KR101049382B1 - 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링 - Google Patents

동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직형 구조물이나 회전체에 적용되는 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정하중을 담당하여 지지하는 "U"자 형태의 동하중 지지 자석부와 정하중을 담당하여 지지하는 "U"자 형태의 정하중 지지 자석부를 부상체의 원주 방향을 따라 다수개 배치하여 쓰러스트 자기베어링의 크기를 최적화할 수 있고, 쓰러스트 자기베어링에 들어가는 전력의 소모를 최소화 할 수 있는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것이다.
쓰러스트 자기 베어링, 동하중, 정하중, 전자석, 영구자석

Description

동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링{thrust magnetic bearing which can easily distribute dynamic load and static load}
본 발명은 수직형 구조물이나 회전체에 적용되는 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정하중을 담당하여 지지하는 "U"자 형태의 동하중 지지 자석부와 정하중을 담당하여 지지하는 "U"자 형태의 정하중 지지 자석부를 부상체의 원주 방향을 따라 다수개 배치하여 쓰러스트 자기베어링의 크기를 최적화할 수 있고, 쓰러스트 자기베어링에 들어가는 전력의 소모를 최소화 할 수 있는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것이다.
자기 베어링은 서로 마주보는 두 개의 자극(pole)면이 부상체를 서로 끌어당기면서 부상체의 위치변화에 따라 자기력을 가감하여 안정적으로 부상체를 지지하는 것이다.
도1은 전자석만으로 부상체를 지지하는 종래의 쓰러스트 자기 베어링의 실시예를 보여주는 개념도를 나타낸다. 도1의 (a)는 링(Ring) 모양의 철심 내부에 링(Ring) 모양의 전자석용 코일이 감겨져 있는 토로이드(toroid) 형상의 전자석의 반경방향 단면도를 나타내고, 도1의 (b)는 도1의 (a)가 적용된 쓰러스트 자기 베어 링의 종단면도를 나타낸다.
도1에 도시된 쓰러스트 자기 베어링은 부상체의 위치에 따라 철심에 감겨진 전자석용 코일에 공급하는 전류의 양을 조절하여 부상체의 위치를 일정하게 유지할 수 있다. 이 경우 부상체에 미리 편향자기력을 가해야하기 때문에 일정한 바이어스(Bias) 전류를 공급해야하므로 전류의 사용 가능 영역이 줄어들고 그 결과 전자석 작동기의 힘 조절 범위가 축소되는 단점이 있다. 그리고 부상체의 위치에 관계없이 일정한 바이어스(Bias) 전류는 계속 공급해야하므로 전력를 낭비하게 된다.
도2는 종래의 또 다른 쓰러스트 자기 베어링의 종단면도를 나타낸다.
도2에 도시된 종래의 또 다른 자기 베어링은 이러한 바이어스(Bias) 전류에 의한 단점을 극복하기 위해 영구자석을 이용하여 편항 자기력을 미리 형성하고 전자석이 양방향으로 전류를 흘리면서 제어 자기력을 가감시켜 지지하는 영구자석 편향형 자기베어링이다.
도2에는 링(Ring) 모양의 철심 내부에 링(Ring) 모양의 전자석용 코일이 감겨져 있고, 링(Ring) 모양의 전자석이 철심 내부에 삽입되어 있는 전자석의 반경방향 단면이 도시되어 있다. 이 구성은 전자석이 편향 자기력을 형성하지 않아도 되기 때문에 전자석의 자기력 편화폭이 넓어지게 되어 협소한 공간에서도 자기베어링을 설치할 수 있고 전력 소모의 감소에 따라 발열량을 감소시킬 수 있다. 그런데 이 기술의 단점은 전자석에 의한 자기장(flux)의 경로가 영구자석을 통과함으로써 공기와 투자율이 같은 영구자석에 의해 자기 저항이 증가하여 전자석에 의한 플럭스(flux)가 손실되는 단점이 있다.
그러나, 도1 및 도2에 도시된 종래의 쓰러스트 자기 베어링은 힘을 위아래 방향으로 대칭적으로 발생시킬 수 밖에 없기 때문에 부상체에 큰 정하중이 가해진다면 정하중 및 동하중을 모두 지지하는 힘이 위아래 방향으로 발생하도록 자기베어링을 크게 설계할 수 밖에 없다.
이러한 단점을 극복하기 위해 부상체의 아랫면에 영구자석을 부착시키고 그 아래 고정부에도 영구자석을 배치시켜 반발하는 힘으로 정하중을 지지하고 쓰러스트 자기베어링으로 동하중을 지지하게 하는 방식도 개발되었다. 도3은 이러한 방식의 종래의 쓰러스트 자기 베어링의 종단면도를 나타낸다.
그러나, 도3에 도시된 종래의 또 다른 쓰러스트 자기 베어링은 회전자에 영구자석을 배치하여야하는 제작상, 구조상의 어려움이 있다.
본 발명은 정하중을 담당하는 영구자석과 동하중을 담당하는 전자석을 적절히 배치시켜 정하중과 동하중의 비율에 따라 최적의 전자석 크기를 선정하고 이에 따라 전자석에 사용되는 전력을 최적화하는 구조를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명은 회전축(110)의 횡방향으로 돌출된 판상의 부상체(120)를 부상시키는 쓰러스트 자기 베어링에 있어서, 상기 부상체(120)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치되되, 영구자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 부상체(120)의 정하중을 지지하도록, 개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 상면과 마주보며 이격되도록 설치되는 "U"자 형태의 정하중 지지 자석부(210); 상기 부상체(120)의 원주 방향을 따라 상기 정하중 지지 자석부(210)와 정하중 지지 자석부(210) 사이에 설치되되, 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 부상체(120)의 동하중을 지지하도록, 개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 상면과 마주보며 이격되게 설치되는 "U"자 형태의 상부 동하중 지지 자석부(310); 개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 하면과 마주보며 이격되게 설치되고, 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 상부 동하중 지지 자석부(310)와 함께 상기 부상체(120)의 동하중을 지지하도록 상기 각각의 상부 동하중 지지 자석부(310)와 상하 대칭으로 설치되는 "U"자 형태의 하부 동하중 지지 자석부(410); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것이다.
본 발명에 있어서, 상기 정하중 지지 자석부(210)는, 정하중 지지 영구자석(211); 상기 정하중 지지 영구자석(211)의 양측단에 연결되어 양측 단부가 상기 정하중 지지 영구자석(211)에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하는 정하중 지지 자석부 철심(213, 215); 를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 상부 동하중 지지 자석부(310)는 "U"자 형태의 상부 동하중 지지 철심(313) 및 상기 상부 동하중 지지 철심(313)의 개방된 양측 단부가 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하도록 상기 상부 동하중 지지 철심(313)에 감기는 상부 동하중 지지 코일(311)을 포함하고, 상기 하부 동하중 지지 자석부(410)는 "U"자 형태의 하부 동하중 지지 철심(413) 및 상기 하부 동하중 지지 철심(413)의 개방된 양측 단부가 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하도록 상기 하부 동하중 지지 철심(413)에 감기는 하부 동하중 지지 코일(411)을 포함할 수 있다.
본 발명은 정하중의 비율이 높고 동하중의 비율이 낮은 경우에는 정하중 지지 자석부의 개방된 양측 단부의 면적을 동하중 지지 자석부의 개방된 양측 단부의 면적보다 크게 형성하고, 그 반대의 경우에는 동하중 지지 자석부의 개방된 양측 단부의 면적을 정하중 지지 자석부의 개방된 양측 단부의 면적보다 크게 형성함으로써 전자석을 사용하는 쓰러스트 자기 베어링의 크기를 최적화할 수 있고, 쓰러스트 자기 베어링에 들어가는 전력의 소모를 최소화할 수 있다.
이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도4는 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면 사시도를, 도5는 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도를, 도6은 본 발명의 일실시예의 주요부의 배면 사시도를, 도7은 본 발명의 일실시예의 주요부의 배면도를, 도8은 정하중의 비율이 동하중의 비율에 비하여 큰 경우의 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도를, 도9는 동하중의 비율이 정하중의 비율에 비하여 큰 경우의 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도를 나타낸다.
도4 및 도6을 참조하면 본 발명의 일실시예는 회전축(100)의 횡방향으로 돌출 형성된 판상의 부상체(120)를 부상시키는 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것이다.
도4 및 도5를 참조하면 본 발명의 일실시예는 정하중을 담당하여 지지하는 다수개의 정하중 지지 자석부(210)를 가진다.
도4를 참조하면 정하중 지지 자석부(210)는 부상체(120)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치된다.
도4를 참조하면 정하중 지지 자석부(210)는 정하중 지지 영구자석(211) 및 정하중 지지 자석부 철심(213, 215)를 포함한다. 정하중 지지 영구자석(211)은 통상의 영구자석이다. 정하중 지지 자석부 철심(213, 215)은 정하중 지지 영구자석(211)의 양측단에 연결되어 하방으로 굴곡된다. 따라서, 정하중 지지 자석부(210)는 전체적으로 "U"자 형태로 형성된다.
도4 및 도5를 참조하면 정하중 지지 자석부(210)는 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부가 부상체(120)의 상면과 마주보며 소정거리 이격되도록 설치 된다. 따라서, 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부는 정하중 지지 영구자석(211)에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하게 된다. 즉, 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 일측 단부로부터 유출된 자기 플럭스(flux)는 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 일측 단부와 부상체(210) 사이의 공극 및 부상체(120)를 통과하고, 이어서 부상체(120)와 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 타측 단부 사이의 공극을 통과한 뒤, 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 타측 단부로 유입된다. 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부를 통하여 유출입되는 자기 플럭스(flux)는 부상체(210)를 경유함으로써, 자기 베어링이 담당 지지하여야 하중 중 정하중을 담당 지지하게 된다.
도4 및 도5를 참조하면 본 발명의 일실시예는 후술하는 하부 동하중 지지 자석부(410, 도6 및 도7 참조)와 함께 자기 베어링이 담당하여 지지하는 하중 중 동하중을 담당하여 지지하는 다수개의 상부 동하중 지지 자석부(310)를 가진다.
도4 및 도5를 참조하면 상부 동하중 지지 자석부(310)는 부상체(120)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치되는데, 정하중 지지 자석부(210)와 정하중 지지 자석부(210) 사이에 설치된다.
도4 및 도5를 참조하면 상부 동하중 지지 자석부(310)는 상부 동하중 지지 코일(311) 및 상부 동하중 지지 철심(313)을 포함한다. 상부 동하중 지지 코일(311)은 통상의 코일이다. 상부 동하중 지지 철심(313)은 "U"자 형태로 형성된다. 상부 동하중 지지 철심(313)의 둘레면에는 상부 동하중 지지 코일(311)이 감겨진다.
도4 및 도5를 참조하면 상부 동하중 지지 자석부(310)는 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 양측 단부가 부상체(120)의 상면과 마주보며 소정거리 이격되도록 설치된다. 따라서, 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 양측 단부는 상부 동하중 지지 코일(311)에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하게 된다. 즉, 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 일측 단부로부터 유출된 자기 플럭스(flux)는 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 일측 단부와 부상체(210) 사이의 공극 및 부상체(120)를 통과하고, 이어서 부상체(120)와 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 타측 단부 사이의 공극을 통과한 뒤, 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 타측 단부로 유입된다. 상부 동하중 지지 자석부(310)의 개방된 양측 단부를 통하여 유출입되는 자기 플럭스(flux)는 부상체(210)를 경유함으로써, 후술하는 하부 동하중 지지 자석부(410, 도6 및 도7 참조)와 함께 자기 베어링이 담당 지지하여야 하중 중 동하중을 담당 지지하게 된다.
도6 및 도7을 참조하면 본 발명의 일실시예는 상기한 상부 동하중 지지 자석부(310)와 함께 자기 베어링이 담당하여 지지하는 하중 중 동하중을 담당하여 지지하는 다수개의 하부 동하중 지지 자석부(410)를 가진다.
도6 및 도7을 참조하면 하부 동하중 지지 자석부(410)는 하부 동하중 지지 코일(411) 및 하부 동하중 지지 철심(413)을 포함한다. 하부 동하중 지지 코일(411)은 통상의 코일이다. 하부 동하중 지지 철심(413)은 "U"자 형태로 형성된다. 상부 동하중 지지 철심(413)의 둘레면에는 상부 동하중 지지 코일(411)이 감겨진다.
도6 및 도7을 참조하면 하부 동하중 지지 자석부(410)는 하부 동하중 지지 자석부(410)의 개방된 양측 단부가 부상체(120)의 하면과 마주보며 소정거리 이격되도록 설치된다. 따라서, 하부 동하중 지지 자석부(410)의 개방된 양측 단부는 하부 동하중 지지 코일(411)에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하게 된다. 한편, 각각의 하부 동하중 지지 자석부(410)는 각각의 상부 동하중 지지 자석부(310)와 상하 대칭을 이루도록 설치된다. 하부 동하중 지지 자석부(410)의 개방된 양측 단부를 통하여 유출입되는 자기 플럭스(flux)가 부상체(210)를 경유함으로써, 상부 동하중 지지 자석부(310)와 함께 자기 베어링이 담당 지지하여야 하중 중 동하중을 담당 지지하게 된다.
한편, 정하중 지지 자석부(215)에 의해 부상체(120)에 작용하는 힘 및 동하중 지지 자석부(310, 410)에 의하여 부상체(120)에 작용하는 힘은 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부의 면적 및 동하중 지지 자석부(310, 410)의 개방된 양측 단부의 면적에 비례하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 일실시예의 경우 자기 베어링이 담당하여 지지하여야 하는 하중 중 정하중과 동하중의 비율에 따라 적절하게 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부의 면적 및 동하중 지지 자석부(310, 410)의 개방된 양측 단부의 면적을 조절할 수 있다.
도8을 참조하면 정하중의 비율이 높고 동하중의 비율이 낮은 경우에는 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부의 면적을 동하중 지지 자석부(310, 410)의 개방된 양측 단부의 면적보다 크게 하면 된다.
도9를 참조하면 동하중의 비율이 높고 정하중의 비율이 낮은 경우에는 동하 중 지지 자석부(310, 410)의 개방된 양측 단부의 면적을 정하중 지지 자석부(210)의 개방된 양측 단부의 면적보다 크게 하면 된다.
이렇게 함으로써 전자석을 사용하는 자기베어링의 크기를 최적화할 수 있고, 쓰러스트 자기베어링에 들어가는 전력의 소모를 최소화할 수 있다.
도1은 전자석만으로 부상체를 지지하는 종래의 쓰러스트 자기 베어링의 실시예를 보여주는 개념도.
도2는 종래의 또 다른 쓰러스트 자기 베어링의 종단면도.
도3은 종래의 또 다른 쓰러스트 자기 베어링의 종단면도.
도4는 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면 사시도.
도5는 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도.
도6은 본 발명의 일실시예의 주요부의 배면 사시도.
도7은 본 발명의 일실시예의 주요부의 배면도.
도8은 정하중의 비율이 동하중의 비율에 비하여 큰 경우의 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도.
도9는 동하중의 비율이 정하중의 비율에 비하여 큰 경우의 본 발명의 일실시예의 주요부의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
110:회전축 120:부상체
210:정하중 지지 자석부
211:정하중 지지 영구자석 213, 215:정하중 지지 자석부 철심
310:상부 동하중 지지 자석부
311:상부 동하중 지지 코일 313:상부 동하중 지지 철심
410:하부 동하중 지지 자석부
411:하부 동하중 지지 코일 413:하부 동하중 지지 철심

Claims (3)

  1. 회전축(110)의 횡방향으로 돌출된 판상의 부상체(120)를 부상시키는 쓰러스트 자기 베어링에 있어서,
    상기 부상체(120)의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 다수개 설치되되, 영구자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 부상체(120)의 정하중을 지지하도록, 개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 상면과 마주보며 이격되도록 설치되는 "U"자 형태의 정하중 지지 자석부(210);
    상기 부상체(120)의 원주 방향을 따라 상기 정하중 지지 자석부(210)와 정하중 지지 자석부(210) 사이에 설치되되, 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 부상체(120)의 동하중을 지지하도록, 개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 상면과 마주보며 이격되게 설치되는 "U"자 형태의 상부 동하중 지지 자석부(310);
    개방된 양극 단부가 상기 부상체(120)의 하면과 마주보며 이격되게 설치되고, 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 상기 상부 동하중 지지 자석부(310)와 함께 상기 부상체(120)의 동하중을 지지하도록 상기 각각의 상부 동하중 지지 자석부(310)와 상하 대칭으로 설치되는 "U"자 형태의 하부 동하중 지지 자석부(410);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정하중 지지 자석부(210)는,
    정하중 지지 영구자석(211);
    상기 정하중 지지 영구자석(211)의 양측단에 연결되어 양측 단부가 상기 정하중 지지 영구자석(211)에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하는 정하중 지지 자석부 철심(213, 215);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 상부 동하중 지지 자석부(310)는 "U"자 형태의 상부 동하중 지지 철심(313) 및 상기 상부 동하중 지지 철심(313)의 개방된 양측 단부가 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하도록 상기 상부 동하중 지지 철심(313)에 감기는 상부 동하중 지지 코일(311)을 포함하고,
    상기 하부 동하중 지지 자석부(410)는 "U"자 형태의 하부 동하중 지지 철심(413) 및 상기 하부 동하중 지지 철심(413)의 개방된 양측 단부가 전자석에 의한 자기 플럭스(flux)가 통과하는 개방된 양극 단부를 형성하도록 상기 하부 동하중 지지 철심(413)에 감기는 하부 동하중 지지 코일(411)을 포함하는 것을 특징으 로 하는 동하중과 정하중의 분배가 용이한 쓰러스트 자기 베어링.
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