CN112437486A - 定位数据传输方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位数据传输方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。本发明解决了相关技术中定位数据传输方式无法有效实现高精度定位的技术问题。

Description

定位数据传输方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信传输技术领域，具体而言，涉及一种定位数据传输方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

基于地基增强站模式的北斗、GPS高精度定位方案中，均属于点对点传输，对发射端与接受端的距离要求较高，两设备之间当超出一定距离后，将无法实现高精度的定位效果。

目前现有的高精度定位传输方式，均为发送端向接受端的点对点单向传输，基站通讯设备、流动站设备均不具备同时接收和发送定位数据的功能。例如，现有的方式一是采用蓝牙、wifi、lora、电台等通讯设备，将地基增强站的“校准数据”以点对点的方式传输给定位范围内的移动站。移动站获得“校准数据”后，通过内部运算，得出各自的高精度定位数据。方式二是地基增强站将数据通过网络发送到服务器，移动站获取服务器数据，然后通过内部运算，得出高精度定位数据。

然而，现有技术中存在以下缺点：

(1)高精度定位信号传输过程中，受限于通讯设备的覆盖能力，所有流动站设备都必须在基站通讯设备的覆盖能力内，否则无法收到定位数据，无法实现高精度定位。

(2)定位效果极度依赖通讯设备的覆盖数量及通讯传输距离。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中定位数据传输方式无法有效实现高精度定位的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位数据传输方法，包括：检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路；依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

可选地，检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内包括：搜索所述基站设备；如果搜索不到所述基站设备，则所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到所述基站设备，将采集的所述基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定所述目标流动站设备是否在所述基站设备的通讯范围内。

可选地，在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备包括：确定所述基站设备的通讯范围内的流动站设备；筛选出符合预设条件的所述流动站设备作为所述中转流动站设备。

可选地，基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路包括：所述基站设备主动向所述中转流动站设备发送第一通信连接请求，所述中转流动站设备将所述第一通信连接请求转发给所述目标流动站设备，在所述目标流动站设备接收到所述第一通信连接请求以后，生成所述通信链路；或者，所述目标流动站设备主动向所述中转流动站设备发送第二通信连接请求，所述中转流动站设备将所述第二通信连接请求转发给所述基站设备，在所述基站设备接收到所述第二通信连接请求以后，生成所述通信链路。

可选地，依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据包括：在所述通信链路为多条时，按照预设规则从多条所述通信链路筛选出最优通信链路；依据所述最优通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位数据传输装置，包括：检测模块，用于检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；确定模块，用于在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；生成模块，用于基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路；传输模块，用于依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

可选地，所述检测模块包括：搜索单元，用于搜索所述基站设备；检测单元，用于如果搜索不到所述基站设备，则所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到所述基站设备，将采集的所述基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定所述目标流动站设备是否在所述基站设备的通讯范围内。

可选地，所述确定模块包括：确定单元，用于确定所述基站设备的通讯范围内的流动站设备；第一筛选单元，用于筛选出符合预设条件的所述流动站设备作为所述中转流动站设备。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的定位数据传输方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的定位数据传输方法。

在本发明实施例中，采用检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据，通过基站设备的通讯范围内的中转流动站设备，生成基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备的通信链路，达到了传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据的目的，从而实现了更加有效的传输定位数据，大大提升定位效果的技术效果，进而解决了相关技术中定位数据传输方式无法有效实现高精度定位的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的定位数据传输方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的定位数据传输装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种定位数据传输方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位数据传输方法，图1是根据本发明实施例的定位数据传输方法的流程图，如图1所示，该定位数据传输方法包括如下步骤：

步骤S102，检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内。

步骤S104，在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备。

上述中转流动站设备是能够与目标流动站设备建立通信连接且在基站设备的通讯范围内的流动站设备。例如，在基站设备的通讯范围内的流动站设备至少包括：流动站设备A、流动站设备B、流动站设备C，其中，流动站设备A和流动站设备B均可以与目标流动站设备建立通信连接，流动站设备C不能与目标流动站设备建立通信连接，那么流动站设备A和流动站设备B为中转流动站设备，流动站设备C则不是中转流动站设备。

步骤S106，基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路。

在具体实施过程中，上述中转流动站设备的数量不做任何限定，例如，可以根据基站设备、一个中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路，也可以根据基站设备、两个中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路。另外，在上述中转流动站设备为多个时，对应生成的通信链路可以是多个。

需要说明的是，上述中转流动站设备在整条通信链路中作为基站设备与目标流动站设备之间的中继设备，主要起到桥梁作用，使得原本不在基站设备的通讯范围内的目标流动站设备能够与基站设备建立通信关系。

步骤S108，依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

需要说明的是，上述基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备均具备同时接收和发送定位数据。

通过上述步骤，可以采用检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据，通过基站设备的通讯范围内的中转流动站设备，生成基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备的通信链路，达到了传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据的目的，从而实现了更加有效的传输定位数据，大大提升定位效果的技术效果，进而解决了相关技术中定位数据传输方式无法有效实现高精度定位的技术问题。

可选地，检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内包括：搜索基站设备；如果搜索不到基站设备，则目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到基站设备，将采集的基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内。

作为一种可选的实施例，可以搜索基站设备，在搜索不到基站设备的情况下，表明目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内；在搜索到基站设备的情况下，可以将采集的基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，则确定目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内。上述预设通信参数可以保证目标流动站设备与基站设备能够有效实现通信。在具体实施过程中，如果采集的基站设备的通信参数不满足预设通信参数，就会导致通信信号断断续续，影响定位数据正常传输，导致定位精度下降，即使能够搜索到基站设备，也认定为目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内。

需要说明的是，本发明所涉及的目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内，不仅包括目标流动站设备与基站设备无法通信连接，也包括目标流动站设备与基站设备之间通信无法满足正常的数据传输需求。

可选地，在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备包括：确定基站设备的通讯范围内的流动站设备；筛选出符合预设条件的流动站设备作为中转流动站设备。

作为一种可选的实施例，上述基站设备的通讯范围内的流动站设备可以是一个或者多个。为了得到满足传输需求的中转流动站设备，可以设置预设条件，该预设条件包括但不限于：预设通信距离、预设通信信号等，进而将符合预设条件的流动站设备作为中转流动站设备。例如，将通信距离小于或者等于预设通信距离的流动站设备作为中转流动站设备，将通信信号大于或者等于预设通信信号的流动站设备作为中转流动站设备，也可以将两者结合共同筛选出符合预设条件的流动站设备作为中转流动站设备。需要说明的是，上述预设通信距离和预设通信信号均可以根据具体应用场景而设定。通过上述实施方式，可以快速、准确的筛选出中转流动站设备。

可选地，基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路包括：基站设备主动向中转流动站设备发送第一通信连接请求，中转流动站设备将第一通信连接请求转发给目标流动站设备，在目标流动站设备接收到第一通信连接请求以后，生成通信链路；或者，目标流动站设备主动向中转流动站设备发送第二通信连接请求，中转流动站设备将第二通信连接请求转发给基站设备，在基站设备接收到第二通信连接请求以后，生成通信链路。

作为一种可选的实施例，基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备生成通信链路可以采用多种方式，例如，可以由基站设备主动发起通信连接请求，也可以由目标流动站设备主动发起通信连接请求。在具体实施过程中，通过基站设备主动向中转流动站设备发送第一通信连接请求，再利用中转流动站设备将第一通信连接请求转发给目标流动站设备，进而在目标流动站设备接收到第一通信连接请求以后，生成通信链路；通过目标流动站设备主动向中转流动站设备发送第二通信连接请求，再利用中转流动站设备将第二通信连接请求转发给基站设备，进而在基站设备接收到第二通信连接请求以后，生成通信链路。通过上述方式，可以及时建立基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备之间的通信链路。

可选地，依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据包括：在通信链路为多条时，按照预设规则从多条通信链路筛选出最优通信链路；依据最优通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

作为一种可选的实施例，上述预设规则包括但不限于通信距离最优、通信时间最优等。例如，可以按照通信距离最优从多条通信链路筛选出最优通信链路，并依据最优通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据，还可以按照通信时间最优从多条通信链路筛选出最优通信链路，并依据最优通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。通过不同的预设规则可以从不同的通信链路中得到最优通信链路用来传输定位数据，可以满足高精度定位数据的传输要求，适应于多种场景需求。

下面对本发明一种可选的实施方式进行详细说明。

作为一种可选的实施方式，采用新型通讯方式，即利用流动站设备作为接收端也可以作为发送端的特点，将流动站设备作为桥梁，将远离通讯范围的流动站设备利用流动站设备获得数据。上述流动站设备包括但不限于wifi设备、lora设备、蓝牙设备等。

场景1：wifi设备，除了可以作为接收端，还可以作为发射端，利用wifi设备作为桥梁实现数据跳跃发送。

场景2：部分lora设备，蓝牙设备也具有同样功能，可作为跳板实现数据“中转”发送。

通过上述实施方式，可将原有的点对点传输数据方式改变为点到中间点，再到最终点的方式，即“跳板”方式，可将某些通讯范围外的流动站设备获得“中间点”转发的数据，实现通讯。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位数据传输装置，图2是根据本发明实施例的定位数据传输装置的示意图，如图2所示，该定位数据传输装置包括：检测模块22、确定模块24、生成模块26和传输模块28。下面对该定位数据传输装置进行详细说明。

检测模块22，用于检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；确定模块24，连接上述检测模块22，用于在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；生成模块26，连接上述确定模块24，用于基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；传输模块28，连接上述生成模块26，用于依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述检测模块22、确定模块24、生成模块26和传输模块28对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

在本发明的上述定位数据传输装置中，采用检测模块22检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；确定模块24在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；生成模块26基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；传输模块28依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据，通过基站设备的通讯范围内的中转流动站设备，生成基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备的通信链路，达到了传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据的目的，从而实现了更加有效的传输定位数据，大大提升定位效果的技术效果，进而解决了相关技术中定位数据传输方式无法有效实现高精度定位的技术问题。

可选地，检测模块包括：搜索单元，用于搜索基站设备；检测单元，用于如果搜索不到基站设备，则目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到基站设备，将采集的基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内。

可选地，确定模块包括：确定单元，用于确定基站设备的通讯范围内的流动站设备；第一筛选单元，用于筛选出符合预设条件的流动站设备作为中转流动站设备。

可选地，生成模块包括：第一生成单元，用于基站设备主动向中转流动站设备发送第一通信连接请求，中转流动站设备将第一通信连接请求转发给目标流动站设备，在目标流动站设备接收到第一通信连接请求以后，生成通信链路；或者，第二生成单元，用于目标流动站设备主动向中转流动站设备发送第二通信连接请求，中转流动站设备将第二通信连接请求转发给基站设备，在基站设备接收到第二通信连接请求以后，生成通信链路。

可选地，传输模块包括：第二筛选单元，用于在通信链路为多条时，按照预设规则从多条通信链路筛选出最优通信链路；传输单元，用于依据最优通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项的定位数据传输方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。

可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的定位数据传输方法。

本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；在目标流动站设备不在基站设备的通讯范围内的情况下，确定基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；基于基站设备、中转流动站设备和目标流动站设备，生成通信链路；依据通信链路传输目标流动站设备与基站设备之间的定位数据。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位数据传输方法，其特征在于，包括：

检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；

在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；

基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路；

依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内包括：

搜索所述基站设备；

如果搜索不到所述基站设备，则所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到所述基站设备，将采集的所述基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定所述目标流动站设备是否在所述基站设备的通讯范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备包括：

确定所述基站设备的通讯范围内的流动站设备；

筛选出符合预设条件的所述流动站设备作为所述中转流动站设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路包括：

所述基站设备主动向所述中转流动站设备发送第一通信连接请求，所述中转流动站设备将所述第一通信连接请求转发给所述目标流动站设备，在所述目标流动站设备接收到所述第一通信连接请求以后，生成所述通信链路；

或者，

所述目标流动站设备主动向所述中转流动站设备发送第二通信连接请求，所述中转流动站设备将所述第二通信连接请求转发给所述基站设备，在所述基站设备接收到所述第二通信连接请求以后，生成所述通信链路。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据包括：

在所述通信链路为多条时，按照预设规则从多条所述通信链路筛选出最优通信链路；

依据所述最优通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

6.一种定位数据传输装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标流动站设备是否在基站设备的通讯范围内；

确定模块，用于在所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内的情况下，确定所述基站设备的通讯范围内的中转流动站设备；

生成模块，用于基于所述基站设备、所述中转流动站设备和所述目标流动站设备，生成通信链路；

传输模块，用于依据所述通信链路传输所述目标流动站设备与所述基站设备之间的定位数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

搜索单元，用于搜索所述基站设备；

检测单元，用于如果搜索不到所述基站设备，则所述目标流动站设备不在所述基站设备的通讯范围内；或者，如果搜索到所述基站设备，将采集的所述基站设备的通信参数与预设通信参数进行比较，确定所述目标流动站设备是否在所述基站设备的通讯范围内。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于确定所述基站设备的通讯范围内的流动站设备；

第一筛选单元，用于筛选出符合预设条件的所述流动站设备作为所述中转流动站设备。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的定位数据传输方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的定位数据传输方法。

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