JP2015052604A - 測位システムにおける磁気計の使用 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度と、経度を、モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも、伏角および垂直強度を含む、2つの特性および国際標準地磁場(International Geomagnetic Reference Field)のマップに基づいて、決定する。決定された緯度と経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、その緯度と経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用する。
【選択図】図1
Description
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも1つの特性に基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含む方法。
[C2] 前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその経度および前記おおよその緯度と、を比較することによって決定することを含む、C1に記載の方法。
[C3] 前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその経度および前記おおよその緯度を使用することを含む、C1に記載の方法。
[C4] 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角および垂直強度から選択される、C1に記載の方法。
[C5] 前記のモバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも1つの特性に基づいて、決定することは、
前記モバイル局内で3次元磁気計からのデータを集めることと、
前記の3次元磁気計からの集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定することと、
前記少なくとも1つの特性の値をおおよその緯度へと変換することと、
を含む、
C1に記載の方法。
[C6] 前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
ローカル垂直データを集めることと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために、前記3次元の磁気計からの前記集められたデータと前記ローカル垂直データを使用することと、
をさらに含む、C5に記載の方法。
[C7] 前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
前記モバイル局内で3次元加速度計からデータを集めることと、なお、前記3次元の加速度計は、前記3次元の磁気計に対して既知のオリエンテーションを有している;
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために前記3次元磁気計からの前記集められたデータと前記3次元加速度計からの前記集められたデータを使用することと、
をさらに備えている、C5に記載の方法。
[C8] 前記3次元加速度計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記3次元磁気計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために、前記3次元加速度計から集められた前記フィルタされたデータと、前記3次元磁気計から集められた前記フィルタされたデータと、を使用することと、
をさらに含むC7に記載の方法。
[C9] 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために前記3次元磁気計からの前記集められたデータと前記3次元加速度計からの前記集められたデータを使用することは、
前記3次元加速度計からの前記集められたデータと前記3次元磁気計からの前記集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の瞬間値を生成することと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を生成するために前記瞬間値を平均化することと、
を含む、C7に記載の方法。
[C10] 前記3次元加速度計から集められた前記データにおいて加速度摂動を検出することと、
前記3次元磁気計から集められた前記データにおいて磁気摂動を検出することと、
前記3次元加速度計から集められたデータと前記3次元磁気計から集められたデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐことと、
をさらに含む、C7に記載の方法。
[C11] 前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することは、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差に基づいており、
前記基準タイムゾーンから経度を保存することと、
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することと、
前記時差を経度へと変換することと、
前記モバイル局の前記おおよその経度を決定するために、前記基準タイムゾーンからの経度と前記経度差を使用することと、
を含む、C1に記載の方法。
[C12] 前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することを含む、C11に記載の方法。
[C13] 前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻との間における前記時差を計算することを含む、C11に記載の方法。
[C14] 前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することとは、受信されるエリアコードまたは国コードの信号に基づいている、C1に記載の方法。
[C15] モバイル局であって、
3次元磁気計と、
3次元加速度計と、
衛星測位システム受信機と、
前記衛星測位システム受信機からのデータ、前記3次元磁気計からのデータ、そして、前記3次元加速度計からのデータ、を受信するように接続されるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されるメモリと、
前記3次元磁気計からのデータと前記3次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するために、そして、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の前記値を使用しておおよその緯度を決定するために、そして、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を使用するために、前記プロセッサにおいて実行される、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアと、
を備えるモバイル局。
[C16] 外部のローカル時刻信号を受信する受信機、
をさらに備え、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を決定させ、前記時差を使用しておおよその経度を決定させ、そして、前記モバイル局のためのポジション・フィックスを決定するために前記おおよその経度を使用させる、C15に記載のモバイル局。
[C17] 前記基準タイムゾーンからの経度は前記メモリにおいて保存され、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに前記時差を経度差へと変換させ、そして、前記おおよその経度を決定するために前記経度差と前記保存された経度を組み合わせる、C16に記載のモバイル局。
[C18] 前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することと前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻における差を計算することとのうちの少なくとも1つによって、決定させる、C16に記載のモバイル局。
[C19] 外部エリアコードまたは国コード信号を受信する受信機、をさらに備え、なお前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記エリアコードまたは国コード信号に基づいておおよその経度を決定させる、C15に記載のモバイル局。
[C20] 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、C15に記載のモバイル局。
[C21] 前記3次元加速度計からの前記データをフィルタする第1のフィルタと、前記プロセッサが前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定する前に、前記3次元磁気計からの前記データをフィルタする第2のフィルタと、をさらに備えるC15に記載のモバイル局。
[C22] 前記メモリにおいて保持され前記プロセッサによって実行されるソフトウェアは、前記プロセッサが前記第1のフィルタと前記第2のフィルタであるようにする、C21に記載のモバイル局。
[C23] 前記プロセッサは、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の瞬間値を生成することによって決定し、そして、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を生成するために前記瞬間値をフィルタする、C15に記載のモバイル局。
[C24] 前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記3次元加速度計からの前記データにおいて加速度摂動を検出させ、前記3次元磁気計からの前記データにおいて磁気摂動を検出させ、そして、前記3次元加速度計からのデータと前記3次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防がせる、C15に記載のモバイル局。
[C25] ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記おおよその緯度と最後のポジション・フィックス位置を比較することによって衛星をサーチするためにシード位置としてモバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかをプロセッサに決定させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、C15に記載のモバイル局。
[C26] ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、衛星をサーチするためにシード位置としておおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、C15に記載のモバイル局。
[C27] 地磁場の少なくとも1つの特性を測定するための手段と、
前記地磁場の前記測定された少なくとも1つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段と、
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段と、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段と、
を備えるモバイル局。
[C28] 前記地磁場の少なくとも1つの特性を測定するための手段は、3次元磁気計と、前記3次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有する3次元加速度計と、前記3次元磁気計と前記3次元加速度計とからデータを受信し、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性についての値を計算する、プロセッサと、を備える、C27に記載のモバイル局。
[C29] 前記3次元加速度計のモーションと前記3次元磁気計に対するメタリックマスの摂動影響をフィルタアウトするための手段、をさらに備えるC28に記載のモバイル局。
[C30] 加速度摂動を検出するための手段と、磁気摂動を検出するための手段と、前記3次元加速度計からのデータと前記3次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐための手段と、をさらに備えるC28に記載のモバイル局。
[C31] 前記地磁場の前記測定された少なくとも1つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段は、前記測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性をおおよその緯度へと変換するプロセッサを備える、C27に記載のモバイル局。
[C32] 前記移動局のおおよその経度を決定するための手段は、ローカル時刻信号を受信するクロック受信機と、前記基準タイムゾーンからの前記経度を保存するメモリと、前記メモリと前記クロック受信機に結合されるプロセッサと、を備え、なお、前記プロセッサは、前記基準タイムゾーンと前記クロック受信機によって受信される前記ローカル時刻信号から決定される前記ローカルタイムゾーンとの間の前記時差を決定し、前記プロセッサは、前記時差を経度差へと変換し、前記基準タイムゾーンからの前記経度と前記経度差とを組み合わせ、前記おおよその経度を決定する、C27に記載のモバイル局。
[C33] 前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、エリアコードまたは国コード信号を受信するための受信機と前記受信機に結合されるプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記受信機によって受信される前記エリアコードまたは国コードに基づいて前記おおよその経度を決定する、C27に記載のモバイル局。
[C34] 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、C27に記載のモバイル局。
[C35] 前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、を比較することによって、衛星をサーチするために、シード位置として前記モバイル局についての最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを決定する、C27に記載のモバイル局。
[C36] 前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその緯度と前記おおよその経度を使用する、C27に記載のモバイル局。
[C37] 保存されているプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードは、
ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するプログラムコードと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を使用しておおよその緯度モバイル局を決定するプログラムコードと、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間にモバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度を使用するプログラムコードと、
を備えているコンピュータ可読媒体。
[C38] ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備えるC37に記載のコンピュータ可読媒体。
[C39] ローカルエリアコードまたは国コードを使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備えるC37に記載のコンピュータ可読媒体。
[C40] 前記ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、前記地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するプログラムコードは、磁気計データと加速度計データを使用して、伏角および垂直強度のうちの少なくとも1つを計算するプログラムコードを備えている、C37に記載のコンピュータ可読媒体。
Claims (40)
- モバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも1つの特性に基づいて、決定することと、
前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することと、
前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを保存し、ポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することと、
を含む方法。 - 前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記モバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその経度および前記おおよその緯度と、を比較することによって決定することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記のポジション・フィックスのために、前記おおよその緯度と前記おおよその経度を、衛星信号のサーチ及び捕捉の間に、モバイル局に可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて使用することは、衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその経度および前記おおよその緯度を使用することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角および垂直強度から選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記のモバイル局プロセッサを使用してモバイル局のおおよその緯度を、前記モバイル局によって測定される地磁場の少なくとも1つの特性に基づいて、決定することは、
前記モバイル局内で3次元磁気計からのデータを集めることと、
前記の3次元磁気計からの集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定することと、
前記少なくとも1つの特性の値をおおよその緯度へと変換することと、
を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
ローカル垂直データを集めることと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために、前記3次元の磁気計からの前記集められたデータと前記ローカル垂直データを使用することと、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記モバイル局によって測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性を使用してモバイル局のおおよその緯度を決定することは、
前記モバイル局内で3次元加速度計からデータを集めることと、なお、前記3次元の加速度計は、前記3次元の磁気計に対して既知のオリエンテーションを有している;
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために前記3次元磁気計からの前記集められたデータと前記3次元加速度計からの前記集められたデータを使用することと、
をさらに備えている、請求項5に記載の方法。 - 前記3次元加速度計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記3次元磁気計から集められた前記データをフィルタすることと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために、前記3次元加速度計から集められた前記フィルタされたデータと、前記3次元磁気計から集められた前記フィルタされたデータと、を使用することと、
をさらに含む請求項7に記載の方法。 - 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定するために前記3次元磁気計からの前記集められたデータと前記3次元加速度計からの前記集められたデータを使用することは、
前記3次元加速度計からの前記集められたデータと前記3次元磁気計からの前記集められたデータに基づいて、前記モバイル局プロセッサを使用して、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の瞬間値を生成することと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を生成するために前記瞬間値を平均化することと、
を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記3次元加速度計から集められた前記データにおいて加速度摂動を検出することと、
前記3次元磁気計から集められた前記データにおいて磁気摂動を検出することと、
前記3次元加速度計から集められたデータと前記3次元磁気計から集められたデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐことと、
をさらに含む、請求項7に記載の方法。 - 前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することは、ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差に基づいており、
前記基準タイムゾーンから経度を保存することと、
前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することと、
前記時差を経度へと変換することと、
前記モバイル局の前記おおよその経度を決定するために、前記基準タイムゾーンからの経度と前記経度差を使用することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を決定することは、前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻との間における前記時差を計算することを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記モバイル局プロセッサを使用して前記モバイル局のおおよその経度を決定することとは、受信されるエリアコードまたは国コードの信号に基づいている、請求項1に記載の方法。
- モバイル局であって、
3次元磁気計と、
3次元加速度計と、
衛星測位システム受信機と、
前記衛星測位システム受信機からのデータ、前記3次元磁気計からのデータ、そして、前記3次元加速度計からのデータ、を受信するように接続されるプロセッサと、
前記プロセッサに接続されるメモリと、
前記3次元磁気計からのデータと前記3次元加速度計からのデータとを使用して地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するために、そして、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の前記値を使用しておおよその緯度を決定するために、そして、ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を使用するために、前記プロセッサにおいて実行される、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアと、
を備えるモバイル局。 - 外部のローカル時刻信号を受信する受信機、
をさらに備え、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を決定させ、前記時差を使用しておおよその経度を決定させ、そして、前記モバイル局のためのポジション・フィックスを決定するために前記おおよその経度を使用させる、請求項15に記載のモバイル局。 - 前記基準タイムゾーンからの経度は前記メモリにおいて保存され、前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに前記時差を経度差へと変換させ、そして、前記おおよその経度を決定するために前記経度差と前記保存された経度を組み合わせる、請求項16に記載のモバイル局。
- 前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記外部ローカル時刻信号から得られる前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間の前記時差を、前記ローカルタイムゾーンと前記基準タイムゾーンとの間のタイムゾーンの数を決定することと前記ローカルタイムゾーンにおける時刻と前記基準タイムゾーンにおける時刻における差を計算することとのうちの少なくとも1つによって、決定させる、請求項16に記載のモバイル局。
- 外部エリアコードまたは国コード信号を受信する受信機、をさらに備え、なお前記メモリにおいて保持され前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記エリアコードまたは国コード信号に基づいておおよその経度を決定させる、請求項15に記載のモバイル局。
- 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、請求項15に記載のモバイル局。
- 前記3次元加速度計からの前記データをフィルタする第1のフィルタと、前記プロセッサが前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を決定する前に、前記3次元磁気計からの前記データをフィルタする第2のフィルタと、をさらに備える請求項15に記載のモバイル局。
- 前記メモリにおいて保持され前記プロセッサによって実行されるソフトウェアは、前記プロセッサが前記第1のフィルタと前記第2のフィルタであるようにする、請求項21に記載のモバイル局。
- 前記プロセッサは、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の瞬間値を生成することによって決定し、そして、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を生成するために前記瞬間値をフィルタする、請求項15に記載のモバイル局。
- 前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記プロセッサに、前記3次元加速度計からの前記データにおいて加速度摂動を検出させ、前記3次元磁気計からの前記データにおいて磁気摂動を検出させ、そして、前記3次元加速度計からのデータと前記3次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防がせる、請求項15に記載のモバイル局。
- ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、前記おおよその緯度と最後のポジション・フィックス位置を比較することによって衛星をサーチするためにシード位置としてモバイル局のための最後のポジション・フィックスを使用するかどうかをプロセッサに決定させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項15に記載のモバイル局。
- ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記衛星測位システム受信機に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることに前記おおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行され、前記メモリにおいて保持されるソフトウェアは、衛星をサーチするためにシード位置としておおよその緯度を前記プロセッサに使用させる、前記プロセッサにおいて実行されるソフトウェアを備える、請求項15に記載のモバイル局。
- 地磁場の少なくとも1つの特性を測定するための手段と、
前記地磁場の前記測定された少なくとも1つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段と、
前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段と、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段と、
を備えるモバイル局。 - 前記地磁場の少なくとも1つの特性を測定するための手段は、3次元磁気計と、前記3次元磁気計に対して既知のオリエンテーションを有する3次元加速度計と、前記3次元磁気計と前記3次元加速度計とからデータを受信し、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性についての値を計算する、プロセッサと、を備える、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記3次元加速度計のモーションと前記3次元磁気計に対するメタリックマスの摂動影響をフィルタアウトするための手段、をさらに備える請求項28に記載のモバイル局。
- 加速度摂動を検出するための手段と、磁気摂動を検出するための手段と、前記3次元加速度計からのデータと前記3次元磁気計からのデータが、検出された加速度摂動と検出された磁気摂動のうちの少なくとも1つが範囲外にあるとき、前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を計算することに使用されることから防ぐための手段と、をさらに備える請求項28に記載のモバイル局。
- 前記地磁場の前記測定された少なくとも1つの特性を使用して前記モバイル局のおおよその緯度を決定するための手段は、前記測定される前記地磁場の少なくとも1つの特性をおおよその緯度へと変換するプロセッサを備える、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記移動局のおおよその経度を決定するための手段は、ローカル時刻信号を受信するクロック受信機と、前記基準タイムゾーンからの前記経度を保存するメモリと、前記メモリと前記クロック受信機に結合されるプロセッサと、を備え、なお、前記プロセッサは、前記基準タイムゾーンと前記クロック受信機によって受信される前記ローカル時刻信号から決定される前記ローカルタイムゾーンとの間の前記時差を決定し、前記プロセッサは、前記時差を経度差へと変換し、前記基準タイムゾーンからの前記経度と前記経度差とを組み合わせ、前記おおよその経度を決定する、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記モバイル局のおおよその経度を決定するための手段は、エリアコードまたは国コード信号を受信するための受信機と前記受信機に結合されるプロセッサとを備え、前記プロセッサは、前記受信機によって受信される前記エリアコードまたは国コードに基づいて前記おおよその経度を決定する、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記地磁場の前記少なくとも1つの特性は、伏角と垂直強度から選択される、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、最後のポジション・フィックスと、前記おおよその緯度および前記おおよその経度と、を比較することによって、衛星をサーチするために、シード位置として前記モバイル局についての最後のポジション・フィックスを使用するかどうかを決定する、請求項27に記載のモバイル局。
- 前記ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間に前記モバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度と前記おおよその経度とを使用するための手段は、前記衛星のサーチのためにシード位置として前記おおよその緯度と前記おおよその経度を使用する、請求項27に記載のモバイル局。
- 保存されているプログラムコードを含んでいるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコードは、
ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するプログラムコードと、
前記地磁場の前記少なくとも1つの特性の値を使用しておおよその緯度モバイル局を決定するプログラムコードと、
ポジション・フィックスのために衛星信号のサーチおよび捕捉の間にモバイル局に対して可視である、衛星測位システム(SPS)における衛星をサーチすることにおいて前記おおよその緯度を使用するプログラムコードと、
を備えているコンピュータ可読媒体。 - ローカルタイムゾーンと基準タイムゾーンとの間の時差を使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える請求項37に記載のコンピュータ可読媒体。
- ローカルエリアコードまたは国コードを使用して、おおよその経度を決定するプログラムコード、をさらに備える請求項37に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ローカル垂直方向に対して参照される磁気計データを使用して、前記地磁場の少なくとも1つの特性の値を決定するプログラムコードは、磁気計データと加速度計データを使用して、伏角および垂直強度のうちの少なくとも1つを計算するプログラムコードを備えている、請求項37に記載のコンピュータ可読媒体。
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