JP2011525991A - 地域衛星ビークルの位置特定探索 - Google Patents

Abstract

位置特定システム、方法および装置が開示される。無線装置は、第１の信号を受信し、第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得する。第１の信号はセルラ基地局から受信され得、第１の識別子は移動体国コードとされ得る。無線装置は、識別子を使用して第１の位置における地域衛星システムからの信号の可用性を決定する。地域衛星システムからの信号が第１の位置で使用可能である場合、無線装置は地域衛星システムにおける１つまたは複数の衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出す。情報は、第１の位置に対応する擬似ランダムコードおよびドップラ探索範囲を含み得る。無線装置は第２の信号を受信し、第１の衛星信号情報を取得するように第２の信号を処理する。無線装置は、第１の衛星信号情報に少なくとも一部基づいてその位置を決定する。

Description

本開示は、一般に位置を特定することに関し、より詳細には地域衛星システムからの信号で位置決め（positioning）することに関する。

グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）は、世界中のユーザに測位データを提供する。異なるＧＮＳＳ衛星からの情報を使用して、グローバルカバレージエリア内の位置を決定し、衛星時刻と同期することが可能である。

つい最近、既存のＧＮＳＳシステムを強化するために、地域衛星システムが開発された。地域衛星システムは、世界の特定地域にサービスを提供し、とりわけ、それぞれのサービスエリア内のグローバルな衛星測位の精度、保全性および可用性を向上させることを目的とする。

グローバル衛星システムおよび地域衛星システムから信号を受信し、処理することができるモバイル機器がますます使用可能になっている。本質的に、これらの装置は位置を変え、従って異なる地域衛星システムのカバレージエリアに入ったり、そこから出たりすることができる。

その結果、モバイル機器は現在の位置からアクセスできない地域衛星ビークルを探索する場合がある。この無益な探索は、時間、電力および探索能力を無駄にし、従って測位の性能を低下させる。あるいは、地域衛星の可用性を決定する前に位置決定（position fix）が得られるまで待つように、モバイル機器をプログラムする場合がある。また、これは完全に正確な位置に到達するために必要な時間を長引かせ、結果的に性能を低下させることになる。

位置特定システム、方法および装置が開示される。無線装置は、第１の信号を受信し、第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得する。第１の信号はセルラ基地局から受信され得、第１の識別子は移動体国コードとされ得る。無線装置は、識別子を使用して第１の位置における地域衛星システムからの信号の可用性を決定する。地域衛星システムからの信号が第１の位置で使用可能である場合、無線装置は地域衛星システムにおける１つまたは複数の衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出す。情報は無線装置で維持され得、第１の位置に対応する擬似ランダムコードまたは他の衛星識別子およびドップラ探索範囲を含み得る。無線装置は、１つまたは複数の衛星ビークルからの衛星信号を処理し、衛星信号から取得された情報に少なくとも一部基づいてその位置を決定する。無線装置は、地域衛星システムからの信号を処理することができると共に、１つまたは複数の全地球測位衛星システムからの信号も処理する。

一実施形態において、位置特定方法が開示されている。この方法は第１の信号を受信し、第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得することを含む。また、この方法は識別子を使用して地域衛星システムに属する少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出すことも含む。この方法は第２の信号を受信し、少なくとも１つの衛星ビークルの第１の衛星信号情報を取得するように第２の信号を処理することを含む。この方法は、第１の衛星信号情報に少なくとも一部基づいて無線装置の位置を決定することを含む。この方法は、少なくとも１つの衛星ビークルの軌道タイプを決定し、軌道タイプが対地同期（geosynchronous orbits）と決定された場合、第１の位置におけるドップラシフトに対応するドップラ探索範囲を取り出すことを含み得る。ドップラ探索範囲は、第１の衛星信号の探索を限定する。いくつかの実施形態において、この方法は第１の衛星信号情報を取得しつつグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）の一部である少なくとも１つの衛星ビークルから第２の衛星信号情報を取得するように第２の信号を処理することを含む。

一実施形態において、無線装置が開示されている。この無線装置は、第１の位置を示す第１の識別子を有する情報を運ぶ信号を受信するように構成された第１の受信機を含む。また、この無線装置は複数の衛星信号を受信し、複数の衛星信号からの情報を使用して無線装置の位置を決定するように構成された第２の受信機も含み、第２の受信機は地域衛星システムの一部である衛星ビークルの第２の識別子を使用して複数の衛星信号のうちの少なくとも１つを受信する。また、この無線装置は情報を運ぶ信号から第１の識別子を取得し、第１の識別子に基づいて無線装置のメモリから第２の識別子を取り出すように構成されたプロセッサも有する。また、このプロセッサは地域衛星システムの一部である衛星ビークルの軌道タイプを決定し、軌道タイプが対地同期であるが、必ずしも静止ではない場合、メモリからドップラ探索範囲を取り出すように構成され得る。第２の受信機は、ドップラ探索範囲に基づいて、複数の衛星信号のうちの少なくとも１つの搬送周波数の探索を限定する。いくつかの実施形態において、第２の受信機は第３の識別子を使用してグローバルナビゲーション衛星システムから信号を受信し、同時に第２の識別子を使用して複数の衛星信号のうちの少なくとも１つを受信する。

一実施形態において、モバイル機器の位置特定方法が開示されている。この方法は、地域衛星システムの衛星ビークルに関連付けられている情報をモバイル機器のメモリにおいて維持し、セルラ基地局から地上信号を受信することを含む。地上信号は、第１の位置を示す識別子を含む。また、この方法は識別子に基づいて第１の位置における第１の地域衛星システムの可用性を決定し、第１の地域衛星システムが第１の位置で使用可能である場合、第１の地域衛星システムの第１の衛星ビークルに対応する擬似ランダムコードをメモリから取り出すことも含む。この方法は、第２の信号を受信し、第１の衛星信号情報を取得するように擬似ランダムコードを使用して第２の信号を処理することを含む。また、この方法は第１の衛星信号情報に少なくとも一部分基づいてモバイル機器の位置を決定することを含む。

一実施形態において、無線装置の位置を見つけるための１つまたは複数の命令で符号化されるコンピュータ可読媒体が開示されている。この１つまたは複数の命令は、１つまたは複数のプロセッサによって実行されると、１つまたは複数のプロセッサに、第１の信号を受信するステップと、第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得するステップと、識別子を使用して少なくとも１つの衛星ビークルについての情報を取り出すステップとを実行させる命令を含む。少なくとも１つの衛星ビークルは、地域衛星システムの一部である。１つまたは複数のプロセッサによって実行されるステップは、第２の信号を受信し、少なくとも１つの衛星ビークルの第１の衛星信号情報を取得するように第２の信号を処理し、第１の衛星信号情報に少なくとも一部基づいて無線装置の位置を決定することも含む。

グローバル衛星ナビゲーションシステムおよび地域衛星システムを含む通信システムの一実施形態を示す高レベルブロック図である。 １つのグローバルナビゲーション衛星システムおよび２つの地域衛星システムを特定の地理的エリアとの関連で含む通信システムの別の実施形態を示す図である。 例えば図１Ａ〜図１Ｂの通信システムと共に使用することができるモバイル機器を示す機能ブロック図である。 地域衛星システムについての情報を格納するためのデータ構造例を示す図である。 地域衛星システムについての情報を格納するためのデータ構造例を示す図である。 無線装置と共に使用するための位置特定方法の一実施形態を示す流れ図である。

本開示の実施形態の特徴、目的および利点は、以下に示される詳細な説明を図面と併せ読めば、より明らかになる。図中、類似の要素には類似の参照番号を付す。

図１Ａは、本発明の一実施形態による通信システム１００Ａの高レベルブロック図である。図示するように、モバイル機器１４０はグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）１１０、地域衛星システム（ＲＮＳＳ）１２０および送信機１３０から信号を受信可能である。モバイル機器１４０は、送信機１３０から取得した情報を使用して特定のＲＮＳＳ衛星ビークル（以下、「ＳＶ」および「衛星」とも呼ぶ）からの衛星信号の可用性を決定し、こうした衛星信号のドップラ探索を限定する。有利には、モバイル機器１４０は送信機１３０からの情報を使用することによって、モバイル機器それが位置決定を取得する前に、信号がその現在の位置で使用できる可能性が高い特定の地域ＳＶを探索する。さらに、モバイル機器１４０は地域ＳＶからの信号の探索を位置固有のドップラ探索範囲に限定することができる。

グローバルナビゲーション衛星システム１１０は、世界中のユーザに測位データを提供する１つまたは複数の衛星ナビゲーションシステムを含む。例えば、ＧＮＳＳ１１０は米国によって稼働されるNavigation Signal Timing and Ranging全地球測位システム（ＧＰＳ）を含み得る。一般に、各ＧＰＳ衛星ビークルはＬ１周波数（１５７５．４２ＭＨｚ）などのキャリアを擬似ランダムコード（ＰＲＮ）およびナビゲーションメッセージにより変調する。ＰＲＮは、信号を送信した特定のＳＶを識別し、衛星ビークルにおける信号の送信と、受信機における受信時との間の時間を決定するために受信機によって使用され、それから衛星と受信機との間の距離が決定され、位置の決定に使用され得る。ナビゲーションメッセージは、軌道情報（送信側ＳＶの軌道に関連するエフェメリスデータおよびＧＰＳ衛星配置における他のＳＶの近似位置に関するアルマナック情報）を時間情報（例えば、週の時刻またはＴＯＷ）など他の情報と共に含む。ここでは、説明の目的でＧＰＳシステムが使用されているが、ＧＮＳＳ１１０はロシアによって稼働されるＧＬＯＮＡＳＳシステム、欧州連合によって開発中のガリレオシステム、中国によって将来的に開発される予定のＣＯＭＰＡＳＳシステムなどのグローバル衛星ナビゲーションプロジェクトなど、他のグローバル衛星ナビゲーションシステムを含み得る。異なる衛星システムは、位置の決定に使用される情報を送信するために、異なる方式を使用することができる。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳシステムの衛星はそれぞれ異なる周波数チャネル上で送信される同じＰＲＮコードを使用する。しかし、本明細書に記載されている技術は、特定のメッセージタイプまたは送信方式に限定されない。

地域衛星システム１２０は、ＧＮＳＳ１１０の能力を強化する衛星ビークルを含む。ＲＮＳＳ衛星ビークルは、通常、静止軌道または対地同期軌道のいずれかを有し、その結果、世界のいくつかの部分でのみ可視である。言い換えれば、ＲＮＳＳ１２０は、その特定の衛星の軌道によって定義される特定の地理的領域（「カバレージエリア」）にサービスを提供する。例えば、ＲＮＳＳ１２０は、米国を対象とするＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、欧州および周辺地域を対象とするＥＧＮＯＳ（Euro Geostationary Navigation Overlay Service）、日本にサービスを提供するＭＳＡＳ（MTSAT Satellite-based Augmentation System）およびＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）を含み得る。ＲＮＳＳ１２０は、ＧＡＧＡＮ（GPS Aided Geo Augmented Navigation）およびインドによって開発中のＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigation Satellite System）など他の地域衛星システムおよび他の類似のシステムを含み得ることを理解されたい。

ＲＮＳＳ１２０における衛星ビークルは、測位データを含むメッセージを送信する。通常、ＲＮＳＳメッセージはＧＮＳＳ１１０におけるＳＶと同じ搬送周波数上で送信されるが、特定のＲＮＳＳ衛星を識別し、異なるメッセージフォーマットを使用するために符号化される。ＷＡＡＳやＥＧＮＯＳなどの地域衛星システムは、地上局を使用してそれぞれのサービスエリア内のＧＮＳＳ衛星ビークルを監視する。地上局は相関データを地域ＳＶにアップロードし、次いでＳＶは相関データを符号化された衛星メッセージで送信する。ＲＮＳＳ１２０の１つの側面は、ＧＰＳおよびＧＬＯＮＡＳＳなどのグローバルナビゲーションシステムの精度、保全性および信頼性を向上させることである。

モバイル機器１４０は、衛星測位および他の通信信号を受信可能な無線装置である。例えば、モバイル機器１４０は位置特定の能力を有するセルラ電話とすることができる。図示するように、モバイル機器１４０は音声信号およびデータ信号をセルラ基地局などの送信機１３０から受信する。しかし、モバイル機器１４０はセルラ電話に限定されず、個人用デジタル補助装置、ノート型コンピュータ、スマートフォンおよび同様の通信機器も含み得る。いくつかの実施形態において、モバイル機器１４０はＦＭ無線信号、デジタルテレビ信号およびイーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Worldwide Interoperability for Microwave Access）などの有線／無線ネットワーク通信などを受信する。

送信機１３０は、その一般的な位置またはサービスエリアを示す情報を含む信号を提供する。一実施形態例において、送信機１３０はセルラ基地局であり、そのサービスエリアは国コードまたは類似のデータによって識別される。しかし、送信機１３０はＦＭ無線局、デジタルテレビ放送、無線または有線のデータネットワークなど、他の地上および／または衛星ソースを含むことができる。一実施形態において、送信機１３０はそのクライアントにＮＩＴＺ（ネットワーク識別および時間帯）情報を提供する無線アクセスポイントである。世界（絶対）時間帯は、例えば別個の地理的領域に対応し、従って位置識別子としての役割を果たし得る。別の実施形態において、送信機１３０はモバイル機器１４０にネットワークアドレスまたは類似の識別子を提供可能なサーバである。例えば、インターネットサービスプロバイダは、おおよそある地理的位置に対応するＩＰ（インターネットプロトコル）をクライアントコンピュータに割り当てることができる。

モバイル機器１４０は、送信機１３０からの位置情報を使用してＲＮＳＳ１２０衛星ビークルの可用性を決定する。例えば、位置情報が欧州におけるある国を示す場合、モバイル機器１４０はそれがＥＧＮＯＳカバレージエリア内にありそうだと決定することができ、ＥＧＮＯＳ衛星ビークルを探索することができる。同様に、位置情報が米国を示す場合、移動局１４０はそれがＷＡＡＳカバレージエリア内にありそうだと決定することができ、それに応じてその探索を限定することができる。ＲＮＳＳ１２０衛星ビークルは、静止軌道または対地同期軌道を維持し、固有のカバレージエリア内で使用するための相関データを提供するので、モバイル機器１４０は不可視および／またはその位置を決定するために使用可能なデータを持たないＳＶの探索を回避する。

一例として、モバイル機器１４０は欧州のどこかにあり、位置決定を有していないと仮定する。また、モバイル機器１４０には前の位置決定から取得され得たデータがないか、または前の測位データが古くなったと仮定する。このコールドスタートの状態では、モバイル機器１４０にはＲＮＳＳ１２０の衛星ビークルの可用性についての情報がない。しかし、モバイル機器１４０が基地局から信号を受信した場合（現在の電力オン状態の前でさえ）、移動体国コード（ＭＣＣ）または類似の地理的識別子を取得したかもしれない。例えば、モバイル機器１４０は、稼働されるとそれがドイツのどこかであることを示す信号をサービス提供側基地局から自動的に取得したかもしれない。この情報を使用して、モバイル機器１４０はそれがＥＧＮＯＳカバレージエリア内にあることを決定し、測位データを受信することができる特定のＥＧＮＯＳ（地域）衛星ビークルを識別する。これをＧＮＳＳ１１０におけるグローバル衛星ビークルの探索と並列して行うことができ、それによって正確な位置決定を取得するプロセスを加速することができる。あるいは、モバイル機器はＲＮＳＳ１２０のＳＶから取得されたヘルス情報を使用して、ＧＮＳＳ衛星のその探索をさらに改良することができる。

図１Ｂは、特定の地理的エリアにおける通信システム１００Ｂの態様を示す図である。図示するように、ＧＮＳＳ１１０およびＲＮＳＳ１２０の衛星ビークルは、日本を含むカバレージエリアを有する。モバイル機器１４０は、送信機１３０からまたグローバルナビゲーション衛星１１０−Ｇおよび地域衛星１２０−ＭＴ、１２０−ＱＺから信号を受信するＰＤＡ（personal digital assistant）である。

現在説明している実施形態において、ＲＮＳＳ１２０は２つの地域システムを含む。第１の地域システムは、衛星ビークル１２０−ＭＴによって表されるＭＳＡＳ（MTSAT Satellite-based Augmentation System）である。ＭＳＡＳ衛星１２０−ＭＴは、日本上に静止軌道を維持し、上述したように補強データを提供する。衛星ビークル１２０−ＱＺ１、１２０−ＱＺ２は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）の一部である。ＱＺＳＳ衛星１２０−ＱＺは、おおよそ日本からオーストラリアに伸びるカバレージエリア（地表面軌跡）を有する対地同期軌道を維持する。ＱＺＳＳ衛星ビークル１２０−ＱＺの軌道は既知であり、従ってそれらの高度およびドップラ特性は、カバレージエリアにわたって国毎に決定され得る。

モバイル機器１４０は、地理的エリアを示す識別子を送信機１３０から受信する。上述したように、異なる識別子を使用してもよく、様々な精度を有していてもよい。世界時間帯識別子は、例えば位置（日本）が地球の特定の１５度の経度スライス内にあることのみを示し得る。一方、国コードまたは類似の識別子は、位置が日本、または場合によっては日本の島の１つであることを示し得る。

モバイル機器１４０は、識別子を使用してＲＮＳＳ１２０衛星ビークルの可用性についての情報を取り出す。日本の場合、モバイル機器１４０はＧＮＳＳ１１０グローバルナビゲーション衛星に加えてＭＳＡＳおよびＱＺＳＳの両方の衛星ビークルが使用可能であると決定する。同様に、モバイル機器１４０は、可能な探索候補としてＷＡＡＳおよびＥＧＮＯＳのシステムにおけるＳＶを取り除くことができる。

１つまたは複数の地域衛星システムの可用性を決定した後、モバイル機器１４０はＳＶの探索に優先順位を付ける。例えば、ＱＺＳＳ衛星１２０−ＱＺは、位置特定のためのＧＰＳ相互運用信号（GPS-interoperable signal）およびＱＺＳＳカバレージエリア内のＧＮＳＳ衛星１１０−Ｇのための相関データを送信すると予想される。同様に、ＱＺＳＳ衛星ビークルの軌道は、東京上空に高い傾斜角で少なくとも１つがほぼ常に存在するようになる。モバイル機器１４０は、これおよびＲＮＳＳ１２０についての他の情報およびその特定のＳＶを格納し、それを使用して測位信号の探索に優先順位を付けることができる。

モバイル機器１４０は、地域衛星システムの可用性を超えて特定の地域衛星ビークルからの信号の探索を限定する情報にアクセスすることができる。これは送信機１３０から受信された位置識別子に基づいて、ＱＺＳＳ衛星ビークルのドップラ探索を限定することを含み得る。例えば、ＱＺＳＳ衛星ビークル１２０−ＱＺからの信号のドップラシフトは位置に依存する。これは一般に、日本では約±２５０ｍ／ｓであるが、オーストラリアでは±５００ｍ／ｓに達し得る。最悪のシナリオでは、ＱＺＳＳドップラシフトは約±６５０ｍ／ｓである。従って、識別子が日本をおおよその位置として示す場合、探索時間を著しく向上させるために、ＱＺＳＳ衛星ビークル１２０−ＱＺの探索範囲を約±２５０ｍ／ｓのドップラシフトに対応する周波数に制限することができる。

本発明は、特定の地理的領域、または特定の地域衛星システムに限定されないことを理解されたい。代わりに、本発明の実施形態は広範には位置識別子に基づいてＲＮＳＳシステムの可用性を決定し、使用可能なＲＮＳＳシステム内の衛星ビークルを識別することを含む。また、地域衛星システム内の特定のＳＶを識別するために、擬似ランダム（ＰＲＮ）コードなどの衛星識別子および周波数チャネル番号を使用することができることを理解されたい。周波数チャネル番号は、例えば周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）または類似の技術を使用して信号を送信する、Ｇｌｏｎａｓｓなどの衛星システムと共に使用することができる。探索性能を向上させ、位置特定の決定を強化するために、使用可能なＲＮＳＳシステムおよびそれらの衛星についての情報にアクセスする。従って、本発明の実施形態は制限なく、既存のおよび将来の地域衛星システムと共に使用することができることが特に企図される。

図２は、モバイル機器１４０の一実施形態の機能ブロック図である。図示するように、モバイル機器１４０はＲＦトランシーバ２２０および衛星受信機２６０を含み、それらはいずれもアンテナ２１０に結合されている。ＲＦトランシーバ２２０は、ベースバンドプロセッサ２３０にも結合されている。受信パスにおいて、ＲＦトランシーバ２２０は入来ＲＦ信号を受信し、それをベースバンドプロセッサ２３０に配信する。ベースバンドプロセッサ２３０は、ＲＦ信号から情報を復元する。例えば、ベースバンドプロセッサ２３０は他の信号処理機能を実行することに加えて、受信信号を復調し、復号することができる。送信パスにおいて、ベースバンドプロセッサ２３０はプロセッサ２４０から受信したデータの符号化および変調を行い、送出ＲＦ信号をＲＦトランシーバ２２０に配信する。

様々な実施形態において、プロセッサ２４０はベースバンドプロセッサ２３０によって復元されたデータから位置識別子を取得する。上述したように、位置識別子はセルラ基地局によって送信される国コード、世界時間帯情報、ネットワークアドレス、または特定の地理的エリアを示す類似のデータとすることができる。メモリ２５０は、１つまたは複数の地域衛星システムの可用性および特定の地域衛星ビークルの識別子を決定するための情報を格納する。さらに、メモリ２５０は特定の位置の領域衛星ビークルのドップラ探索領域を格納することができる。いくつかの実施形態において、メモリ２５０はフラッシュメモリやバッテリ駆動のスタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）装置など、不揮発性記憶要素を含む。

図３Ａ〜図３Ｂは、例えば地域衛星システムにおける衛星についての情報を提供するために使用可能なデータ構造３００の例を示す。各データ構造は、個々のデータ要素の配列を含んでいてもよく、プロセッサ２４０によってアクセスできるようにメモリ２５０に格納されていてもよい。例えば、データ構造３００は各地域衛星システムにおける衛星毎のデータ要素を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、メモリ２５０はいくつかの異なるデータ構造３００を格納し、そのそれぞれは１つまたは複数の位置識別子に従ってインデックスすることができ、プロセッサ２４０によって更新され得る。

データ構造３００Ａは、Ｃｏｕｎｔｒｙ＿Ｃｏｄｅ３１０別にまとめた地域衛星システムにおける衛星ビークルに関連する情報例を含む。図示するように、国コード３１０別に地域衛星についてのＲＮＳＳ＿ＩＤ３２０、ＳＶ＿Ｎａｍｅ３３０、ＳＶ＿ＩＤ３４０の値が提供される。一実施形態において、国コード３１０はＩＴＵ Ｅ．２１２（国際電気通信連合による勧告２１２）で公表されたものなど、移動体国コード（ＭＣＣ）のリストに対応する。ＲＮＳＳ＿ＩＤ３２０は、ＷＡＡＳ、ＥＧＮＯＳ、ＭＳＡＳ、ＱＺＳＳなど、特定の地域衛星システムに対応する。ＳＶ＿Ｎａｍｅ３３０は、ＲＮＳＳ＿ＩＤによって示されるＲＮＳＳ内の特定の衛星ビークルの名前である。ＳＶ＿ＩＤ３４０は、その送信を符号化するために地域衛星ビークルによって使用されるＰＲＮに対応する擬似ランダム（ＰＲＮ）コードなどの識別子である。軌道３５０は、衛星ビークル（ＳＶ＿Ｎａｍｅ）が対地同期軌道上にあるか、静止軌道上にあるか、他の地球軌道上にあるかを示す。静止軌道上にある衛星ビークルについて、ドップラ探索範囲３６０はゼロでもよく、または省略されてもよい。そうでない場合、ドップラ探索範囲３６０は国コード３１０によって示される位置にあるＳＶ＿Ｎａｍｅ３３０のキャリア信号の探索の限定に使用する値を指定することができる。

例示の目的で、データ構造３００Ａは国コード２０８（フランス）、４４１（日本）および５０５（オーストラリア）のデータ要素例で示されている。フランスは、欧州内にあり、従って国コード２０８に対応するＲＮＳＳ＿ＩＤはＥＧＮＯＳである。ＥＧＮＯＳ地域衛星システム内で、衛星ビークルＡＯＲ−Ｅ、ＡＲＴＥＭＩＳおよびＩＮＤ−Ｗは、フランスにおけるいくつかの位置の可能な探索候補として識別される。ＥＧＮＯＳ衛星ビークルの擬似ランダムコードは、それぞれ１２０、１２４および１２６である。示すように、これらの衛星ビークルは静止軌道（ＧＥＯＳＴＡＴ）を維持し、従ってそれらのドップラシフトは通常、非常に小さい。例えば、米国にあるＷＡＡＳ衛星ビークルに関連付けられているドップラシフトは、約±４０ｍ／ｓ（すなわち、約±４０ｍ／ｓの受信機に向かって／から離れる衛星の相対速度に対応する周波数シフト）とされ得る。従って、いくつかの実施形態において、ゼロのドップラ探索値は静止地域衛星ビークルのために使用され得る。他の実施形態において、データ構造３００はドップラシフトのより正確な測定値および／または各地理的位置における地域衛星ビークル毎にドップラ探索範囲を格納することができる。

上述したように、日本はＭＳＡＳおよびＱＺＳＳの両方の地域衛星システムのカバレージエリア内にある。従って、国コード４４１は両方の地域衛星システムにおける衛星ビークルについての情報を含む。日本のデータ要素例は、ＱＺＳＳシステムにおける衛星ビークルＱＺＳ１の可用性を示す。データ要素例は、ＱＺＳ１によって送信されるデータが擬似ランダムコード１８３で符号化されること、ＱＺＳ１が対地同期（ＧＥＯＳＹＮＣ）軌道上にあることおよび日本内のいくつかの位置のドップラ探索範囲が約±２２５ｍ／ｓであることも示す。

最後に、国コード５０１（オーストラリア）のデータ要素例が比較のために含まれている。示したように、国コード５０５もＱＺＳＳカバレージエリア内にあり、擬似ランダムコード１８３を使用してＱＺＳ１から衛星信号を受信することができる。しかし、オーストラリアにおいてＱＺＳ１信号を探し出すために、より広範な周波数を探索する必要がある場合がある。従って、データ要素例は国コード５０５では衛星ＱＺＳ１が潜在的に使用可能であり、その位置についてドップラ探索範囲の適切な値が約±５５０ｍ／ｓであることを示す。

図３Ｂは、例えば地域衛星ビークルの可用性および識別についての情報を格納するために使用可能な代替のデータ構造３００Ｂを示す。データ構造３００Ｂは、メモリ２５０に格納され得、いくつかの実施形態においてデータ構造３００Ａを補う、または置き換えることができる。各データ要素は、対応する地理的領域を示すＴｉｍｅ＿Ｚｏｎｅ３８０フィールドを含む。時間帯毎に、地理的衛星システム（ＲＮＳＳ＿ＩＤ）、衛星ビークル（ＳＶ＿Ｎａｍｅ）および擬似ランダムが上述したように識別される。可視性インデックス（Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿Ｎｄｘ３９０）も提供される。世界時間帯は地球の経度スライスを表すため、衛星可視性は特定の時間帯内で変わり得る。

このポイントを例証するために、時間帯のデータ要素例ＵＴＣ＋０１が示されている。ＵＴＣ＋０１は、イタリアおよびナミビアの両方を含む。ＥＧＮＯＳ衛星が欧州（および北アフリカの一部）から可視であり、アフリカ大陸のその他の場所で不可視の場合がある。従って、Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿Ｎｄｘ３９０は特定の地域衛星が特定の時間帯内のいくつかの位置から可視である尤度の表示を提供する。ここで、Ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ＿Ｎｄｘ３９０は、ＵＴＣ＋０１時間帯内にいくつかの位置で衛星ＡＯＲ−Ｅから測位データを受信する尤度が６０％であることを示す。可視性インデックスは、人口、エリアおよび特定の時間帯内のカバレージの可用性に関連する他の基準に従って決定され得る。

別々に説明したが、データ構造３００Ａ、３００Ｂを単一のデータ構造に結合してもよく、本発明の実施形態は地域衛星システムについての位置固有の情報を含む追加のデータ構造を含み得ることを理解されたい。例えば、データ構造例は国コード、時間帯、ネットワークアドレスおよび類似の識別子に基づいて複数の探索キーを含み得る。また、説明の目的で、各データ構造の一部のみが描かれている。いくつかの実施形態において、データ構造３００は関連の位置ベースの識別子の一意の各値との関連で各ＲＮＳＳシステムおよびその衛星についての情報を格納する。

再度図２を参照すると、プロセッサ２４０は位置識別子を使用してメモリ２５０におけるデータ構造（例えば、３００Ａ、３００Ｂ）にアクセスする。１つまたは複数の地域衛星システムが使用可能であると決定された場合、プロセッサ２４０はそのＳＶについての情報を位置特定プロセッサ２７０に提供する。数ある情報の中でも、プロセッサ２４０は符号化された衛星信号の探索を補助するために、各地域ＳＶの擬似ランダムコード（または他の衛星識別子）およびドップラ探索値を位置特定プロセッサ２７０に提供することができる。プロセッサ２４０は、ＲＮＳＳおよびそのＳＶについての情報をモバイル機器１４０の表示画面上に表示することもできる。様々な実施形態において、プロセッサ２４０は静止ＳＶの相対位置と位置識別子が重なっているおよび／または対地同期ＳＶの地表面軌跡の表示に相当するマップを表示する。

いくつかの実施形態において、プロセッサ２４０は地域衛星システムにおける変化に応答してデータ構造３００を更新するように構成される。例えば、地域衛星ビークルが特定のＲＮＳＳに追加され、またはそこから削除されると、プロセッサ２４０はこれらの地域ＳＶに対応するデータ要素を追加または削除することができる。また、地域衛星システムのカバレージエリアが変わる場合、または新しい地域衛星システムが特定の位置において使用可能になる場合、プロセッサ２４０はそれに応じてデータ構造３００内のデータ要素を更新することができる。データ構造３００に対する更新は定期的に、または必要に応じて行われ得、それによってモバイル機器１４０は現在の情報を維持することができる。

位置特定プロセッサ２７０は衛星受信機２６０の操作を制御し、モバイル機器１４０の位置を決定する。位置特定プロセッサ２７０は、ＰＲＮコードやドップラ探索値などのパラメータをプロセッサ２４０から受信し、衛星受信機２６０で受信された対応する信号を探索する。いくつかの実施形態において、位置特定プロセッサ２７０は衛星信号と特定のＳＶのＰＲＮを使用して局所的に生成される信号とを相互に関係付ける。ＰＲＮ値が地理的位置にサービスを提供する地域ＳＶに対応するため、信号を見つける確率が高まり、従ってモバイル機器１４０はその現在の位置の測位データを提供しない地域ＳＶの探索を回避する。

さらに、位置特定プロセッサ２７０はドップラ探索データを使用して所望の衛星信号を探し出すために、探索する必要があり得るドップラの範囲を最低限に抑える。例えば、ＧＰＳ衛星で位置特定プロセッサ２７０は±９００ｍ／ｓまでのドップラシフトに対応する搬送周波数を探索する必要がある場合がある。すなわち、位置特定プロセッサ２７０が受信した衛星信号を異なるコードオフセットおよび可能なドップラシフトの範囲にわたる異なるドップラシフト値で内部生成されたバージョンのＰＲＮコードと相関（２次元探索）させる必要がある場合がある。相関結果における最大値は、受信した衛星信号の特定のコード位相に対応し、これは次いで受信機の位置を決定するために使用され得る。最初の探索（「取得」）は、位置特定プロセッサ２７０にとって使用可能な情報量に応じて、かなり時間がかかる可能性がある。しかし、特定のＳＶが静止軌道にあることがわかっている場合、この追加の周波数探索を低減または無くすことができる（受信機に向かうまたはそこから離れる衛星の相対速度は小さいため）。同様に、対地同期ＳＶでは、位置特定プロセッサ２７０はその探索をドップラ探索範囲３６０に基づいて決定される位置固有のドップラ範囲に限定することができ、これはグローバル衛星システムの探索範囲よりかなり小さい可能性がある。このようにして、位置特定プロセッサ２７０は位置に適したＰＲＮコードおよび／または他の衛星識別子および最適なドップラ探索パラメータを使用して地域ＳＶを探索することができる。

本発明の実施形態は、地上ソースから取得され得るものなど、近似の地理的位置に基づいて衛星ビークルの位置固有の探索を実行することができることを理解されたい。探索を実行するために、追加の情報は必要ない。特に、最初に取得されたエフェメリス、アルマナックまたは衛星時刻情報を有している必要はない。検出の確率が高い地域衛星ビークルからの信号を検索し、使用不可であることがわかっている地域衛星の検索を回避することによって、効率が向上する。また、位置に依存するドップラ探索範囲を使用することによって、衛星信号を取得する時間を低減することができる。特に、開示された技術は現在のアルマナック、エフェメリス、または他の時間依存の衛星軌道情報を必要することなくドップラシフト探索スペースを低減する（または無くす）ため、コールドスタート状態において取得時間に関して実質的な利益を提供することができる。例えば、特定の実施形態において衛星受信機は限定されたドップラ探索範囲（すなわち、ＧＮＳＳ衛星の最小のドップラ探索範囲より小さい）を使用して、現在の衛星軌道情報（例えば、現在のエフェメリス、アルマナックおよび／またはより長期の軌道情報など他の軌道情報）にアクセスする前に、地域衛星ビークルに関連付けられている位置情報を取得することができる。

図４は、無線装置の位置特定方法４００の例を示す流れ図である。位置特定方法４００は、プロセッサ２４０および／または位置特定プロセッサ２７０などのプロセッサによって実行され得る。ブロック４１０で、第１の信号が無線装置で受信される。いくつかの実施形態において、第１の信号は地理的位置を示す識別子を有する地上信号である。識別子は、例えば無線装置が配置されるエリアのおおよそのインジケータとして働き得る。

ブロック４２０で、第１の信号から識別子が取得される。その後、ブロック４３０で識別子は第１の位置における地域衛星システムの可用性を決定するために使用される。これは、例えば第１の位置がＷＡＡＳ、ＥＧＮＯＳ、ＭＳＡＳ、ＱＺＳＳなど、１つまたは複数の地域衛星システムのカバレージエリア内にあるかどうかを決定することを伴い得る。第１の位置が１つまたは複数の地域衛星システムのカバレージエリア内にある場合、特定の衛星ビークルについての情報が取り出される。ブロック４４０で、第１の位置で使用可能であると決定された地域衛星ビークルの衛星識別子およびドップラ探索範囲が無線装置にとってアクセス可能なメモリまたは他のストレージから取り出される。いくつかの実施形態において、地域衛星についての情報は無線装置の不揮発性メモリで維持される。

ブロック４５０で、１つまたは複数の衛星ビークルからの信号を含む第２の信号が衛星受信機で受信され、メモリから取り出された情報を使用して地域衛星ビークルの探索が行われる。探索は、特定の地域衛星ビークルのＰＲＮコードを使用して無線装置で参照信号を生成し、位置情報を取得するために、参照信号と衛星受信機から取得された信号とを相互に関係付けることを含み得る。ドップラ探索範囲は、参照信号で探索される周波数を限定することができる。このようにして、第１の位置にサービスを提供する地域衛星ビークルについての照準を当てた探索が行われ、第１の位置に従って探索スペースが決定される。さらに、探索性能をさらに向上させるために、全地球測位衛星の探索と並列して地域衛星の位置ベースの探索を行うことができる。

ブロック４６０で、衛星信号から取得された情報を使用して無線装置の位置が決定される。例えば、相関を使用して複数の衛星ビークルの受信信号のコード位相を決定し、コード位相を使用して衛星と受信機との間の距離を決定し、次いでこれを使用して位置を決定することができるよく知られている技術に従って位置を決定することができる。いくつかの例において、例えばＱＺＳＳシステムで地域衛星ビークルだけで無線装置の位置決定を取得するのに十分な測位データを提供することができる。他の場合、地域衛星ビークルはグローバル衛星ビークルから取得された測位情報を補うための相関データのみを提供してもよい。いくつかの実施形態において、無線装置の位置を取得するために、１つまたは複数の衛星信号を追加の情報と共に使用することができ、例えば、位置の決定のために衛星信号と共に飛行時間、地上ソースの往復遅延情報を使用することができる。

本明細書に開示した実施形態との関連で記載した様々な論理ブロック、モジュールおよび回路の例は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣＳ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブルなロジックデバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェア部品、または本明細書に記載した機能を実行するように設計されたその任意の組み合わせにより実施または実行れ得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサとされ得るが、代替でプロセッサは任意のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械とされ得る。プロセッサは、コンピューティング装置の組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、１つまたは複数のマイクロプロセッサとＤＳＰコア、または他の任意のこうした構成としても実施され得る。

ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、または当分野で知られている他の任意の形の記憶媒体にあってもよい。記憶媒体例は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、そこに情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替では、記憶媒体はプロセッサに内蔵されていてもよい。

本明細書に開示した実施形態との関連で記載した方法、プロセス、またはアルゴリズムのステップは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはその２つの組み合わせで具体化することができる。方法またはプロセスにおける様々なステップまたは行為を、示した順序で実行してもよく、または他の順序で実行してもよい。さらに、１つまたは複数のプロセスまたは方法ステップは、省略されてもよく、または１つまたは複数のプロセスまたは方法ステップが方法およびプロセスに追加されてもよい。方法およびプロセスにおける既存の要素の最初、最後、または途中に追加のステップ、ブロック、またはアクションを追加してもよい。

開示した実施形態の上記の説明は、当業者が本開示を作成し、または使用することができるように提供されている。これらの実施形態への様々な変更は、当業者には容易に明らかであり、本明細書に定義されている一般的な原理を、本開示の意図または範囲から逸脱することなく、他の実施形態に適用することができる。従って、本開示は本明細書に示した実施形態に限定されるものではなく、本明細書に開示した原理および新規の特徴と合致する最も広い範囲が付与されるものとする。

Claims (41)

1. 第１の信号を受信することと、
   前記第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得することと、
   前記識別子を使用して地域衛星システムに属する少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出すことと、
   第２の信号を受信することと、
   前記少なくとも１つの衛星ビークルについての第１の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理することと、
   前記第１の衛星信号情報に少なくとも一部が基づいて無線装置の位置を決定することと、
   を備える無線装置のための位置特定方法。
2. 前記識別子は、前記第１の位置に対応する国コードを備える請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の信号を受信することは、セルラ基地局から信号を受信することをさらに備える請求項１に記載の方法。
4. 前記第１の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理することは、現在の衛星軌道情報にアクセスする前に、限定されたドップラ探索範囲を使用して前記第２の信号を処理することを備える請求項１に記載の方法。
5. 前記識別子は、前記第１の位置の世界時間帯を備える請求項１に記載の方法。
6. 前記第１の識別子は、前記無線装置のネットワークアドレスの少なくとも一部を備える請求項１に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報を更新することをさらに備える請求項１に記載の方法。
8. 前記少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出すことは、前記無線装置の不揮発性装置内のデータにアクセスすることをさらに備える請求項１に記載の方法。
9. 前記少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報は、前記第１の衛星信号の符号化に使用される擬似ランダムコード（ＰＲＮ）を備える請求項１に記載の方法。
10. 前記第２の信号を処理することは、
    前記擬似ランダムコードを使用して参照信号を生成することと、
    前記第２の信号と前記参照信号とを相互に関係付けることと、
    を備える請求項９に記載の方法。
11. 前記少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報は、前記第１の位置に対応するドップラ探索範囲を備え、前記第２の信号を処理することは、前記ドップラ探索範囲に基づいて前記少なくとも１つの衛星ビークルのキャリアを探索することを備える請求項１に記載の方法。
12. 前記地域衛星システムは、前記地域衛星システムは、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ（European Geostationary Overlay Service）、ＭＳＡＳ（MTSAT Satellite-based Augmentation System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＧＡＧＡＮ（GPS Aided Geo Augmented Navigation）システムおよびＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigation Satellite System）システムからなるグループなるから選択される請求項１に記載の方法。
13. 前記第１の衛星信号情報を取得しつつ、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーション衛星システム）の一部である第２の衛星ビークルについての第２の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理することをさらに備える請求項１に記載の方法。
14. 前記グローバルナビゲーション衛星システムは、前記ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯおよびＣＯＭＰＡＳＳのシステムからなるグループから選択される請求項１３に記載の方法。
15. 前記少なくとも１つの衛星ビークルの軌道タイプを決定することと、
    前記軌道タイプが対地同期と決定された場合、前記少なくとも１つの衛星ビークルに対応するドップラ探索範囲を取り出すことと、
    をさらに備え、前記第２の信号を処理することは、前記ドップラ探索範囲に基づいて前記第１の衛星信号の探索を限定することを備える請求項１に記載の方法。
16. 前記第１の位置は、前記ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）のカバレージエリア内の国であり、
    前記識別子によって示される前記国の前記少なくとも１つの衛星ビークルに対応するドップラ探索範囲を取り出すことと、
    前記ドップラ探索範囲に基づいて前記第１の衛星信号の探索を限定することと、をさらに備える請求項１に記載の方法。
17. 第１の位置を示す第１の識別子を有する情報を運ぶ信号を受信するように構成された第１の受信機と、
    複数の衛星信号を受信し、前記複数の衛星信号からの情報を使用して前記無線装置の位置を決定するように構成され、地域衛星システムの一部である衛星ビークの第２の識別子を使用して前記複数の衛星信号のうちの少なくとも１つを受信する第２の受信機と、
    前記情報を運ぶ信号から前記第１の識別子を取得し、前記第１の識別子を使用して前記無線装置のメモリから前記第２の識別子を取り出すように構成されたプロセッサと、
    を備える無線装置。
18. 前記第２の識別子は、そのカバレージエリア内の前記第１の位置を有する少なくとも１つの地域衛星システムの一部である衛星ビークルに関連付けられている請求項１７に記載の無線装置。
19. 前記第１の受信機は、セルラ基地局から前記情報を運ぶ信号を受信する請求項１７に記載の無線装置。
20. 前記第１の識別子は、前記セルラ基地局に関連付けられている国コードを備える請求項１９に記載の無線装置。
21. 前記第１の識別子は、前記第１の位置の世界時間帯を備える請求項１７に記載の無線装置。
22. 前記第１の識別子は前記無線装置のネットワークアドレスの一部を備え、前記プロセッサは前記ネットワークアドレスの前記一部に基づいて前記メモリから前記第２の識別子を取り出すように構成された請求項１７に記載の無線装置。
23. 前記第１の識別子は国コードを備え、前記プロセッサは前記国コードに基づいて前記メモリから前記第２の識別子を取り出すように構成された請求項１７に記載の無線装置。
24. 前記メモリは不揮発性メモリを備え、前記第２の識別子は前記不揮発性メモリに格納される請求項１７に記載の無線装置。
25. 前記プロセッサは、前記メモリにおける前記第１および第２の識別子を更新するように構成された請求項１７に記載の無線装置。
26. 前記第２の識別子は、前記地域衛星システムの一部である前記衛星ビークルの少なくとも１つの擬似ランダム（ＰＲＮ）コードを備える請求項１７に記載の無線装置。
27. 前記第２の受信機は、前記少なくとも１つの擬似ランダムのうちの１つを使用して参照信号を生成し、前記複数の衛星信号のうちの前記少なくとも１つと前記参照信号とを相互に関係付けるように構成された請求項２６に記載の無線装置。
28. 前記プロセッサは前記第１の識別子を使用して前記第１の位置に対応するドップラ探索範囲を取り出し、前記第２の受信機は前記ドップラ探索範囲に基づいて前記複数の衛星信号のうちの前記少なくとも１つのキャリアを探索する請求項１７に記載の無線装置。
29. 前記地域衛星システムは、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ（European Geostationary Overlay Service）、ＭＳＡＳ（MTSAT Satellite-based Augmentation System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＧＡＧＡＮ（GPS Aided Geo Augmented Navigation）システムおよびＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigation Satellite System）システムからなるグループから選択される請求項１７に記載の無線装置。
30. 前記第２の受信機は、第３の識別子を使用してグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）から信号を受信し、同時に前記第２の識別子を使用して前記複数の衛星信号のうちの前記少なくとも１つを受信する請求項１７に記載の無線装置。
31. 前記グローバル衛星測位システムは、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧＡＬＩＬＥＯおよびＣＯＭＰＡＳＳのシステムからなるグループから選択される請求項３０に記載の無線装置。
32. 前記プロセッサは、前記地域衛星システムの一部である前記衛星ビークルの軌道タイプを決定し、前記軌道タイプが対地同期である場合、前記メモリからドップラ探索範囲を取り出し、前記第２の受信機は、前記ドップラ探索範囲に基づいて前記複数の衛星信号のうちの前記少なくとも１つの搬送周波数の探索を限定する請求項１７に記載の無線装置。
33. 前記第１の識別子は国を示し、前記地域衛星システムはＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）であり、前記プロセッサは前記ＱＺＳＳ衛星ビークルおよび前記識別子によって示される前記国に対応するドップラ探索範囲を取り出すように構成され、前記第２の受信機は前記ドップラ探索範囲に基づいて前記複数の衛星信号のうちの前記少なくとも１つの搬送周波数の探索を限定する請求項１７に記載の無線装置。
34. モバイル機器 地域衛星システムの衛星ビークルに関連付けられている情報をモバイル機器のメモリで維持することと、
    セルラ基地局から地上信号を受信することと、
    前記地上信号から第１の位置を示す識別子を取得することと、
    前記識別子を使用して前記第１の位置における第１の地域衛星システムの可用性を決定することと、
    前記第１の地域衛星システムが前記第１の位置で使用可能である場合、前記第１の地域衛星システムの第１の衛星ビークルに対応する擬似ランダムコードを前記メモリから取り出すことと、
    第２の信号を受信することと、
    第１の衛星信号情報を取得するように前記擬似ランダムコードを使用して前記第２の信号を処理することと、
    前記第１の衛星信号情報に少なくとも一部基づいて前記モバイル機器の位置を決定することと、
    を備えるモバイル機器の位置特定方法。
35. 前記第１の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理することは、現在の衛星軌道情報にアクセスする前に、限定されたドップラ探索範囲を使用して前記第２の信号を処理することを備える請求項３４に記載の位置特定方法。
36. 前記第１の位置における前記第１の衛星ビークルに対応するドップラ探索範囲を前記メモリから取り出すこと、
    をさらに備え、前記第２の信号を処理することは、前記ドップラ探索範囲に基づいて前記第１の衛星信号のキャリアを探索することを備える請求項３４に記載の位置特定方法。
37. 前記第１の地域衛星システムが前記第１の位置で使用可能である場合、前記第１の地域衛星システムに関連付けられている情報を表示すること、
    をさらに備える請求項３４に記載の位置特定方法。
38. 前記第１の衛星信号情報を取得しつつ、ＧＮＳＳ（グローバルナビゲーション衛星システム）の一部である第２の衛星ビークルについての第２の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理することをさらに備える請求項３４に記載の位置特定方法。
39. 前記第１の位置が前記ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System(）システムのカバレージエリア内の国であり、
    前記第１の衛星ビークルおよび前記第１の位置に関連付けられているドップラ探索範囲を決定することをさらに備える請求項３４に記載の位置特定方法。
40. 無線装置の位置を突き止めるための１つまたは複数の命令により符号化されるコンピュータ可読媒体であって、前記１つまたは複数の命令が１つまたは複数のプロセッサによって実行されると前記１つまたは複数のプロセッサに、
    第１の信号を受信するステップと、
    前記第１の信号から第１の位置を示す識別子を取得するステップと、
    前記識別子を使用して地域衛星システムに属する少なくとも１つの衛星ビークルに関連付けられている情報を取り出すステップと、
    第２の信号を受信するステップと、
    前記少なくとも１つの衛星ビークルについての第１の衛星信号情報を取得するように前記第２の信号を処理するステップと、
    前記第１の衛星信号情報に少なくとも一部基づいて前記無線装置の位置を決定するステップと、
    を実行させる命令を含むコンピュータ可読媒体。
41. 第１の位置を示す第１の識別子を有する情報を運ぶ信号を受信する手段と、
    複数の衛星信号を受信し、前記衛星信号からの情報を使用して前記無線装置の位置を決定する手段であって、地域衛星システムの一部である衛星ビークルの第２の識別子を使用して前記複数の衛星信号のうちの少なくとも１つを受信する手段と、
    前記情報を運ぶ信号から前記第１の識別子を取得し、前記第１の識別子を使用して前記無線装置の記憶手段から前記第２の識別子を取り出す手段と、
    を備える無線装置。

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