JP2012005267A - 回転電機の制御装置および制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】それぞれが各回転電機に対応した制御信号を発生する複数の制御回路(第1制御回路23a、第2制御回路23b)と、回転電機に電力を供給するパワー基板4が有する、当該パワー基板4が対応している回転電機の種類を示す識別手段(EEPROM46)から、種類情報を取得する種別取得手段25と、種別取得手段25が取得した種類情報に応じて、複数の制御回路のうち、使用する制御回路を選択して切り換える切換手段26とを備えて、コイルの結線方法が異なる複数種類の回転電機に対応可能な回転電機の制御装置(ECU基板2)を構成する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、一実施形態に係る回転電機の制御システムの一例としてのモータ制御システム1は、回転電機の制御装置の一例としてのECU基板2と、電圧遮断基板3と、3相スター結線4モータパワー基板4A(パワー基板4)と、ドライバ基板5と、FET基板6とを備えて構成されている。
電流センサ43は、電源部41Aと、モータインタフェース45を繋ぐ配線上に設けられ、各モータ(スター結線モータ70)の各相に流れる電流を検出するセンサである。電流センサ43が検出した電流値は、A/Dコンバータ44を介してECU基板2の制御回路部23に送信される。A/Dコンバータ44は、電流センサ43が検出した電流値の信号をデジタルデータに変換し、電圧遮断基板3を介して制御回路部23に送信するように構成されている。
ECU基板2において、制御回路部23は、初期状態として、第1制御回路23aを有効としている(S1)。そして、パワー基板4が接続されると、種別取得手段25は、パワー基板4のEEPROM46に種類情報を問合せ、種類情報を取得する。そして、切換手段26は、種類情報を種別取得手段25から受け取り、種別(種類情報)がスター結線モータ70か否か判定する。種別がスター結線モータでない場合(S3,No)、第1制御回路23aの有効・無効を示すフラグを無効にし、第2制御回路23bの有効・無効を示すフラグを有効に書き換える(S4)。そして、モータ制御モードへ移行する(S5)。
例えば、前記実施形態においては、2つの種類の結線方式のモータに対応したモータ制御システムを例示したが、制御回路部23に、各モータに対応した制御回路を書き込んでおくことで、3種類以上の結線方式のモータに対応させることもできる。
2 ECU基板
3 電圧遮断基板
4 パワー基板
4A 3相スター結線4モータパワー基板
4B 3相独立結線2モータパワー基板
5 ドライバ基板
6 FET基板
21 電源部
23 制御回路部
23a 第1制御回路
23b 第2制御回路
25 種別取得手段
26 切換手段
46 EEPROM
53 プリドライバ
63 FET
70 スター結線モータ
80 独立結線モータ
C1〜C5 コネクタ
Claims (5)
- コイルの結線方法が異なる複数種類の回転電機に対応可能な回転電機の制御装置であって、
それぞれが各回転電機に対応した制御信号を発生する複数の制御回路と、
前記回転電機に電力を供給するパワー基板が有する、当該パワー基板が対応している回転電機の種類を示す識別手段から、当該パワー基板が対応している回転電機の種類情報を取得する種別取得手段と、
前記種別取得手段が取得した前記種類情報に応じて、前記複数の制御回路のうち、使用する制御回路を選択して切り換える切換手段とを備えることを特徴とする回転電機の制御装置。 - 請求項1に記載の回転電機の制御装置と、
回転電機が接続されるとともに、対応している回転電機の種類を示す識別手段を有し、回転電機に電力を供給するパワー基板と、
前記回転電機の制御装置から制御信号を受信して信号の電圧を変換するドライバ基板と、
前記ドライバ基板から信号を受信して、前記パワー基板から前記回転電機への電力の供給のON/OFFを切り替えるFET基板とを備えることを特徴とする回転電機の制御システム。 - 前記識別手段は、回転電機の種類情報を記憶した記憶装置であることを特徴とする請求項2に記載の回転電機の制御システム。
- 前記回転電機の制御装置と前記パワー基板とは、両基板の動作電圧の差を隔離する電圧遮断基板を介して接続されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の回転電機の制御システム。
- 前記回転電機の制御装置は基板上に構成され、
前記回転電機の制御装置、前記電圧遮断基板、前記パワー基板、前記ドライバ基板および前記FET基板は、これらの回路基板の厚さ方向に積層される形態で、コネクタにより互いに接続されていることを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の制御システム。
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JPS62277095A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の制御装置 |
JP2001245488A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Canon Inc | モータのサーボ制御装置 |
JP2002315376A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-25 | Yaskawa Electric Corp | モータ種類自動認識方法、モータ種類自動設定方法、モータ種類自動認識装置、エンコーダ、およびモータドライブ装置 |
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