CN113853169A - 用于增加在缝合线-组织界面处的力分布的设备 - Google Patents

Abstract

本发明一般涉及用于增加在缝合线‑组织界面处的力分布的设备、装置和方法。在一些实施例中，组织缝合装置可以包括部署装置以及能从部署装置朝向目标组织进行部署的多个组织支撑件。多个组织支撑件可以各自包括用于在部署期间接收缝合线的中央开口。

Description

用于增加在缝合线-组织界面处的力分布的设备

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119要求于2019年6月11日提交的美国临时专利申请62/860,108的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本发明总体上涉及缝合装置，并且更具体地涉及用于增加在缝合线-组织界面处的力分布的缝合装置。

背景技术

缝合用于多种内窥镜手术，诸如闭合伤口、锚固支架或其他植入物或缩短胃中的弯曲部期间。已经开发了几种类型的用于植入和提取的缝合线和装置。在一些方法中，缝合是通过使附接到一段长度的缝合材料的锋利缝合针重复地通过要缝合在一起的组织的部分来执行的。然后将缝合材料的自由端系在一起以完成缝合手术。

许多内窥镜手术将组织拉到一起并且将组织保持在新的构造中。然而，重新配置和约束组织会在组织和缝合线之间生成张力。虽然当前的缝合线和缝合方法可以提供用于保持组织的充分临时的解决方案，但随着时间的推移，将组织保持在适当位置中所需的力将变得太大，以至于无法维持平衡。结果，当组织松弛时，缝合线可能撕裂组织。出于上述考虑，本发明的改进可能是有用的。

发明内容

本发明在其各种实施例中总体上涉及用于在组织-缝合线界面处重新分配力以增加内窥镜缝合手术的长期有效性的设备、装置和方法。

一个或多个实施例中，一种与内窥镜一起使用的组织缝合设备可以包括可联接到内窥镜的远端的组织缝合装置，组织缝合装置包括多个组织支撑件，其中多个组织支撑件中的每一个可朝向目标组织部署，并且其中多个组织支撑件的一个或多个组织支撑件在部署期间接收缝合线。在一些实施例中，组织缝合装置还可以包括针，其中针接合多个组织支撑件中的一个组织支撑件以部署组织支撑件。在一些实施例中，组织缝合设备还可以包括从组织缝合装置的固定端延伸的卡圈，其中卡圈限定与内窥镜的工作通道对准的卡圈开口，并且其中多个组织支撑件中的每一个在部署之前围绕卡圈的外部延伸。在一些实施例中，部署装置可以包括包含多个组织支撑件的壳体，以及跨壳体延伸的盖子，盖子包括开口以允许由附接到缝合线的针进入多个组织支撑件。在一些实施例中，部署装置可以包括内部通道和用于使多个组织支撑件在内部通道内偏置的偏置装置，其中多个组织支撑件端对端地布置在内部通道内。在一些实施例中，部署装置可以包括限定中央通道的心轴，其中多个组织支撑件中的每一个围绕心轴同心地设置。在一些实施例中，缝合线可以包括芯体和护套，其中护套可操作以在邻近目标组织的区域中从芯体径向扩张。在一些实施例中，护套可以包括多个柔性股线。在一些实施例中，多个组织支撑件可以包括以下中的一个或多个：柔性垫圈、可喷涂粘合剂、填絮和弹簧加载线。

在一个或多个实施例中，组织缝合装置可以包括部署装置以及可从部署装置朝向目标组织进行部署的多个组织支撑件。多个组织支撑件可以各自包括用于在部署期间接收缝合线的中央开口。在一些实施例中，组织缝合装置还可以包括固定到内窥镜的远端的固定端；以及与固定端相对的自由端，其中部署装置联接到以下中的一个：固定端和自由端。在一些实施例中，部署装置可以包括从固定端延伸的卡圈，其中卡圈限定与内窥镜的工作通道对准的卡圈开口，并且其中多个组织支撑件中的每一个在部署之前围绕卡圈的外部延伸。在一些实施例中，部署装置可以包括围绕多个组织支撑件的壳体，以及跨壳体延伸的盖子，盖子包括开口以允许由附接到缝合线的针进入多个组织支撑件。在一些实施例中，壳体可以包括内部通道和用于使多个组织支撑件在内部通道内偏置的偏置装置，其中多个组织支撑件端对端地布置在内部通道内。

在一个或多个实施例中，一种方法可以包括使针和组织缝合装置的缝合线穿过目标组织，组织缝合装置从内窥镜的远端延伸。该方法还可以包括将第一组织支撑件从组织缝合装置部署到沿着目标组织的第一部分的位置，并且将第二组织支撑件从组织缝合装置部署到沿着目标组织的第二部分的位置，其中收紧缝合线使第一组织支撑件和第二组织支撑件更靠近地在一起。在一些实施例中，该方法还可以包括将多个组织支撑件容纳在部署装置内，其中第一组织支撑件暴露在缝合腔内，通过针将第一组织支撑件接合在缝合腔内以从部署装置移除第一组织支撑件，将第二组织支撑件暴露在缝合腔内，并且通过针将第二组织支撑件接合在缝合腔内以从部署装置移除第二组织支撑件。在一些实施例中，该方法还可以包括通过跨部署装置延伸的盖子的开口进入多个组织支撑件。在一些实施例中，该方法还可以包括使用偏置装置使多个组织支撑件朝向缝合腔偏置。在一些实施例中，该方法可以包括使用一组叉状物从组织缝合装置移除第一组织支撑件，将第一组织支撑件从该组叉状物移除并且移至缝合线上，使用该组叉状物从组织缝合装置移除第二组织支撑件，以及将第二组织支撑件从该组叉状物移除并且移至缝合线上。

上面概述的各种特征中的一个或多个可以与上面概述的其他特征互换、交换、组合或替代，以结合上面概述的设备、装置和方法以及相关于下面更详细描述的实施例和以其他方式在本发明的范围内的实施例一起使用。

附图说明

参考示意性的且不旨在要按比例绘制的附图以示例的方式描述了本发明的非限制性实施例。在附图中，所示的每个相同或几乎相同的组件通常由单个数字表示。为了清楚起见，并非每个组件均在每个图中进行标示，且所示的每个实施例的每个组件也不是允许本领域的技术人员理解本发明所必需的。此外，一些图包括“切片”形式的横截面视图或“近视的”横截面视图，为了说明清楚，省略了某些背景线或以其他形式在“真实的”横截面视图中可见的特征。在附图中：

图1是根据本发明的实施例的组织缝合设备的侧视图；

图2是根据本发明的实施例的图1的组织缝合设备的示例部署装置的侧视横截面图；

图3A是根据本发明的实施例的在图2的部署装置上方的示例性覆盖物的主视图；

图3B是根据本发明的实施例的在图2的部署装置上方的示例性覆盖物的主视图；

图4A是根据本发明的实施例的图1的组织缝合设备的示例性部署装置的端视图；

图4B至4E是说明根据本发明的实施例的使用图4A的部署装置的过程的侧视横截面图；

图5是根据本发明的实施例的示例性部署装置的立体图；

图6是根据本发明的实施例的图5的部署装置的部分横截面立体图；

图7A至7I是说明根据本发明的实施例的使用图5至6的部署装置的过程的侧视图；

图8A至8D是说明根据本发明的实施例的示例性缝合线的使用的立体图；

图9A至9D是说明根据本发明的实施例的示例性缝合线的使用的立体图；

图10A是根据本发明的实施例的示例性缝合线的侧视图；

图10B是根据本发明的实施例的图10A的缝合线的俯视横截面图；

图10C是根据本发明的实施例的在缩回缝合线之后的图10A的缝合线的侧视图；

图11A是根据本发明的实施例的示例缝合线的俯视横截面图；

图11B是根据本发明的实施例的在缩回缝合线之后的图11A的缝合线的侧视图；

图12A至12B是说明根据本发明的实施例的施加到组织区域的可喷涂粘合剂的使用的立体图；

图13A至13C是说明根据本发明的实施例的施加到组织区域的胶的使用的立体图；

图14A是说明根据本发明的实施例的管状组织支撑件的使用的立体图；

图14B是说明根据本发明的实施例的示例管状组织支撑件的立体图；

图14C是说明根据本发明的实施例的另一个示例性管状组织支撑件的立体图；

图15是根据本发明的实施例的弹簧加载线的使用的立体图；以及

图16是根据本发明的实施例的方法的流程图。

具体实施方式

本发明不限于本文所述的特定实施例。在本文中使用的术语仅用于描述特定的实施例，且不旨在超出所附权利要求的范围进行限制。除非另有限定外，本文使用的所有技术术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。

本文的实施例公开了用于增加在缝合线-组织界面处的力分布的内窥镜组织缝合设备、装置和方法。本领域的技术人员将理解，虽然本文将参考缝合胃的区域来描述本发明的方法，但是该方法也可以用于其他胃肠道腔内手术中，并且可以经口以及经肛门引入。

尽管是非限制性的，但本发明的方法可以通过执行诸如患者胃肠道的部分环周内窥镜粘膜切除术(EMR)或粘膜下剥离术(ESD)的手术来有效地治疗胃食管反流病(GERD)。

现在转向图1，将描述根据本发明的实施例的组织缝合设备(以下称为“设备”)100。如图所示，设备100可以包括从窥镜，诸如内窥镜114的远端112延伸的组织缝合装置(以下称为“装置”)110。装置110也可以与其他类型的窥镜，诸如支气管镜、十二指肠镜、胃镜、结肠镜等一起使用。装置110可以包括具有直接联接到内窥镜114的头部或帽子115，以及与固定端116相对的自由端118。在一些实施例中，帽子115可以使用多种技术，诸如通过机械紧固件、胶、缝合、压配合、胶带、包覆成型等联接到内窥镜114。在其他实施例中，分配器帽可以与内窥镜一体形成。

在使用期间，针120可以沿着纵向轴线在固定端116和自由端118之间来回穿过，针120包括用于在每次穿过时刺穿目标组织122的一个或多个尖锐的尖端。在一些实施例中，组织抓紧器124可以通过帽子115的通道126输送以接合目标组织122，从而将目标组织122带入位于固定端116和自由端118之间的缝合腔130中。

装置110可以包括部署装置135，其中包含多个组织支撑件(未示出)。如下文将更详细地解释的，组织支撑件可以在针120的一次或多次穿过期间添加在缝合线和目标组织122之间。在一些实施例中，部署装置135可以联接到装置110的自由端118，该自由端118大致位于与固定端116相对处。

现在转向图2，将描述根据本发明的实施例的组织部署装置235。如图所示，部署装置235可以是包括壳体238的筒状物，在壳体238中包含多个组织支撑件。壳体238可以包括内部通道242和用于通过内部通道242偏置多个组织支撑件240的偏置装置244(例如，弹簧)。在一些实施例中，多个组织支撑件240是端对端布置的实心柔性组件。在缝合期间，针220进入缝合腔230，从而刺穿多个组织支撑件240中暴露的组织支撑件240A。当暴露的组织支撑件240A被带离附接到针220的部署装置235时，偏置装置244可以使多个组织支撑件240中下一个组织支撑件进入缝合腔230以随后在下一次穿过时被针220接合。每次针220穿过组织时，可以添加多个组织支撑件240中的一个或多个，使得缝合线和组织之间的界面随着手术的继续而变得更加坚固。在一些实施例中，部署装置235可以包括位于暴露的组织支撑件240A后面的刚性板246，以防止针220延伸入壳体238中。此外，部署装置235可以包括突出部248，其可以保持暴露的组织支撑件240A在缝合腔230内对准。

现在转向图3A至3B，将更详细地描述根据本发明的实施例的各种部署装置。如图所示，部署装置335可以包括在壳体338内彼此堆叠的多个组织支撑件340。部署装置335可以包括跨壳体338延伸的盖子350。在图3A的实施例中，盖子350可以包括跨壳体338延伸的一个或多个膜351。膜351可以限定狭槽或开口352以允许通过针(未示出)进入多个组织支撑件340。膜351可以足够耐用以将多个组织支撑件340保持在部署装置335内的适当位置中，但又具有足够的柔性以允许多个组织支撑件340中暴露的组织支撑件通过针从部署装置335拉出。

在图3B的实施例中，盖子350可以包括多个组件，诸如跨壳体338的框架356延伸以将多个组织支撑件保持在适当位置中的板条354。在各种示例中，多个板条354可以横向地、纵向地和/或对角地定向。如图所示，多个板条354可以限定开口358以允许针进入部署装置335并且刺穿多个组织支撑件340中暴露的组织支撑件。然后可以折叠或弯曲暴露的组织支撑件，并且随后将其拉过开口358。

如图4A中所示，部署装置435可以包括在壳体438内的心轴460。在一些实施例中，心轴460可以是在其中限定中央通道461的管状组件。如下面将更详细描述的，中央通道461允许针进入部署装置435并且保持多个组织支撑件440中的一个或多个。在该实施例中，多个组织支撑件440可以是围绕心轴460的外表面462同心设置的圆柱形垫圈。此外，多个组织支撑件440可以弹性扩张以将心轴460装配在部署装置435中。在部署之后，多个组织支撑件440可以收缩或紧缩以有效地围绕缝合线闭合。

现在转向图4B至4E，将更详细地描述说明图4A的部署装置435的操作的横截面视图。如图4B所示，部署装置435包含围绕心轴460设置的多个组织支撑件440(例如，四个)。部署装置435可以与针穿梭系统464一起操作，该针穿梭系统464可以包括两个或以上的嵌套的海波管，诸如内管466和外管468，其可操作以使针420和缝合线421来回穿梭穿过目标组织422。在一些实施例中，一组叉状物470可以从内管466延伸。在各种示例中，内管466和外管468可以一起或独立地移动。

如图4C所示，针穿梭系统464的内管466可以在针420上向远侧穿过以与部署装置435相互作用。例如，内管466的端部上的叉状物470可以是可变形的以装配在多个组织支撑件440的旁边/附近。在一些实施例中，叉状物470进入部署装置435的深度可以由操作者在手柄(未示出)处控制。在其他实施例中，叉状物470仅邻接部署装置435的近端469。尽管未示出，但是部署装置435可以包括并入部署装置435的远端467中的弹簧系统(例如，一个或多个弹簧或其他偏置机构)，以连续地或选择性地将多个组织支撑件440推动至近端469以与叉状物470接合。例如，响应于针被接收在部署装置435中，最近侧的组织支撑件440可以部署到叉状物470上。

当针穿梭系统464从部署装置435缩回时，多个组织支撑件440中最外面的组织支撑件440A可以从心轴460进行移除，例如，如图4D所示。在一些实施例中，最外面的组织支撑件440A可以围绕缝合线421延伸并且保持在叉状物470上，同时内管466更加远离部署装置435移动。最外面的组织支撑件440A可以收缩，从而通过张力保持在叉状物470上。此外，叉状物可以包括一个或多个弯曲端部472(例如，径向向外弯曲)以防止最外面的组织支撑件440A从叉状物470滑落。

接下来，如图4E所示，针穿梭系统464的外管468可以相对于内管466向远侧推进，从而将最外面的组织支撑件440A推离叉状物470并且推到缝合线421上，例如，在针420和目标组织422之间。然后可以相对于内管466重置外管468的位置，从而使针穿梭系统464准备好进行另一次针的穿过。在一些实施例中，在每次缝合线穿过之间可以不添加组织支撑件。此外，应当理解，部署的组织支撑件的数量取决于手术、医师和/或部署装置435的能力的需要。本文的实施例不限于该上下文。

现在转向图5至6，将描述根据本发明的实施例的组织缝合装置(以下称为“装置”)510。装置510可以包括头部或帽子515，其具有可与内窥镜(未示出)联接的固定端516和与固定端516相对的自由端518。在一些实施例中，帽子515可以与内窥镜或其他器械一体形成。在使用期间，针520和缝合线521可以沿着纵向轴线在固定端516和自由端518之间来回穿过，从而刺穿定位在缝合腔530中的目标组织(未示出)。

如进一步所示，装置510可以包括连接到帽子515的固定端516的部署装置535。在该实施例中，部署装置535可以包括围绕卡圈572延伸的多个组织支撑件540A-540B。在组装期间，连接到针520的缝合线521可以在组织支撑件540A和组织支撑件540B之间进行穿线以允许定位在最远侧的组织支撑件540A放置在针520和组织之间。

如图所示，卡圈572可以将装置510固定在内窥镜的远端上。在其他实施例中，卡圈572可以与内窥镜或其他管状器械一体形成。尽管是非限制性的，但是多个组织支撑件540A-540B中的每一个都可以是围绕卡圈572的外部设置的垫圈形的支撑件。卡圈572可以限定与内窥镜的工作通道对准的卡圈开口574。如下文将更详细描述的，在缝合期间，针520可以从卡圈开口574穿进穿出。当位于卡圈572上时，多个组织支撑件540被拉伸以部署在针520和缝合线521的上方。当在装置510的近侧手柄处拉动缝合线521时，多个组织支撑件540中的每一个都可以单独部署。有利地，多个组织支撑件540A-540B可以部署在被拉紧在一起的目标组织的相对侧上，例如，在操作者已经将针520穿过目标组织所需次数之后但在缝合线521被收紧之前进行。

在一些实施例中，多个组织支撑件540使用附加缝合线(未示出)部署。例如，附加缝合线可以连接到多个组织支撑件540A-540B中的一个或多个。随着朝向固定端516拉动附加缝合线，附加缝合线可以从卡圈572释放定位在最远侧的组织支撑件540A。在一些实施例中，卡圈572可以包括穿过其侧壁的孔(未示出)，该孔允许附加缝合线从卡圈572的中央孔口离开。使多个组织支撑件540A-540B与附加缝合线一起位于卡圈572上可以允许针520正常地来回穿梭，其次数与操作者需要的一样多。

现在转向图7A至7H，将更详细地描述根据本发明的实施例的装置510的操作。在图7A至7B中，针520和缝合线521可以穿过第一块目标组织522，并且随后穿过第二块目标组织522，如图7C至7D所示。如图7E至7F所示，然后可以将针520拉过部署装置535的卡圈572并且拉入内窥镜514的工作通道575。在一些实施例中，缝合线521可以仅围绕定位在最远侧的组织支撑件540A延伸。在部署期间，如图7G所示，定位在最远侧的组织支撑件540A可以从部署装置535释放，并且随后被带至目标组织522的一侧上的适当位置中。然后可以从部署装置535释放第二组织支撑件540B，并且然后将第二组织支撑件540B带至目标组织522的相对侧上的适当位置中，如图7H所示。在一些实施例中，内窥镜514(图7F)可以远离目标组织522移动以使针520与目标组织522的一侧接触，同时拉动缝合线521以将第二组织支撑件540B部署到目标组织522上。最后，如图7I所示，缝合线521可以被拉紧并且固定，例如，使用收紧装置578。收紧装置578可以通过拉动缝合线521以将针520带向部署装置535而使在目标组织522的相对侧上的定位在最远侧的组织支撑件540A和第二组织支撑件540B更靠近在一起。

现在转向图8A至8D，将描述根据本发明的实施例的缝合线821。缝合线821可以包括可操作以刺穿目标组织822的刚性或半刚性尖端823。刚性尖端823可以连接到多个柔性股线或细丝825。如图8A所示，缝合线821最初可以在箭头827所示的方向上穿过目标组织822。在该构造中，细丝总体是直的和细长的。如图8B所示，缝合线821可以包括围绕细丝825的一根或多根保持线829。保持线829可以用于将缝合线821朝向目标组织822拉回，例如，沿图8C中箭头834所示的方向。朝向目标组织822拉动缝合线821使细丝825径向延伸，从而创建抵靠目标组织822的表面831的马莱科构造。如图8D所示，由于细丝825的扩张构造，在细丝825和目标组织822之间的界面833通常可以具有更大的面积。因此，力更好地分布在界面833处，从而使得目标组织822破裂的可能性较小。

现在转向图9A至9D，将描述根据本发明的实施例的缝合线921。缝合线921可以包括连接到聚合物主体939的刚性尖端923，其中聚合物主体939可以是刚性的或柔性的。如图9A所示，缝合线921最初可以在箭头927所示的方向上穿过目标组织922的界面933。在该构造中，聚合物主体939大致是直的和细长的。然而，如图9B所示，当聚合物主体939的外部材料943与流体(未示出)，诸如水、盐水、血液等接触时，其可以径向扩张或生长。

在一些实施例中，聚合物主体939的外部材料943可以是水凝胶。术语“水凝胶”可以表示交联的、水不溶的、含水的材料。合适的可交联聚合物包括但不限于选自聚甲基丙烯酸羟乙酯、聚乙烯醇、聚丙烯酰胺、聚(N-乙烯基吡咯烷酮)、聚环氧乙烷、水解聚丙烯腈、聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸、聚乙烯胺、海藻酸、果胶酸、羧甲基纤维素、透明质酸、肝素、硫酸肝素、壳聚糖、羧甲基壳聚糖、甲壳素、支链淀粉、结冷胶、黄原胶、羧甲基淀粉、羧甲基葡聚糖、硫酸软骨素、阳离子瓜耳胶、阳离子淀粉及其盐和酯所组成的组中的一种或多种聚合物的混合物。所产生的水凝胶在界面933处可以具有改进的机械性质，诸如改进的刚度、模量、屈服应力、强度等。

如图9C所示，随着缝合线921缩回，聚合物主体939的外部材料943开始聚束。如图9D所示，缝合线921朝向目标组织922的进一步缩回使外部材料943沿着目标组织922的表面931聚集成束。由于外部材料943的扩张，外部材料943和目标组织922之间的界面933大致具有更大的面积。因此，力更好地分布在界面933处，从而使得目标组织922破裂的可能性较小。

现在转向图10A至10D，将描述根据本发明的实施例的缝合线1021。如图所示，缝合线1021可以包括被护套1049包围的芯体1047。延伸到护套1049外部的芯体1047的一部分可以对应于缝合线1021的尖端1053。在一些实施例中，护套1049能够从芯体1047径向扩张。此外，护套1049可以独立于芯体1047移动以允许护套聚束，如图10C所示。在该实施例中，护套1049可以是连续的或片状的覆盖物，其在芯体1047扩张和缩回时成球状并且扣住，从而在缝合线1021与目标组织接触的地方形成一个牢固的插头状界面(未示出)。在一些实施例中，护套1049围绕芯体1047同心设置。

在图11A至11B的实施例中，缝合线1121的护套1149可以包括多个柔性股线。如图所示，随着缝合线1121的芯体1147缩回，柔性股线聚拢，从而扩张以形成具有增加的表面积的网状网络。在一些实施例中，护套1149围绕芯体1147同心设置。

现在转向图12A至12B，将更详细地描述根据本发明的实施例的施加至目标组织1222的区域的可喷涂粘合剂1280的使用。如图所示，可喷涂粘合剂1280可以通过内窥镜1214输送。可喷涂粘合剂1280可以在缝合线1221和针1220穿透目标组织1222的每个界面1233处施加到目标组织1222。因此，界面1233在缝合线1221的拉动下可能不太容易撕裂。

在使用期间，医师可以进行内窥镜手术。医师可以缩回占据工作通道的装置(例如，可视化装置)并且推进针或导管1281。一旦该特征到达工作通道，例如，具有医用级的基于硅酮的喷涂粘合剂的注射器(未示出)将联接到导管1281的近端(例如，经由鲁尔连接器进行)。注射器可以被致动，从而迫使可喷涂粘合剂1280从内窥镜1214的远端喷射出来。如图12B所示，随着可喷涂粘合剂凝固，收紧件1282和针1220接触到的目标组织1222的表面将变硬并且防止扩张，从而防止收紧件1281和/或针在每个界面1233处穿过目标组织1222中的孔。

在图13A至13C的非限制性实施例中，可固化胶1380(例如，湿气或UV可固化的)可以被添加到在缝合线1321的每一端处的目标组织1322以分布施加在目标组织1322和缝合线1321之间的界面1333上的力。由于可固化胶1380在固化之前的柔性性质，可固化胶1380可以更容易地穿过内窥镜1314的工作通道并且被施加在目标组织1322处。此外，可固化胶1380可以允许医师基于手术的需要、伤口的位置、他/她的偏好等来更好地定制可固化胶1380的最终形状。例如，如图13B至13C所示，可固化胶1380可以被形成为各自具有中央开口1387的一个或多个圆柱形垫圈1385。因此，缝合线1321(图13C)可以穿过中央开口1387。此外，可固化胶1380的使用还给予医师在手术中的各个点添加额外胶的自由，例如，在缝合前或在缝合后根据需要改进力分布。在一些实施例中，如图13C所示，在缝合后，缝合线1320可以保留在可固化胶1380的顶部。为了提高可见度，在替代实施例中，还可以对可固化胶1380进行染色。

在图14A至14C的非限制性实施例中，可以在目标组织1422的相对侧上使用一个或多个管状组织支撑件(例如，垫圈)1440。如图所示，管状组织支撑件1440可以包括缝线1421可以行进通过的狭槽1489，从而在缝合线421穿过目标组织1422之后，允许将管状组织支撑件1440放置在沿着缝合线1421的任何地方。在一些实施例中，管状组织支撑件1440可以在放置缝合线1421之后，但却在收紧缝合线1421之前，经内窥镜输送并且使用抓取器或类似工具进行操纵以到达适当的位置。

现在转向图15，将描述一个或多个弹性元件或弹簧加载线形式的组织支撑件。如图所示，当针1520和缝合线1521行进穿过目标组织1522时，线1590可以从内窥镜1514部署并且部署到缝合线1521上。在所示的非限制性实施例中，线1590可以是具有形状记忆的金属弹簧加载线，其被预加载到内窥镜1514的输送导管中。当线1590推进超过内窥镜1514的远侧尖端时，其开始卷曲。线1590可以在其开始卷曲时形成钩子1592，钩子可与收紧件1591和目标组织1522之间和/或针1520和目标组织1522之间的缝合线1521接合。

一旦缝合线1521被钩子1592获取，线1590的其余部分则可以被送出内窥镜1514。线1590继续卷曲直到近端被排出。线1590的使用允许在输送期间具有低轮廓，并且一旦部署，则具有大的实体表面积以供收紧件1591和针1520接合，从而防止拉穿。在非限制性实施例中，线1590可以由钢、镍钛诺或具有高弹簧常数的任何其他材料制成。在其他实施例中，线1590也可以呈现带状轮廓，这也可以增加线1590与收紧件1591和针1520之间的接触表面积。

替代地，线1590可以是双稳态弹簧，其在一个方向上是直的并且在另一个方向上是弯曲的。线1590可以进行推进，直到其定位在收紧件1591和针1520之间。一旦适当地定位，弹簧则可以转移到第二取向，从而使其弯曲成线圈或螺旋状取向。

现在转向图16，将更详细地描述根据本发明的实施例的方法1600。在框1601处，该方法可以包括将针和组织缝合装置的缝合线穿过目标组织，组织缝合装置从内窥镜的远端延伸。在一些实施例中，多个组织支撑件容纳在部署装置内，其中第一组织支撑件暴露在缝合腔内。在一些实施例中，部署装置可以是筒状物或卡圈。在一些实施例中，盖子可以跨部署装置延伸，盖子包括开口以允许由针进入多个组织支撑件。在一些实施例中，组织支撑件可以包括以下中的一个或多个：柔性垫圈、粘合剂、填絮和弹性或弹簧加载线。

在框1603处，该方法1600可以包括将第一组织支撑件从组织缝合装置部署到沿着目标组织的第一部分的位置。在一些实施例中，第一组织支撑件可以通过针接合在缝合腔内以从部署装置移除第一组织支撑件。在框1605处，该方法1600可以包括将第二组织支撑件从组织缝合装置部署到沿着目标组织的第二部位的位置，其中收紧缝合线使第一组织支撑件和第二组织支撑件更靠近在一起。

尽管说明性方法1600在上面被描述为一系列动作或事件，但除非特别说明外，否则本发明不受这些动作或事件的所示排序的限制。例如，根据本发明，一些动作可以以与除了本文所示和/或所述那些之外的其他动作或事件不同的顺序和/或与其同时地发生。此外，并非所有图示的动作或事件都需要实施根据本发明的方法。此外，该方法1600可以与本文所示出和所述的结构的形成和/或处理相关联地，以及与未示出的其他结构相关联地实施。

可以使用表达“联接”和“连接”及其派生词来描述一些实施例。这些术语不旨在互为同义词。例如，可以使用术语“连接”和/或“联接”来描述一些实施例，以指示两个或更多个元件彼此成直接物理或电接触。然而，术语“联接”还可以表示两个或更多个元件彼此不直接接触，但是仍然彼此协作或相互作用。

如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示外。还将要理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”和/或“包括”或“包含”和/或“包含”指明所述特征、区域、步骤、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、区域、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组的存在或添加。

此外，术语“基本上”或“基本上地”以及术语“大约”或“大约地”在一些实施例中可以互换使用，并且可以使用技术人员可接受的任何相关测量值进行描述。例如，这些术语可以用作与参考参数的比较，以指示仍将提供预期功能的偏差。尽管是非限制性的，但是与参考参数的偏差可以是例如小于1％、小于3％、小于5％、小于10％、小于15％、小于20％等的量。

尽管在此已经示出和描述了特定实施例，但是应当理解，用于实现相同目的而计算的任何布置可以代替所示的特定实施例。本发明旨在涵盖各种实施例的任何和所有适应性变化或变型。应当理解，上面的描述是以说明性方式，而不是限制性方式进行的。在审阅上面的描述后，上述实施例以及未在本文中具体描述的其他实施例的组合对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。因此，各种实施例的范围包括其中使用上述组成、结构和方法的任何其他应用。

尽管已用特定于结构特征和/或方法行为的语言描述了主题，但要理解的是在所附权利要求中限定的主题不一定仅限于上述的特定特征或行为。相反地，上述的具体特征和行为被公开为是实施权利要求的示例形式。

Claims (15)

1.与内窥镜一起使用的组织缝合设备，其包括能联接到所述内窥镜的远端的组织缝合装置，所述组织缝合装置包括多个组织支撑件，其中所述多个组织支撑件中的每一个能朝向目标组织部署，并且其中所述多个组织支撑件的一个或多个组织支撑件在部署期间接收缝合线。

2.根据权利要求1所述的组织缝合设备，其还包括部署装置，其中所述多个组织支撑件在部署之前包含在所述部署装置内。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的组织缝合设备，所述组织缝合装置还包括针，其中所述针接合所述多个组织支撑件中的一个组织支撑件以部署所述组织支撑件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组织缝合设备，其还包括从所述组织缝合装置的固定端延伸的卡圈，其中所述卡圈限定与所述内窥镜的工作通道对准的卡圈开口，并且其中所述多个组织支撑件在部署之前围绕所述卡圈的外部延伸。

5.根据权利要求3至4中任一项所述的组织缝合设备，所述缝合装置包括：

包含所述多个组织支撑件的壳体；以及

跨所述壳体延伸的盖子，所述盖子包括开口以允许由附接到所述缝合线的所述针进入所述多个组织支撑件。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的组织缝合设备，所述部署装置包括内部通道和用于使所述多个组织支撑件在所述内部通道内偏置的偏置装置，其中所述多个组织支撑件端对端地布置在所述内部通道内。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的组织缝合设备，所述部署装置包括限定中央通道的心轴，其中所述多个组织支撑件中的每一个围绕所述心轴同心地设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组织缝合设备，所述缝合线包括：

芯体；以及

护套，其中所述护套能操作以在邻近所述目标组织的区域中从所述芯体径向扩张。

9.根据权利要求8所述的组织缝合设备，其中所述护套包括多个柔性股线。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的组织缝合设备，其中所述多个组织支撑件包括以下中的一个或多个：柔性垫圈、可喷涂粘合剂、填絮和弹簧加载线。

11.一种组织缝合装置，其包括：

部署装置；以及

能从所述部署装置朝向目标组织部署的多个组织支撑件，其中所述多个组织支撑件包括用于在部署期间接收缝合线的中央开口。

12.根据权利要求11所述的组织缝合装置，其还包括：

固定到内窥镜的远端的固定端；以及

与所述固定端相对的自由端，其中所述部署装置联接到以下中的一个：所述固定端和所述自由端。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的组织缝合装置，所述部署装置包括从所述固定端延伸的卡圈，其中所述卡圈限定与所述内窥镜的工作通道对准的卡圈开口，并且其中所述多个组织支撑件中的每一个在部署之前围绕所述卡圈的外部延伸。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的组织缝合装置，所述缝合装置包括：

围绕所述多个组织支撑件的壳体；以及

跨所述壳体延伸的盖子，所述盖子包括开口以允许由附接到所述缝合线的针进入所述多个组织支撑件。

15.根据权利要求14所述的组织缝合装置，所述壳体包括内部通道和用于使所述多个组织支撑件在所述内部通道内偏置的偏置装置，其中所述多个组织支撑件端对端地布置在所述内部通道内。

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