処理を行う請求項１乃至４何れか１項記載の撮像制御装置。
6. 前記処理手段は、前記受信手段において、ネットワークを介して通信可能な複数の情報処理装置のうち、同一の情報処理装置より前記第１の命令、又は前記第２の命令が、連続して受信されると、前記送信手段を介して前記情報処理装置にエラー応答を送信する処理を行う請求項１乃至５何れか１項記載の撮像制御装置。
7. 前記所定の角度は１８０度である請求項１乃至６何れか１項記載の撮像制御装置。
8. 表示部を有する情報処理装置と、撮像制御装置と、がネットワークを介して通信可能に接続されたシステムであって、
   前記撮像制御装置は、
   撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、前記情報処理装置より受信する第１の受信手段と、
   前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記第１の受信手段によって受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定手段と、
   前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理手段と、
   前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定手段によって受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理手段によって回転処理された前記撮像画像を、前記情報処理装置に送信する第１の送信手段と、
   を有し、
   前記情報処理装置は、
   前記第１の命令と、前記第２の命令と、を、前記撮像制御装置に送信する第２の送信手段と、
   前記第１の送信手段で送信された前記撮像画像を受信する第２の受信手段と、
   前記第２の受信手段で受信された前記撮像画像を前記表示部に表示する表示制御手段と、
   を有するシステム。
9. 撮像制御装置が実行する撮像制御方法であって、
   撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、ネットワークを介して受信する受信ステップと、
   前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記受信ステップにおいて受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段によって撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理ステップと、
   前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理ステップにおいて回転処理された前記撮像画像を、前記情報を有する命令を送信した情報処理装置に送信する送信ステップと、
   を含む撮像制御方法。
10. 表示部を有する情報処理装置と、撮像制御装置と、がネットワークを介して通信可能に接続されたシステムにおける情報処理方法であって、
    前記撮像制御装置が、撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、前記情報処理装置より受信する第１の受信ステップと、
    前記撮像制御装置が、前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記第１の受信ステップにおいて受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定ステップと、
    前記撮像制御装置が、前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理ステップと、
    前記撮像制御装置が、前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理ステップにおいて回転処理された前記撮像画像を、前記情報処理装置に送信する第１の送信ステップと、
    前記情報処理装置が、前記第１の命令と、前記第２の命令と、を、前記撮像制御装置に送信する第２の送信ステップと、
    前記情報処理装置が、前記第１の送信ステップにおいて送信された前記撮像画像を受信する第２の受信ステップと、
    前記情報処理装置が、前記第２の受信ステップにおいて受信された前記撮像画像を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
    を含む情報処理方法。
11. コンピュータに、
    撮像手段によって撮像された撮像画像を所定の角度回転する処理を実行させる第１の命令と、前記撮像手段の撮像方向の変更を制御するために用いる座標系を原点を中心として前記所定の角度回転する処理を実行させる第２の命令と、を、ネットワークを介して受信する受信ステップと、
    前記第１の命令又は前記第２の命令のうち何れか一方が前記受信ステップにおいて受信された場合、前記受信された命令が予め定められた情報を有するか判定する判定ステップと、
    前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合、前記撮像手段で撮像された撮像画像を前記所定の角度回転する処理及び、前記座標系を原点を中心として回転する処理を行う処理ステップと、
    前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有さないと判定された場合、前記情報を有さない命令を送信した情報処理装置に対してエラー応答を送信し、前記判定ステップにおいて受信された命令が前記情報を有すると判定された場合に前記処理ステップにおいて回転処理された前記撮像画像を、前記情報を有する命令を送信した情報処理装置に送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラム。