JP2011514709A - 三次元アクティブ画像処理デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
d=c t/2
ここで、dは距離であり、cはパルス伝搬速度であり、tはパルスが往路及び復路を移動し終える時間である。
第1コンデンサによって負フィードバックされるように配置された演算増幅部と、第2切換可能コンデンサとを具備する。第1コンデンサは、第2コンデンサよりも小さい静電容量を有する。第2コンデンサは、しきい値電圧を超えた時間の後に、第1コンデンサに並列に接続されるように構成される。
・比較部の出力を該比較部のしきい値電圧入力に接続する機能を有した第1切換部と、
・比較部のしきい値電圧入力と第2及び第2切換部の第1端子との間に接続された第3コンデンサと
をさらに具備する。第3コンデンサの第2端子は、接地と、所定の電圧とにそれぞれ接続される。
TOFmeasured=TOFreal+Tdet (3)
近似によって、かつフォトダイオード42への入射光が矩形パルス状であると仮定することによって、検出遅延は、式(1)に従って、又は、より一般的に、以下のように表すことができる。
Tdet=α・Ip+β (4)
また、フォトダイオード42によって生成される電流パルスの振幅Ipが増幅部46の出力電圧Vintの関数として、以下の式で表せることが証明された。
− 比較部52の出力としきい値電圧に用いられる比較部52の負(−)端子との間に設けられた第3切換部80と、
− 上記比較部52の負(−)端子に一方の端子が接続された第3コンデンサ82と、
− コンデンサ82の他方の端子と接地との間に設けられた第4切換部84と、
− コンデンサ82の上記他方の端子と切換部86が閉状態になった(かつ、切換部84が開状態なった)ときコンデンサCechの端子のそれぞれに電位変化ΔVを生成する機能を有した手段との間に設けられた第5切換部86とである。
42 フォトダイオード
44 入射光
46 演算増幅部
48 第1コンデンサ
50 第2コンデンサ
52 比較部
54 遮断部
56 メモリユニット
58 第1切換部
60 第2リセット切換部
70 補正モジュール
72 減算部
80 第3切換部
82 第3コンデンサ
84 第4切換部
86 第5切換部
Claims (10)
- 入射光に応じた電荷を生成する光電素子部と、該光電素子部に接続され、電荷を電圧に変換する電荷積分部とからなる装置であって、
積分部によって与えられた電圧としきい値電圧とを比較する機能を有した比較部と、
積分部によって与えられた電圧がしきい値電圧を超えた時間を格納する記憶部と
を具備することを特徴とする装置。 - 積分部が、可変増幅利得を有しており、
しきい値電圧を超える時間の前の積分部の増幅利得が、前記しきい値電圧を超えた時間の後の増幅利得よりも大きくなることを特徴とする請求項1に記載の装置。 - 積分部が、
第1コンデンサによってフィードバック安定化される演算増幅部と、
第2切換可能コンデンサと
を具備し、
第1コンデンサは、第2コンデンサよりも小さい静電容量を有し、
第2コンデンサは、しきい値電圧を超えた時間の後に、第1コンデンサに並列に接続されるように構成されることを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 第1コンデンサの静電容量が、しきい値電圧を超えた時間を決定するときの所望の精度に応じて選択されることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 光電素子への入射開始時間と、積分部によって与えられた電圧に応じてしきい値電圧を超えた時間とに対応する検出遅延を推定する推定部と、
推定した検出遅延を減算することによって、しきい値を超えた時間を補正する補正部と
をさらに具備することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の装置。 - 比較部の出力を該比較部のしきい値電圧入力に接続する機能を有した第1切換部と、
比較部のしきい値電圧入力と第2及び第2切換部の第1端子との間に接続された第3コンデンサと
をさらに具備し、
第3コンデンサの第2端子は、接地と、第3切換部が閉状態に切り換わったときに第3コンデンサの端子のそれぞれに電位変化ΔVを生成する機能を有した手段とにそれぞれ接続され、
比較部のしきい値電圧は、第1及び第2切換部が閉状態に切り換わり、かつ第3切換部が開状態に切り換わることと、次いで、第1及び第2切換部が開状態に切り換わり、かつ第3切換部が閉状態に切り換わることとによって調整されることを特徴とする請求項7に記載の装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の装置を複数具備してなることを特徴とする画像処理アレイ。
- 調整可能発光源と、該発光源から生じた光を検出する機能を有した検出アレイとからなる三次元アクティブ画像処理システムであって、
検出アレイが、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の装置を複数具備してなることを特徴とする三次元アクティブ画像処理システム。
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