JP2011529745A - 交換式カートリッジを持つアンカー送出システム - Google Patents

Abstract

【課題】医療の用途で疾患又は障害を治療するため、又は他の用途で、組織及び解剖学的構造又は他の構造を操作するためのシステム及び関連した方法を提供する。
【解決手段】一つの特徴では、システムは、こうした目的のためにアンカーデバイスを展開し埋め込むように形成された送出デバイスを含む。
【選択図】図１

Description

本願は、２００７年７月９日に出願された「多作動(multi-actuating)トリガーアンカー送出システム」という表題の米国特許出願第１１／７７５，１６２号の一部継続出願である。この出願は、２００７年２月６日に出願された「アンカー送出システム用のハンドル一体型アッセンブリ」という表題の米国特許出願第１１／６７１，９１４号の一部継続出願である。この出願は、２００６年７月２４日に出願された「組織及び解剖学的構造を操作し、又は引っ込めるための装置及び方法」という表題の米国特許出願第１１／４９２，６９０号の一部継続出願である。この出願は、２００５年１２月２２日に出願された「組織や解剖学的構造を引っ込め、持ち上げ、圧縮し、支持し、又は整復するためのデバイス、システム、及び方法」という表題の米国特許出願第１１／３１８，２４６号の一部継続出願である。この出願は、２００５年５月２０日に出願された「前立腺肥大及び他の病状を治療するためのシステム及び方法」という表題の米国特許出願第１１／１３４，８７０号の一部継続出願である。出典を明示することにより、これらの出願に開示された全ての内容は本明細書の開示の一部とされる。更に、米国仮特許出願第６１／０８４，９３７号の恩恵を主張するものである。

本発明は、全体として、医療機器及び方法に関し、更に詳細には、疾患又は障害を治療する目的及び／又は美容又は再建又は他の目的で人間や動物の被験者の体内の組織及び解剖学的構造又は他の構造を操作し又は引っ込めるためのシステム及び関連した方法に関する。

人間や動物の被験者の体内の正常な組織又は異所性組織又は解剖学的構造（例えば臓器、靱帯、腱、筋肉、腫瘍、嚢胞、脂肪パッド等）を持ち上げや圧縮等で整復するのが望ましい様々な情況がある。このような手順は、多くの場合、疾患又は障害（例えば、過形成状態、肥大状態、病腫瘍形成、脱出症、ヘルニア、狭窄症、緊縮、転位、先天的奇形等）を治療し又は緩和する目的で、及び／又は美容を目的として（例えば、フェースリフト、ブレストリフト、ブローリフト等）、及び／又は研究開発を目的として（例えば、様々な病理学的状態に似せる実験動物モデルをつくるため）行われる。これらの手順の多くにおいて、患部組織又は解剖学的構造にアクセスしてこれを露呈するため、手術により身体に切開部を形成し、骨の折れる外科的剥離を行う。その後、幾つかの場合では、患部組織又は解剖学的構造を取り出し、又は切除する。その他の場合では、人工材料を使用して患部組織を持ち上げ、吊り下げ、整復、又は圧縮する。
前立腺肥大（ＢＰＨ）

病的に肥大した組織を持ち上げ、圧縮し又はその他の方法で除去するのが望ましい病状の一例は前立腺肥大（ＢＰＨ）である。ＢＰＨは、男性、特に高齢の男性が罹患する最も一般的な病状である。米国では、６０歳では、全男性の半分以上にＢＰＨの組織病理学的証拠があり、８５歳では１０人のうち９人にこの病状があると報告されている。更に、先進国の人口の平均年齢の上昇に従って、ＢＰＨの発生率及び有病率が増大するものと予想される。

前立腺は男性の生涯に亘って肥大する。人によっては、前立腺周囲の前立腺被膜により、前立腺のこれ以上の肥大が阻止される。これにより、前立腺の内部領域が尿道を縮小する。尿道に加わるこの圧力により、前立腺によって取り囲まれた尿道の領域を通る尿道の流れに対する抵抗が増大する。かくして、膀胱は、尿道の高い抵抗に抗して尿を圧送するため、更に大きな圧力を及ぼさなければならない。慢性的にこのような高い圧力を及ぼすことにより、膀胱の筋肉壁が再形成し、硬くなる。尿の流れに対する尿道の抵抗が増大すること及び膀胱壁が硬くなり肥大することの組み合わせにより、患者の生活の質を大幅に低下する様々な下部尿路通過障害（ＬＵＴＳ）が生じる。これらの症状には、排尿時に尿の出が悪かったりちょろちょろとしか出なかったりすること、排尿時にいきむこと、尿が出始める前に躊躇すること、排尿後に残尿感が残ること、尿切れが悪いこと、後に漏れること、特に夜間の排尿頻度が多くなること、急に尿意を催すことが含まれる。

ＬＵＴＳは、ＢＰＨの患者の他、前立腺癌の患者、前立腺の感染症の患者、及び特に前立腺肥大の男性で尿閉をもたらす特定の医薬品（例えば、エフェドリン、プソイドエフェドリン、フェニルプロパノールアミン、ジフェンホドラミン等の抗ヒスタミン剤、クロルフェニラミン）を慢性的に使用している患者にも現れる。

ＢＰＨは、生命を脅かすことは稀であるが、尿閉、腎不全、反復性尿路感染症、尿失禁、血尿、及び膀胱結石を含む多くの臨床症状をもたらす。

先進国では、患者の多くが前立腺肥大症の治療を受けている。８０歳台では、米国の男性人口の約２５％が何らかのＢＰＨ治療を受けているものと推計されている。現在、ＢＰＨについての利用可能な治療の選択肢には、経過観察、薬物治療（フィトテラピー及び処方薬）、外科手術、及び低侵襲手術が含まれる。

経過観察の選択肢を選んだ患者については、治療を患者に直ちには行わないが、患者は、疾患の進行を観察するため、定期検査を受ける。これは、通常は、最小限の症状の患者に行われ、特に厄介ではない。

ＢＰＨ症の治療を行うための外科手術には、経尿道的前立腺切除術（ＴＵＲＰ）、経尿道的前立腺電気蒸散術（ＴＶＰ）、経尿道的前立腺切開術（ＴＵＩＰ）、レーザー前立腺摘除術、及び前立腺回復手術が含まれる。

ＢＰＨ症の治療を行うための低侵襲手術には、経尿道的マイクロ波温熱療法（ＴＵＭＴ）、経尿道的レーザーアブレーション（ＴＵＮＡ）、前立腺組織内レーザー凝固法（ＩＬＣ）、及び前立腺ステントが含まれる。

ＢＰＨ症の治療を行うための現在最も効果的な方法は、副作用の危険が大きい。こうした方法及びデバイスは、全身麻酔又は脊椎麻酔のいずれかを必要とし、又は潜在的副作用があり、手術を手術室で行わなければならず、入院を余儀なくさせる。ＢＰＨ症の治療を行うための副作用が小さい方法は、更に、症状スコアの低下が低い。これらの手順の幾つかは局所無痛法で診察室で行うことができるが、患者の症状は直ちには緩和せず、実際には、多くの場合、術後数週間に亘り、身体が治癒し始めるまで症状が悪くなったように感じる。更に、デバイスを用いる全てのアプローチは、尿道カテーテルを膀胱内に、場合によっては数週間に亘って配置することを必要とする。幾つかの場合では、カテーテル法が指定される。これは、治療により、実際には、術後所定期間に亘り障害を形成してしまうためである。その他の場合では、術後の出血及び閉塞をもたらすことがある凝血塊が形成する。薬剤治療は投与が容易であるけれども、得られる結果は最適下限であり、治療効果が出るまで時間がかかり、多くの場合、望ましからぬ副作用を伴う。
尿失禁

出産後、又は加齢により、膀胱の制御がうまくいかなくなる女性が多い。この状態を広く尿失禁（ＵＩ）と呼ぶ。ＵＩの程度は様々であり、酷い場合には、この障害により全身が衰弱し、ほとんど寝たきりのままになってしまう。通常は膀胱ヘルニアを伴い、膀胱頸部が膣内に又は場合によっては膣外に垂れ下がってしまう。

ＵＩの治療には、行動療法、筋肉強化訓練（例えばケーゲル運動）、薬剤治療、骨盤神経の電気的刺激、膣内デバイスの使用、及び手術が含まれる。

ＵＩの幾つかの場合には、一般的には、手術が治療の最高の選択肢である。一般的にはＵＩの治療に使用される外科手術は、膀胱及び尿道が骨盤腔内の正常な位置に戻るように膀胱を持ち上げて支持しようとするものである。これらの手術を行うための２つの最も一般的な方法は、腹壁に又は膣壁を通して切開部を形成する方法である。

ＵＩの治療に多くの様々な外科手術が使用されてきた。これらの手順の名称には、バーチ法、マーシャル−マルチェッティ手術、マーシャル−マルチェッティ−クランツ（ＭＭＫ）手術、恥骨膣スリング、経膣テープ手術、尿道懸架術、膀胱尿感懸架術が含まれる。これらの手順は、一般的には、ａ）恥骨後懸架術及びｂ）スリング手順の二つの範疇に分けられる。

恥骨後懸架術では、代表的には、切開部を腹壁に臍下数インチのところに形成し、コネクタのネットワークを配置し、膀胱頸部を支持する。コネクタは、恥骨及び骨盤内の他の構造に固定され、本質的に、膀胱を支持するクレードルを形成する。

スリング手順では、代表的には、切開部を膣壁に形成し、スリングを天然組織又は合成（人工）材料のいずれかで形成し、膀胱頸部を支持する。スリングの両端は、恥骨に取り付けられていてもよいし、恥骨の真上で腹の前側で結ばれてもよい。幾つかのスリング手順では、合成テープを使用してスリングを形成し、この合成テープの端部を結ぶのでなく恥骨の上に引き上げる。

ＵＩの治療に使用される手術は、一般的には、切開部が治癒するときに大きな不快感を伴い、少なくとも術数日に亘ってフォーリーカテーテル又は恥骨上尿道留置カテーテルを所定の場所に留置すること必要とする。かくして、当該技術分野において、術後不快感がなく、手術後に尿道留置カテーテルを留置する必要がない、ＵＩを治療するための侵襲性が最少の（例えば切開部がない）手順を開発する必要がある。
美容整形手術又は再建手術での組織の持ち上げ及び整復

多くの美容整形手術又は再建手術には、自然の組織、人工グラフト、又は異所性組織の持ち上げ即ちリフティング、圧縮、又は整復が含まれる。例えば、フェースリフト、ブローリフト、ネックリフト、タミータック（腹の上の皺を除去し、皮膚を引き締める腹部の美容成形）、等の外科手術が一般的にである。多くの場合において、これらの手順は、皮膚に切開部を形成し、筋肉及び筋膜の下の平面まで剥離し、筋肉、筋膜、及びこれに被さる皮膚を下側の構造（例えば骨又は他の筋肉）から外し、解放した筋肉、筋膜、及びこれに被さる皮膚を持ち上げ又は整復し、次いで整復した組織を下側の又は近くの構造（例えば骨、骨膜、他の筋肉）に取り付け、整復した組織をそれらの新たな（即ち持ち上げられた）位置に保持することによって行われる。幾つかの場合では、この手順中に余分の皮膚を除去してもよい。

美容整形による組織のリフティング及び整復を行うための侵襲性が最少のデバイス及び方法を開発するための試みがなされてきた。例えば、標準的な又は変形例のコネクタ糸の一端を筋肉に取り付け、他端を骨、骨膜、又は他の構造に固定し、組織を所望の通りに持ち上げ、整復するコネクタ懸架リフト(connector suspension lifts)が開発された。これらのコネクタ懸架技術のうちの幾つかは、穿刺創の比較的小さな切開部を通して挿入したカニューレ又はニードルによって行われる。

米国特許出願第１１／７７５，１６２号 米国特許出願第１１／６７１，９１４号 米国特許出願第１１／４９２，６９０号 米国特許出願第１１／３１８，２４６号 米国特許出願第１１／１３４，８７０号 米国仮特許出願第６１／０８４，９３７号

体内の組織又は器官の持ち上げ、圧縮、支持、又は整復を、術中外傷なしで、術後不快感なしで、及び／又は比較的短い回復時間で行うのが望ましい様々な手順で使用できる、新たなデバイス及び方法を開発する必要が残っている。更に、介入手順での繰り返し使用が容易であり且つ便利である、装置及び関連した方法が必要とされている。詳細には、介入部位へのアクセスを行うことができ、並びに再装填後に再使用できる装置が必要とされている。更に、手動の特徴並びに自動の特徴を持ち、十分な使用を容易に行うことができるデバイスが必要とされている。

本発明は、これらの及び他の必要に対処する。

簡単に且つ大まかに述べると、本発明は、アンカーアッセンブリを患者の体内で展開するための装置及び方法に関する。本発明の装置は、トリガー又は他の手動でアクセスできる構造で動かすことができる様々なサブアッセンブリを含む。これらのサブアッセンブリの作動を協調し且つ同期し、アンカーアッセンブリを正確に且つ精密に埋め込む。デバイスの再装填を行うための構造もまた説明する。

一実施例では、送出デバイスは、組織近付けアッセンブリ(tissue approximation assembly) で具体化される。工具は、トリガーアッセンブリ、ニードルスプールアッセンブリ、及び交換式カートリッジアッセンブリを取り囲むケースアッセンブリを含む。シャフトアッセンブリがケースアッセンブリから延びており、トリガーアッセンブリ及びニードルスプールアッセンブリに取り付けられている。更に、プッシャアッセンブリ、ニードル、及びカッターアッセンブリがシャフトアッセンブリを通って延びており、トリガーアッセンブリに連結されている。ニードルアクチュエータ及びニードル引っ込めアクチュエータ（例えばレバーアッセンブリ）がニードルスプールアッセンブリ及びカートリッジアッセンブリと作動的に関連している。後アクチュエータがトリガーアクチュエータと作動的に関連している。このアクチュエータは、器具の一方の側部に位置決めでき、レバーに組み込むことができる。デバイスの内部機構の移動を行うため、これらのアクチュエータの各々を単一の構造に組み込むことができるということもまた考えられる。ニードルアクチュエータを作動することにより、ニードルアッセンブリ及びコネクタ部材に取り付けられたアンカーアッセンブリの第１構成要素を介入部位まで前進する。ニードル引っ込めアクチュエータを作動することによりニードルアッセンブリを引っ込め、アンカーアッセンブリの第１構成要素を介入部位に残す。その後、後アクチュエータを操作することにより第２アンカー構成要素をコネクタ部材と係止係合し、コネクタ部材を所望の長さに合わせて切断する。

一つの特定の特徴では、本発明は、第１アンカーアッセンブリ構成要素即ち遠位アンカーアッセンブリ構成要素を患者の体内の第１位置に送出し、第２アンカーアッセンブリ構成要素即ち近位アンカーアッセンブリ構成要素を患者の体内の第２位置に送出する送出デバイスに関する。デバイスは、更に、送出中に張力を加え、埋め込んだアンカー構成要素間に張力を加え、アンカーアッセンブリを所望の長さに合わせて切断し、及び近位アンカーをその場で組み立てる。手順は、デバイスに挿入したスコープ（膀胱鏡等）を使用して見ることができる。送出デバイスを、１８Ｆ乃至２４Ｆの範囲のシース、好ましくは１９Ｆのシースと適合性であるような大きさ及び形状にできる。

更に、ここで考えているアンカー送出システムの実施例では、ニードル展開アクチュエータを作動することにより、ニードルアッセンブリを患者の体内で介入部位まで前進する。ニードル引っ込めレバーを作動することにより、ニードルを引っ込め、アンカーアッセンブリの第１アンカー構成要素を介入部位で展開する。第２アクチュエータを押すことにより、アンカーアッセンブリへの第２構成要素の組み込み及び介入部位でのその解放を容易にする。更に、アンカー構造を送出デバイスから解放するように形成された脱出アッセンブリと同様に、送出システムの特徴をリセットするため、リセットアッセンブリが設けられている。更に、作動上の理由並びに安全上の理由のため、様々な係止機構が設けられている。

本発明は、更に、可逆的手順、並びに超音波、Ｘ線、ＭＲＩ、又は他の画像診断法で見たときに十分に見えるアンカーアッセンブリを考えている。一つの特徴では、埋め込み手順を逆に行うことができる。これは、アンカーアッセンブリのコネクタを切断し、以前に尿道に埋め込まれた近位側に配置されたアンカーの除去等によってアンカーアッセンブリのアンカーを除去することによって行われる。更に、アンカーアッセンブリは、密度が高く、これにより超音波による視認又は他の画像診断法を容易にするような構造で形成されていてもよい。

アンカーアッセンブリは、人間や動物の被験者の体内の組織の引っ込め、持ち上げ、圧縮、支持、又は整復を行うように形成されていてもよい。更に、装置は、アンカーアッセンブリを展開するように形成されており、アンカーアッセンブリ自体は、身体の解剖学的構造を補足し、協働するように形成されている。更に、アンカーアッセンブリは、治療物質又は診断物質、詳細にはボツリヌス菌毒素又は銀イオンコーティングでコーティングされていてもよいし、こうした物質によって包埋されていてもよく、こうした物質がアンカー展開デバイス又は他の構造によって介入部位内に又はその近くに導入されてもよい。

一実施例では、アンカー送出デバイスは、アクチュエータが取り付けられたハンドルアッセンブリを含む。アクチュエータは、ハンドルアッセンブリの本体と関連しており、ニードルアッセンブリ及び第１アンカー部材を前進する構造に作動的に取り付けられている。第２アクチュエータが、コネクタ部材への第２アンカー部材の組み立てを行う構造と作動的に関連している。更に、ハンドルアッセンブリには、考えられる一つの実施例において、アンカーアッセンブリを所望の長さに合わせて切断し、構造を介入部位で展開するように形成された構造が設けられている。

特定の実施例では、アンカー送出デバイスは、アクチュエータを含むハンドルアッセンブリから遠位方向に延びる全体に細長いチューブ状ハウジングアッセンブリ部材を含む。ハンドルアッセンブリの近位端には、円筒状拡大光学器械又は他の内視鏡視認器具を受け入れるように形成された取り付け構造が設けられている。円筒状拡大光学器械を受け入れる大きさのボアがハンドルアッセンブリの本体を通って遠位方向に、全体に細長い部材を形成するチューブ状外カバー部材を通って延びている。チューブ状ハウジングアッセンブリ内には、円筒状拡大光学器械を受け入れる大きさのボアの遠位区分を内部が形成する円筒状拡大光学器械チューブ、ニードルアッセンブリを受け入れるように形成されたニードルハウジングを通してインプラントアッセンブリの少なくとも一つの構成要素を受け入れる大きさの上チューブ状部材アッセンブリ、及びカッター部材を通してインプラントアッセンブリの少なくとも一つの第２構成要素を受け入れる大きさの下チューブ状部材アッセンブリが収容されている。

更に、好ましい実施例では、第１アンカー部材は、チューブ状部分、中央区分、及びテール部分を含む。第１アンカー部材のテール部分は、更に、弾性部材として作用するコネクタ区分を含む。テールの末端部分は、表面積がコネクタ区分よりも大きく、組織と係合するためのプラットホームを提供するものと考えられる。

更に、好ましい実施例では、第２アンカー部材の一つの構成要素は、間隔が隔てられた一対のアームを持つ第１端及び平らなチューブを形成する第２端を持つピンとして具体化される。

更に、様々な変形例の使用方法も考えられる。即ち、本発明の幾つかの用途において、体腔を通る体液の随意の又は非随意の流れを促し、体腔又はキャビティの大きさ及び形状を変化し、前立腺肥大を治療し、尿失禁を治療し、組織、器官、又はグラフトを支持し、又はその位置を維持し、美容整形によるリフティング又は整復を行い、吻合連結部を形成し、及び／又は天然の又は病理学的な組織又は器官が隣接した解剖学的構造に押し付けられたり干渉したりしているこの他の様々な障害の治療を行うのに使用してもよい。更に、本発明には、組織、器官、グラフト、又は他の材料の引っ込め、持ち上げ、整復、圧縮、、又は支持等のこの他の多くの様々な外科的、治療的、美容整形又は再建の用途がある。

一つ又はそれ以上の実施例において、開示のデバイスはコンパクトなシャフト輪郭を備えていてもよく、覚醒手順中に患者が許容するアクセスを行うため、例えば１９Ｆの膀胱鏡シースに嵌着できる。デバイスは、工具のハンドルをレバーのように動かすことによって、介入部位にある組織を手作業で圧縮できるようにする剛性遠位シャフトを有する。特定の用途において、ばねにより駆動されるニードルを一つの深さまで展開できる。このニードルは、尿道−前立腺間距離の主ポピュレーション(predominant population)を通して穿刺するような大きさを備えている。十分な力及び速度で確実に穿刺するため、ニードルを解剖学的構造を通して自動的に展開することが考えられている。更に、ニードルが完全に引っ込められたことを使用者が確認するための触感フィードバックを提供する、ニードルを手動で引っ込める構造をデバイスに設けてもよい。これにより、更に、ニードルを任意の時期に引っ込める選択肢を提供するメカニクス(mechanics) を簡単にし、その結果、ニードルの引っ込め後に組織に第１及び第２のアンカー構成要素が置かれる。

更に、デバイスは、アンカーアッセンブリの組み立てを確実に行うため、縫糸を中央に置く縫糸ガイド及び／又はアンカーを縫糸に配置する際に縫糸を安定した状態に保持するストップを持つように形成されていてもよい。更に、レバーの引っ込め中に作動する自動糸調子ばねが設けられている。かくして、アンカーの展開中に縫糸に一貫した張力を加え、アンカーを更に確実に着座させ、二つのアンカー間の距離を最少にし、ターゲット組織を近付けた状態に保持する。更に、張力が加えられた縫糸と位置合わせされるべきアンカーを整合するため、少なくとも一つの平らな位置合わせ表面を持つ送出工具シャフト内腔、並びにばね状障害タブを使用し、展開前に最も遠位ガイドのアンカーを所定位置に維持する。次いで、最終トリガーを作動することにより、プッシャエレメントを並進し、アンカーを、縫糸上で、確実な保持力で着座するのに十部な速度及び力で前進する。

本発明のこの他の特徴及び利点は、本発明の原理を例示する添付図面を参照して以下の説明を読むことにより明らかになるであろう。

図１は、アンカー送出システムの一実施例を示す左側面図である。 図２は、図１のアンカー送出システムを示す斜視図である。 図３は、図１のアンカー送出システムを示す右側面図である。 図４は、図３のアンカー送出システムを示す、ケーシングの一部を取り外した状態の側面図である。 図５は、図１のアンカー送出システムを示す、ケーシングの一部を取り外した状態の左側図である。 図６は、図１のデバイスを示す分解斜視図である。 図７は、ニードル駆動スプールアッセンブリを示す斜視図である。 図８は、図７のニードル駆動スプールアッセンブリを示す別の斜視図である。 図９は、図７のニードル駆動スプールアッセンブリを示す分解斜視図である。 図１０は、ニードル駆動スプールアッセンブリの一部を示す拡大図である。

図１１は、ニードル駆動スプールアッセンブリに取り付けられたニードルアッセンブリの一部を示す拡大図である。 図１２は、送出デバイスのカートリッジアッセンブリを示す斜視図である。 図１３は、図１２のカートリッジアッセンブリを示す、１８０°回転させた斜視図である。 図１４は、カートリッジアッセンブリの構成要素を示す分解斜視図である。 図１５は、アンカーの第１構成要素及びアンカー送出システムを示す側面図である。 図１６は、図１５の構成要素をカートリッジアッセンブリに取り付けるための構成要素を示す斜視図である。 図１７は、アンカー送出システム内でのカートリッジアッセンブリの交換を示す斜視図である。 図１８は、アンカー送出システムの他の構成要素へのカートリッジアッセンブリの取り付けを示す斜視図である。 図１９は、カートリッジから出たアンカーアッセンブリの一部を装填し、送出デバイス内のニードルアッセンブリに通す、斜視図である。 図２０は、カートリッジアッセンブリの装填を含む別の工程を示す斜視図である。

図２１は、アンカーアッセンブリの一部を送出デバイスの遠位端まで前進する工程を含む、カートリッジアッセンブリの別の装填工程を示す斜視図である。 図２２は、介入手順を含む第１工程を示す断面図である。 図２３は、送出デバイスを非作動形状で示す部分断面図である。 図２４は、送出デバイスの遠位末端を示す部分断面斜視図である。 図２５は、送出デバイスのアクチュエータを押したところを示す部分断面図である。 図２６は、送出デバイスのアクチュエータの係合解除を示す部分断面図である。 図２７は、ニードルアッセンブリの部分的射出を示す部分断面斜視図である。 図２８は、ニードルアッセンブリが完全に射出されたところを示す部分断面斜視図である。 図２９は、介入部位でのニードルアッセンブリの前進を示す断面図である。 図３０は、いつでも使用できる状態の送出デバイスを示す部分断面図である。

図３１は、送出デバイスのアクチュエータの押し下げを示す部分断面図である。 図３２は、アクチュエータを押し下げたときの送出デバイスの構成要素の作動を示す部分断面図である。 図３３は、送出デバイスのレバーを完全に押し下げた状態を示す部分断面図である。 図３４は、ニードルアッセンブリを引っ込めてコネクタエレメントを残すところの部分断面斜視図である。 図３５は、介入部位でのアンカーアッセンブリの第１構成要素の送出を示す断面図である。 図３６は、アクチュエータの作動時の送出システムの内部構成要素の位置関係を示す部分断面図である。 図３７は、送出デバイスの内部構成要素の別の作動を示す部分断面図である。 図３８は、送出デバイスの内部構成要素の更に別の作動を示す部分断面図である。 図３９は、ニードル駆動スプールアッセンブリの構成要素を示す側面図である。 図４０は、ニードル駆動スプールアッセンブリの構成要素を示す断面図である。

図４１は、スプールアッセンブリの構成要素の作動を示す側面図である。 図４２は、作動後の図４１の構造を示す断面図である。 図４３は、カートリッジアッセンブリの構成要素をニードル駆動アッセンブリの構成要素と関連して示す斜視図である。 図４４は、アクチュエータの作動後の図４３の構成要素を示す斜視図である。 図４５は、引っ込めレバーの作動後の図４３の構成要素の更なる作動を示す斜視図である。 図４６は、図４３の構成要素が更に作動したところを示す斜視図である。 図４７は、送出デバイスのシャフトアッセンブリを示す斜視図である。 図４８は、スコープマウントを形成する構造を示す斜視図である。 図４９は、シースマウントアッセンブリを示す部分断面斜視図である。 図５０は、送出デバイスのカッターアッセンブリを示す斜視図である。

図５１は、図５０のカッターアッセンブリの末端を示す斜視図である。 図５２は、送出デバイスのプッシャアッセンブリを示す斜視図である。 図５３は、送出デバイスのトリガーアッセンブリを示す斜視図である。 図５４は、図５３のトリガーアッセンブリの構成要素を示す分解図である。 図５５は、引っ込めレバーの押し下げ前の送出デバイスを示す部分断面図である。 図５６は、引っ込めレバーの押し下げ後の図５５のデバイスを示す部分断面図である。 図５７は、図５６に示すデバイスの構成要素の更なる作動を示す部分断面図である。 図５８は、トリガーアッセンブリの作動を示す部分断面図である。 図５９は、近位アンカーアクチュエータを押し下げる準備ができた状態の送出デバイスを示す部分断面図である。 図６０は、図５９に示すデバイスの近位アンカーアクチュエータの押し下げを示す部分断面図である。

図６１は、近位アンカーアクチュエータを押し下げた後の送出デバイスの内部構成要素の作動を示す部分断面図である。 図６２は、コネクタ内への第２アンカー構成要素の前進及びコネクタとの係合を示す斜視図である。 図６３は、介入部位内での第２アンカー構成要素の放出を示す断面図である。 図６４は、送出デバイスの内部の構成要素の更なる作動を示す部分断面図である。 図６５は、コネクタの切断を示す斜視図である。 図６６は、介入部位内への組み立て済のアンカーアッセンブリの放出を示す断面図である。 図６７は、治療がなされていない状態の介入部位を示す断面図である。 図６８は、介入部位に埋め込まれた二つのアンカーアッセンブリを示す断面図である。 図６９は、図６８の一部を示す拡大図である。

次に、限定でなく例示として提供された添付図面を参照すると、本開示は、アンカーアッセンブリを患者の体内に送出するように形成されたデバイスに関する。上述のように、ここに開示した装置は、組織、器官、解剖学的構造、グラフト、又は患者の体内にあるこの他の材料の引っ込め、持ち上げ（リフティング）、圧縮、近付け、支持し、又は整復を含むがこれらに限定されない様々な医療の用途に使用できる。このような組織操作は、疾患や障害の治療を容易にすることを目的とする。更に、開示の発明には、美容や再建を目的とした用途があり、又は薬物療法の研究開発に関する領域に用途がある。

一つの特定の特徴では、本開示のアンカーアッセンブリは、超音波で見ることができる構造で形成されているものと考えられる。従って、アンカーアッセンブリは、前立腺癌等の病状と関連した診断及び治療を医療専門家が行う場合の通常の経直腸的超音波検査等の超音波ボディスキャン中に見ることができる。

本発明の一つの特徴では、アンカーアッセンブリ又はインプラントの第１部分を解剖学的構造の第１区分に当てて位置決めし、即ち埋め込む。次いで、アンカーアッセンブリ又はインプラントの第２部分を解剖学的構造の第２区分と隣接して位置決めし、即ち埋め込む。これは、解剖学的構造の第２区分を解剖学的構造の第１区分に関して引っ込め、持ち上げ、圧縮し、互いに寄せて近付け、支持し、又は整復すること、並びに解剖学的構造の第１区分を解剖学的構造の第２区分に関して引っ込め、持ち上げ、圧縮し、互いに寄せて近付け、支持し、又は整復することを目的として行われる。アンカーアッセンブリの第１部分及び第２部分の両方が、アンカーアッセンブリ又はインプラントの第１及び第２の部分に固定されたコネクタアッセンブリを介してこれらの部分に加えられた張力により、解剖学的構造を所望の通りに引っ込め、持ち上げ、圧縮し、互いに寄せて近付け、支持し、又は整復するように形成されていてもよいということもまた理解されるべきである。

次に、図１、図２、及び図３を参照すると、これらの図にはデバイス１００の一つの実施例が示してある。このデバイスは、介入部位にアクセスできるとともに、一つ又はそれ以上のアンカーアッセンブリ又はインプラントを患者の体内で組み立て、埋め込むことができる構造を含むように形成されている。一つの特徴では、デバイス１００は、交換式カートリッジを持つ単一のアンカーアッセンブリ又はインプラントを組み立て、埋め込むように形成されている。使用者がカートリッジを交換する場合、別のアンカーアッセンブリ又はインプラントを組み立て、埋め込むことができる。デバイスは、更に、１９Ｆのシースとともに使用する上で適合性であると考えられる。デバイスは、更に、介入部位で行われる工程を観察できるように、従来のリモート観察デバイス（例えば内視鏡）を受け入れるように形成された構造を含む。

アンカー送出デバイス１００はハンドルアッセンブリ１０２を含み、このハンドルアッセンブリ１０２は、細長い組織アクセスアッセンブリ１０４に連結されている。細長い組織アクセスアッセンブリ１０４は、アンカーアッセンブリの形成に使用される構成要素を収容しており、１９Ｆの膀胱鏡のシースに挿入される大きさを備えている。これは、患者が全身麻酔下にあるのでなく覚醒している状態で行う手順中に患者が耐えられるようにするためである。組織アクセスアッセンブリ１０４は剛性であり、ハンドルアッセンブリ１０２の梃子の作用で、介入箇所の組織を手作業で圧縮できる。

アンカー送出デバイス１００は、更に、多数のサブアッセンブリを含む。ハンドルケースアッセンブリ１０６は互いに噛み合うハンドル部品を含み、これらのハンドル部品がハンドルアッセンブリ１０２を取り囲む。ハンドルアッセンブリ１０２は、オペレータの手の中に快適に収まるような大きさ及び形状であり、従来の材料で形成できる。ハンドルケースアッセンブリ１０６には、介入手順をやめる必要がある場合にオペレータが手動停止を行うことができるように、デバイスの内部機構へのアクセスを提供するウィンドウが設けられていてもよい。

一実施例では、送出デバイス１００には、介入部位でのアンカーアッセンブリの組み立て及び送出を容易にする様々な作動可能な部材が設けられている。ニードルアクチュエータ１０８が設けられており、このニードルアクチュエータ１０８は、以下に詳細に説明するように、介入部位へのニードルアッセンブリ（アンカーアッセンブリの第１構成要素で装填された）の前進を行う。好ましい実施例では、ニードルアッセンブリは、湾曲した軌道を通って移動するニードルを有する。ニードルは、ハンドルエレメントと整合した状態で、特定の実施例では、グリップと整合した状態でニードルアッセンブリを出る。この他の様々な実施例では、ニードルハウジングは、垂直なハンドルグリップに対して２時の位置及び１０時の位置の二つの位置のいずれかでニードルがハウジングを出るように配向されている。更に、ニードル引っ込めレバーアッセンブリ１１０が設けられている。このレバーアッセンブリは、作動されるたとき、ニードルアッセンブリが引っ込められ、第１アンカー構成要素が露出される。この作動及び構造もまた以下に詳細に説明する。最後に、送出デバイス１００には、後アンカーアクチュエータアッセンブリ１１２即ち近位アンカーアクチュエータアッセンブリ１１２が設けられている。これは、以下に更に詳細に説明するように、作動時に第２構成要素をアンカーアッセンブリに組み立て、アンカーアッセンブリを介入部位に放出する。

次に、図４、図５、及び図６を参照すると、送出デバイス１００の多くのサブアッセンブリが導入されている。これらのサブアッセンブリの各々の機能及び構造を以下に詳細に説明する。図示の実施例では、ケースアッセンブリ１０６は、互いに噛み合う三つの部品、即ち左上ケース１１４、左下ケース１１６、及び右ケース１１８を含む。ケースアッセンブリの部品点数を変えることは、本発明の範疇に含まれる。ケースの部品は、互いに噛み合ってサブアッセンブリを取り囲むことに加え、取り囲んだ構成要素に対して剛性を提供し且つ支持するための構造的特徴を含む。

ケースアッセンブリ１０６内には、ニードル引っ込めスプールアッセンブリ１２０及びカートリッジアッセンブリ１２２が収容されている。ニードルスプールアッセンブリ１２０及びカートリッジアッセンブリ１２２は回転軸線が同じである。シャフトアッセンブリ１２４は、一部がケースアッセンブリ１０６内にあり、一部がケースアッセンブリ１０６の前端から延びている。トリガーアッセンブリ１２６がシャフトアッセンブリ１２４に取り付けられており、これと作動的に関連している。トリガーアッセンブリ１２６もまた、ケースアッセンブリ１０６に収容されている。図４及び図５は、様々なサブアッセンブリの並置関係を示し、図６はサブアッセンブリの分解図を示す。

図７、図８、及び図９を参照すると、これらの図には、ニードル引っ込めスプールアッセンブリ１２０の構造のこの実施例に関する詳細が示してある。以下に更に詳細に説明するように、ニードル引っ込めスプールアッセンブリ１２０は、ニードルアッセンブリを介入部位のところで前進し、次いで引っ込めるため、ニードルアクチュエータ及びニードル引っ込めレバーと協働する。

ニードル引っ込めスプールアッセンブリ１２０は、多数の可動部品を含むコンパクトな構造である。ニードルばねハウジング２０２がアッセンブリ１２０の一方の側部を形成し、ニードルスプールハウジング２０４と隣接して配置される。ニードルばねハウジング２０２の外側は全体に平らな表面を形成し、ニードルばねハウジング２０２の反対側には円形凹所が形成されている。ニードル引っ込めスプールアッセンブリ１２０がその組み立て済形態にあるとき、ニードルばねハウジング２０２の円形凹所は、ニードルスプールハウジング２０４に面する。ニードルスプールハウジング２０４の両側には、二つの追加の全体に円形の凹所が形成されている。

ニードルばねハウジング２０２とニードルスプールハウジング２０４との間、及びその中に形成された向き合った円形凹所には、ニードル展開ばね２０６がニードル展開ばねアーバー２０８と隣接して設けられている。ニードル展開ばねアーバー２０８は、ニードルクラッチプレート２１０と隣接している。ニードルクラッチプレート２１０は、ニードルクラッチカップ２１２に形成された円形凹所と隣接しており、この凹所内に受け入れられる。ニードルばねハウジング２０２とは反対側のニードルスプールハウジング２０４の凹所には、ニードルスプール２１４が受け入れられる。ニードル展開ばね２０６は、ニードルスプール２１４を回転し、ニードル先端を所定の力及び速度で組織を通して突出する機能を備えている。一つの方法では、ニードルを単一の深さまで展開し、尿道−前立腺間距離の主ポピュレーション(predominant population)を通して穿刺するようにデバイス１００を形成すべきであると考えられる。

全体に円形輪郭のニードル展開ばね２０６及びニードル展開ばねアーバー２０８の各々には中央通穴が設けられている。更に、クラッチ押しロッド２１６が、完成したアッセンブリのこれらの整合した穴を通ってニードルばねハウジング２０２の外側からニードル展開ばね２０６及びニードル展開ばねアーバー２０８を通って延びる。ニードルばねハウジング２０２の外側面に形成された枢動自在のクラッチアクチュエータ２１８は、以下に更に詳細に説明するように、ニードル引っ込めレバーとの相互作用により、押しロッド２１６を横方向に移動し、その結果、押しロッド２１６がニードルクラッチプレート２１０と係合し、これをばねアーバー２０８から離間する。ばねアーバー２０８は、ニードル展開ばね２０６によって回転するように押圧されている。ニードル展開ばね２０６は、弦巻状モータばねで形成されていてもよい。更に、ニードルばねリセットレバー２２０が設けられている。最初に使用した後にばねアーバー２０８をリセットするため、このレバーにアクセスできる。

上述のようにクラッチプレート２１０は、ニードルクラッチカップ２１２内に受け入れられる。クラッチカップ２１２の内部には、クラッチプレート２１０に形成された対応する凹所と噛み合う大きさのボス（図示せず）が設けられている。更に、クラッチプレート２１０に形成された中央穴は、クラッチプレートの隣接した面から延びる中央ポストを受け入れる大きさを備えている。このような構造により、クラッチプレート２１０及びクラッチカップ２１２の相補的回転が容易になる。更に、ニードルスプールハウジング２０４に形成された中央穴を通してクラッチカップ２１２及びニードルスプール２１４を相互連結することにより、クラッチカップ２１２及びニードルスプール２１４の相補的回転運動が行われる。

アッセンブリは、更に、ニードルアクチュエータと作動的に関連したニードル展開爪２２２を含む。図示し、以下に説明するように、ニードルアクチュエータは、ニードル展開爪２２２をばねアーバー２０８と係合した状態から遠ざかるように枢動し、これによってばねアーバー２０８が回転できるようにする。

更に、引き出し(unsheathing) 爪２２４が設けられている。この引き出し爪２２４の一端は、ニードル引っ込めレバーと係合するように形成されている。引き出し爪２２４の他端には、カプセル状カートリッジスプール（以下に説明する）と係合し、これによってニードルスプール２１４の回転時にその回転位置を固定するように形成された構造が設けられている。

図１０及び図１１に示すように、ニードルアッセンブリの近位端２３０は、他の構造に連結されるような大きさ及び形状を備えていてもよい。一つの方法では、ニードルアッセンブリの近位端２３０は、ニードルスプール２１４の周囲近くに形成された対応する凹所内に受け入れられるような大きさ及び形状の肩部を備えていてもよい。連結を行うためのこの他の方法も考えられる。こうした方法には、ニードルアッセンブリの端部に形成された凹所と係合し、ニードルアッセンブリをニードルスプールに対して所定位置に保持するためにシアーワイヤ(shear wire)（図示せず）を使用する方法等が含まれる。このような連結により、ニードルスプール２１４を回転することによってニードルアッセンブリの長さを前進したり引っ込めたりできる。これに関し、図１０及び図１１に示すように、ニードルスプール２１４に形成された周囲凹所は、ニードルアッセンブリの長さを吸収するために設けられている。

カートリッジアッセンブリ１２２の詳細を図１２、図１３、及び図１４に示す。全体に円形輪郭の縫糸スプールスリーブ３０２がカートリッジアッセンブリ１２２の外構造を形成する。全体にディスク状の縫糸スプール軌道３０４及び主ノブ３０６との間に、及び組み立てた状態のカートリッジ１２２の縫糸スプールスリーブ３０２内に、糸調子ばね３０８及び縫糸スプール３１０が設けられている。以下に説明するように、糸調子ばね３０８は、アンカーアッセンブリのコネクタ部材（例えば縫糸）に張力を加えるように機能する。関連したばねの強さが異なる様々なカートリッジを提供できる。更に、本システムは、コネクタ部材を前進するとき、アンカーアッセンブリを介入部位に配置した後に発生した張力とは異なる張力を提供するように形成されていてもよい。縫糸スプール３１０は、引き出し爪２２４と解放自在に係合するように形成されている。更に、ノブフォロワー３１２及びワイヤクリップ３１４の機能を以下に説明する。

アンカーアッセンブリの遠位アンカー３５０及びコネクタ部材３５２の一形態を図１５に示す。アンカーアッセンブリの近位端には、プッシャ（例えばＰＴＦＥでコーティングしたステンレス鋼製のワイヤ）３５４が形成されていてもよく、このプッシャは、スリーブ（例えばポリイミド製のスリーブ）３５６によってコネクタ部材３５２（例えばＰＥＴモノフィラメント製の縫糸）に取り付けられている。プッシャ３５４の近位末端が縫糸スプール３０４にワイヤクリップ３１４によって固定される（図１６参照）。縫糸スプール３０４の周囲に形成された環状空間は、所定長さのプッシャ３５４を受け入れるために設けられている。

次に、図１７乃至図２１を参照すると、この実施例の特定の利点は、カートリッジアッセンブリ１２２が取り外し可能であり且つ交換可能であるということである。好ましい実施例では、送出デバイスの内部へのアクセスを提供するため、ケースにドアが設けられていてもよいし、開放ウィンドウが設けられていてもよい。別の態様では、左上ケース１１４を取り外して送出デバイスの内部へのアクセスを提供してもよい。交換時にカートリッジアッセンブリ１２２をスプールハウジング２０４の外側凹所に配置し、ニードルスプール２１４と係合する。ニードルスプール２１４から延びる中央ポストは、カートリッジアッセンブリ１２２をニードルスプール２１４に対して垂直に案内するのを補助する。ニードルスプール２１４及びカートリッジアッセンブリ１２２に形成された肩部３６０、３６２は、夫々、これらの部品間の適正な整合を保証する。図１９に最もよく示すように、アンカーアッセンブリの前末端３６４がカートリッジ肩部３６２から突出しており、所定長さのアッセンブリが予め縫糸スプールの周囲に形成されている。アッセンブリの末端３６４は、ニードルスプールの肩部３６０に形成された穴３６６と整合しており、この穴に挿入できる。

挿入後、カートリッジアッセンブリ１２２の主ノブ３０６を回転し（図２０及び図２１参照）、アンカーアッセンブリの前末端及びコネクタ部分を穴３６６を通して前進し、次いでニードルアッセンブリの長さを通して前進する（図１０及び図１１参照）。ノブフォロワー３１２が完了点(completion point)で整合し、これによってアンカーアッセンブリがニードルアッセンブリ内に一杯に装填されたことが知らされるまで、主ノブ３０６を回し続ける。一実施例では、アンカーアッセンブリの前端は、ニードルの遠位開口部の直ぐ近位側にある。

前立腺の治療における一つの特定の非限定的使用では（図２２参照）、送出デバイスの細長い組織アクセス部分１０４を、患者の膀胱（ＵＢ）に続く尿道（ＵＴ）内に置く。細長い部分１０４を、患者の体内で、その前端４００が前立腺（ＰＧ）に届くまで前進する。

図２３に示すように、送出デバイス１００は、この段階で、いつでも使用できる状態になっている。ニードルアクチュエータ１０８及びニードル引っ込めレバー１１０は、非作動位置にある。ニードルアクチュエータ１０８は、回転押圧アッセンブリ４０２によってばね賦勢されている。ニードルトリガー１０８を非作動位置に係止するため、ニードルアクチュエータ安全装置（図示せず）が設けられていてもよい。ニードルアクチュエータ１０８を押すと、係止解除カムアッセンブリ４０４が９０°回転し、これによって、これに続いてニードル引っ込めレバー１１０を作動できる。アッセンブリは、更に、レバー１１０を引っ込めた後、押したニードル引っ込めレバーを保持するように形成されたレバーロック４０６を含む。この段階で、送出デバイスの細長い部分１０４の末端４００は、完全に引っ込められた状態のニードルアッセンブリ４１０を収容しており、更に、後に展開するために位置合わせされた第２アンカーアッセンブリ構成要素４５０を含む（図２４参照）。

最初にニードルアクチュエータ１０８を押すことにより、押圧アッセンブリ４０２の構成要素を枢動させる（図２５参照）。ニードルアクチュエータ１０８を離すことによって、このアクチュエータが押されていない状態に戻ることを容易にし、係止解除カムアッセンブリ４０４が９０°回転できるようにする（図２６参照）。この位置で、係止解除カムアッセンブリ４０４は、ニードル引っ込めレバー１１０が作動できるように位置決めされている。

送出デバイスの前端４００では、図２７及び図２８に示すように、このような作用により、ニードルアッセンブリが細長い部材１０４内から前進されている。ニードルは、ニードル展開ばね２０６によって、この実施例ではハンドルアッセンブリが延びる方向と同じ方向に射出されるということは理解されるべきである。更に、ニードルアッセンブリは、その射出時にハンドルに向かって湾曲して戻るように形成されていてもよい。前立腺介入で使用する場合（図２９参照）、ニードルアッセンブリ４１０を前立腺（ＰＧ）を通して及びこれを越えて前進する。ばねによって展開することにより、ニードル先端が前立腺の丈夫な外被膜を、被膜が「テントを拡げた」状態にならずに、即ち被膜を穿刺し損なうことなく、確実に迅速に通過する。変形例では、使用者がニードルを手動で展開してもよい。一つの方法では、ニードル４１０は、ニチノール製のチューブで形成されており、パリレンＮでコーティングされていてもよい。このようなコーティングは、ニードル貫通の有効性を低下する摩擦や環境による悪影響（即ち水分）を補償するのを補助する。

図３０、図３１、及び図３２を参照し、ニードルアクチュエータ１０８の作動時の送出デバイス１００の内部副構成要素の作動を説明する。図３０は、ニードルアクチュエータ１０８を非作動状態で示す。ニードルアクチュエータ１０８を押すと（図３１参照）、ニードルアクチュエータ１０８が回転し、その延長部がニードル展開爪２２２と係合する。ニードルアクチュエータ１０８を回転し続けると（図３２参照）、ニードル爪２２２が回転し、ニードル展開ばねアーバー２０８と係合した状態から外れる。次いで、この係合解除により、ニードル展開ばね２０６によってニードル展開アーバー２０８、クラッチプレート２１０、ニードルクラッチカップ２１２、及びニードルスプール２１４を回転できる（図９参照）。ニードルばねリセットレバー２２０の位置の変化に注目することによって、ニードル展開ばねアーバー２０８の回転移動を観察できる。この場合も、ニードルアッセンブリに連結されているため、ニードルスプール２１４の回転によりニードルアッセンブリを所望距離前進する。

次に、ニードルアクチュエータ１０８を完全に押し、ニードル引っ込めレバー１１０を係止解除した後、ニードル引っ込めレバー１１０を完全に作動できる（図３３参照）。このように作動したとき、レバーロック４０６がレバー１１０と係合し、これを所定の場所に係止する。後にレバーロック４０６を操作することによりレバー１１０を係止解除できる。このような作動により、ニードルアッセンブリ４１０を引っ込め、アンカーアッセンブリのコネクタ３５２を延長位置（図３４参照）に残す。延長時に、コネクタ３５２はニードルウィンドウを通って延び、縫糸ガイド構造によって中央に置かれる。図３５に示すように、前立腺介入手順では、これによって第１アンカー構成要素即ち遠位アンカー構成要素が前立腺（ＰＧ）の外面を越え、コネクタ３５２が送出デバイスの末端４００に向かって延びる。

送出デバイス１００の内部では、ニードル引っ込めレバー１１０を作動することにより枢動自在のクラッチアクチュエータ２１８を回転させる（図３１乃至図３８参照）。図３６に示すように、クラッチアクチュエータ２１８はホーム位置にある。レバー１１０を作動すると、クラッチアクチュエータ２１８が回転する（図３７参照）。

図３９乃至図４２でわかるように、枢動自在のクラッチアクチュエータ２１８が回転すると、その傾斜したレバー表面が押しロッド２１６と係合する。次いで、これにより押しロッド２１６をクラッチプレート２１０に当てて横方向に並進し、クラッチプレート２１０をばねアーバー２０８から係合解除する。この係合解除により、ニードルスプール２１４は、ニードル引っ込めレバー１１０を操作することによって、ニードルアッセンブリを手動で引っ込めることができ、アンカーアッセンブリのコネクタに張力を加えることができる形態となる。ニードルの引っ込めを手動で行うことにより、ニードルの引っ込めの完了をオペレータが確認する上での方法が簡単になり、触感フィードバックを提供する。ニードル展開ばねのこのようなクラッチ解除(unclutching) により、患者はニードル引っ込めレバー１１０の操作を許容でき、送出デバイスの工具の移動をほとんど又は全く必要としないということは理解されるべきである。糸調子ばね３０８は張力を提供し、この張力は、遠位アンカーを引き戻し、例えば前立腺の外被膜表面等の所望の組織平面としっかりと接触させるのを補助する。ばねは、好ましい実施例において、最大０．４５４ｋｇ乃至０．９０７ｋｇ（１ポンド乃至２ポンド）又はそれ以上等の所望の力を提供するということに着目されたい。別の実施例では、ばねを使用してニードルアッセンブリを自動的に引っ込めてもよい。

ニードルの引っ込め及び張力を加える上でのタイミングは、引き出し爪２２４及びニードルスプール２１４の相互作用で決まる。図４３及び図４４に示すように、引き出し爪２２４は、ニードルスプール２１４の時計廻り方向回転を許容するように形成されている。ニードルスプール２１４の時計廻り方向回転は、ニードルアクチュエータを押しているとき、引き出し爪２２４がニードルスプール２１４に形成された溝と整合するまで生じる。ニードル引っ込めレバー１１０を作動すると、引き出し爪２２４が変位し（図３８参照）、引き出し爪２２４がニードルスプール２１４から外れる。上文中に説明したように、ニードルスプール２１４が、この時点で、ばねアーバー２０８の作動から係合解除されているため、ニードルスプール２１４は、図４６に示すように、反時計廻り方向に回転できる。この反時計廻り方向回転は、ニードルスプール２１４に形成された凹所５１６と引き出し爪２２４が再び整合するまで続行される（図４６参照）。これらの凹所５１６は、対応する所望のニードル負荷を提供するように間隔が隔てられていてもよい。更に、この構造には、連続した長さ方向移動プロセスを提供するローラー−クラッチ（図示せず）が設けられていてもよい。この場合も、アンカーアッセンブリのコネクタに一貫した張力を自動的に提供するため、カートリッジアッセンブリ１２２の糸調子ばね３０８（図１４参照）が残される。これにより、コネクタは縫糸ガイド構造４１１に引き込まれ（図３４参照）、コネクタが中央に置かれ、コネクタが第２アンカー構成要素と係合する準備ができる。このように張力を加えることにより、遠位構成要素即ち第１アンカー構成要素３５０を、所望の通りに、図３５に示すように、介入部位内に着座させ、埋め込んだアンカーアッセンブリの二つのアンカー部材間の距離を最小にする。この場合も、アンカー構成要素３５０の着座後に発生した張力は、アンカーアッセンブリのコネクタの送出中に発生する張力と異なっていてもよい。

次に、シャフトアッセンブリ１２４及びトリガーアッセンブリ１２６を以下に更に詳細に説明する。アンカーアッセンブリのコネクタへの第２構成要素即ち近位アンカー構成要素の組み立て、及び完成したアンカーアッセンブリの介入部位での解放を行う上でのトリガーアッセンブリの作動を説明する。

図４７を参照すると、この図には、シャフトアッセンブリ１２４の一実施例が示してある。上文中に開示したように、トリガーアッセンブリ（以下に説明する）がシャフトアッセンブリ１２４に取り付けられており、シャフトアッセンブリ１２４は、デバイスのケースアッセンブリ１０６内に収容された構成要素並びにここから延びる構造を含む。シャフトアッセンブリ１２４の末端部分４００には非外傷性先端スリーブ５０２が設けられている。先端スリーブ５０２の近位側には、ニードルアッセンブリを摺動自在に受け入れる大きさ及び形状のチューブ状シャフトアッセンブリ５０４が設けられている。チューブ状シャフトアッセンブリ５０４の遠位端部分は、このシャフトアッセンブリ５０４から突出するニードルが、送出デバイスのハンドルの方向とほぼ対応する方向に延びるように湾曲している。スコープ（膀胱鏡等）を受け入れる大きさ及び形状のスコープチューブ５０６がチューブ状シャフトアッセンブリ５０４と長さ方向で隣接して形成されている。カッターアッセンブリ及びプッシャアッセンブリの細長い部分を受け入れる大きさ及び形状の細長いカバー５０７がスコープチューブ５０６の下に長さ方向で隣接して形成されている。

シャフトアッセンブリ１２４の近位端には、スコープマウント係止ねじアッセンブリ５０８が設けられている。ねじロック５１２を含むシースマウントアッセンブリ５１０がスコープマウントアッセンブリ５０８から遠位方向長さ方向に間隔が隔てられている。これらのアッセンブリ間にカッターアッセンブリ５１４及びプッシャアッセンブリ５１６の構成要素が配置される。しかしながら、カッターアッセンブリ５１４及びプッシャアッセンブリ５１６は、両方とも、シャフトアッセンブリ１２４の遠位端４００に向かって延びる細長い部分を含むということは理解されるべきである。

図４８に示すように、スコープマウント係止ねじアッセンブリ５０８は、スコープマウントレシーバ５２２と隣接して回転自在に位置決めされたねじロック５２０を含む。スコープマウントアッセンブリは、更に、ハンドルプッシャ支持スナップフィット５２４を含む。上文中で言及した図３、図４、及び図５で最もよくわかるように、スコープマウントは、実質的にスコープチューブ５０６の長さに亘って長さ方向に延びるのに十分な長さ方向寸法を持つスコープ５５０と係止係合する。

シースマウント５１０は、シャフトアッセンブリ５０４の細長い部分に螺着できる（図４９参照）。シースマウント５１０はシール５３０を含んでいてもよい。このシール５３０は、シールを行い、送出デバイスのハンドル部分内への流体の侵入を最少にする。

図５０及び図５１に最もよく示すように、カッターアッセンブリ５１４の一実施例は、遠位端方向に差し向けられた細長いカッターチューブ５６２及びガイド５６４を支持するカッタープレート５６０を含む。更に、一対のばね延長部５６６が設けられており、これらのばね延長部５６６の各々は、カッターばねに取り付けられるように形成されている。カッターチューブ５６２の遠位端５６８は、ブレードを備えて形成されている。その結果、カッターばねでカッターアッセンブリ５１４を引っ込めると、ブレードがアンカーアッセンブリのコネクタを所望の通りに切断できる。

図５２を参照し、シャフトアッセンブリ１２４のプッシャアッセンブリ５１６の一実施例を説明する。プッシャアッセンブリ５１６は、プッシャブロック５８２からプッシャ延長部５８４まで延びる細長いプッシャ部材５８０を含む。以下に更に詳細に説明するように、プッシャ延長部５８４は第２アンカー構成要素即ち近位アンカー構成要素の近位端と係合する。プッシャブロック５８２は、更に、トリガーアッセンブリの対応する構造を受け入れる大きさ及び形状の複数の凹所５８６を含む。

トリガーアッセンブリ１２６の一実施例の詳細を図５３及び図５４に示す。トリガーアッセンブリ１２６はベース６０２及びフレーム６０４を含み、ここにこの他の構成要素が固定され、又は支持される。レバーピボット６０６が近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８に回転自在に取り付けられる。以下に説明するように、レバーを、後アンカーアクチュエータ即ち近位アンカーアクチュエータ６０８を作動しないように係止する第１位置から、近位アンカーアクチュエータ６０８を作動できる第２位置まで作動することにより、レバーピボット６０６を回転する。近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８を最終的に作動することにより、トリガー６１０の向きを変え、これにより、カム面を持つトリッパー６１２を解放する。更に、第１爪６１４が設けられている。第１爪６１４は、トリッパー６１２のカム面に当てた状態で配置され、上述のプッシャアッセンブリのプッシャブロックに形成された凹所内に配置される。以下に説明するように、第２爪６１６は第１爪６１４に従動し、プッシャブロックと所望の通りに係合する。更に、カッター爪６１８がトリッパー６１２のカム面と係合した状態に配置される。カッター爪との協働によりカッターアッセンブリを作動する。更に、トリガーアッセンブリ１２６は、リセットレバー６２０、及び押圧ばね６２４を持つカッター脱出アッセンブリ６２２を含む。カッター脱出アッセンブリ６２２の作動を以下に説明する。しかしながら、システムは、例えばニードル引っ込めレバーを操作することにより、デバイスのリセット並びに脱出機能を行うことができるように形成されていてもよいということは理解されるべきである。

次に図５５乃至図５８を参照すると、これらの図には、トリガーアッセンブリ１２６の断面を係止形状及び非係止形状で示すため、アンカー送出デバイス１００の一実施例が断面で示してある。図５５では、ニードルアクチュエータ１０８及びニードル引っ込めレバー１１０は非作動位置にあり、レバーピボット６０６は、ボタンパッドアッセンブリ６０８を係止する第１位置にある。ニードルアクチュエータ１０８を押し、次いで引っ込めレバー１１０を作動すると（図５６参照）、レバーピボット６０６が回転し、近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８と係合した状態から外れる。この段階で、近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８が係止解除され、押し込むことができる（図５７参照）。押し込むと、近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８は長さ方向に並進してトリガー６１０を回転し、トリッパー６１２と係止係合した状態から外れる。これにより、次いで、トリガーアッセンブリ１２６の作動を開始する。

次に図５９を参照すると、この図には、作動前のトリガーアッセンブリ１２６が示してある。図示のように、近位アンカーアクチュエータ６０８は押す準備ができており、トリガー６１２は長さ方向遠位位置にある。更に、第１爪６１４は、プッシャアッセンブリのプッシャ５８２と係止係合した第１位置にある（更に、図５８を参照されたい）。

近位アンカーアクチュエータアッセンブリ６０８を押すと、上述のように、トリッパー６１２が解放される。ばねアッセンブリ６５０によって押圧されているため、トリッパー６１２は、解放時にオペレータに対して近位方向に移動する（図６０参照）。トリッパー６１２が近位方向に移動するとき、トリッパー６１２のカム面が第１爪を回転し、プッシャ５８２と係合した状態から外す。この作用によりプッシャアッセンブリを解放し（更に、図５２を参照されたい）、遠位方向に長さ方向に移動する。プッシャアッセンブリの長さ方向並進は、第１爪に従動する第２爪６１６によって制御された状態に維持される。第２爪が回転し、プッシャ６６２を再度係止する。

従って、プッシャアッセンブリの解放には、そのプッシャの遠位方向前進が伴い、これによりアンカーアッセンブリの第２構成要素４５０を前進し、アンカーアッセンブリのコネクタと係止係合する（図６２参照）。このような作動により、プッシャ５８２でアンカー構成要素４５０をコネクタ（例えば縫糸）上に前進する。これは、アンカー４５０を信頼性のある保持力で着座するのに十分な速度及び力で行われる。図６３に示すように、アンカーアッセンブリは、患者の体内で、介入部位内の解剖学的構造を横切るように形成されている。次いで、トリッパー６１２に形成された長さ方向に変位したカッターカム面がカッター爪６１８と係合してこれを回転し、カッターアッセンブリと係合した状態から外し（図５０乃至図５５参照）、これによって、カッターアッセンブリを押圧するばね６６０の作用でカッターアッセンブリを引っ込めることができる。カッターアッセンブリが引っ込められるとき、そのブレード部分５７０（図５１及び図６５参照）がコネクタ３５２を横切り、これによってコネクタを第２アンカー構成要素４５０の近くで切断する。結果的に埋め込まれたアンカーアッセンブリ７００を図６５、図６８、及び図６９に示す。図６８は、外被膜組織が比較的強く、圧縮性がなく、変位不能であり、前立腺のアデノーマ及び尿道壁が圧縮性であり且つ変位可能であるため、アンカーアッセンブリが尿道周囲の肥大した前立腺組織を圧縮することによって拡げた尿道（ＵＴ）の部分断面図である。比較例として、図６７は、尿道周囲の肥大した前立腺組織によって狭められた尿道（ＵＴ）の、治療が施されていない介入部位の部分断面図を示す。

図６２及び図６５に示すように、送出デバイス１００は、多数の第２アンカー構成要素４５０を保持し展開するように形成されていてもよい。これらのアンカー構成要素４５０は、一直線上に配置されており、トリガーの一回の作動毎に、単一のアンカー構成要素が１展開アンカー長だけ前進するように構成されている。トリガーアッセンブリをリセットしたとき、次のアンカー構成要素の展開の準備ができる。これに関し、カバー５０７には、ばね状遠位タブ７１０が形成されていてもよい。このばね状遠位タブ７１０は、第２構成要素乃至最も遠位側に位置決めされたアンカー構成要素に形成されたスロットと係合する。これにより、最も遠位側のアンカーを展開前に適正に位置決めされた状態に維持する。カバー５０７には、更に、近位縫糸スロット（図示せず）が設けられていてもよく、アンカー構成要素４５０をコネクタ部材３５２と整合する少なくとも一つの平らな位置合わせ表面を含むように構成された内部を備えていてもよい。更に、送出デバイスの遠位端には、可撓性／エラストマー製のカバーが設けられていてもよい。このカバーは、アンカー展開空間をシールドし、アンカーがコネクタに確実に着座するようにし、インプラントを送出工具から射出できるようにする。図６５では、送出デバイスの遠位端は、膀胱鏡シース７１２内に示してある。

第２アンカー構成要素は、コネクタに固定されるように形成されたスロット付きアンカーで実施できる。スロットが設けられた近位アンカーは、横方向断面の幅が厚さよりも大きい平らにしたチューブと同様の形状の平らなチューブ状後端を含んでいてもよい。スロット付き近位アンカーは、更に、スロット付き近位アンカーの後端からスロット付き近位アンカーの前端まで延びる間隔が隔てられた一対のプロングを含む。これらの間隔が隔てられたプロングは、スロットの基端(inception)のところで互いに接合する。これらのプロングは、これらのプロングが実質的に撓まないようにする形状及び大きさ及び剛性を備えている。これらのプロングは、内方に面する突出部を備えていてもよい。これらの突出部は、その間にコネクタを捕捉し、変形し、コネクタがひとたび係合すると、スロット付きアンカーデバイスから外れないように形成されている。縫糸アタッチメントの機構及びアッセンブリの強度は、アンカーの剛性スロット付きプロング間での縫糸の圧縮並びに平らなスロット付きチューブ状アンカーの別個の縁部による縫糸表面の破壊の組み合わせである。別個の縁部は、アンカープロングと縫糸との間に下接触面領域を提供し、圧縮領域を集中することにより縫糸を内部凹所及び外面の両方の周囲の形体と一致する。更に、スロット付きアンカー又はクリップを形成するアンカーのこの他の様々な実施例もまた考えられるということは理解されるべきである。詳細には、コネクタに取り付けるための別の方法を提供する構造の様々な実施例を使用してもよい。即ち、アンカーは、変形可能であり、向きを変えることができ、ラッチ止めでき、入れ子にでき、溶融でき、及び／又はコイル状構造である。

従って、本発明は、アンカーアッセンブリのアンカー部分に直接的に押し付けること並びにアンカーアッセンブリのコネクタを直接的に押すことの両方を考えている。更に、上文中に説明したように、遠位アンカー構成要素即ち第１アンカー構成要素を前進し、ニードルアッセンブリを通して展開し、近位アンカー構成要素即ち第２アンカー構成要素の少なくとも一つの構成要素を前進し、アンカー展開デバイスのハウジング部分から展開する。更に、展開デバイスによって、単一のアンカーアッセンブリ又は多数のアンカーアッセンブリの両方を介入部位に送出し、展開できる。従って、前立腺の治療の文脈で、本発明は、前立腺及び尿道前立腺部の開口部を圧縮し、インプラントを介入部位に送出し、インプラントの端部間に張力を加えるために使用される。更に、薬剤の送出が考えられ、これをＢＰＨ及び過活動膀胱の治療並びに前立腺癌及び前立腺炎の治療における別の治療薬として説明する。

本発明のアンカーアッセンブリは、埋め込み後、組織を所望の通りに操作し、圧縮し、又は引っ込め、ターゲットである解剖学的構造と協働して非外傷性支持構造を提供する。一つの好ましい実施例では、アンカーアッセンブリ７００は、尿道内腔の開口部によって尿道に形成された自然の皺内等のターゲット組織にアッセンブリが嵌入する形状及び輪郭を持つように形成されている（図６８及び図６９参照）。実際には、アンカーアッセンブリが適正に配置された場合には、領域内のか細く柔らかな組織がアンカー構造の周囲に押し付けられる。最終的には、自然の組織がアンカーアッセンブリ７００上で成長し、新たな細胞の経時的成長が生じる（図６９参照）。このようにターゲット組織と協働することにより治癒を促し、介入部位での石灰化や感染症等の望ましからぬ副作用を回避する。

開示のアンカー送出デバイスは、多数回使用されるように形成されていてもよいし、一回使用であってもよい。これに関し、カートリッジアッセンブリを用いて送出デバイスに多数のアンカー構成要素を装填してもよいし、一つの第１アンカー構成要素を装填してもよい。カートリッジアッセンブリは、取り外し可能であり且つ交換可能なアッセンブリである。更に、図３４に示すように、多数の又は単一の第２アンカー構成要素をシャフトアッセンブリ内に形成できる。これに関し、第２アンカー構成要素は、シャフトアッセンブリ内で端部と端部とを向き合わせて並べられていてもよく、最も基端側の第２アンカー構成要素は、プッシャアッセンブリの前端と係合した状態で配置される。

更に、最初に使用した後、更に使用するため、リセットレバー２２０を操作することによって送出デバイスのスプールアッセンブリをリセットできる（図３０乃至図３２及び図３６乃至図３８を参照されたい）。デバイスのリセットを行う上での最初の工程には、ニードル引っ込めレバー１１０を係止機構４０６と係合した状態から解放する工程（図３３参照）が含まれる。更に、トリガーリセットレバー６２０のアクチュエータによりトリガーアッセンブリのリセットを行うことができる。

特定の場合において、第１アンカー構成要素を介入部位に送出した後（図３５参照）、カッター脱出アッセンブリ６２２が必要とされる（図５４、図５８、及び図５９参照）ことがわかっている。必要な場合にカッター脱出アッセンブリ６２２を押すと、カッター爪がトリップし、これによってカッターアッセンブリを解放し、次いでアンカーの組み立ての完了前にアンカーアッセンブリのコネクタを切断する。ニードルをいつでも引っ込めることができるということは、本発明の範疇に含まれるものと考えられる。これには、移動するニードルの拘束及び不完全に展開されたニードルの引っ込めが含まれる。

更に、自然の解剖学的組織構造と協働しようとすることに加え、本発明は、治癒を早め瘢痕形成を低減するための方法も考えている。治癒を促す方法には、研磨材、テキスチャーを備えたコネクタ、生物由来物質、及び薬剤を使用する方法が含まれる。

解剖学的構造内の様々な所望の位置にアンカーを配置することにより、最良の結果をもたらすことができるということが観察された。例えば、前立腺の治療を行う場合、アンカーアッセンブリの一つの部分を尿道内に配置し、第２構成要素を前立腺の外面の外に配置する。デバイスの遠位端を使用して前立腺葉をいずれかの側に変位する（この際、送出ニードルを引っ込めた後、糸調子ばねがコネクタの緩みをなくす）ことによってアンカーアッセンブリを埋め込む。この際、１０時の位置及び２時の位置（尿道の軸線に沿って見た場合）が支持され即ち保持され、解剖学的に開放した状態を効果的に保持するように第２アンカー構成要素を展開する。これにより、更に、自然の組織内へのアンカー部分の嵌入を容易にする。このことは、膀胱近くの解剖学的領域及び射精管が尿道に連結する接合部について特にいえる。

更に、アンカーアッセンブリの全ての構成要素又はその選択された部分（ここに説明した又は考えられる任意のアンカーアッセンブリの全ての構成要素又はその選択された部分）が、治療物質又は診断物質（例えば薬剤又は治療剤）でコーティングされ、又はこのような物質に埋設されていてもよい。また、前立腺の治療に関し、前立腺の大きさを小さくする５α還元酵素等の物質でアンカーアッセンブリをコーティングしてもよいし、又はこのような物質に埋設してもよい。考えられるこの他の物質には、一般的な植物化学剤、α−１ａ−アドレナリン受容体遮断薬、平滑筋弛緩薬、及びジヒドロテストステロンへのテストステロンの変換を阻止する薬剤が含まれるが、これらに限定されない。一つの特定の方法では、コネクタ９５を、例えば、治療物質又は診断物質を含むポリマーマトリックス又はゲルコーティングで覆い、長期に亘って薬剤を徐々に放出してもよい。更に、静菌性コーティング並びに鎮痛剤及び前立腺炎用の抗生物質、及び他の癌治療用化学物質のコーティングを、本明細書中に説明したアンカーアッセンブリの様々な部分に適用してもよい。このようなコーティングは様々な厚さであってもよく、又はコーティングがコネクタとともに、コネクタに取り付けられたアンカー部材の円筒形部分の輪郭と一致するように特定の厚さを備えていてもよい。更に、インプラント展開デバイス又は他の医療用機器（即ちカテーテル）、及びこれを含むアンカーアッセンブリを通して治療用又は診断用のゲル又は他の物質を同時に送出することは、高周波適用デバイス(radio-loading device)（癌又は他の治療法用のカプセル状インプラント又はインプラントの遠位端等）と同様に本明細書の範疇に含まれる。一つのこのような方法では、展開デバイスは、ゲル物質を保持するリザーバを含み、このリザーバを通してアンカーデバイスを前進させ、所望量の治療用又は診断用のゲル物質を取り出す。

ニードルアッセンブリ及びコネクタアッセンブリの前進のタイミング及びこれに続くこれらのアッセンブリ間の相対的な移動を調節する。即ち、先ず最初にニードルアッセンブリが介入部位へのアクセスを提供し、ニードルアッセンブリ及びコネクタアッセンブリの相対的な移動によって、コネクタアッセンブリがニードルアッセンブリの末端を越えて延びた状態にする。

更に、特定の実施例では、アンカー送出デバイスは、このデバイスによって加えられた力又は他の環境条件を検出する性能を備えていてもよい。デバイスの様々な区分にこのようなデバイスが設けられていてもよく、考えられる一つの方法では、ニードルアッセンブリに沿ってセンサを配置してもよい。このようにして、オペレータは、例えば、ニードルが介入部位のところでターゲット解剖学的構造を破ったかどうか、及びどの程度破られたのかを検出できる。血液センサ又は他の化学的センサ又は成分センサ等の環境上の特定の特徴を検出できるこの他のセンサを使用してもよい。更に、送出中又は埋め込み後のアンカーアッセンブリの展開状態についてのフィードバックを提供する一つ又はそれ以上の圧力センサが考えられる。例えば、これらのセンサによって、張力又は深さのフィードバックを観察できる。更に、このようなセンサを、アンカーアッセンブリ自体に、展開デバイスの他の構造に、又は解剖学的構造に組み込んでもよい。

更に、上文中に説明した手順を逆に行うことができるということは理解されるべきである。一つの方法では、アンカーアッセンブリの連結部を切断し、近位アンカー構成要素（即ち第２アンカー構成要素）を患者の体内から取り外してもよい。例えば、医師は、経尿道前立腺切除術で使用される電気外科手術デバイス、外科手術デバイス、又はレーザー外科手術デバイスを使用し、コネクタを単に切断すると同時に、例えば患者の尿道に予め埋め込まれた第２アンカーを取り出すことができる。

本発明の様々な実施例の一つの特徴は、カスタム化可能な長さを持つ多数のアンカーアッセンブリ及び遠位アンカー構成要素を送出できるということである。各アンカーアッセンブリは、デバイスを患者から取り外す必要なしに様々な場所に埋め込まれる。様々な実施例は、送出される多数のアンカーアッセンブリの各々に対し、可変のニードル深さ及び可変のコネクタ長を提供する。本発明の様々な実施例のこの他の特徴は、アンカーアッセンブリを所定の負荷で、好ましくは０．４５３６ｋｇ（１ポンド）の負荷で送出すること、コネクタ（例えば縫糸）が一体化されたデバイスでアンカーアッセンブリを送出すること、切断すること、及びデバイスに設けられた内視鏡で見ながらアンカーアッセンブリの送出を行うことである。送出デバイスは、間隔が隔てられた第１アンカー部材間並びに埋め込んだ第１アンカー間に又は一つの第１アンカーにこのような負荷（０．２２７ｋｇ乃至２．２６８ｋｇ（０．５ポンド乃至５ポンド））を加え、第１アンカー構成要素が組織平面（例えば前立腺の外被膜）にしっかりと押し付けられた状態で着座し、第２アンカー構成要素がコネクタ及び送出デバイスに取り付けられるときに比較的堅固な状態を保持するのを補助するように独特の形状をしている。この特徴では、貫通部材として作用するニードルアッセンブリを、ニードルアッセンブリを引っ込める際に様々なアンカー部材間に所望の張力を発生する機構に協働するように連結できる。更に、埋め込まれた第１及び第２のアンカー部材間にこの負荷を加えることができる。

開示のデバイスを製造する上で、様々な材料が本発明の範疇に含まれるということは理解されるべきである。更に、本明細書中に開示した一つ又はそれ以上のアンカーデバイスの遠位アンカー、近位アンカー、コネクタ等の一つ又はそれ以上の構成要素は、全体又は一部が生分解性又は生崩壊性であるように設計されていてもよい。

更に、上述のように、本明細書中に開示したデバイス及び方法は、空洞及び壁を含む様々な内腔又は器官の様々な病理を治療するために使用できる。このような内腔又は器官の例には、尿道、腸、胃、食道、気管、気管支、気管支通路、静脈（例えば静脈瘤や弁閉鎖不全症の治療を行うため）、動脈、リンパ管、尿管、膀胱、心房、心室、子宮、卵管等が含まれるがこれらに限定されない。

最後に、本発明をその特定の例又は実施例を参照して上文中に説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、これらの例又は実施例に様々な追加、削除、変更、及び変形を行ってもよいということは理解されるべきである。例えば、一つの実施例又は例の任意のエレメント又は属性を、別の実施例又は例に組み込んでもよいし又は別の実施例又は例で使用してもよい。これは、これを行うことによって、実施例又は例が特許性を失ったりその所期の使用について不適とならない限り、行うことができる。更に、例えば方法の工程を特定の順番で説明し、又は列挙したが、このような工程の順番は、方法が特許性を失ったりその所期の使用について不適とならない限り、変更してもよい。全ての妥当な追加、削除、変更、及び変形は、上文中に説明した例及び実施例の等価物と考えられるべきであり、以下の特許請求の範囲の範疇に含まれる。

かくして、以上の説明から、本発明の特定の形態を図示且つ説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができるということは明らかであろう。

１００ アンカー送出デバイス
１０２ ハンドルアッセンブリ
１０４ 組織アクセスアッセンブリ
１０６ ハンドルケースアッセンブリ
１０８ ニードルアクチュエータ
１１０ ニードル引っ込めレバーアッセンブリ
１１２ 近位アンカーアクチュエータアッセンブリ
１１４ 左上ケース
１１６ 左下ケース
１１８ 右ケース
１２０ ニードル引っ込めスプールアッセンブリ
１２２ ニードルスプールアッセンブリ
１２４ シャフトアッセンブリ
１２６ トリガーアッセンブリ

Claims (46)

1. 体組織を治療するためのシステムにおいて、
   アンカー構成要素及びコネクタ構成要素を含むアンカーアッセンブリと、
   ニードルアッセンブリ及びカートリッジアッセンブリを含み、前記カートリッジアッセンブリは、前記アンカーアッセンブリの前記アンカー構成要素及び前記コネクタ構成要素を収容している送出デバイスとを含み、
   前記カートリッジアッセンブリは、前記アンカーアッセンブリの一つの構成要素を前記ニードルアッセンブリ内に供給し、前記カートリッジアッセンブリは交換可能である、システム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   様々なばね剛性の複数のカートリッジアッセンブリを前記送出デバイスに取り付けることができる、システム。
3. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記アンカーアッセンブリの一部が前記カートリッジアッセンブリ内にあり、前記アンカーアッセンブリの別の部分が前記カートリッジアッセンブリの外の前記送出デバイス内にある、システム。
4. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記カートリッジアッセンブリはばねを含む、システム。
5. 請求項４に記載のシステムにおいて、
   前記システムは、前記アンカーアッセンブリの前進時に、前記アンカーアッセンブリの送出後の第２張力と異なる第１張力を提供する、システム。
6. 請求項４に記載のシステムにおいて、
   前記送出デバイスはアクチュエータを含み、このアクチュエータの作動により、前記ばねアッセンブリで前記アンカーアッセンブリの前記第１及び第２の構成要素のうちの少なくとも一方に所定の張力を加えることができる、システム。
7. 請求項１に記載のシステムにおいて、
   前記送出デバイスはニードルスプールアッセンブリを含む、システム。
8. 請求項７に記載のシステムにおいて、
   前記ニードルスプールアッセンブリはクラッチを含む、システム。
9. 請求項７に記載のシステムにおいて、
   前記送出デバイスは、更に、ニードルアッセンブリを含み、これによって、前記ニードルスプールアッセンブリは、引っ込めレバーとの作動的関連により前記ニードルアッセンブリの前進又は引っ込めを制御する、システム。
10. 請求項９に記載のシステムにおいて、
    前記ニードルスプールアッセンブリは、前記ニードルアッセンブリと作動的に関連したばねを含む、システム。
11. 請求項１０に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは第１アクチュエータを含み、この第１アクチュエータの作動により、前記ばねで前記ニードルアッセンブリを自動的に前進できる、システム。
12. 請求項１１に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは第２アクチュエータを含み、この第２アクチュエータの作動により、前記ニードルアッセンブリが手動で引っ込められる、システム。
13. 請求項１２に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスはクラッチを含み、これによって、前記第２アクチュエータの作動により、前記クラッチで前記スプールアッセンブリの一部を前記ニードル展開ばねと関連した状態から外す、システム。
14. 請求項１に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリは、前記ニードルアッセンブリを通して前記アンカーアッセンブリ構成要素を供給する、システム。
15. 請求項１に記載のシステムにおいて、
    前記ニードルアッセンブリは、スプールアッセンブリに巻き付けることができる、システム。
16. 請求項１５に記載のシステムにおいて、
    前記アンカーアッセンブリの一部は、前記カートリッジスプールアッセンブリに巻き付けられる、システム。
17. 請求項１６に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリは第３アクチュエータを含み、この第３アクチュエータの回転により前記アンカーアッセンブリを前記ニードルアッセンブリ内に供給する、システム。
18. 請求項１７に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリの前記第３アクチュエータは自動停止ストップを含み、この自動停止ストップのため、前記第３アクチュエータが所定量回転することにより前記アンカーアッセンブリが前記ニードルアッセンブリ内の所望の位置に位置決めされ、この位置では、前記第３アクチュエータは前記アンカーアッセンブリを更に前進することも引っ込めることもできない 、システム。
19. 請求項１８に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記アンカーアッセンブリの組み立てを完了するように形成されたトリガーアッセンブリを含む、システム。
20. 請求項１９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記送出工具を患者から随意に取り出すことができるようにするため、組み立て前に前記アンカーアッセンブリの一部を切断するように形成された脱出アッセンブリを含む、システム。
21. 体組織を治療するためのシステムにおいて、
    第１構成要素及び第２構成要素を含むアンカーアッセンブリと、
    ニードルアッセンブリ、ニードル展開アクチュエータ、及び引っ込めレバーを含む送出デバイスとを含み、
    前記アクチュエータは、前記ニードルアッセンブリの自動的展開を行い、前記レバーは前記ニードルアッセンブリの手動引っ込めを行う、システム。
22. 請求項２１に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスはニードル展開ばねを含み、前記アクチュエータを作動することにより、前記ニードル展開ばねが前記ニードルアッセンブリをターゲット組織を貫通するのに十分な力で自動的に前進する、システム。
23. 請求項２２に記載のシステムにおいて、
    前記レバーを作動することにより前記ニードルアッセンブリを手動で引っ込める、システム。
24. 請求項２３に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記ニードルアッセンブリの位置を制御するスプールアッセンブリを含む、システム。
25. 請求項２４に記載のシステムにおいて、
    前記スプールアッセンブリはニードル展開ばねを含む、システム。
26. 請求項２５に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、一つのアンカー構成要素を収容するカートリッジアッセンブリを含む、システム。
27. 請求項２６に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリは交換式である、システム。
28. 請求項２７に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリは前記スプールアッセンブリと解放自在に係合するように形成されている、システム。
29. 請求項２８に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリは、一つのアンカー構成要素を前記ニードルアッセンブリ内に供給するように形成されている、システム。
30. 請求項２９に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリはばねを含む、システム。
31. 請求項３０に記載のシステムにおいて、
    前記カートリッジアッセンブリを前記スプールアッセンブリの少なくとも一部から分離するため、クラッチが設けられている、システム。
32. 請求項３１に記載のシステムにおいて、
    前記ばねは、一つのアンカー構成要素に張力を加えるように形成されている、システム。
33. 請求項３２に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスはトリガーアッセンブリを含む、システム。
34. 請求項３３に記載のシステムにおいて、
    前記トリガーアッセンブリは前記アンカーアッセンブリの組み立てを行うように形成されている、システム。
35. 請求項３４に記載のシステムにおいて、
    前記トリガーアッセンブリは、前記アンカーアッセンブリの第３構成要素の切断を制御する、システム。
36. 請求項３５に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記アンカーアッセンブリの前記第３構成要素を切断するように形成された脱出アッセンブリを含む、システム。
37. 請求項３６に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記ニードルスプールアッセンブリをリセットするように形成された第１リセットレバーを含む、システム。
38. 請求項３７に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記トリガーアッセンブリをリセットするように形成された第２リセットレバーを含む、システム。
39. 体組織を治療するためのシステムにおいて、
    アンカーアッセンブリと、
    ニードルアッセンブリ、スプールアッセンブリ、トリガーアッセンブリ、第１アクチュエータ、第２アクチュエータ、及び第３アクチュエータを含む送出デバイスとを含み、
    前記第１アクチュエータの作動により、前記ニードルアッセンブリ及び前記アンカーアッセンブリの一部を前進し、前記第２アクチュエータの作動により、前記ニードルアッセンブリを引っ込め、前記第３アクチュエータの作動により、前記アンカーアッセンブリの組み立てを行う、システム。
40. 請求項３９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは第１リセットレバー及び第２リセットレバーを含み、前記第１リセットレバーは前記スプールアッセンブリをリセットし、前記第２リセットレバーは前記トリガーアッセンブリをリセットする、システム。
41. 請求項４０に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは脱出アッセンブリを含み、この脱出アッセンブリの作動により前記アンカーアッセンブリの構成要素の切断を行う、システム。
42. 請求項３９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記第１アクチュエータが押される後まで前記レバーを係止する係止解除アッセンブリを含む、システム。
43. 請求項３９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、前記レバーを押圧状態に係止する係止機構を含む、システム。
44. 請求項３９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは、ニードルが誤って展開しないようにする第１アクチュエータロックを含む、システム。
45. 請求項３９に記載のシステムにおいて、
    前記送出デバイスは前記第２アクチュエータが一杯に押圧されるまで、前記第３アクチュエータの早期展開を阻止する構造を含む、システム。
46. 請求項１に記載のシステムにおいて、
    ニードルが前記ニードルアッセンブリ内の湾曲した軌道に沿って移動する、システム。

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