JP5684279B2 - ワイヤレス信号を使用した位置判断 - Google Patents
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Description
102 衛星ビークル
104 ワイヤレス通信アクセスポイント
106 セルラータワー
110 ネットワーク
112 サーバ
120 動きセンサ
122 加速度計
124 磁力計
130 カメラ
135 ワイヤレストランシーバ
140 SPS受信機
144 アンテナ
150 移動局制御
152 プロセッサ
153 クロック
154 メモリ
155 受信信号強度インジケータシステム(RSSI)
156 ハードウェア
157 ファームウェア
158 ソフトウェア
159 ロケーションエンジン
160 ユーザインターフェース
162 ディスプレイ
164 キーパッド
300 建築物
302 ワイヤレスアクセスポイント
303 ワイヤレス信号
304 ワイヤレスアクセスポイント
305 ワイヤレス信号
306 カバレージエリア
310 移動局が建築物中を移動する経路
310A 位置
310B 位置
310C 位置
310D 位置
310E 位置
312 ガラスドア
502 トランシーバ
510 サーバ制御
512 プロセッサ
514 メモリ
516 ハードウェア
518 ソフトウェア
520 ファームウェア
522 ロケーションエンジン
530 ユーザインターフェース
532 ディスプレイ
534 キーパッド
Claims (54)
- 衛星測位システム拡張デッドレコニングを用いて、移動局の推定位置と、対応するデッドレコニング信頼性レベルとを判断するステップと、
複数のアクセスポイントからワイヤレス信号を受信するステップと、
前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断するステップと、
前記デッドレコニング信頼性レベルと前記複数のアクセスポイントの推定位置及び付随する信頼性、ならびに、チャネルモデルを用いて決定される前記複数のアクセスポイントからのワイヤレス信号ベースの距離推定値と、前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの前記少なくとも1つ及び付随する信頼性に基づいて、前記移動局の前記推定位置を改善するステップと、
拡張デッドレコニングを用いて判断された前記移動局の複数の推定位置の変化を、計測されたラウンドトリップ時間及びパスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較するステップと、
前記変化に基づいて前記チャネルモデルを変更するステップと
を含む方法。 - 前記移動局の前記推定位置を改善するステップが、
サーバにアクセスし、前記ワイヤレス信号の前記受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの前記少なくとも1つを与え、前記移動局のワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを前記サーバから受信するステップと、
前記デッドレコニング信頼性レベルと前記ワイヤレス信頼性レベルとを使用して前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と前記判断された推定位置とを融合させるステップとを含む、請求項1に記載の方法。 - サーバにアクセスし、前記推定位置およびデッドレコニング信頼性レベルと、前記ワイヤレス信号の前記受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの前記少なくとも1つとを与えるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を取得するステップと、
前記複数のアクセスポイントの前記推定位置と受信されたワイヤレス信号と前記複数のアクセスポイントからの前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値とに基づいて、前記移動局のワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを判断するステップとをさらに含み、
前記移動局の前記推定位置を改善するステップが、前記デッドレコニング信頼性レベルと前記ワイヤレス信頼性レベルとを使用して前記移動局の前記推定位置を前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と融合させるステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を取得するステップが、サーバにアクセスし、前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を前記サーバから受信するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を取得するステップが、
前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの各々の推定位置を取得するステップと、
複数の測定ロケーションにおいて前記ワイヤレス信号の前記受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの少なくとも1つを判断するステップであって、前記複数の測定ロケーションの推定位置が衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて判断される、判断するステップと、
チャネルモデルを使用して前記複数のアクセスポイントの各々と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間のワイヤレス信号ベースの推定距離を判定するステップと、
前記ワイヤレス信号ベースの推定距離と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記複数のアクセスポイントの各々の位置を推定するステップと
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記複数の測定ロケーションの推定位置が、ワイヤレス信号に基づく位置推定値と融合された衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて判断され、前記移動局の前記推定位置が、融合されたワイヤレス信号に基づく位置推定値と衛星測位システム拡張デッドレコニングベース位置推定値とを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記チャネルモデルを使用して前記複数のアクセスポイントの各々と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間の前記ワイヤレス信号ベースの推定距離を判定するステップが、前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータに基づいて往復時間および経路損失のうちの少なくとも1つを測定するステップと、前記ワイヤレス信号ベースの推定距離を判定するために前記測定された往復時間または経路損失を使用するステップとを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記拡張デッドレコニングを用いて判断された前記移動局の複数の推定位置の変化を、前記計測されたラウンドトリップ時間及び前記パスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較する前記ステップが、前記測定された往復時間および経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて判断された前記対応する測定ロケーションの推定位置の変化と比較するステップと、距離を推定するために使用される前記チャネルモデルを変更するために前記変化を使用するステップとをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- 前記複数の測定ロケーションの前記推定位置に対応するデッドレコニング信頼性レベルを与えるステップをさらに含み、前記複数のアクセスポイントの各々の前記位置を推定するステップが、前記複数の測定ロケーションの前記推定位置に対応する前記デッドレコニング信頼性レベルを使用する、請求項6に記載の方法。
- 前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置を記憶するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置をサーバにアップロードするステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置の信頼性レベルを判断するステップと、前記信頼性レベルを前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置とともに前記サーバにアップロードするステップとをさらに含む、請求項12に記載の方法。
- 前記ワイヤレス信号が、WLAN、UMTS、LTE、GSM(登録商標)およびBluetooth(登録商標)のうちの1つである、請求項1に記載の方法。
- 衛星測位システム拡張デッドレコニングを用いて、前記移動局の前記推定位置と、前記対応するデッドレコニング信頼性レベルとを判断するステップが、磁力計および加速度計からのデータを使用するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 衛星測位システム拡張デッドレコニングを用いて、前記移動局の推定位置と、前記対応するデッドレコニング信頼性レベルとを判断することが、ジャイロスコープ、圧力センサ、カメラ、走行距離計、およびホイールチックセンサのうちの少なくとも1つからのデータを使用するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 測位データを与える衛星測位システム受信機と、
デッドレコニングデータを与える少なくとも1つのセンサと、
ワイヤレス信号を受信および送信するワイヤレストランシーバと、
測位データを受信する前記衛星測位システム受信機と、デッドレコニングデータを受信する前記少なくとも1つのセンサと、前記ワイヤレストランシーバとに接続されたプロセッサと、
前記測位データと前記デッドレコニングデータとに基づいて、推定位置と、対応する信頼性レベルとを判断するように構成された前記プロセッサであって、前記ワイヤレストランシーバによって複数のアクセスポイントから受信されたワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断することと、前記信頼性レベルと前記複数のアクセスポイントの推定位置及び付随する信頼性、ならびに、チャネルモデルを用いて決定される前記複数のアクセスポイントからのワイヤレス信号ベースの距離推定値と、前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つとを使用して前記推定位置を改善することと、拡張デッドレコニングを用いて判断された移動局の複数の推定位置の変化を、計測されたラウンドトリップ時間及びパスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較することと、前記変化に基づいて前記チャネルモデルを変更することとを行うように、構成された前記プロセッサと
を含む移動局。 - 前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つをサーバに送信し、代わりに、ワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを前記サーバから受信するように、前記ワイヤレストランシーバを制御し、前記推定位置に対応する前記信頼性レベルと前記ワイヤレス信頼性レベルとに基づいて前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と前記判断された推定位置とを融合するように、前記プロセッサが更に構成された、請求項17に記載の移動局。
- 前記推定位置および対応する信頼性レベルと前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つとをサーバに送信するように前記ワイヤレストランシーバを制御するように、前記プロセッサが更に構成された、請求項17に記載の移動局。
- 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの推定位置を取得し、前記複数のアクセスポイントの推定位置と受信ワイヤレス信号と前記複数のアクセスポイントからの前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値とに基づいて、前記移動局のワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを判断し、前記複数のアクセスポイントからの前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値を判断するように、前記プロセッサが更に構成され、前記ワイヤレス信頼性レベルと前記推定位置に対応する前記信頼性レベルとを使用して前記移動局の前記推定位置を前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と融合するように、前記プロセッサが構成されたことによって、前記プロセッサが前記移動局の前記推定位置を改善するように構成されたものである、請求項17に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を受信するように構成されたものである、請求項20に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、複数の測定ロケーションにおいてワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断し、測位データとデッドレコニングデータとに基づいて前記複数の測定ロケーションの推定位置を判断するように構成されたことによって、前記プロセッサが、前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置を取得するように構成されたものであって、前記チャネルモデルを使用して前記複数のアクセスポイントの各々と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間のワイヤレス信号ベースの距離推定値を判定することと、前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置を判断することとを行うように前記プロセッサをさらに制御する、請求項20に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、測位データと、デッドレコニングデータと、ワイヤレス信号に基づく位置推定値とを使用するように構成されることにより、前記プロセッサが、前記複数の測定ロケーションの推定位置を判断するように構成され、前記移動局の前記推定位置が、融合されたワイヤレス信号に基づく位置推定値と、衛星測位システム拡張デッドレコニングベース位置推定値とを含む、請求項22に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータに基づいて往復時間および経路損失のうちの少なくとも1つを測定し、前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値を判定するために前記測定された往復時間または経路損失を使用するように構成されることにより、前記プロセッサが、チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のための複数のアクセスポイントの各々と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間の前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値を判定する、請求項22に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記測定された往復時間または経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて判断された前記対応する測定ロケーションの推定位置の変化と比較させ、前記比較を使用して、距離を推定するために使用される前記チャネルモデルを変更するように構成されることにより、前記プロセッサが、前記拡張デッドレコニングを用いて判断された前記移動局の複数の推定位置の変化を、前記計測されたラウンドトリップ時間及び前記パスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較するように構成された、請求項24に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記複数の測定ロケーションの前記推定位置に対応する前記判断された信頼性レベルに基づいて前記アクセスポイントの前記推定位置の計算を重み付けするように構成されたことによって、前記プロセッサが、前記複数の測定ロケーションの前記推定位置に対応する信頼性レベルを判断し、前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記複数のアクセスポイントの各々の前記推定位置を判断するように構成された、請求項22に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記アクセスポイントの前記推定位置をメモリに記憶するように更に構成された、請求項22に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記アクセスポイントの前記推定位置をサーバにアップロードするように前記ワイヤレストランシーバを制御するように更に構成された、請求項22に記載の移動局。
- 前記プロセッサが、前記アクセスポイントの前記推定位置に対応する信頼性レベルを判断し、前記アクセスポイントの前記推定位置に対応する前記信頼性レベルを前記サーバにアップロードするように前記ワイヤレストランシーバを制御するように更に構成された、請求項28に記載の移動局。
- 衛星測位システム拡張デッドレコニングを使用して、移動局の推定位置と、対応する信頼性レベルとを判断するための手段と、
ワイヤレス信号を受信するための手段と、
受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断するための手段と、
前記信頼性レベルと複数のアクセスポイントの推定位置及び付随する信頼性、ならびに、チャネルモデルを用いて決定される前記複数のアクセスポイントからのワイヤレス信号ベースの距離推定値と、前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの前記少なくとも1つ及び付随する信頼性に基づいて、前記移動局の前記推定位置を改善するための手段と、
拡張デッドレコニングを用いて判断された前記移動局の複数の推定位置の変化を、計測されたラウンドトリップ時間及びパスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較する手段と、
前記変化に基づいて前記チャネルモデルを変更するステップと
を含む移動局。 - 前記移動局の前記推定位置を改善するための前記手段が、前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つをサーバに与えるための手段と、ワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを前記サーバから受信するための手段と、前記ワイヤレス信頼性レベルと前記判断された推定位置に対応する信頼性レベルとを使用して前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と前記判断された推定位置とを融合させるための手段とを含む、請求項30に記載の移動局。
- 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を取得するための手段と、
前記複数のアクセスポイントの前記推定位置と受信されたワイヤレス信号と前記複数のアクセスポイントからの前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値とに基づいて、前記移動局のワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを判断するための手段とをさらに含み、
前記移動局の前記推定位置を改善するための前記手段が、前記ワイヤレス信頼性レベルと前記位置推定値に対応する前記信頼性レベルとを使用して前記移動局の前記推定位置を前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値と融合させるための手段を含む、
請求項30に記載の移動局。 - 前記ワイヤレス信号のためのアクセスポイントの推定位置を取得するための前記手段が、
複数の測定ロケーションにおいて前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断するための手段であって、前記複数の測定ロケーションの推定位置が衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて判断される、判断するための手段と、
チャネルモデルを使用してアクセスポイントと前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間のワイヤレス信号ベースの推定距離を判定するための手段と、
前記ワイヤレス信号ベースの推定距離と前記複数の測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記アクセスポイントの位置を推定するための手段と
を含む、請求項32に記載の移動局。 - コンピュータにより実行可能なプログラムコードを記録したコンピュータ可読記録媒体であって、
衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて、位置と、対応する信頼性レベルとの推定値を生成するためのプログラムコードと、
ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断するためのプログラムコードと、
前記信頼性レベルと複数のアクセスポイントの推定位置及び付随する信頼性、ならびに、チャネルモデルを用いて決定される前記複数のアクセスポイントからのワイヤレス信号ベースの距離推定値と、前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つ及び付随する信頼性を使用して前記位置の前記推定値を改善するためのプログラムコードと、
拡張デッドレコニングを用いて判断された移動局の複数の推定位置の変化を、計測されたラウンドトリップ時間及びパスロスのうちの少なくとも一つにおける変化と比較するためのプログラムコードと、
前記変化に基づいて前記チャネルモデルを変更するためのプログラムコードと
を含むコンピュータ可読記録媒体。 - 前記受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つをサーバに送信するようにワイヤレストランシーバを制御するためのプログラムコードと、前記位置の前記推定値に対応する前記信頼性レベルと前記サーバから受信された前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値に対応する信頼性レベルとを使用して、前記サーバから受信されたワイヤレス信号に基づく位置推定値を前記位置の前記推定値と融合させるためのプログラムコードとをさらに含む、請求項34に記載のコンピュータ可読記録媒体。
- 前記ワイヤレス信号のための前記複数のアクセスポイントの前記推定位置を取得するためのプログラムコードと、
前記複数のアクセスポイントの前記推定位置と受信されたワイヤレス信号と前記複数のアクセスポイントからの前記ワイヤレス信号ベースの距離推定値とに基づいて、ワイヤレス信号に基づく位置推定値と、対応するワイヤレス信頼性レベルとを判断するためのプログラムコードとをさらに含み、
前記位置の前記推定値を改善するための前記プログラムコードが、前記位置の前記推定値に対応する前記信頼性レベルと前記ワイヤレス信頼性レベルとを使用して前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値を前記位置の前記推定値と融合させるためのプログラムコードを含む、
請求項34に記載のコンピュータ可読記録媒体。 - 前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの推定位置を取得するためのプログラムコードが、
複数の測定ロケーションにおいてワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび往復時間のうちの少なくとも1つを判断するためのプログラムコードと、
衛星測位システム拡張デッドレコニングに基づいて前記複数の測定ロケーションの推定位置を判断するためのプログラムコードと、
チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のためのアクセスポイントと前記複数の測定ロケーションの前記推定位置との間のワイヤレス信号ベースの推定距離を判定するためのプログラムコードと
を含む、請求項36に記載のコンピュータ可読記録媒体。 - 少なくとも1つの移動局からワイヤレス信号の測定値と前記ワイヤレス信号の前記測定値の測定ロケーションの推定位置とを受信するステップと、
チャネルモデルと、受信信号強度インジケータに基づいた往復時間および経路損失のうちの少なくとも1つとを使用して前記ワイヤレス信号のためのアクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の推定距離を判定するステップであって、前記チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の前記推定距離を判定するステップが、前記往復時間および前記経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、前記測定ロケーションの推定位置の変化と比較するステップと、前記比較を使用して前記推定距離を判定するために使用される前記チャネルモデルを変更するステップとをさらに含む、ステップと、
前記推定距離と前記測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの推定位置を判定するステップと、
前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置をデータベースに記憶するステップと
を含む方法。 - 前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を移動局に与えるステップをさらに含む、請求項38に記載の方法。
- 移動局からの前記ワイヤレス信号の測定値を受信したことに応答して、前記移動局のワイヤレスベース位置推定値を与えるステップをさらに含む、請求項38に記載の方法。
- ワイヤレス信号の前記測定値が、前記ワイヤレス信号の受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの前記少なくとも1つを含む、請求項38に記載の方法。
- 前記測定ロケーションの前記推定位置に関連する信頼性レベルが前記少なくとも1つの移動局から受信され、前記推定距離と前記測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を判定するステップが、前記信頼性レベルに基づいて前記アクセスポイントの前記推定位置の計算を重み付けするステップを含む、請求項38に記載の方法。
- 少なくとも1つの移動局からワイヤレス信号の測定値と前記ワイヤレス信号の前記測定値の測定ロケーションの推定位置とを受信するための手段と、
チャネルモデルと、受信信号強度インジケータに基づいた往復時間および経路損失とを使用して前記ワイヤレス信号のためのアクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の推定距離を判定するための手段であって、前記チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の距離を推定する手段が、前記往復時間および前記経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、前記測定ロケーションの推定位置の変化と比較し、前記比較を使用して前記推定距離を判定するために使用される前記チャネルモデルを変更する手段と、
前記推定距離と前記測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を判定するための手段と、
前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置をデータベースに記憶するための手段と
を含むシステム。 - 前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を移動局に与えるための手段をさらに含む、請求項43に記載のシステム。
- 前記移動局からの前記ワイヤレス信号の測定値を受信したことに応答して、移動局のワイヤレスベース位置推定値を与えるための手段をさらに含む、請求項43に記載のシステム。
- ワイヤレス信号の前記測定値が、前記ワイヤレス信号の前記受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの少なくとも1つを含む、請求項43に記載のシステム。
- 前記測定ロケーションの前記推定位置に関連する信頼性レベルが前記少なくとも1つの移動局から受信され、前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を判定するための手段が、前記信頼性レベルに基づいて前記アクセスポイントの前記推定位置の計算を重み付けするための手段を含む、請求項43に記載のシステム。
- ワイヤレス信号を受信および送信するワイヤレストランシーバであって、前記ワイヤレストランシーバが、少なくとも1つの移動局から、ワイヤレス信号の測定値と前記ワイヤレス信号の前記測定値の測定ロケーションの推定位置とを受信する、ワイヤレストランシーバと、
前記ワイヤレストランシーバに接続されたプロセッサと、を含み、
前記プロセッサが、
チャネルモデルと、受信信号強度インジケータに基づいた往復時間および経路損失とを使用して前記ワイヤレス信号のためのアクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の推定距離を判定するように構成され、前記プロセッサが、前記往復時間および経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、前記測定ロケーションの推定位置の変化と比較し、前記比較を使用して前記推定距離を判定するために使用される前記チャネルモデルを変更し、前記推定距離と前記測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの推定位置を判定し、前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置をメモリに記憶するように構成されたことによって、前記プロセッサが、前記チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の距離を推定するように構成された
装置。 - 前記プロセッサが、前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を移動局に与えるように前記ワイヤレストランシーバを制御するように更に構成された、請求項48に記載の装置。
- 前記プロセッサが、移動局からの前記ワイヤレス信号の測定値を受信したことに応答して、前記移動局のワイヤレスベース位置推定値を与えるように前記ワイヤレストランシーバを制御するように更に構成された、請求項48に記載の装置。
- ワイヤレス信号の前記測定値が、前記ワイヤレス信号の前記受信信号強度インジケータおよび前記往復時間のうちの少なくとも1つを含む、請求項48に記載の装置。
- コンピュータにより実行可能なプログラムコードを記録したコンピュータ可読記録媒体であって、
チャネルモデルと、受信信号強度インジケータに基づいた往復時間および経路損失とを使用して、ワイヤレス信号のためのアクセスポイントと測定ロケーションの推定位置との間の推定距離を判定するためのプログラムコードであって、前記チャネルモデルを使用して前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントと前記測定ロケーションの前記推定位置との間の距離を推定する前記プログラムコードが、前記往復時間および前記経路損失のうちの少なくとも1つの変化を、前記ワイヤレス信号の測定値に関連する前記測定ロケーションの推定位置の変化と比較するプログラムコードと、前記変化を使用して前記距離を推定するために使用される前記チャネルモデルを変更するプログラムコードを含み、
前記推定距離と前記測定ロケーションの前記推定位置とに基づいて前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの位置を推定するためのプログラムコードと、
前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を記憶するためのプログラムコードと
を含むコンピュータ可読記録媒体。 - 前記ワイヤレス信号のための前記アクセスポイントの前記推定位置を移動局に送信するためのプログラムコードをさらに含む、請求項52に記載のコンピュータ可読記録媒体。
- 前記ワイヤレス信号の測定値に応答してワイヤレス信号に基づく位置推定値を判断し、前記ワイヤレス信号に基づく位置推定値を送信するためのプログラムコードをさらに含む、請求項52に記載のコンピュータ可読記録媒体。
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