JP2011526861A - 航空機後部にドーム型圧力隔壁を取り付ける方法及びこの方法を実施する装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、航空機の、単一部品である略円錐形の後部１，１３，１８であって、接続領域３，３５及び端部領域９からなる後部１，１３，１８に、特にドーム型の圧力隔壁５，２５を取り付ける方法であって、
ａ）予め製造された後部１，１３，１８を水平支持材１２に水平に収容することと、
ｂ）後部１，１３，１８を旋回フレーム１７に挿入することと、
ｃ）旋回フレーム１７を用いて後部１，１３，１８を、その接続領域３，３５が上を向くように旋回させて垂直姿勢にすることと、
ｄ）接続領域３，３５において圧力隔壁５，２５を水平に配置してセンタリングすることと、
ｅ）接続領域３，３５の領域において後部１，１３，１８に圧力隔壁５，２５を接合すること
からなる方法に関する。
圧力隔壁の取り付けの間、後部１，１３，１８は垂直姿勢であるので、一体化される圧力隔壁５，２５は、後部１，１３，１８の接続領域３，３５に対して水平の姿勢に向けられ、ガントリー型の、好ましくは複合化された穴あけ・リベット留め手段１９を用いて接続領域３，３５に接合することができる。本発明は、さらに、圧力隔壁５，２５の取り付けのために後部１，１３，１８を傾斜させて垂直姿勢にする旋回フレーム１７を用いてこの方法を実施する装置１０に関する。
【選択図】図１

Description

本発明は、航空機の、単一部品である略円錐形の尾部であって、接続領域及び端部領域を有する尾部に、特にドーム型の圧力隔壁を組み付ける方法に関する。

本発明はまた、前記方法を実施する装置にも関する。

最近では、航空機の尾部は、通常、少なくとも２つのシェルから製造される。航空機胴体セルの必要な耐圧性を実現するために、尾部は圧力隔壁によって後方で閉じられており、この圧力隔壁はほとんどの場合がドーム型圧力隔壁である。従来のシェル構造では、製造される尾部は圧力隔壁に尾部シェルを連続的に付加していくことにより形成され、この圧力隔壁は、通常、組立て中は直立している。シェルセグメントを圧力隔壁の接続領域に円形に付加して尾部を製造することにより、製造工学の点から避けることのできない、圧力隔壁の又は尾部の接続領域の寸法の差異を補償するための公差補正を容易に行うことができる。

さらなる軽量化を図るために、最新の航空機構造においては、尾部及び他の基礎的な構造構成要素の製造に、複合材料、特にＣＦＲＰ材料がますます使われるようになっている。接続溶接部の数を減らすことによりコア複合材料の軽量化可能性をさらに高めるために、既知のシェル組立方法はもはや使われないことが多くなっている。代わりに、例えば、ワインディング法又はＴＦＰ積層プロセスにより、ＣＦＲＰ材料から完全な尾部が単一部品として製造されている。

しかしながら、尾部を単一部品として成形することにより、これまで前記シェル組立方法において通常行われていた公差補正を、圧力隔壁とＣＦＲＰ製尾部の一体化の間に行うことはもはや不可能である。さらに、直立した圧力隔壁を取り付けることは、とりわけ、胴体部における周方向位置に応じて様々な作業高さが生じることから、製造工学の点で複雑になる。

本発明の目的は、製造工学の点で簡単な方法であって、耐圧性を有する航空機胴体セルのために、圧力隔壁と、予め製造された、すでに湾曲している単一部品の尾部とを、公差補正を伴って一体化することを可能にする方法の提供である。本発明のさらなる目的は、前記方法を実施する装置の提供である。

この目的は、まず、
ａ）予め製造された尾部を水平配置領域で水平に受けることと、
ｂ）前記尾部をスイベルフレームに導入することと、
ｃ）前記スイベルフレームを用いて、前記尾部を、その接続領域が上を向くように回転させて垂直姿勢にすることと、
ｄ）前記接続領域において、前記圧力隔壁を水平に位置決め及びセンタリングすることと、
ｅ）前記接続領域の領域で、前記尾部に前記圧力隔壁を接合すること
からなる請求項１記載の方法により達成される。

工程ａ）では、予め製造された尾部が、予備組立ステーションの水平配置領域（いわゆるクレードル）に収容される。これは、ＣＦＲＰ材料を用いて単一部品として製造された尾部であり、航空機胴体セルの後端部を形成する尾部であることが好ましい。前記尾部が前記水平配置領域で保持されている間、前記尾部に対して、付加的な組立作業、例えば、ラダーユニット及び／又は水平尾翼を前記尾部に接続するための接続金具の取り付けを行うことができる。この目的に必要な穴は、適切な穴あけ手段を用いて非常に精密に形成される。前記予備組立ステーションの領域における穴あけ手段は、例えば、既知の６自由度を有する多関節ロボットを用いて形成することができ、このロボットの関節アームに穴あけ工具が取り付けられる。また、ドーム型圧力隔壁を一体化した後では尾部の内部へのアクセスが難しいため、前記尾部に対して、さらなる作業工程、例えば、必要なラインシステム等を用いた予備仕上げ作業を行うことができる。前記予め製造された尾部は、適切な昇降手段によって、例えば天井クレーンによって前記水平配置領域に搬入される。

工程ｂ）では、このように準備された尾部が、前記昇降手段により接合ステーション内のスイベルフレームに導入される。前記スイベルフレームは最初はまだ水平姿勢であり、したがって前記尾部もまだ水平姿勢である。この水平姿勢において、例えば、さらなる穴あけ作業を行うことができる。これについては、例えば、工程ａ）で取り付けられたラダーユニット接続金具に非常に精密に穴を形成することが挙げられる。前記接合ステーション内の穴あけ手段は、前記スイベルフレームの上方にあるいは前記スイベルフレームの下方に変位可能に配置されたガントリー型の穴あけ手段として構成されることが好ましい。前記ガントリー型穴あけ手段は、少なくとも２つの相互に平行なレールに沿って案内され、高精度に位置決めできることが好ましい。前記ガントリー型穴あけ手段は、穴あけ工具を全３つの空間的方向において高精度に位置決めすることを可能にする。その後、圧力隔壁が接続される前記尾部の接続領域又は接続断面が上を向き、一方、通常は断面寸法がかなり小さい円錐形の尾部の端部が下を向くように、前記接合ステーションにおいて前記スイベルフレームにより前記尾部が垂直姿勢にされる。前記スイベルフレームは、前記尾部が長手方向軸回りにも回転可能となるように構成することもできる。

圧力隔壁の水平な組立姿勢の結果、一方では、作業高さが、常に、尾部に対して行われる各接合作業の周方向位置から独立しているため、組立プロセスが簡単になる。さらに、重力により引き起こされる、尾部の断面形状の固有変形が回避され、また、自動センタリング機能を有するように構成されることが好ましい圧力隔壁を、尾部の接続領域の内側に挿入し、「浮動」的に位置決めすることが容易になる。

後の圧力隔壁の取り付けのために、工程ｃ）では、まず、垂直姿勢の前記尾部の接続領域に、少なくとも２つのセグメントから形成される横目板が載置される。前記横目板は、リベット留め又はねじ留めにより取り付けられることが好ましい。あるいは、他のどのような接合方法、例えば溶接、圧縮又は接着、を用いることもできる。

工程ｄ）においてのみ、前記圧力隔壁が、前記周方向横目板を備えた前記接続領域において略水平姿勢で位置決め及び整列され、結果、最初に述べた製造工学の点での利点が生じる。処理時間を速めるために、少なくとも、前記圧力隔壁のいくつかの部分に、別に設けられた圧力隔壁組立領域において、後の圧力隔壁の機械的接続のための周方向エッジ角が設けられる。前記エッジ角は、環状フォーマに対応する少なくとも２つの相互に連結したエッジ角セグメントから形成される。ここでの「整列」という語は、尾部の接続領域に対して圧力隔壁を配置すること又はセンタリングすることを意味する。

工程ｅ）では、前記圧力隔壁が、同様に水平姿勢で、前記接続領域において前記尾部に接続される。尚、取り付けられた圧力隔壁上に、環状フォーマ組立領域において予め製造された環状フォーマが配置及び位置決め又は整列される。

最後に、前記環状フォーマ、前記圧力隔壁（エッジ角）、前記横目板間においてさらに必要な接続が、前記尾部の接続領域内で、リベット留め、ねじ留め、圧縮、接着等によりなされ、同時に、前記圧力隔壁と前記尾部との間に気密シールを形成するためにシーリング材が導入される。

本方法の有利な発展形態は、前記尾部を前記水平配置領域で受けた後、前記尾部に、少なくとも１つの接続金具、特にラダーユニット接続金具を取り付けることを提供する。

この処置により、本方法は、単に前記圧力隔壁を一体化するだけでなく、前記尾部にさらなる構造構成要素を備え付けることを可能にする。このような構造構成要素は、例えば、ラダーユニット接続金具、前記尾部に尾翼を接続するための接続金具及び前記尾部の内部の航空機代替電気エネルギー供給ユニット（いわゆる「補助動力装置」又はＡＰＵ）用の取付部材である。さらに、航空機の必要な基本設備用の管路、例えば、電気管、油圧管、給水・排水管及び空調・換気管、を少なくとも予め組み付けることができる。これらの構成要素を予め組み付けることは、特に、この段階では圧力隔壁がまだ一体化されておらず前記尾部の内部へのアクセスが容易であるため、この工程で行うことが有利である。

本方法のさらなる実施形態は、横方向の溶接領域で必要な、前記圧力隔壁の取り付けのための前記環状フォーマが、環状フォーマ組立領域において予め組み立てられることを提供する。

この環状フォーマ組立領域は、外部に配設することができ、あるいは、本方法の実施に用いられる装置内に配置することもできる。環状フォーマ組立領域を内部に配置することは、特に、搬送距離の短縮と同時に製造プロセスの高い時間的平行化が達成されるため、本方法の実施する際のさらなる効率化を提供する。環状フォーマの一体化は、遅くとも、胴体部が、水平配置領域の水平の予備組立位置から前記接合ステーション内のスイベルフレームに移される時に終了し、圧力隔壁の一体化の準備が十分にされていることが好ましい。

外部の又は内部の環状フォーマ組立領域内での環状フォーマの一体化は、尾部の接続領域に対する最適な嵌め込み精度を達成するために、精密な位置決め、計測及び任意で、結合される環状フォーマセグメント間の交差補正も可能にする支持装置において水平姿勢で行われても好ましく、これによりあらゆる補償手段が不要となる（いわゆる「シム」フリー接続）。

さらなる発展形態は、前記圧力隔壁も、圧力隔壁組立領域において予め組み立てられる、即ち、前記圧力隔壁の縁が、全周囲にわたって、複数のエッジ角セグメントからなるエッジ角に接続されることを提供する。

この処置もまた、本方法の高い時間的平行化及びこれによる、圧力隔壁の完全な一体化までの尾部の処理時間の短縮を提供する。前記エッジ角の取り付けの間、前記圧力隔壁は、前記環状フォーマに対応する適切な支持装置において水平姿勢である。

本発明の目的はまた、請求項１１記載の、前記方法を実施する装置であって、
ａ）少なくとも１つの水平配置領域を備えた少なくとも１つの予備組立領域及び、少なくとも１つのスイベルフレームを備えた少なくとも１つの接合ステーションと、
ｂ）少なくとも１つの穴あけ手段、特に少なくとも１つのガントリー型穴あけ手段と、
ｃ）少なくとも１つの圧力隔壁組立領域
からなる装置によって達成される。

供給される尾部は、まず、必要であろう備付作業を行えるように、予備組立領域の水平台座に載置される。この一例は、ラダーユニット接続金具又は尾翼接続金具用の取付穴の形成及び、その後の、リベット留め又はねじ留めによるこれら接続金具の取り付けである。この目的のために、前記予備組立領域は、例えば、多関節ロボット、つまりこのロボットの関節アームに取り付けられる適切な穴あけ手段を有する。さらに、組立領域内に完全に自動化されたリベット留め手段を設けることができる。

これに加えて、この装置は、圧力隔壁の一体化を完了させる、スイベルフレームを備えた少なくとも１つの接合ステーションを有する。前記接合ステーションもまた、例えば、平行変位可能なガントリー型穴あけ手段であってもよい高精度の穴あけ手段を装備している。同時に、前記接合ステーションは、完全に自動化されたリベット留め手段を有することが好ましい。前記ガントリー型穴あけ手段は、例えば、前記予備組立領域で取り付けられるラダーユニット接続金具及び尾翼接続金具に、取付穴を高精度に形成することができる。

さらに、前記装置は、少なくとも１つの圧力隔壁組立領域及び少なくとも１つの外部又は内部環状フォーマ組立領域を有する。前記圧力隔壁組立領域内では、外部から供給される圧力隔壁が、まず、適切な台座又はクレードルに水平に載置され、その後周方向エッジ角が備え付けられる。同時に、圧力隔壁の取り付けに必要な環状フォーマが、前記環状フォーマ組立領域で一体化される。前記圧力隔壁組立領域は、ワインディング法又はＴＦＰ積層プロセスによりＣＦＲＰ材料を用いて圧力隔壁を製造する手段も有することができる。前記予備組立領域、圧力隔壁組立領域、接合ステーション及び環状フォーマ組立領域は、接合手段として、複合化された自動穴あけ・リベット留め機械を装備することができる。

前記環状フォーマ組立領域は、組立ライン又は装置全体の外部に配置されることが好ましいが、他の実施形態では、装置内部に設けることもできる（いわゆる内部環状フォーマ組立領域）。前記環状フォーマ組立領域では、同様に適切な水平台座に受けられて載置された複数の環状フォーマセグメントから環状フォーマが結合される。

本方法にかかる作業手順の間、胴体部は、適切な昇降手段により、予備組立領域から接合ステーションのスイベルフレームに移される。前記昇降手段は、例えば、従来の天井クレーンとして構成することができ、尾部を空間的に自由に位置決めすることを可能にし、前記予備組立領域、接合ステーション、圧力隔壁組立領域及び環状フォーマ組立領域はこの昇降手段が及ぶ領域内に設置される。本発明によれば、前記スイベルフレームは、尾部の接続領域における圧力隔壁の組み付けを容易にするために、前記胴体部が横軸回りに回転して垂直姿勢になることを可能にする。さらに、前記スイベルフレームは、尾部のその長手方向軸（即ち、航空機の長手方向軸と平行な軸）回りの旋回も可能となるように構成することができる。本装置は、各場合において、圧力隔壁を一体化する際の時間的平行化により処理時間をかなり短縮できるように、少なくとも、３つの予備組立領域、３つの接合領域、３つの環状フォーマ組立領域及び３つの圧力隔壁組立領域を有することが好ましい。しかしながら、組立装置全体としては、１つの昇降手段及び１つのガントリー型穴あけ手段のみを設ければ通常は十分であるが、一方、各予備組立領域は少なくとも１つの自動穴あけ・リベット留め手段を装備していることが好ましい。

本方法及び装置のさらなる有利な実施形態は、さらなるクレームで説明する。

図１は、さらなる胴体部が付加された尾部の接続領域の断面図である。 図２は、圧力隔壁を備えた尾部の斜視図である。 図３は、装置の変形例の斜視図である。 図４は、尾部を載置するスイベルフレームが内部に配置された接合ステーションの側面図である。

図中では、各場合において、同じ構造構成要素は同じ参照番号を有する。

図１は、さらなる胴体部が付加された尾部の接続領域の断面図である。

尾部１は、さらなる胴体部４を取り付けるための接続領域３を形成する周方向横目板２を備える。この接続領域３は、原則として、任意に、また局部的に可変な湾曲形状であればどのような形状でもよいが、部分的には少なくとも円形、卵型及び／又は楕円形であることが好ましい。略ドーム形状の圧力隔壁５は周方向エッジ角６を備える。前記胴体部４と前記尾部１との実際の接続は前記横目板２により形成される。前記横目板２上に、互いに協力しながら、前記尾部１の接続領域３における前記圧力隔壁５の機械的接続を確立する前記圧力隔壁５のエッジ角６及び環状フォーマ７が位置決めされる。言及した構成要素は全て、少なくともある程度は、複数の取付要素、特にリベット８又はねじによって相互に連結されている。

図２は、圧力隔壁を備えた尾部の斜視図である。より明瞭にするために、図２では、四分円形の環状フォーマセグメントは省略する。

略ドーム形状の前記圧力隔壁５は前記尾部１の接続領域３に載置される。前記圧力隔壁５は前記周方向エッジ角６により機械的に接続され、一方、前記尾部１は、前記横目板２を用いて、次の胴体部４（図２には図示せず）と連結される。前記尾部１の接続領域３は略円形の断面形状を有する。前記尾部１の端部領域９の断面形状は、（前方の）前記接続領域の形状と略同形であるが、比較するとかなり小さい断面積を有する。したがって、前記尾部１の表面的な形状は錐台又は円錐の形状と概ね一致する。

図３は、本発明の方法を実施する装置の第１変形例を図示している。

装置１０は、とりわけ、水平姿勢の尾部１３を配置する水平配置領域１２を備えた予備組立領域１１と、好ましくは複合化された穴あけ・リベット留め手段１５を備えた圧力隔壁組立領域１４と、さらなる尾部１８を受けるスイベルフレーム１７及びガントリー型穴あけ手段１９を備えた接合ステーション１６からなる。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を有する座標系２０は全構成要素の空間的位置を示す。

前記ガントリー型穴あけ手段１９は、前記座標系２０のＸ軸に平行な２つのレール２１、２２に沿って変位可能に案内される。前記ガントリー型穴あけ手段１９に配置される、好ましくは複合化された穴あけ・リベット留め手段及び／又はねじ留め工具２３は、前記座標系２０の全ての軸に対して空間的に平行に自由に位置決めできる。このように、前記ガントリー型穴あけ手段は、リベットによる接合の形成に必要な穴の形成に加えて、同時にリベット又は任意で接続ねじを挿入することもできる。

ラダーユニット接続金具２４は、例えば、さらなる、好ましくは複合化された、完全に自動化された穴あけ・リベット留め手段（図３には図示せず）により、前記予備組立領域１１に置かれた尾部１３に取り付けることができる。さらに、尾翼接続金具及び／又は付加的なエネルギー供給装置（「補助動力装置」）用の取付部材も前記尾部１３に取り付けることができる。航空機の必要な基本設備に必要な、空調管、給水管、排水管を含む全ての電気管及び油圧管を前記尾部１３に取り付けることも可能である。圧力隔壁を組み付けた後では前記尾部１３へのアクセスはかなり制限されるため、可能な限り、全ての予備仕上げ作業を、前記予備組立領域１１の領域において、前記尾部１３に対して行うことが好ましい。予備仕上げ手順の間、前記尾部１３は、多くのタイプの航空機の様々な尾部１３に適合させることができる水平配置領域１２において、図示したような水平姿勢である。

圧力隔壁２５は、前記尾部１３の予備仕上げと同時に且つこれに並行して、前記圧力隔壁組立領域１４において組み立ての準備がされることが好ましい。前記圧力隔壁２５の予備組み立ての間、前記圧力隔壁は、適切な支持材２６において水平姿勢に、即ち、前記座標系２０のＸＹ平面と略平行に支持される。前記圧力隔壁２５に、例えば、少なくとも２つのセグメントから形成される周方向エッジ角２７を、好ましくは同様に複合化された穴あけ・リベット留め手段１５を用いて設ける。

前記装置１０は、さらなる未準備の圧力隔壁を本方法のプロセスに供給し、又、これを一時的に保管する、さらなる支持材２９を備えたバッファ２８も有する。前記バッファ２８の代わりに又はこれに加えて、例えば、環状フォーマ組立領域（図示せず）を設けることもでき、ここでは、複数の環状フォーマセグメントからなり、通常は尾部１３と接続部分との間で前記接続領域に設けられる環状フォーマが、前記装置１０内で環状フォーマカップリングを用いて即座に連結される。この任意の環状フォーマ組立領域も、完全に自動化された、複合化された穴あけ・リベット留め手段を装備することが好ましい。もちろん、リベット留め手段の代わりにねじ留め手段を設けることもできる。

前記接合ステーション１６は、とりわけ、ＸＹ平面に平行に延びることが好ましい２つの作業面３１、３２を備えたラックフレーム３０を有する。少なくとも上側の作業面３２は、各場合において、尾部１８を前記接合ステーション１６に上から導入できるように、略半円形の切り欠きを有する２つのフラップ３３、３４を有する。この目的のために、前記フラップ３３、３４は２つの矢示方向（符号なし）に上に向かって折れるようになっている。前記座標系２０のＺ軸に平行な、前記作業面３１、３２間の符号未付与の間隔は、従業員がこの領域で直立して歩けるような寸法であることが好ましい。図３に示す装置１０の変形例の代わりとして、前記ガントリー型穴あけ手段１９を案内するレール２１、２２を、前記装置１０の基部に配置する代わりに、前記上作業面３２の領域に配置することもできる。前記レール２１、２２及び前記ガントリー型穴あけ手段１９又は前記複合化されたガントリー型穴あけ・リベット留め手段２３については、様々な空間的配置が可能である。確実に前記尾部１８が隙間なく収まるように、前記フラップ３３、３４に水平変位可能な要素を備え付けることができる。

前記スイベルフレーム１７は、圧力隔壁の一体化のために、本発明にしたがって、前記尾部１８をＹ軸に平行に延びる回転軸回りに（尾部の長手方向軸に対して横向きに）回転又は傾斜させて垂直姿勢にする。尚、前記尾部１８の接続領域３５は上を向き、一方、前記尾部１８の端部領域は下を向く。すでに周方向横板目３６が設けられた前記尾部１８の、図３に示すような垂直の組立姿勢で、準備済の前記圧力隔壁２５の取り付けが完了する。

前記圧力隔壁２５の一体化のための前記尾部１８の垂直の組立姿勢は、前記接続領域３５と前記上作業面３２との間の作業高さが前記尾部１８における各径方向作業位置に依存していないため、以前の組立方法と比較して作業手順が簡単になることを意味する。さらに、前記尾部１８の接続領域３５の断面形状の、重力により引き起こされる変化が回避され、エッジ角２７を備えた圧力隔壁２５を、昇降手段（図示せず）により、簡単な方法で、前記接続領域に上から、即ち、Ｚ軸に平行に、「浮かせて」入れ、整列させることができる。前記圧力隔壁２５は、前記昇降手段により降ろされるとき、前記尾部１８の接続領域３５において自動的にセンタリングされて、即ち、整列されて、最終的な組立姿勢となるように構成されることが好ましい。

取り付けのために、前記圧力隔壁組立領域１４において準備された圧力隔壁２５は、天井クレーン又は屋内クレーンであることが好ましい前記昇降手段により、前記圧力隔壁組立領域１４から接合ステーション１６に移され、前記尾部１８に対して整列され、その後Ｚ軸に平行に降ろされる。

最後に、環状フォーマも前記昇降手段により前記接合ステーション１６に移され、前記尾部１８に対して整列されて降ろされる。最後に、前記複合化された穴あけ・リベット工具２３が、複数の穴及び、前記圧力隔壁２５のエッジ角２７、前記横目板３６、前記環状フォーマ、前記接続領域３５で取り付けられる胴体部の間のリベットによる接合を形成して、必要な接続を達成する。あるいは、準備済の前記圧力隔壁２５を整列させた直後に、位置を固定するために、前記横目板３６と前記圧力隔壁２５のエッジ角２７との間の、少なくとも部分的な、リベット接続又はねじ接続を用いた接続（固定）を行うことができる。

前記スイベルフレーム１７は、前記接合ステーション１６のラックフレーム３０内でベアリングブラケット３７を中心に旋回できるように収容される。前記スイベルフレーム１７は、さらに、前記尾部１８がその長手方向軸３８回りに回転できるように構成することができる。この任意の回転可能性の結果、例えば、前記尾部１８にすでにある尾翼接続金具に非常に精密に穴を形成することもできる。

圧力隔壁２５が前記尾部１８の接続領域３５に一体化された後、前記尾部を、今度は、前記スイベルフレーム１７により水平姿勢にすることができる。この姿勢で、例えば、前記予備組立領域１１で取り付けられたラダーユニット接続金具に、前記複合化された穴あけ・リベット留め手段２３により非常に精密に穿孔することができる。さらに、前記接合ステーション１６において、前記尾部１８に対して付加的な仕上げ手順を行うこともできる。あるいは、前記圧力隔壁２５が前記尾部１８の接続領域３５に一体化される前に接続金具に穿孔することができる。

上述した、ドーム又は圧力隔壁組立装置の全構成要素、特に、好ましくは複合化された穴あけ・リベット留め手段１５、ガントリー型の構造の好ましくは複合化された穴あけ・リベット留め手段１９、ガントリー型穴あけ手段１９の工具２３、昇降手段及び接合ステーション１６のスイベルフレーム１７は、複雑な制御・統制手段（図面には図示せず）により制御され、これにより、実質的にはオペレータ不要の、完全に自動化された、時間及び費用を節減できる作業が可能になる。ガントリー型構造の前記穴あけ手段１９の代わりに、少なくとも６自由度を有する規格化された多関節ロボットを用いて、前記圧力隔壁組立領域１４及び接合ステーション１６内で必要な穴あけ・リベット留め工具を案内することもできる。

図４は、スイベルフレームに収容された尾部を備えた接合ステーションの簡略化した側面図を図示しており、図面をより明瞭にするために、ガントリー型穴あけ手段は省略している。圧力隔壁は、本方法に従って、図４に示す垂直姿勢の尾部１８に取り付けられる。

前記接合ステーション１６のラックフレーム３０は複数の垂直支柱３９から形成されており、この垂直支柱３９は、複数の水平支柱４０と共に、前記作業面３１、３２を支持する役割をし、強化を目的として格子状に組み合わされている。前記ラックフレーム３０内では、前記スイベルフレーム１７が前記座標系２０のＹ軸に平行に延びる回転軸４１回りに回転できるように、前記ベアリングブラケット３７及び隠れている、さらなるベアリングブラケットに載置されている。加えて、前記スイベルフレーム１７は、前記尾部１８の、前記長手方向軸３８回りの完全な回転も有利に可能にする。図示した姿勢において、前記圧力隔壁２５（これも図示せず）が前記尾部１８の接続領域３５に接続される。

前記尾部１８がＸ軸回りに右に約９０度回転した場合、ラダーユニット接続金具２４は、上方位置において、上から容易にアクセスすることができ、前記ガントリー型穴あけ手段１９（図４には図示せず）により、必要な精度を持って、ラダーユニット接続金具に穴を形成することができる。前記尾部１８を前記長手方向軸３８回りに±９０度回転させることにより、すでに尾部１８の側面に取り付けられている尾翼接続金具を、任意にこの穴あけ位置に持ってきて、前記ガントリー型穴あけ手段１９により非常に精度よく穿孔することができる。

１ 尾部
２ 横目板
３ 接続領域（尾部）
４ 次の胴体部
５ 圧力隔壁
６ エッジ角（圧力隔壁）
７ 環状フォーマ
８ リベット
９ 端部領域（尾部）
１０ 装置
１１ 予備組立領域
１２ 水平配置領域
１３ 尾部
１４ 圧力隔壁組立領域
１５ 穴あけ・リベット留め手段（圧力隔壁組立領域）
１６ 接合ステーション
１７ スイベルフレーム
１８ 尾部
１９ ガントリー型穴あけ手段
２０ 座標系
２１ レール
２２ レール
２３ 工具（ガントリー型穴あけ手段）
２４ ラダーユニット接続金具
２５ 圧力隔壁
２６ 支持材（圧力隔壁）
２７ エッジ角
２８ バッファ
２９ 支持材（圧力隔壁）
３０ ラックフレーム
３１ 作業面（下）
３２ 作業面（上）
３３ フラップ
３４ フラップ
３５ 接続領域（尾部）
３６ 横目板（尾部）
３７ ベアリングブラケット（スイベルフレーム）
３８ 長手方向軸（尾部）
３９ 垂直支柱
４０ 水平支柱
４１ 旋回軸（尾部）

Claims (14)

1. 航空機の、単一部品である略円錐形の尾部（１、１３、１８）であって、接続領域（３、３５）及び端部領域（９）を有する尾部（１、３、１８）に、特にドーム型の圧力隔壁（５、２５）を組み付ける方法であって、
   ａ）予め製造された尾部（１、１３、１８）を水平配置領域（１２）で水平に受けることと、
   ｂ）前記尾部（１、１３、１８）をスイベルフレーム（１７）に導入することと、
   ｃ）前記スイベルフレーム（１７）を用いて、前記尾部（１、１３、１８）を、前記尾部（１、１３、１８）の前記接続領域（３、３５）が上を向くように回転させて垂直姿勢にすることと、
   ｄ）前記接続領域（３、３５）において、前記圧力隔壁（５、２５）を水平に位置決め及びセンタリングすることと、
   ｅ）前記接続領域（３、３５）の領域において、前記尾部（１、１３、１８）に前記圧力隔壁（５、２５）を接合すること
   からなる方法。
2. 前記圧力隔壁（５、２５）を、特にリベット留め、ねじ留め、溶接、圧縮、接着又はこれらの組合せにより前記尾部（１、１３、１８）に接合することを特徴とする請求項１記載の方法。
3. 前記尾部（１、１３、１８）を前記水平配置領域（１２）で受けた後、当該尾部（１、１３、１８）に少なくとも１つの接続金具、特にラダーユニット接続金具（２４）を取り付けることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
4. 環状フォーマ（７）を、環状フォーマ組立領域において、環状フォーマカップリングを用いて複数の環状フォーマセグメントを連結することにより予め製造することを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかの方法。
5. 前記圧力隔壁（５、２５）を、圧力隔壁組立領域（１４）において、複数のエッジ角セグメントから形成されるエッジ角（６、２７）に接続することを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの方法。
6. まず、前記尾部（１、１３、１８）の接続領域（３、３５）に複数の横目板セグメントから形成される横目板（２、３６）を接続し、その後、前記エッジ角（６、２７）が設けられた圧力隔壁（５、２５）をセンタリングして前記横目板（２、３６）に接続することを特徴とする請求項５記載の方法。
7. 前記環状フォーマ（７）を前記圧力隔壁（５、２５）上に水平に位置決めしてこれに嵌めることを特徴とする請求項５又は６記載の方法。
8. 前記横目板（２、３６）、前記エッジ角（６、２７）及び前記環状フォーマ（７）を連結することを特徴とする請求項５乃至７記載のいずれかの方法。
9. 少なくとも１つの穴あけ手段により、特に少なくとも１つのガントリー型穴あけ手段（１９）により、複数の穴を形成することを特徴とする請求項１乃至８記載のいずれかの方法。
10. 各圧力隔壁（５、２５）を、少なくとも２つの尾部（１、１３、１８）に同時に一体化することを特徴とする請求項１乃至９記載のいずれかの方法。
11. 前記方法、特に請求項１乃至１０記載のいずれかの方法を実施する装置（１０）であって、
    ａ）少なくとも１つの水平配置領域（１２）を備えた少なくとも１つの予備組立領域（１１）及び、少なくとも１つのスイベルフレーム（１７）を備えた少なくとも１つの接合ステーション（１６）と、
    ｂ）少なくとも１つの穴あけ手段、特に少なくとも１つのガントリー型穴あけ手段（１９）と、
    ｃ）少なくとも１つの圧力隔壁組立領域（１４）
    からなる装置（１０）。
12. 前記少なくとも１つのガントリー型穴あけ手段（１９）は、前記少なくとも１つのスイベルフレーム（１７）の上方又は下方に配置されることと特徴とする請求項１１記載の装置（１０）。
13. 前記少なくとも１つの尾部（１、１３、１８）を空間的に自由に位置決めする少なくとも１つの昇降手段が設けられることを特徴とする請求項１１又は１２記載の装置（１０）。
14. 前記装置は、環状フォーマカップリングを用いて少なくとも２つの環状フォーマセグメントを連結することにより環状フォーマ（７）を一体化する少なくとも１つの環状フォーマ組立領域を備えることを特徴とする請求項１１乃至１３記載のいずれかの装置（１０）。

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