JP2012007660A - 直動アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外周面に所定のリード角で螺旋溝が旋設された送りねじ(21)・(41)の外周の一部に螺旋溝底部に至る深さより浅い深さで、軸線方向へ移動ストロークに応じた長さで平面状に延びる回転規制面(21a)・(41a)を形成する。送りねじ(21)・(41)に噛合って回転するナット部材(9)・(29)を電動モータ(15)・(35)により回転させる。ナット部材に近接して固定されたガイドブッシュ(23a・23b)・(43a・43b)に送りねじ(21)・(41)を摺接するように挿通して送りねじ(21)・(41)の移動を支持する。送りねじ(21)・(41)の回転規制面(21a)・(41a)に対して回り止め部材(25)・(45)を摺接して送りねじ(21)・(41)を回り止めする。
【選択図】図2
Description
からなることを最も主要な特徴とする。
図1乃至図5に示すように、二次元移動装置1は、把持部材、吸着部材等のハンドリング手段3を水平方向及び垂直方向へ二次元移動し、例えば治具(図示せず)を所定の位置へ移動する装置で、その本体フレーム5には、水平方向への直動アクチュエータが内蔵される水平駆動ボックス7が固定され、該水平駆動ボックス7内には水平方向に軸線を有した水平ナット部材9が軸受11を介して回転可能に支持されている。該軸受11としては、放射方向への荷重を受承するラジアル軸受構造からなる。
3 ハンドリング手段
5 本体フレーム
7 水平駆動ボックス
9 水平ナット部材
11 軸受
13 歯付きプーリ
15 電動モータ
17 歯付きプーリ
19 歯付きベルト
21 水平送りねじ
21a 回転規制面
23a・23b 水平ガイドブッシュ
25 回り止め部材
27 垂直駆動ボックス
29 垂直ナット部材
31 軸受
33 歯付きプーリ
35 電動モータ
37 歯付きプーリ
39 歯付きベルト
41 垂直送りねじ
41a 回転規制面
43a・43b 垂直ガイドブッシュ
45 回り止め部材
Claims (8)
- 外周面に所定のリード角で螺旋溝が旋設されると共に外周の一部に螺旋溝底部に至る深さより浅い深さで、軸線方向へ移動ストロークに応じた長さで平面状に延びる回転規制面が形成された送りねじと、
上記送りねじに噛合って回転するナット部材と、
上記ナット部材を回転する電動モータと、
ナット部材に近接して固定され、上記送りねじに摺接して挿通されるガイドブッシュと、
上記送りねじの回転規制面に摺接して送りねじを回り止めする回り止め部材と、
からなる直動アクチュエータ。 - 請求項1において、上記ガイドブッシュは、含油材からなる直動アクチュエータ。
- 請求項2において、上記含油材は、含油樹脂及び含油焼結材のいずれかからなる直動アクチュエータ。
- 請求項1において、回転規制面は、軸心を中心に軸線周りへ等間隔の外周面に対し、螺旋溝底部に至る深さより浅い深さで、移動ストロークに応じた長さで軸線方向へ平面状に延びるように形成された2条以上からなる直動アクチュエータ。
- 請求項4において、回り止め部材は、各回転規制面に対して摺接する2個以上とした直動アクチュエータ。
- 請求項1において、ナット部材は、内部で転動して螺旋溝に噛合うボールを有したボールナットとした直動アクチュエータ。
- 請求項1において、ガイドブッシュは、上記ナット部材の軸線方向両側にて挿通される送りねじにそれぞれ摺接する2個からなる直動アクチュエータ。
- 請求項7において、各ガイドブッシュは、送りねじの移動ストロークに対して所定割合の間隔をおいて配置した直動アクチュエータ。
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JP2010143244A JP5550464B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 直動アクチュエータ |
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JP2010143244A JP5550464B2 (ja) | 2010-06-24 | 2010-06-24 | 直動アクチュエータ |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113211479A (zh) * | 2020-02-04 | 2021-08-06 | 阿自倍尔株式会社 | 致动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0419939U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-19 | ||
JP2009092102A (ja) * | 2007-10-04 | 2009-04-30 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動アクチュエータ |
-
2010
- 2010-06-24 JP JP2010143244A patent/JP5550464B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP5550464B2 (ja) | 2014-07-16 |
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