JP2011524756A - 知的歯ブラシのモニタ装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、参照データを保存するメモリ（４）と、作成されたデータをメモリ（４）内に保存された参照データと比較するコンパレータ（５）と、ユーザに、作成されたデータが参照データに対応するか否かを知らせるインジケータ（６）とを備えた歯ブラシのモニタ装置（１）に関する。費用対効果および省空間化の解決策を得るため、歯ブラシの使用において個々の要因を考慮可能にするセンサ装置が、歯ブラシ（９）が使用中に保持される角度を示すデータを作成するように構成された加速度計（３）のみからなる。モニタ装置（１）は、モニタ装置（１）を教示モードに設定するスイッチ（８）を備え、この教示モードでは加速度計（３）に作成されたデータが、歯ブラシの連続使用の間に参照データとして使用されるようにメモリ（４）内に保存される。

Description

本発明は、歯磨きに関するフィードバックをユーザに与えるため、歯ブラシの使用をモニタする装置に関する。

ＷＯ２００６/１３７６４８号公報により、歯磨きの間に使用されるパターンを分析する地磁気センサ、加速度センサおよび角速度センサを備えた歯磨きパターンの分析装置が公知である。前記装置は、ユーザの効果的な動きの量を目標と比較し、目標を達成したときにユーザに知らせる。

この公知の装置が備える１つの欠点は、そのような装置を製造するのに伴う費用である。前記装置を製造するのに必要となる部品の値段、および前記部品により必要とされる空間もまた、重要である。

他の欠点は、この装置は歯磨きに含まれる個人的な要因を考慮に入れるのができないことである。様々な人は、個人的な歯磨きパターンにより、また、歯磨きの間に頭部および歯ブラシを種々の位置に保持することにより、歯を磨く傾向にある。

本発明の目的は、上述の欠点を解決し、歯磨きの測定により優れた費用対効果および省空間化の解決策を提供することで、歯ブラシの使用において個人的な要因を考慮することができるようになる。これらの、および他の目的は独立請求項１の歯磨きモニタ装置により達成される。

本発明において、加速度計のみからなるセンサ装置を利用することが十分であり、前記センサ装置は使用中の歯ブラシの傾きを示すデータを作成するように構成されている。追加のコストを増加させる、および空間をとる、歯ブラシの動きまたは位置を追跡するセンサ要素は、加速度計がこの方法で使用される際には必要とされない。更に、前記装置にユーザが装置を教示モードに設定することを可能にするスイッチが設けられ、加速度計により作成されたデータがその後の使用のための参照データとしてメモリ内に保存されるので、歯を磨いている間の個人的な動きにおける差異を考慮することができる。このように、ユーザは任意の所望の時点で、個人的な参照データを前記装置のメモリ内に保存することができ、歯を磨いている間のユーザ本人の個人的な動きを考慮する参照データを作成することができる。

本発明の好適な実施形態を、従属請求項に開示している。

以下に、本発明を例を用い、および添付図面を参照しながら詳しく説明する。

モニタ装置の好適な実施形態を示すブロック図である。 図１のモニタ装置を備えた電気歯ブラシを示す。 図１のモニタ装置を備えた歯ブラシを示す。 歯ブラシを使った歯磨きの結果をユーザに示す１つの方法を図示する。 歯ブラシを使った歯磨きの結果をユーザに示す１つの方法を図示する。 図２の電気歯ブラシを使った歯磨きの間に実行された測定を示す。 図２の電気歯ブラシを使った歯磨きの間に実行された測定を示す。 モニタ装置内部に保存された参照データを示す。 図３の歯ブラシを使った歯磨きの間に実行された測定を示す。 モニタ装置から外部の機器へのデータ転送を示す。 （ａ）−（ｄ）は歯のいずれの部分が磨かれているのかを測定するための解決策を示す。 モニタ装置を備えた歯ブラシの更なる実施形態を示す。

少なくとも１実施形態の説明

図１は、モニタ装置１の好適な実施形態を示すブロック図である。モニタ装置は、歯ブラシの内部に一体に設けることができ、または代案として歯ブラシに取り付けられる分離部から構成される。後者の代案は、最初の歯ブラシが使い古されると、最初の歯ブラシからモニタ装置を取り外し、新しい歯ブラシに取り付けることを可能にする。

モニタ装置は、モニタ装置の動作を制御する制御装置２を備えている。制御装置２とコンパレータ５は、電気回路で実施することができ、または、コンピュータプログラムおよび電気回路の組合せとして実施することができる。後者の場合には、コンピュータプログラムを起動するプロセッサが、制御装置２とコンパレータ５のタスクを実行することができる。

３軸加速度計を使用中の歯ブラシの傾き、言い換えれば、歯ブラシおよび歯ブラシに取り付けられたモニタ装置が使用中に保持される角度を検知するのに利用することができる。前記加速度計は、例えば、フィンランドのエフィー−０１６２１バンタ、Ｐ.Ｏ.Ｂｏｘ ２７のＶＴＩテクノロジー社から販売されているＳＣＡ３０００とすることができる。

３軸加速度計の出力は以下のように示される。

結果ベクトル（３要素）は、目的物の速度変化に対応し、重力ベクトルにより低減される。更に、誤差項が常に含まれる。上側の指数Ｂ（本体フレーム）は、加速時計（本件ではモニタ装置）に取り付けられた座標システムを参照する。測定は、この座標システム内で行われる。

従って、結果は加速度のみから成るのではなく、文学的に特定の力(Specific Force)という用語が利用される。特定の力の加速度(Specific force acceleration)は、加速度計により測定される非重力の力を生み出される非回転慣性空間(non-rotating inertial space)に関する加速度として定義される。

方程式（１）によって、加速度計は、傾き（速度変化が知られているとき）、および加速度（本体フレームの重力加速度が知られているとき）を測定するのに使用することができる。モニタ装置１を用いて実行される測定において、加速度は、傾きまたは角度の測定を乱すノイズであると推測される。

従って、歯ブラシを使った歯磨きの間、加速度計３は測定データを作成し、コンパレータ５に転送する。この作成データは傾き、言い換えれば使用中のモニタ装置１および歯ブラシが保持されている角度を示す。更に、参照データはまた、使用される時間（例えば秒）および歯磨きの順序（ある位置から他の位置への移動）を示す。コンパレータ５はまた、メモリ４から参照データを受信する。参照データは、一旦、歯ブラシの使用が終了すると作成データと比較される。比較された結果は、インジケータ６を用い、ユーザにフィードバックするのに使用される。簡易な場合には、このインジケータは単一のＬＥＤ（発光ダイオード）から構成することができ、このＬＥＤは予め決められた方法で点滅することにより、ユーザに歯磨きの結果を容認するか否かを知らせる。代案として、インジケータ６は、歯の十分に磨かれていない箇所を示すのに使用される例えば１つのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）、または、複数のＬＥＤなどのディスプレイから構成されてもよい。モニタ装置は、歯磨きが終わった後に所定の時間周期で歯磨きの結果を示すことにより、ＬＥＤまたはディスプレイを用いて歯磨きの結果を自動的にユーザに知らせるように構成することができる。

目視インジケータに代えて、歯磨きの結果を容認できない場合に、歯磨きの後、所定のビープ音を発生するブザー、または指示を出す音声発生器などの音を発生するインジケータを使用することができる。この方法では、ユーザは歯磨きに関するフィードバックをすぐに得ることができる。

図１の実施形態において、モニタ装置１はまた、比較結果を外部の装置に転送するインターフェース７を包含している。しかし、十分なフィードバックがインジケータ６を介しユーザに提供可能であるので、このようなインターフェースは、全ての実施形態にとって、必須ではない。

外部機器と有線接続の場合には、インターフェースは、外部機器と通信するモニタ装置により使用される電気接点を包含してもよい。代案として、ワイヤレスインターフェース７の場合には、このインターフェース７が、無線通信を介し測定結果を外部機器に送信する無線送信機を包含してもよい。

モニタ装置１はまた、モニタ装置１を教示モードに設定するスイッチ８を包含する。スイッチ８の作動後、加速度計３は歯ブラシの使用中に作成データをメモリ４に転送し、このメモリ４に、次の使用のために保存されるように構成されている。

教示モードは、ユーザが個人的な参照データをメモリ４に保存することを可能にする。スイッチ８を押圧した後、ユーザは歯ブラシを使用し、彼または彼女の歯をできる限り完全に磨く。２回目のスイッチ８の作動は、教示モードを終了させてもよい。その結果、この特定のユーザが使用中に歯ブラシを保持する角度を示す参照データが、参照データとしてメモリ内に保存される。更に、参照データはまた、使用された時間および歯磨きの順序（ある位置から他の位置への移動）を示す。この個々の参照データはその後、この特定のユーザが彼または彼女の歯を今後、どれくらい完全に磨くのかを分析するのに使用される。従って、教示モードは、歯を磨いている間の個人的な動き（例えば、歯ブラシまたはユーザの頭部が個別の角度に保持されているなど）を考慮に入れることを可能にする。

モニタ装置のメモリ内に複数人の個人的な参照データを保存することができる。このような場合には、教示モードの間に歯ブラシを使用した人の識別子がメモリ内に参照データと共に保存される。この実現性は、複数人が同じ歯ブラシ（個々に取付可能なブラシ部分を備えた）を使用する場合に有利である。この場合、モニタ装置は、最良の場合、歯ブラシが使用されている間に作成されたデータに最も適合する参照データを選択することにより、歯ブラシを使用している人を自動的に識別することができる。代案として、歯ブラシは、モニタ装置がメモリから正確な参照データを選択することができるように、ユーザが彼または彼女の識別子を入力可能にするインターフェースを包含してもよい。

図２は、図１のモニタ装置を備えた電気歯ブラシ９を示す。

電気歯ブラシにおいて、モニタ装置を作動させるのに必要なエネルギは、歯ブラシの電気モータにエネルギを与えるために使用されるのと同じバッテリから得ることができる。モニタ装置１は図示するように電気歯ブラシ９と一体にすることができ、または代案として、例えば歯ブラシ９の本体（図２において左端）に拡張部として取り付けることができる。

図６から９にある図表を作るために使用される座標システムを図示する目的で、図２にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向が示されている。目的を明確にするため、Ｘ軸の方向はブラシの毛の方向とほぼ同じであり、Ｙ軸は歯ブラシのチューブ状本体の中心線の方向とほぼ同じであり、Ｚ軸は歯ブラシ本体から横方向、すなわちＸ軸およびＹ軸と９０°の角度を形成するように方向付けられている。しかし、軸の正確な方向が本発明にとって重要ではなく、図６から９に例示された図表内に示された角度を理解可能にするだけのものであることに留意すべきである。

図３は図１のモニタ装置を備えた歯ブラシを示す。この実施形態においてはまた、例えば、モニタ装置が歯ブラシ１０に一体に設けられていることを前提とする。しかし、モニタ装置１のために必要とされる一般的な歯ブラシの値段および電子機器の値段を考慮すると、多くの場合、歯ブラシ１０に取り付け（例えば把手部に延設するように）、また、一度、古い歯ブラシが処分され他の歯ブラシで使用するため取り外される分離されたモニタ装置を利用することが、より有利である。

図４と図５は、歯磨きの結果をユーザに示す１つの方法を図示する。

歯の４つの異なる領域、言い換えれば、左側上方のＬ−Ｕ、左側下方のＬ−Ｄ、右側上方のＲ−Ｕ、および右側下方のＲ−Ｄが図４に特定されている。多くの場合、これら４つの領域の１つ（または１つ以上）が完全に十分に磨かれていないことを簡単に示すことにより、十分なフィードバックをユーザに与えることができる。これは、図５のインジケータを使用することでなすことができる。このインジケータは、実際には４つのＬＥＤ、または１つのＬＣＤディスプレイで実施され、例えば、図４に示された個々の領域に対応するセクタ１１から１４を包含している。セクタ１１が歯磨きの後、図５のインジケータ上で赤く照らされれば、ユーザは例えば図４のＲ−Ｕ領域がより完全な歯磨きを必要としていると理解する。同様に、セクタ１３が歯磨きの後、図５のインジケータ上で赤く照らされれば、ユーザは例えば図４のＬ−Ｕ領域がより完全な歯磨きを必要としていると理解する。歯磨きが容認できる場合には、インジケータが例えば緑に光ることで、これを示すことができる。当然、ユーザにフィードバックするため、インジケータを照らす他の色および方法もまた利用することができる。

図６と図７は、図２の電気歯ブラシ９を備えた歯ブラシによる歯磨きの間に実行された測定結果を示す。

図６は測定データ、言い換えれば、電気歯ブラシ９が上顎の歯の内側を磨くのに使用されている間に加速度計３により作成されたデータを示し、つまり図４のＬ−ＵおよびＲーＵ領域の内側において歯ブラシを左から右（ユーザから見て）に移動させている。Ｚ方向の実質的な変化は、サンプル８００付近で見られ、ここではＬ−Ｕ領域からＲーＵ領域まで移動させる間に、歯ブラシはユーザにより歯の前部分が回転されている。

図７は、電気歯ブラシ９が全ての歯を磨くのに使用される点が異なる同様の測定データを示す。歯磨きの順序は、上部外側面を左側から右側に至り、それから右側下方外側面から左側に向かい、下側そしゃく面を左側から右側、上側そしゃく面を右側から左面、最後に上方内側面を左側から右側に、そして下方内側面を右側から左側である。

図７の図表に基づけば、歯の異なる部分を磨く間に使用される角度の組合せは、異なることが分かる。方向の組合せ（Ｘ，Ｙ、およびＺ方向の数値）に基づけば、口のどの部分が磨かれたのかを識別することができる。これは図８に、よりはっきりと示されている。

図８は、モニタ装置のメモリ内に保存された参照データを示す。図８において、歯の異なる部分を磨いている間の加速度計からの出力が、３次元で示されている。図８において、複数の他のサンプルに近接して配置されているようなサンプルのみが示されている。

データは、異なる角度の組合せに対する複数集団のサンプルを包含することが分かる。例えば、集団１５は歯の右側上方内側面を磨いている間に得られたサンプルからなり、これらのサンプルが取得されている間に、歯ブラシは特定の傾き（角度の組合せ）において相対的に安定に維持されている。

もし人が、図８の集団により示された参照データが得られたとき、彼または彼女の歯をできるだけ完全に磨くつもりであれば、そのときは、加速度計は同様の集団パターンを識別することができるデータを作成する。集団の１つ、例えば集団１５が無ければ、この集団のためのサンプルを得るために必要とされる特定角度（ＸＹＺ）の組合せを決定し、この角度の組合せ（個々の角度の対する所定の精度を備えた）に基づいて、完全に十分に磨かれていない歯の一部、この場合には歯の右側上方内側面を決定することができる。この情報はその後、モニタ装置のインジケータを用いユーザに提供することができる。

図９は、図３の歯ブラシ１０を用いた歯磨きの間に実行された測定結果を示す。

歯ブラシ１０は電気式ではなく、従ってユーザは絶え間なく歯ブラシを後方および前方に移動させなければならないので、約４−５Ｈｚの周期を包含する攪乱パターンが加速度計からの信号に含まれている。図９では、この撹拌信号がローパスフィルタにより取り除かれている。

図９から、電気式ではない歯ブラシにおいても、歯磨きの間に使用される角度を決定するためにモニタ装置１を利用することができると分かる。従って、電気歯ブラシに対する解決法と同様の解決法を使用して、ユーザがどれくらい完全に歯磨きをしているかを分析し、また、更なる歯磨きが必要な領域を示すことができる。

しかし、電気式ではない歯ブラシ１０は、追加の情報を使用することができる。この追加情報は図９において、ユーザが次の歯を磨くために歯ブラシを移動させた各時間に対するピークとして見ることができる。従って、ユーザが歯磨きの間に何度、歯ブラシを動かしたのかを測定するため、そのような動きの回数を算出することができる。参照データ（教示モード）に対する歯磨きの結果と同じように完全な歯磨きの結果を得るため、動きの回数は少なくとも、参照データにより示される動きの回数よりも実質的に少なくすべきではない。

ユーザが、次の歯を磨くため歯ブラシを動かした回数を示す追加情報はまた、歯ブラシを新しくする必要があるときを決定するために利用することができる。これは、歯ブラシが最初に使用されたときから個別の歯磨きでなされた、次の歯を磨くための歯ブラシの動きの回数を示す計数機を保持するモニタ装置を配置することにより達成される。計数機が予め決めされた制限値に達すると、モニタ装置はユーザに歯ブラシを新しくする時期であることをインジケータで示すことができる。

図１０は、モニタ装置から外部機器へのデータの転送について示す。図１０では、図２の電気歯ブラシ９に使用するモニタ装置が、外部機器に比較結果を転送する無線送信機
を備えたインターフェースを包含することを想定している。モニタ装置は、外部機器に比較結果を転送するため、ユーザが使用可能なユーザインターフェース（少なくとも１つの追加スイッチ）を包含してもよい。代案として、前記転送は歯ブラシが使用されるそれぞれの時間に自動的に行うこともできる。

モニタ装置の全部品は互いに封入され、電気歯ブラシ９の本体に一体化され、または取り付けられることができる。代案として、無線送信機は他の部品から分離して、例えば、電気歯ブラシ９の充電器内に配置することができる。この場合には、インターフェース７は歯ブラシ９内に接点端子を包含してもよく、この接点端子は充電器内の送信機に有線接続を介して比較結果を転送する充電器内の対応端子に接続されている。充電器内の無線送信機はこのとき、この比較結果を更に外部機器との無線接続を介して転送する。

図１０では、外部機器は、モバイルフォーン、ＰＤＡまたはコンピュータなどの外部機器であり、これらの外部機器は短距離用無線接続を介しモニタ装置から直接、情報を受信する。これら短距離用無線接続は、例えば、ブルートゥース(Bluetooth)またはワイブリー（Wibree）接続であってもよい。このように、外部機器１６のユーザは、歯ブラシ９がどれくらい完全に使用されているかに関する情報を受信することができる。

図１０はまた、代案の実施形態を示し、この実施形態では、モニタ装置がセルラー方式無線装置１８の送信機を包含している。また、この場合には、無線送信機は電気歯ブラシ９に通信するように配置することができ、または代案として電気歯ブラシ９の充電器に通信するようにしてもよい。このような実施形態では、比較結果は基地局１７およびセルラー方式無線装置を介して、短距離用無線装置の範囲を更に超えて配置された外部機器１９に送信することができる。

セルラー方式無線装置を介した外部機器への情報の送信は、関連する広告主を得ることができ、この場合には、公告をセルラー方式の無線装置内のネットワーク構成要素により比較結果に追加することができる。ユーザは、比較結果と共に公告を受信する。このような解決策の利点は、広告主が電気歯ブラシ９から外部機器１９への比較結果の送信に対し代金を払うことができる。

本発明を上記のように、特に３軸加速時計を参照することにより説明したが、全ての実施形態において３軸加速時計を使用する必要はないことに留意すべきである。すでに、２軸加速度計が、使用中の歯ブラシの傾きに関する十分な量の情報を得ることを可能にしている。更に、１軸加速度計が歯ブラシの傾きに追加して角加速度の測定を可能にしている。

図１１ａから図１１ｃは、歯のどの部分が磨かれているのかを測定するための解決策を示している。この解決策は、ユーザに例えば図４および図５に関して説明したような歯磨きの結果を知らせるために実行することができる。

この実施形態では、ユーザは次の領域に移動する前に、常に４つの示された領域Ｒ−Ｕ、Ｌ−Ｕ、Ｒ−ＤおよびＬ−Ｄをそれぞれ完全に磨くように指示される。更に、４つの領域のうち個々の１つは、外側面、そしゃく面および内側面の順に磨くべきである。個々の領域が前記順序で磨かれている間は、モニタ装置が自動的に磨かれた領域を識別し、インジケータ上の正確なセクタ１１−１４を使用することにより歯磨きの結果を示すことができるので、ユーザがどの順序で異なる領域を歯磨きするかは問題にならない。

図１１ａは上述した歯磨きの順序、言い換えれば外側面、そしゃく面および内側面の順番での領域Ｒ−Ｕの歯磨きを示す。これに応じて、図１１ｂから１１ｄは個々の領域で同じ歯磨きの順序を用いることによる領域Ｌ−Ｕ、Ｒ−ＤおよびＬ−Ｄの歯磨きを示す。

この方法で歯磨きをするとき、歯磨きをされる領域は２つの要因に基づいて識別することができる。

１）Ｚ軸が水平であるとき、言い換えれば、図１１ａから１１ｄの測定結果においてＺ軸に関し示された角度数値が９０°であるとき、Ｘの値が分析される。Ｘが９０°よりも大きければ、これは、下側領域（Ｒ−Ｄ、Ｌ−Ｄ）のいずれかが磨かれていることを意味する。しかし、Ｘが９０°よりも小さいときには、上側領域（Ｒ−Ｕ、Ｌ−Ｕ）のいずれかが磨かれている。

２）１つの領域を歯磨き中にＺの値が（全体的に）減少していると、これは右側領域（Ｒ−Ｄ,ＲーＵ）のいずれかが歯磨きされていることを意味する。しかし、Ｚの値が前記領域を磨いている間、（全体的に）増加しているのであれば、これは左側領域（Ｌ−Ｄ,Ｌ−Ｕ）のいずれかが歯磨きされていることを意味する。

従って、本実施形態において、モニタ装置１は教示モードの間および連続する歯ブラシの使用中の上述した角度を分析するように構成されている。このように、モニタ装置は、今、磨かれている領域を識別することができる。歯磨きの後、参照データと個々の領域での歯ブラシの利用中に作成されたデータとは、互いに比較される。ある領域が識別される場合、参照データにより示されるように前記領域内に歯ブラシを維持することにより費やされた実例または時間の数は、それに続く使用の間に作成されたデータに示されるように費やされた実例または時間の数に対応せず、インジケータ上の領域に対応するセクタが使用され、ユーザにこの領域における悪い歯磨きの結果を知らせる。

上記説明に対する代案として、ユーザは任意の望ましい方法で図４の個々の領域を歯磨きすることができる。また、この場合には、次の領域に進む前に、１つの領域が完璧に歯磨きされるべきである。４つの領域はいずれの順序で歯磨きされてもよい。

しかしこの場合、モニタ装置が、歯磨きされている特定の領域を識別することはより困難である。この場合、モニタ装置は１から４まで番号を付けられたセクタを備えたインジケータを有するだけであってもよい。一旦、ユーザが最初の領域を歯磨きすると、その結果がインジケータの第１セクタを使用することにより示される。一旦、ユーザが２番目の領域を歯磨きすると、その結果が第２セクタを使用することにより示される。一旦、ユーザが３番目の領域を歯磨きすると、その結果が第３セクタを使用することにより示される、などする。結果としてこの場合、モニタ装置は不十分な歯磨きの結果が識別されている特定の領域が何処に配置されているのかをユーザに知らせることができない。その代わりとして、モニタ装置は、歯磨きの結果が不十分なのは３番目に磨かれた領域であることを示すため、第３セクタを照らすことができるだけである。この場合、ユーザは、どの領域が３番目に歯磨きされた領域なのかを覚える必要がある。

図１２は、モニタ装置を備えた歯ブラシの更なる実施形態を示す。図１２の実施形態は、図２に関連して述べた実施形態と非常に似ている。従って、図１２の実施形態は主に、図２の実施形態との間の差異のみを示すことにより説明する。

図１２では、モニタ装置は図２の実施形態と比べて、代案のインジケータ２０を包含している。この実施形態では、前記インジケータが、例えば電気歯ブラシ９の本体の回りに環状に配置された複数のＬＥＤを有している。１つの代案では、インジケータ２０として８つのＬＥＤを備えている。

図１２の歯ブラシは、参照データを作成するため、前述したのと同様に教示モードに移行する。それに続くモニタ装置２１の使用中、歯磨きの間は歯ブラシが特定の位置（ＸＹＺ角度の組合せ）に保持されている間、作成されたデータは特定の角度位置として得られた参照データと比較される。作成データと参照データとが一致するとすぐに、インジケータ２０内のＬＥＤの１つが照らされる。この場合、モニタ装置は常に所定の時間、例えば上方など予め決められた方向に向けられたＬＥＤを照らす。

一旦、ユーザが歯磨きを終了すると、ユーザは教示モードの間のように対応する位置に歯ブラシを維持すべきであり、モニタ装置はＬＥＤのそれぞれ１つ（常に、特定の瞬間に最上部に配置されたもの）を（１つずつ）照らすべきである。このように、ユーザがＬＥＤの１つが照らされていないのを観測すると、この照らされていないＬＥＤが最上部にくる位置で磨いている間、歯ブラシが十分に使用されていないことを意味する。このとき、ユーザは、前記ＬＥＤが最上部にくる位置に歯ブラシを回転することができ、ブラシ位置に基づいてどの領域が十分に磨かれていないかを見つけ出すことができる。

上記説明および添付図面は、本発明を示すことだけを意図していると理解すべきである。当業者にとって、本発明は、本発明の範囲を超えずに他の方法で変形し改良可能であることは明らかである。

１ モニタ装置
３ 加速度計
４ メモリ
５ コンパレータ
６ インジケータ
７ インターフェース
８ スイッチ
９ 歯ブラシ
１０ 歯ブラシ
１５ 歯ブラシの姿勢
１６ 外部装置
１８ 無線装置
１９ 外部装置
２０ インジケータ
２１ モニタ装置

Claims (15)

1. 歯ブラシ（９、１０）の使用中にデータを作成するセンサ装置と、
   参照データを保存するメモリ（４）と、
   前記作成されたデータを前記メモリ（４）内に保存された参照データと比較するコンパレータ（５）と、
   前記コンパレータ（５）に応答して、ユーザに、前記作成されたデータが参照データに対応するか否かを知らせるインジケータ（６、２０）と、
   を備えた歯ブラシのモニタ装置（１、２１）において、
   前記センサ装置は、使用中に前記歯ブラシ（９、１０）の傾きを示すデータを作成するように構成された加速度計（３）のみからなり、
   前記モニタ装置（１、２１）は、前記モニタ装置（１、２１）を教示モードに設定するスイッチ（８）を備え、前記加速度計（３）により作成されたデータが、歯ブラシ（９、１０）の連続使用の間に参照データとして使用するため前記メモリ（４）内に保存されることを特徴とする歯ブラシのモニタ装置（１、２１）。
2. 前記コンパレータ（５）は前記比較において、前記作成データおよび参照データにより示されたように、前記歯ブラシ（９、１０）が特定位置に保持されていることを示すサンプルの数を考慮に入れるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のモニタ装置。
3. 前記コンパレータ（５）は前記比較において、前記作成データおよび参照データにより示されたように、前記歯ブラシ（１０）が次の歯に移動される回数を考慮に入れるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモニタ装置。
4. 前記コンパレータ（５）は、前記作成データで発見できない参照データにより示された歯ブラシの姿勢（１５）を識別するように構成され、前記識別された歯ブラシの姿勢を利用して、前記歯ブラシの姿勢（１５）を伴った歯磨きがなされた歯の領域（Ｌ−Ｕ）を識別し、ユーザに前記インジケータ（６）を用いて識別された領域を知らせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモニタ装置。
5. 前記歯ブラシの姿勢が、右側上方（Ｒ−Ｕ）、右側下方（Ｒ−Ｄ）、左側上方（Ｌ−Ｕ）、および左側下方（Ｌ−Ｄ）を包含する４つの利用可能な領域のうち少なくとも１つで識別するために、使用されることを特徴とする請求項４に記載のモニタ装置。
6. 前記インジケータ（６）が、ディスプレイからなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモニタ装置。
7. 前記インジケータ（６）が、少なくとも１つのＬＥＤからなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモニタ装置。
8. 前記インジケータ（２０）が、前記モニタ装置（２１）または歯ブラシ（９）の本体周りに環状に配置された複数のＬＥＤを包含し、前記モニタ装置は、前記特定の歯ブラシの姿勢に割り当てられ、前記姿勢における歯ブラシを用いた歯磨きの間に予め決められた方向に向かう複数のＬＥＤの中で、予め決められた対応するＬＥＤを活用することにより、前記作成データが参照データに対応しない歯ブラシの姿勢を示すように構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモニタ装置。
9. 前記モニタ装置（１、２１）は、更なる処理のため、外部装置（１６、１９）に前記比較結果を送信するインターフェース（７）を有することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のモニタ装置。
10. 前記インターフェース（７）は、無線送信機を備えたことを特徴とする請求項９に記載のモニタ装置。
11. 前記無線送信機は、短距離用無線送信機であることを特徴とする請求項１０に記載のモニタ装置。
12. 前記無線送信機は、セルラー方式の無線装置（１８）であることを特徴とする請求項１０に記載のモニタ装置。
13. 前記加速度計は、３軸加速度計であることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のモニタ装置。
14. 前記コンパレータ（５）は前記比較において、前記歯ブラシ（９、１０）が前記作成データおよび参照データにより示された特定の位置に保持されている時間を考慮に入れるように構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のモニタ装置。
15. 前記コンパレータ（５）は前記比較において、前記作成データおよび参照データにより示されたある傾きから他の傾きに至る、歯ブラシの送信機により示された歯磨きの順序を考慮に入れるように構成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のモニタ装置。

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