JP2012007919A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気抵抗素子101a〜101lが検出した信号は、ディジタル化された後、予め記憶器104a、104bに格納してあった最適な補正パラメータを、減算器105a〜105fにて除去される。なお、記憶器104a、104bでは、起動時等の初期通信時に、CPU107cが制御装置108から取得した被検出体のデータサイズ「n」が転送されており、被検出体のデータサイズに対して最適な補正パラメータを選択する。
【選択図】図1
Description
ここで、nは被検出体のデータサイズを示す値であり、絶対位置コードの最大コード長に相当する。すなわち、被検出体の曲率とスレッショルドレベルの補正パラメータとの間に、線形的な変化があると求められたため、式1のように被検出体のデータサイズによってスレッショルドレベルの補正値が比例的に変化するようにしたということである。
Claims (5)
- 規則的なn回の繰り返しパターンを有するインクリメンタル円板からなる被検出体と、nビットの最大長を有する2値乱数列からなる不規則循環コードを付与した絶対位置符号円板と、
前記インクリメンタル円板に対向して配設されるインクリメンタル検出部と、前記絶対位置符号円板に対向して配設される絶対位置検出部とを備えた回転角度検出装置において、
前記回転角度検出装置は、被検出体の繰り返しデータサイズnに応じた補正パラメータを格納する記憶器を有することを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記回転角度検出装置が接続される制御装置から起動時の初期化処理用に被検出体の繰り返しデータサイズを意味するnに相当するデータを入力すると、前記記憶器に予め格納してあったnという被検出体の繰り返しデータサイズに対応する補正パラメータを検出処理に反映することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 請求項1または2に記載の回転角度検出装置において、前記記憶器に格納した補正パラメータは、前記絶対位置検出部のスレッショルドレベルの補正パラメータであることを特徴とする回転角度検出装置。
- 請求項1または2に記載の回転角度検出装置において、前記記憶器に格納した補正値は、前記インクリメンタル検出部の内挿補正パラメータであることを特徴とする回転角度検出装置。
- 請求項1乃至4のいずれか1に記載の回転角度検出装置において、前記記憶器には補正パラメータへ展開するための基本式が格納されており、被検出体のデータサイズnを入力したら前記基本式に基づいて補正パラメータを展開することを特徴とする回転角度検出装置。
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