JP2012007719A - 磁気浮上装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
強磁性体を備えた浮上体2と、その外周に備えられる永久磁石および電磁石と浮上体2で磁束の磁気回路を形成する磁石ユニット11と、浮上体2に異なる方向から電磁力が作用するように複数の磁石ユニット11を固定する可動枠6、7と、可動枠6、7を、ばねを介して支持する固定枠3と、固定枠3と磁石ユニット11間の距離の調整機能を有する可動枠支持手段と、電磁石の励磁電流をゼロに収束させながら、浮上体2の磁石ユニット11からの非接触支持状態を維持する制御手段と、磁石ユニット11は、可動枠6、7の、磁石ユニット11が浮上体2の所定の軸に直行する平面上に配置されている磁気浮上装置。
【選択図】 図1
Description
第1の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図1は、第1の実施形態を示す斜視図である。図2は、第1の実施形態における縦方向支持装置を示す斜視図である。図3は、第1の実施形態における磁石ユニットを示す斜視図である。図4は、第1の実施形態における縦方向可動枠を示す斜視図である。図5は、第1の実施形態における横方向可動枠を示す斜視図である。図6は、第1の実施形態における縦方向可動枠および横方向可動枠を示す斜視図である。図7は、第1の実施形態における制御装置を示すブロック図である。図8は、第1の実施形態における支持力を示すグラフである。
図1には、第1の実施の形態における磁気浮上装置を示している。磁気浮上装置1は、装置全体を支持する固定枠3と、浮上体2をy方向(上下方向)に支持する縦方向支持装置4と、浮上体2をx方向(左右方向)に支持する横方向支持装置5とで構成されている。
ここで、前記構成のように縦方向可動枠6および横方向可動枠7をばねサスペンション16で構成した変位吸収機構15によって固定枠3と連結する構成とすることにより、ゼロパワー制御によって安定して浮上体2を非接触支持している場合、図8に示すような関係が成り立つ。すなわち、ゼロパワー制御により永久磁石21により形成される磁力と浮上体2の自重および外力からなる荷重の総和とがつり合っている状態で安定化されることから、図中の磁気支持特性に示すように荷重総和が増加するにつれて磁石ユニット11と浮上体2の相対距離が変化した位置で安定化される。さらに、その磁力による変位・吸引力特性と同等の変位・復元力特性を有するばね16によって支持することにより、図中のばね支持特性のように、磁気支持特性とは逆の傾きを有する特性を合成させることになり、ゼロパワー制御によって変位した浮上体2の位置が、ばね16によって逆方向に変位することになるため、結果的に図中の合成支持特性のような荷重・変位特性となり、浮上体2の絶対位置の変動が大幅に低減される。
以上述べた少なくともひとつの実施形態の磁気浮上装置によれば、変位吸収機構を有する磁気浮上装置において異なる方向から磁力を作用させる際に、装置の大型化を伴うことない磁石ユニットおよび可動枠を構成できる。それによって、上述のようにゼロパワー制御を適用して省電力による磁気浮上を実現した場合でも浮上体の絶対位置の変動を抑制し、かつ少ない空間で装置を構成できる。
第2の実施形態について図を参照し、詳細に説明する。図9は、第2の実施形態における縦方向可動枠を示す斜視図である。図10は、第2の実施形態を示す斜視図である。尚、図1乃至8と同一の構成をとるものについては、同符号を付して説明を省略する。
図9に第2の実施形態における縦方向可動枠6の形状を示す。開放端を有するコ字型の縦方向可動枠6においては、磁石ユニット11の磁力によって内側に変形する可能性がある。そこで内側への変形を抑制するために、上面18aおよび下面18cと、背面18bとの間に補強用のリブ41を設置する。さらに、開放端側の上面18aと下面18cとの間に補強ロッド42を設置する。同様に横方向可動枠7にも同様の補強を施す。補強用のリブ41は、磁力により上面18aおよび下面18cが内側に変形する応力が働いたとき、これを抑制し、形状を維持することができる。補強ロッド42は、上面18aおよび下面18cの開放端側が内側へ変形する力を受けた際に、変形を大幅に低減することができる。
以上述べた少なくともひとつの実施形態の磁気浮上装置によれば、変位吸収機構を有する磁気浮上装置において異なる方向から磁力を作用させる際に、装置の大型化を伴うことない磁石ユニットおよび、より強固な可動枠を構成できる。それによって、上述のようにゼロパワー制御を適用して省電力による磁気浮上を実現した場合でも浮上体の絶対位置の変動を抑制し、かつ少ない空間で装置を構成できる。
2 …浮上体(回転軸)
3 …固定枠
4 …縦方向支持装置
5 …横方向支持装置
6 …縦方向可動枠
7 …横方向可動枠
11 …磁石ユニット
12 …ギャップセンサ
13 …リニアガイド支持部
14 …リニアガイドロッド
15 …変位吸収機構
16 …サスペンション(ばね)
17 …スロット
18a…上面
18b…背面
18c…下面
19a…右面
19b…前面
19c…左面
21 …永久磁石
22 …継鉄
23 …コイル
24 …電磁石
31 …制御装置
32 …センサ部
33 …制御演算器
34 …ドライバ
35 …電流センサ
41 …リブ
42 …補強ロッド
Claims (9)
- 強磁性体を備えた浮上体と、
前記浮上体の外周に備えられ、永久磁石および電磁石を含み、前記永久磁石、前記電磁石おのおので形成される電磁力を浮上体に作用させる磁石ユニットと、
前記浮上体に異なる方向から電磁力が作用するように複数の前記磁石ユニットを固定する可動枠と、
前記可動枠を弾性体を介して固定する固定枠と前記磁石ユニット間の距離の調整機能を有する可動枠支持手段と、
前記電磁石の励磁電流をゼロに収束させながら、前記浮上体を前記磁石ユニットから非接触で支持する制御手段とを有し、
前記可動枠に設置された前記磁石ユニットは、前記浮上体の所定の軸に直行する同一平面上に配置されている磁気浮上装置。 - 前記可動枠は前記浮上体を挟んで両対角位置に2つの前記磁石ユニットを支持し、かつ前記浮上体に対して直行する2方向から前記浮上体に前記磁石ユニットを対向させるように、前記浮上体の周囲に少なくとも2つの磁石フレームが備えられていることを特徴とする請求項1記載の磁気浮上装置。
- 前記可動枠は一方向を開放形状とした略コ型形状をしており、互いに開放した面を対面に持つように2つの可動枠が配置されていることを特徴とする請求項2記載の磁気浮上装置。
- 前記可動枠の開放端とは逆側に補強用リブを設けていることを特徴とする請求項3記載の磁気浮上装置。
- 前記可動枠の開放端の一部を棒状の部材でつないでいることを特徴とする請求項3記載の磁気浮上装置。
- 前記可動枠は、それぞれ併進運動可能な支持部材によって1方向に動くように動作範囲を規制されていることを特徴とする請求項1記載の磁気浮上装置。
- 前記支持部材は、前記可動枠の一部と前記固定枠とに連結され、前記可動枠との連結部は、開放端とは逆側に設けられていることを特徴とする請求項3記載の磁気浮上装置。
- 前記浮上体が円柱もしくは円筒形状をしており、回転体であることを特徴とする請求項1記載の磁気浮上装置。
- 前記可動枠支持手段が、弾性要素を備えていることを特徴とする請求項1記載の磁気浮上装置。
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