JP2011530355A - 定位駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
(項目1)
細長い部材の運動を制御するための駆動システムであって、
第1の回転ノブと第2の回転ノブとを有する基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1のノブの回転が、該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2のノブの回転が、該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、駆動システム。
(項目2)
上記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、上記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、項目1に記載の駆動システム。
(項目3)
上記長手方向運動ワイヤは、上記第1の駆動スプール軸を上記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、上記回転運動ワイヤは、上記第2の駆動スプール軸を上記回転運動滑車に動作可能に連結し、上記第2のノブの回転は、上記整合要素の回転運動を引き起こす、該回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、項目2に記載の駆動システム。
(項目4)
上記基部ユニットはさらに、
第1のノブ歯車を有する第1の内部ノブであって、該第1の内部ノブは、上記第1の回転ノブを上記第1の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第1の内部ノブと、
第2のノブ歯車を有する第2の内部ノブであって、該第2の内部ノブは、上記第2の回転ノブを上記第2の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第2の内部ノブと
を備える、項目2に記載の駆動システム。
(項目5)
上記第1の内部ノブはさらに、複数のノブ歯車の歯を有する、第1のノブ歯車を備える、項目4に記載の駆動システム。
(項目6)
上記第1の駆動スプール軸は、断面がほぼ正方形である端部分を含む、項目5に記載の駆動システム。
(項目7)
上記第1の内部ノブの上記第1のノブ歯車は、上記第1の駆動スプール軸の断面がほぼ正方形である端部分を受容するように構造化される開口を含む、項目6に記載の駆動システム。
(項目8)
上記基部ユニットに連結される係止デバイスをさらに備え、該係止デバイスは、上記第1の回転ノブが係止位置にあるときに、上記複数のノブ歯車の歯と係合可能である複数の係止歯を有する、項目5に記載の駆動システム。
(項目9)
上記第1の駆動スプール軸は、上記長手方向運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該長手方向運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、項目2に記載の駆動システム。
(項目10)
上記第2の駆動スプール軸は、上記回転運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該回転運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、項目9に記載の駆動システム。
(項目11)
上記従動子はさらに、上記回転運動ワイヤを係合するための、上記回転運動滑車に隣接して位置付けられる、1つ以上の遊び滑車部材を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目12)
上記従動子アセンブリはさらに、
上記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
該従動歯車の、歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと
を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目13)
上記基部ユニットと上記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で上記長手方向運動ワイヤを受容するように構造化される、第1の一対のワイヤシースと、
上記基部ユニットと上記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で上記回転運動ワイヤを受容するように構造化される、第2の一対のワイヤシースと
をさらに備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目14)
上記第1の一対のワイヤシースに取付可能である、第1の張力ブロックアセンブリと、
上記第2の一対のワイヤシースに取付可能である、第2の張力ブロックアセンブリと
をさらに備える、項目13に記載の駆動システム。
(項目15)
上記従動子アセンブリはさらに、上記長手方向運動滑車に連結され、上記従動子を上記ガイドレールに沿って長手方向に駆動するために歯車トラックに沿って移動可能である、従動歯車を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目16)
細長い部材の運動を制御するための方法であって、
駆動システムを提供することであって、該駆動システムは、
第1の回転ノブと、第2の回転ノブとを有する、基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む、従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、ことと、
該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを回転させることと、
該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを回転させることと
を含む、方法。
(項目17)
上記従動子アセンブリはさらに、
上記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
上記従動歯車の上記歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと、
を備える、項目16に記載の方法。
(項目18)
上記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、上記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、項目16に記載の方法。
(項目19)
上記長手方向運動ワイヤは、上記第1の駆動スプール軸を上記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、上記回転運動ワイヤは、上記第2の駆動スプール軸を上記回転運動滑車に動作可能に連結し、上記第2のノブの回転は、上記整合要素の回転運動を引き起こす、上記回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、項目18に記載の方法。
(項目20)
上記ガイドレールに沿って上記従動子を駆動するように上記ノブを回転させる前に、上記第1の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、項目16に記載の方法。
(項目21)
上記整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように上記ノブを回転させる前に、上記第2の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目22)
上記第1および第2の回転ノブはそれぞれ、上記ノブが上記係止位置にあるときに、上記基部ユニットの対応する複数の係止歯に係合するように構造化される、複数のノブ歯車の歯を含む、項目21に記載の方法。
(項目23)
上記第1および第2の回転ノブは、実質的に軸方向の力を上記ノブに適用することによって、上記係止位置から上記係止解除位置に移動させられてもよい、項目22に記載の方法。
(項目24)
上記第1および第2の回転ノブの上記ノブ歯車の歯は、上記ノブが上記係止解除位置に移動させられたときに、上記対応する係止歯から係脱される、項目23に記載の方法。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
細長い部材の運動を制御するための駆動システムであって、
第1の回転ノブと第2の回転ノブとを有する基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1のノブの回転が、該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2のノブの回転が、該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、駆動システム。
(項目2)
上記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、上記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、項目1に記載の駆動システム。
(項目3)
上記長手方向運動ワイヤは、上記第1の駆動スプール軸を上記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、上記回転運動ワイヤは、上記第2の駆動スプール軸を上記回転運動滑車に動作可能に連結し、上記第2のノブの回転は、上記整合要素の回転運動を引き起こす、該回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、項目2に記載の駆動システム。
(項目4)
上記基部ユニットはさらに、
第1のノブ歯車を有する第1の内部ノブであって、該第1の内部ノブは、上記第1の回転ノブを上記第1の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第1の内部ノブと、
第2のノブ歯車を有する第2の内部ノブであって、該第2の内部ノブは、上記第2の回転ノブを上記第2の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第2の内部ノブと
を備える、項目2に記載の駆動システム。
(項目5)
上記第1の内部ノブはさらに、複数のノブ歯車の歯を有する、第1のノブ歯車を備える、項目4に記載の駆動システム。
(項目6)
上記第1の駆動スプール軸は、断面がほぼ正方形である端部分を含む、項目5に記載の駆動システム。
(項目7)
上記第1の内部ノブの上記第1のノブ歯車は、上記第1の駆動スプール軸の断面がほぼ正方形である端部分を受容するように構造化される開口を含む、項目6に記載の駆動システム。
(項目8)
上記基部ユニットに連結される係止デバイスをさらに備え、該係止デバイスは、上記第1の回転ノブが係止位置にあるときに、上記複数のノブ歯車の歯と係合可能である複数の係止歯を有する、項目5に記載の駆動システム。
(項目9)
上記第1の駆動スプール軸は、上記長手方向運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該長手方向運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、項目2に記載の駆動システム。
(項目10)
上記第2の駆動スプール軸は、上記回転運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該回転運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、項目9に記載の駆動システム。
(項目11)
上記従動子はさらに、上記回転運動ワイヤを係合するための、上記回転運動滑車に隣接して位置付けられる、1つ以上の遊び滑車部材を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目12)
上記従動子アセンブリはさらに、
上記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
該従動歯車の、歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと
を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目13)
上記基部ユニットと上記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で上記長手方向運動ワイヤを受容するように構造化される、第1の一対のワイヤシースと、
上記基部ユニットと上記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で上記回転運動ワイヤを受容するように構造化される、第2の一対のワイヤシースと
をさらに備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目14)
上記第1の一対のワイヤシースに取付可能である、第1の張力ブロックアセンブリと、
上記第2の一対のワイヤシースに取付可能である、第2の張力ブロックアセンブリと
をさらに備える、項目13に記載の駆動システム。
(項目15)
上記従動子アセンブリはさらに、上記長手方向運動滑車に連結され、上記従動子を上記ガイドレールに沿って長手方向に駆動するために歯車トラックに沿って移動可能である、従動歯車を備える、項目1に記載の駆動システム。
(項目16)
細長い部材の運動を制御するための方法であって、
駆動システムを提供することであって、該駆動システムは、
第1の回転ノブと、第2の回転ノブとを有する、基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む、従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、ことと、
該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを回転させることと、
該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを回転させることと
を含む、方法。
(項目17)
上記従動子アセンブリはさらに、
上記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
上記従動歯車の上記歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと、
を備える、項目16に記載の方法。
(項目18)
上記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、上記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、項目16に記載の方法。
(項目19)
上記長手方向運動ワイヤは、上記第1の駆動スプール軸を上記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、上記回転運動ワイヤは、上記第2の駆動スプール軸を上記回転運動滑車に動作可能に連結し、上記第2のノブの回転は、上記整合要素の回転運動を引き起こす、上記回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、項目18に記載の方法。
(項目20)
上記ガイドレールに沿って上記従動子を駆動するように上記ノブを回転させる前に、上記第1の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、項目16に記載の方法。
(項目21)
上記整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように上記ノブを回転させる前に、上記第2の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目22)
上記第1および第2の回転ノブはそれぞれ、上記ノブが上記係止位置にあるときに、上記基部ユニットの対応する複数の係止歯に係合するように構造化される、複数のノブ歯車の歯を含む、項目21に記載の方法。
(項目23)
上記第1および第2の回転ノブは、実質的に軸方向の力を上記ノブに適用することによって、上記係止位置から上記係止解除位置に移動させられてもよい、項目22に記載の方法。
(項目24)
上記第1および第2の回転ノブの上記ノブ歯車の歯は、上記ノブが上記係止解除位置に移動させられたときに、上記対応する係止歯から係脱される、項目23に記載の方法。
Claims (24)
- 細長い部材の運動を制御するための駆動システムであって、
第1の回転ノブと第2の回転ノブとを有する基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1のノブの回転が、該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2のノブの回転が、該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、駆動システム。 - 前記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、前記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、請求項1に記載の駆動システム。
- 前記長手方向運動ワイヤは、前記第1の駆動スプール軸を前記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、前記回転運動ワイヤは、前記第2の駆動スプール軸を前記回転運動滑車に動作可能に連結し、前記第2のノブの回転は、前記整合要素の回転運動を引き起こす、該回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、請求項2に記載の駆動システム。
- 前記基部ユニットはさらに、
第1のノブ歯車を有する第1の内部ノブであって、該第1の内部ノブは、前記第1の回転ノブを前記第1の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第1の内部ノブと、
第2のノブ歯車を有する第2の内部ノブであって、該第2の内部ノブは、前記第2の回転ノブを前記第2の駆動スプール軸に動作可能に連結する、第2の内部ノブと
を備える、請求項2に記載の駆動システム。 - 前記第1の内部ノブはさらに、複数のノブ歯車の歯を有する、第1のノブ歯車を備える、請求項4に記載の駆動システム。
- 前記第1の駆動スプール軸は、断面がほぼ正方形である端部分を含む、請求項5に記載の駆動システム。
- 前記第1の内部ノブの前記第1のノブ歯車は、前記第1の駆動スプール軸の断面がほぼ正方形である端部分を受容するように構造化される開口を含む、請求項6に記載の駆動システム。
- 前記基部ユニットに連結される係止デバイスをさらに備え、該係止デバイスは、前記第1の回転ノブが係止位置にあるときに、前記複数のノブ歯車の歯と係合可能である複数の係止歯を有する、請求項5に記載の駆動システム。
- 前記第1の駆動スプール軸は、前記長手方向運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該長手方向運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、請求項2に記載の駆動システム。
- 前記第2の駆動スプール軸は、前記回転運動ワイヤの第1の端部を受容するように構造化される第1のスプールと、該回転運動ワイヤの第2の端部を受容するように構造化される第2のスプールとを備える、請求項9に記載の駆動システム。
- 前記従動子はさらに、前記回転運動ワイヤを係合するための、前記回転運動滑車に隣接して位置付けられる、1つ以上の遊び滑車部材を備える、請求項1に記載の駆動システム。
- 前記従動子アセンブリはさらに、
前記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
該従動歯車の、歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと
を備える、請求項1に記載の駆動システム。 - 前記基部ユニットと前記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で前記長手方向運動ワイヤを受容するように構造化される、第1の一対のワイヤシースと、
前記基部ユニットと前記従動子アセンブリとの間に延在し、その中で前記回転運動ワイヤを受容するように構造化される、第2の一対のワイヤシースと
をさらに備える、請求項1に記載の駆動システム。 - 前記第1の一対のワイヤシースに取付可能である、第1の張力ブロックアセンブリと、
前記第2の一対のワイヤシースに取付可能である、第2の張力ブロックアセンブリと
をさらに備える、請求項13に記載の駆動システム。 - 前記従動子アセンブリはさらに、前記長手方向運動滑車に連結され、前記従動子を前記ガイドレールに沿って長手方向に駆動するために歯車トラックに沿って移動可能である、従動歯車を備える、請求項1に記載の駆動システム。
- 細長い部材の運動を制御するための方法であって、
駆動システムを提供することであって、該駆動システムは、
第1の回転ノブと、第2の回転ノブとを有する、基部ユニットと、
ガイドレールに摺動可能に連結される従動子を含む、従動子アセンブリであって、該従動子は、長手方向運動滑車と、回転運動滑車と、該細長い部材がそれに取付可能であるように、該細長い部材を受容するよう構造化される整合要素とを含む、従動子アセンブリと、
該第1の回転ノブを該長手方向運動滑車に動作可能に連結する、長手方向運動ワイヤと、
該第2の回転ノブを該回転運動滑車に動作可能に連結する、回転運動ワイヤと
を備える、ことと、
該従動子を該ガイドレールに沿って長手方向に駆動するように、該第1の回転ノブを回転させることと、
該整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように、該第2の回転ノブを回転させることと
を含む、方法。 - 前記従動子アセンブリはさらに、
前記長手方向運動滑車に連結され、複数の歯車の歯を含む、従動歯車と、
前記従動歯車の前記歯車の歯に係合するように構造化される複数の歯車トラックの歯を有する、歯車トラックと、
を備える、請求項16に記載の方法。 - 前記第1のノブは、第1の駆動スプール軸に動作可能に連結され、前記第2のノブは、第2の駆動スプール軸に動作可能に連結される、請求項16に記載の方法。
- 前記長手方向運動ワイヤは、前記第1の駆動スプール軸を前記長手方向運動滑車に動作可能に連結し、前記回転運動ワイヤは、前記第2の駆動スプール軸を前記回転運動滑車に動作可能に連結し、前記第2のノブの回転は、前記整合要素の回転運動を引き起こす、前記回転運動ワイヤの長手方向運動を生じさせる、請求項18に記載の方法。
- 前記ガイドレールに沿って前記従動子を駆動するように前記ノブを回転させる前に、前記第1の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記整合要素および取り付けられた細長い部材を回転させるように前記ノブを回転させる前に、前記第2の回転ノブを係止位置から係止解除位置に移動させることをさらに含む、請求項20に記載の方法。
- 前記第1および第2の回転ノブはそれぞれ、前記ノブが前記係止位置にあるときに、前記基部ユニットの対応する複数の係止歯に係合するように構造化される、複数のノブ歯車の歯を含む、請求項21に記載の方法。
- 前記第1および第2の回転ノブは、実質的に軸方向の力を前記ノブに適用することによって、前記係止位置から前記係止解除位置に移動させられてもよい、請求項22に記載の方法。
- 前記第1および第2の回転ノブの前記ノブ歯車の歯は、前記ノブが前記係止解除位置に移動させられたときに、前記対応する係止歯から係脱される、請求項23に記載の方法。
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