JP4031568B2 - レーザ光走査鏡駆動装置およびレーザ光照射装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光をカテーテル等の体腔内挿入器具の円周方向へ照射するための反射・回転走査機構を備えた装置に関する。詳しくは、光化学療法により癌治療を行うための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より管腔臓器の癌や潰瘍の内視鏡的治療において光化学的治療法（ｐｈｏｔｏ ｄｙｎａｍｉｃ ｔｈｅｒａｐｙ：ＰＤＴ）が開発され、施行されている。
【０００３】
この光化学的治療法は、特異的に癌組織に高濃度で親和性を有し、かつ光感受性を示すヘマトポルフィリン誘導体（ＨｐＤ）等の物質を癌組織に注入し、同組織にアルゴンレーザやアルゴンダイレーザ等を照射することにより、癌組織のみを選択的に破壊するものである。
【０００４】
光化学的治療法の適応は表在癌に限られるが、切除手術と比較して侵襲が少なく、日本においても臨床応用が行われ、早期癌の治療において実績があげられている。
【０００５】
一般的に管腔臓器の癌は側壁病変として発生するので、病変部位にレーザ光を照射するには、導光ファイバの前方へではなく、側方へ照射する必要があり、この側方への照射を実現できれば有用であることも多い。この点に鑑みて、従来において、例えば「側射型ファイバープローブ」なるもの（日本臨床、４５巻４号（４，１９８７））や「レーザ側方照射器」（特開平７ー８８１１６）なるものが開示されている。
【０００６】
これらのレーザ光照射装置は、レーザ光を側方へ照射するための手段として導光ファイバの先端にプリズムを接合して、レ−ザ光を側方に向くように屈折させる構造としたものである。この方式によれば導光ファイバから出射されたレーザ光を拡散させることなく、ビーム状態のまま保持でき、比較的良好なビームプロファイルを保つことができるという特徴があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、病変部位が管腔臓器の内壁に円周状に広がっている場合においてレーザ光の照射に求められるのは、側方への照射のみならず円周方向への照射も求められる。このような要求に対して、従来のレーザ光照射装置ではこのような制御の照射および円周方向の走査が不可能ではないまでも決して容易ではなかった。このため、従来のレーザ側方照射装置では、円周状に広がった病変に対して均一にレーザ光を照射することが困難であった。
【０００８】
本発明においては、カテ−テルの円周方向に均一なレ−ザ光を照射でき、カテーテルの周囲の管腔組織の内壁に連続的に照射走査が可能なレーザ光走査鏡駆動装置およびこれを用いたレーザ光照射装置を提供することを課題とする。
【０００９】
また、本発明においては、レーザ光を円周状に照射走査させるための機構を簡素でかつ小型のものとし、患者への負担が軽くかつ信頼性も高く、保守も容易なレーザ光走査鏡駆動装置およびこれを用いたレーザ光照射装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、内腔を有する長尺な挿入部と、該挿入部の先端部近傍の前記内腔内部に収納されるモータと、前記モータに取り付けられた光電変換素子とを備えてなり、該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し、かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有し、前記光電変換素子によって変換された電力を前記モータに供給することで前記モータの回転動作によって回転運動し、前記回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１１】
このように構成された本発明による解決手段によれば、直流モータを回転させるためのエネルギーの伝達はレーザ光によって行われるため、導光ファイバと光電変換素子との間は機械的および電気的に非接触とすることができる。さらに光電変換素子は直流モータ本体に取り付けられて共に回転するので、電気的な電力供給のための配線は光電変換素子と直流モ−タ本体との間だけで済む。したがって直流モータの回転動作を妨げる電気配線は挿入部（カテ−テル）内に存在しない。
【００１２】
さらに、光電変換素子を直流モ−タ本体に固定して、かつ直流モ−タの回転軸を通常の使い方とは逆に固定してやることによって回転運動機構が簡素でかつ信頼性も高いものとなる。加えて光電変換素子の受光面に所定の反射率の反射鏡を備えることにより、この反射鏡により反射した分のレーザ光はカテ−テルの円周方向に向かい、直流モ−タの回転に連動して順次に照射する。
【００１３】
また、前記光電変換素子の反射表面に、レーザ光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１４】
また、前記光電変換素子の反射表面はレーザ光に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１５】
また、前記光電変換素子の反射表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１６】
また、内腔を有する長尺な挿入部と、該挿入部の先端部近傍の前記内腔内部に収納されるモータと、前記モータに取り付けられた光電変換素子と、前記光電変換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部を透過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射鏡と、を備えてなり、前記光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換して前記モータに供給することで前記モータの回転動作によって回転運動し、前記回転運動に伴う前記反射鏡の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
また、前記モータの回転軸が前記挿入部に対して固定されており、前記光電変換素子が前記モータ本体と共に回転することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
また、前記光電変換素子へ前記レーザ光を導光する導光ファイバを更に有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１７】
また、前記反射鏡は前記光電変換素子の導光されるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面である請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００１８】
このように構成された本発明による解決手段によれば、反射鏡の受光面の傾斜によりレーザ光が屈折してカテーテル側方に照射される。
【００１９】
また、前記光電変換素子及び前記モータの周囲に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射により発生する熱を冷却することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００２０】
このように構成された本発明による解決手段によれば、レ−ザ光の照射に伴い発生する意図しない分の発熱を気体の二酸化炭素を通気してやることで冷却する、いわゆる空冷を行う。発熱部位は光電変換素子、レ−ザ光窓、直流モ−タなどであり、これらを冷却することで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生体組織に接触することによる火傷などを防止する。
【００２１】
また、前記反射鏡の表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００２２】
このように構成された本発明による解決手段によれば、導光ファイバから導光された平行光線であるところのレ−ザ光は凹面形状の球の中心に焦点を結ぶ。この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすることができる。
【００２３】
また、前記モータの回転動作が前記レーザ光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。
【００２４】
このように構成された本発明による解決手段によれば、直流モ−タの回転数の制御を行うためにレ−ザ光の強弱を制御してやることで光電変換素子の発電量を制御し、直流モ−タの回転数制御とする。
【００２５】
あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期にて明滅させる。この明滅の周期を制御することにより直流モ−タの回転数の制御を行うことができる。
【００２６】
また、請求項１ないし１１のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記レーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡により観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置をもって解決手段とする。
【００２７】
このように構成された本発明による解決手段によれば、レ−ザ光照射の対象物である生体組織の状態変化を視覚的に観察しつつ光化学療法を行うことができるので、適切な照射の操作が可能となる。
【００２８】
さらに他の、たとえば鉗子操作、薬剤注入、穿刺術などを同時に行う場合にも対象部位を観察できるので、容易かつ安全な操作が可能となる。
【００２９】
また、請求項１ないし１２のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記挿入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を周方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、前記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置をもって解決手段とする。
【００３０】
このように構成された本発明による解決手段によれば、長時間のレーザ照射によりレーザ光窓に付着した汚れや熱による焦げかすが取れなくなった場合に、レーザ光窓自体を交換可能としておくことで、容易に光透過性の良好な初期性能を得ることができる。
【００３１】
また、前記レーザ光窓の所定の部位にレーザ光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光が照射されないようにしたことを特徴とする請求項１３に記載のレーザ光照射装置をもって解決手段とする。
【００３２】
このように構成された本発明による解決手段によれば、レーザ照射が不要な生体部位になされることを防止でき、内視鏡などと併用する場合にはレ−ザ光が直接に内視鏡先端部のレンズへ入射しないように保護するために、レンズ方向に面したレーザ光窓部分のみを遮蔽する。またレーザ照射により機能劣化の可能性がある術具などを用いる場合においても、その術具方向のレーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係るレーザ光照射装置の構成を説明するための図である。
【００３５】
図１に示すレーザ光照射装置は、内視鏡２００の導中部２０１の内部にチャンネル２０２を設け、このチャンネル２０２に長尺な挿入部であるカテーテル１００が挿入されており、このカテーテル１００は術者の操作により自在な前後動が可能である。
【００３６】
この、レーザ光照射装置は直流モータ１０２と光電変換素子２０と反射率調整膜４０とを備えたレーザ走査鏡駆動装置を有している。
【００３７】
このカテーテル１００の先端部分の内腔には直流モータ１０２が収納されており、さらにこの直流モータ１０２の本体底部には光電変換素子２０が所定の角度をもって取り付けられている。なお、本実施の形態では本体直径４ｍｍの大きさの直流モータ１０２を使用し、また、カテーテル１００の外径は直径６ｍｍの場合を例に説明している。
【００３８】
直流モータ１０２の回転軸１０１は、カテーテル１００の最先端内部に固定されており、回転軸１０１はカテーテル１００の長手方向の中心軸上に位置して同軸にされている。この直流モータ１０２に電力が供給されて駆動を開始すると、本体底部に取り付けられた光電変換素子２０ごと、回転軸１０１を中心としてモータ本体の方が回転動作を行う。なお、直流モータ１０２が回転動作を行うための電力は光電変換素子２０により供給されており、この電力供給のための電気配線が光電変換素子２０と直流モータ１０２との間に設けられている。
【００３９】
一方、カテーテル１００の先端部にはレーザ光窓３０が装着されており、レーザ光２１の透過性および耐熱性とを考慮して石英で作製されている。このレーザ光窓３０は円筒形状に成形されており、このレーザ光窓３０の内腔に光電変換素子２０が位置している。光電変換素子２０の受光面で反射されたレーザ光２１は、レーザ光窓３０を透過し、管腔臓器の内壁の病変部位に照射される。
【００４０】
以上に述べた構成において、カテーテル１００の最先端部と直流モータ１０２は、回転軸１０１により連結されている。この物理的な接触固定部分のみでカテーテル１００と直流モータ１０２は接点を持つのみであり、直流モータ１０２の回転に必要なエネルギーはレーザ光２１のエネルギーとして非接触で供給される。このため、直流モータ１０２の回転動作が、従来の構造において必要であった電力供給のための電気配線等によって妨げられることがない。
【００４１】
直流モータ１０２の回転に必要なエネルギーはレーザ光２１より全て得ることから、この直流モータ１０２の回転数の制御も当然にレーザ光２１の明滅あるいは強弱によって制御することが可能である。
【００４２】
本発明のレーザ光走査鏡駆動装置においては、例えばレーザ光２１の出力を弱くしてやることで直流モータ１０２の回転数を遅くすることができる。また停止させつつレーザ光２１の照射も同時に行いたい場合には、直流モータ１０２が回転動作を開始する寸前の弱いレーザ光２１によって実現される。
【００４３】
また、直流モータ１０２のその他の回転数制御の方法としては、レーザ光２１の強度は一定としておき照射／非照射動作をさせて、その明滅の間隔を制御することによっても直流モータ１０２の回転を制御することができる。ある単位時間当りの照射時間の合計が大きければ大きいほど直流モータ１０２へ供給される電力は大きなものとなるので、回転数は上昇する。
【００４４】
また、直流モータ１０２の回転動作が開始される寸前の電力になるように明滅の間隔を制御するならば、照射されるレーザ光２１の強度は高いままで回転のみが行われない状態を作り出すことができる。
【００４５】
また、電気配線を外部装置からカテーテル１００の内部を経由して直流モータ１０２に接続する必要がないので、良好な電気絶縁性が保てる構造となり、医療機器に求められる高度な電気的安全性が達成できる。
【００４６】
光電変換素子２０は、受光面が導光ファイバ１０から出射されたレーザ光２１の光軸に対して斜め（実施の形態においての例は入射角６０度）になるように直流モータ１０２に取り付けられている。
【００４７】
この取り付けられた光電変換素子２０は、その受光面が平面に形成されているが、例えばこの受光面を凹面にすることにより導光ファイバ１０から導光された平行光線であるところのレ−ザ光２１は凹面形状の球の中心に焦点を結ぶ。この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすることができる。また、逆に凸面形状とすれば、広い範囲にレーザ光２１を照射することもできる。
【００４８】
導光ファイバ１０からのレーザ光２１（例えば出力３０Ｗのアルゴンレーザまたはアルゴンダイレーザ）の大部分は、受光面で反射され、側方に照射されるが、一部（例えば０．３Ｗ）は光電変換素子２０内部のｐｎ接合部に達し、電力に変換される。
【００４９】
光電変換素子２０の変換効率は約２０％であることから、直流モータ１０２の駆動に十分な約６０ｍＷの電力が得られる。
【００５０】
なお、光電変換素子２０の受光面は、反射率を適切なものとするために、反射率調整膜４０を被覆してある。反射率調整膜４０として、シリコン酸化膜あるいはそれ相当のシリコン窒化膜を製膜した。シリコン酸化膜とシリコン窒化膜を適当な厚さで積層しても良い。受光面に対するレーザ光２１の入射角とレーザ光２１の波長に応じて、適当な反射率となる厚さの反射率調整膜４０を用いればよい。
【００５１】
また、反射率調整膜４０の代わりに、光電変換素子２０の受光面にビームスプリッタ等の反射鏡を設けても良い。
【００５２】
この反射率は直流モータ１０２を駆動する電力を発生するために光電変換素子２０へ取り込む必要のあるエネルギー量と入射するレーザ光２１のエネルギー量の割合で定まるもので、本実施の形態では反射率は９９％とした。
【００５３】
光電変換素子２０の作製法は、公知の技術によるものであるが、主な材料として単結晶半導体、例えばｐ型シリコンを基板としたものが高い変換効率が得られることから好適に用いられる。
【００５４】
ｐ型シリコン基板の一方の面（表面）の、例えば直径２ｍｍ程度の領域にｎ型不純物（ドナー）、例えばリンが、表面濃度が１×１０¹⁹ｃｍ^-3になるように選択的に拡散され、拡散深さ約１μｍでｎ⁺ 型シリコンの領域が形成されている。すなわち、基板のｐ型シリコンとｎ⁺ 型シリコンの境界にｐｎ接合が形成されることになる。
【００５５】
このｎ⁺ 型シリコンの領域を受光面としてレーザ光２１を照射すると、電力が発生するしくみである。
【００５６】
なお、導光ファイバ１０の端面から出射されたレーザ光２１は、光電変換素子２０の受光面（兼反射鏡）で大部分が反射され、病変部位へ照射されるほか、直流モータ１０２を駆動するためのエネルギーとしても用いられるわけであるが、ごく一部は、光電変換時の損失やカテーテル１００の内壁での反射分が内部へ戻ってくるため、最終的には熱に変わる。
【００５７】
この発熱による直流モータ１０２の損傷や光電変換効率の低下、カテーテル１００の先端部の損傷等を防止するため、本実施の形態では本装置の周囲に二酸化炭素１２を導入して冷却できるようにした。二酸化炭素１２は導光ファイバ１０に沿って設けられたカテーテル１００の給気ルーメン１４を介して導入され、レーザ光走査鏡駆動装置内を冷却した後、同じく導光ファイバ１０に沿って設けられたもう一つの排気ルーメン１３を介して外部に戻される。本装置の冷却に用いた二酸化炭素１２は、カテーテル１００の内部を流通するのみであり、カテーテル１００の先端から外部に漏れ出ることはない。
【００５８】
図２は、本発明に係るレーザ光照射装置の体腔内への挿入状態を説明するための図である。本図においては体内の管腔臓器への適用例として、内視鏡２００を肛門１より挿入して、直腸壁２の内壁面に生じた病変部位３に対して光化学的治療法を行っている。
【００５９】
この図２に示すように、本装置を内蔵したカテーテル１００を内視鏡２００と組み合わせることにより、病変部位へのレーザ光２１の照射状態をレンズ５０の視野角θの範囲内において観察しながら用いることも可能である。レーザ光２１は反射鏡４０の作用により斜め前方に照射されるので、乱反射などによる予期しない強力なレーザ光２１が内視鏡２００のレンズ５０へ直接に入射することはないので、内視鏡２００の視野角θを妨げることがない。
【００６０】
また、内視鏡２００などと併用する場合の、レンズ５０へのレーザ光２１の入射防止策の他の例として、レーザ光窓３０のうちレンズ５０に面した側のみを遮蔽する。この遮蔽手段は図示しない、例えば艶消し黒色の金属板などにより製作され、レーザ光窓３０の所定部分のみに設置される。さらには、固定された遮蔽手段に代えてレーザ光２１を自在に透過／非透過に切り替え可能な遮蔽手段によっても可能である。
【００６１】
以上述べた本発明のレーザ光照射装置によれば、食道や直腸、他の消化器官等の管腔臓器の内壁に周状に発生した癌患部に対して容易にレーザ光２１を照射する事ができ、効率的な光化学的治療法の実施に役立てることが可能となる。
【００６２】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００６３】
例えば、本実施の形態の例では、光電変換素子２０として高い効率が得られる単結晶半導体を用いたものを採用したが、直流モータ１０２の駆動に十分な電力が発生できればこれに限らず、多結晶半導体やアモルファス半導体、化合物半導体あるいは半導体以外の材料を用いたものであってもかまわない。
【００６４】
また、光電変換素子２０の受光面を反射鏡４０としても利用するしくみにしたため、光電変換素子２０は、直流モータ１０２の底面に対して傾けて取り付ける構造とした。しかし、光電変換素子２０を直流モータ１０２の底面に対して水平に取り付け、光電変換素子２０の受光面上に直角プリズムを載せ、この直角プリズムを反射鏡として利用しても、本発明の効果が得られる。
【００６５】
また、本実施の形態においては内視鏡２００との組み合わせの例に基づいて本発明のレーザ光走査鏡駆動装置を説明したが、内視鏡２００に限らずに超音波プローブとの組み合わせでも本発明の効果が得られる。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、直流モータを回転させるためのエネルギーの伝達はレーザ光によって行われるため、導光ファイバと光電変換素子との間は機械的および電気的に非接触とすることができる。さらに光電変換素子は直流モータ本体に取り付けられて共に回転するので、電気的な電力供給のための配線は光電変換素子と直流モ−タ本体との間だけで済む。
【００６７】
このため、電気的に本体装置は、外界と絶縁されているので電気的な安全性を達成することができる。
【００６８】
また回転運動機構が簡素でかつ信頼性も高いものとなる。加えて光電変換素子の受光面に所定の反射率の調整膜又は反射鏡を備えることにより、この反射率調整膜又は反射鏡により反射した分のレーザ光はカテ−テルの円周方向に向けて順次に照射させることができる。
【００６９】
また、本発明によれば、反射鏡の受光面の傾斜によりレーザ光が反射してカテーテル側方に照射できる。
【００７０】
また、本発明によれば、発熱部位である光電変換素子、レ−ザ光窓、直流モ−タなどを冷却することで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生体組織に接触することによる火傷などを防止することができる。
【００７１】
また、本発明によれば、導光ファイバから導光されたレ−ザ光を凹面形状の球の中心に焦点させることができ、この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすることができる。
【００７２】
また、本発明によれば、直流モ−タの回転数の制御を行うためにレ−ザ光の強弱を制御してやることで光電変換素子の発電量を制御し、直流モ−タの回転数制御を行うことができる。
【００７３】
あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期にて明滅させ、この明滅の周期を制御することにより直流モ−タの回転数の制御を行うことができる。
【００７４】
また、本発明によれば、レ−ザ光照射の対象物である生体組織の状態変化を視覚的に観察しつつ光化学療法を行うことができるので、適切な照射の操作が可能となる。
【００７５】
また、本発明によれば、長時間のレーザ照射によりレーザ光窓に付着した汚れや熱による焦げかすが取れなくなった場合に、レーザ光窓自体が交換可能なので、容易に光透過性の良好な初期性能を得ることができる。
【００７６】
また、本発明によれば、レーザ照射が不要な生体部位になされることを防止でき、内視鏡などと併用する場合にはレ−ザ光が直接に内視鏡先端部のレンズへ入射しないように保護するために、レンズ方向に面したレーザ光窓部分のみを遮蔽することができる。
【００７７】
またレーザ照射により機能劣化の可能性がある術具などを用いる場合においても、その術具方向のレーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るレーザ光照射装置の構成を説明するための図である。
【図２】 本発明に係るレーザ光照射装置の体腔内への挿入状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…導光ファイバ
１１…通気路
１２…二酸化炭素
１３…排気ルーメン
１４…給気ルーメン
２０…光電変換素子
２１…レーザ光
３０…レーザ光窓
４０…反射鏡
１００…カテーテル
１０１…回転軸
１０２…直流モータ
２００…内視鏡
θ…視野角

Claims (14)

1. 内腔を有する長尺な挿入部と、該挿入部の先端部近傍の前記内腔内部に収納されるモータと、前記モータに取り付けられた光電変換素子とを備えてなり、
   該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し、かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有し、前記光電変換素子によって変換された電力を前記モータに供給することで前記モータの回転動作によって回転運動し、前記回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。
2. 前記光電変換素子の反射表面に、レーザ光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けられていることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
3. 前記光電変換素子の反射表面はレーザ光に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
4. 前記光電変換素子の反射表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
5. 内腔を有する長尺な挿入部と、該挿入部の先端部近傍の前記内腔内部に収納されるモータと、前記モータに取り付けられた光電変換素子と、前記光電変換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部を透過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射鏡と、を備えてなり、
   前記光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換して前記モータに供給することで前記モータの回転動作によって回転運動し、前記回転運動に伴う前記反射鏡の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。
6. 前記モータの回転軸が前記挿入部に対して固定されており、前記光電変換素子が前記モータ本体と共に回転することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
7. 前記光電変換素子へ前記レーザ光を導光する導光ファイバを更に有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
8. 前記反射鏡は前記光電変換素子の導光されるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面である請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
9. 前記光電変換素子及び前記モータの周囲に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射により発生する熱を冷却することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
10. 前記反射鏡の表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
11. 前記モータの回転動作が前記レーザ光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置。
12. 請求項ｌないし１１のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記レーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡により観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれかに記載のレーザ光走査鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記挿入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を周方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、前記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置。
14. 前記レーザ光窓の所定の部位にレーザ光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光が照射されないようにしたことを特徴とする請求項１３に記載のレーザ光照射装置。

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