JP2011506813A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 加熱による収縮時に、支持構造に対する可動エレメントの運動を実行するようになされたＳＭＡアクチュエータを備えたＳＭＡ作動構造の環境温度を決定する方法であって、
   前記ＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するステップと、
   前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出し、ＳＭＡアクチュエータの抵抗の前記
   測度に基づいて前記駆動電流を制御するステップと、
   前記環境温度を表すＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度を導出するステップと、
   を含む、方法。
2. 前記ＳＭＡアクチュエータが非加熱状態にあるとき、前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗を極大抵抗まで大きくする駆動電流が最初に付与され、
   前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性が、駆動電流が最初に付与される際の非加熱状態のＳＭＡアクチュエータの抵抗と、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗との差である、請求項１に記載の方法。
3. 前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度が、ＳＭＡアクチュエータの特性抵抗で除された、非加熱状態の前記ＳＭＡアクチュエータに最初に前記駆動電流が付与される際の前記抵抗と、前記ＳＭＡアクチュエータの前記最大抵抗との間の前記差である、請求項２に記載の方法。
4. 前記ＳＭＡアクチュエータが、収縮時に極大抵抗から極小抵抗まで小さくなる曲線に沿って長さとともに抵抗が変わる特徴を有し、
   前記ＳＭＡアクチュエータの特徴的な抵抗が、極大抵抗、極小抵抗、または極大抵抗と極小抵抗との線形結合のうちの１つである、請求項３に記載の方法。
5. 前記ＳＭＡアクチュエータが、収縮時に極大抵抗から極小抵抗まで小さくなる曲線に沿って長さとともに抵抗が変わる特徴を有し、
   前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性が、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗および／または最小抵抗に関係して予め定められたレベルにＳＭＡアクチュエータの抵抗を保持するために必要な駆動電流の電力である、請求項１に記載の方法。
6. 前記所定のレベルが前記ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗と最小抵抗の線形結合である、請求項５に記載の方法。
7. 前記所定のレベルが、前記ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗から最小抵抗までの範囲の中央部分の８０％内に存在する、請求項５または６に記載の方法。
8. 前記駆動電流が前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度を考慮して制御される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 加熱によって収縮すると、支持構造に対する可動エレメントの運動を実行するようになされたＳＭＡアクチュエータを備えたＳＭＡ作動構造のための制御システムであって、
   前記ＳＭＡアクチュエータを加熱するために、ＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するように作動する電源と、
   前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出するように作動する検出器回路と、
   検出された前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度に基づいて前記電源を制御し、かつ、駆動電流の電力を制御するように作動する制御ユニットと
   を備え、
   前記制御ユニットが、環境温度を表すＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度を導出するようになされた制御システム。
10. 前記ＳＭＡアクチュエータが非加熱状態にあるとき、ＳＭＡアクチュエータの抵抗を極大抵抗まで大きくする駆動電流を最初に付与するように前記制御ユニットが作動し、
    ＳＭＡアクチュエータの電気的特性が、駆動電流が最初に付与される際の非加熱状態のＳＭＡアクチュエータの抵抗と、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗との間の差である、請求項９に記載の制御システム。
11. 前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度が、ＳＭＡアクチュエータの特性抵抗で除された、非加熱状態の前記ＳＭＡアクチュエータに最初に駆動電流が付与される際の前記抵抗と、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗との間の前記差である、請求項１０に記載の制御システム。
12. 前記ＳＭＡアクチュエータが、収縮時に極大抵抗から極小抵抗まで小さくなる曲線に沿って長さとともに抵抗が変わる特徴を有し、
    ＳＭＡアクチュエータの特徴的な抵抗が、極大抵抗、極小抵抗、または極大抵抗と極小抵抗との線形結合のうちの１つである、請求項１１に記載の制御システム。
13. 前記ＳＭＡアクチュエータが、収縮時に極大抵抗から極小抵抗まで小さくなる曲線に沿って長さとともに抵抗が変わる特徴を有し、
    ＳＭＡアクチュエータの電気的特性が、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗および／または最小抵抗に関係して予め定められたレベルにＳＭＡアクチュエータの抵抗を保持するために必要な駆動電流の電力である、請求項９に記載の制御システム。
14. 前記予め定められたレベルが、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗と最小抵抗との線形結合である、請求項１３に記載の制御システム。
15. 前記予め定められたレベルが、ＳＭＡアクチュエータの最大抵抗から最小抵抗までの範囲の中央部分の８０％内に存在する、請求項１３または１４に記載の制御システム。
16. 前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性の測度を考慮して駆動電流の電力を制御するように制御ユニットが作動する、請求項９から１５のいずれか一項に記載の制御システム。
17. 加熱によって収縮すると、支持構造に対する可動エレメントの運動を実行するようになされたＳＭＡアクチュエータを備えたＳＭＡ作動構造を制御する方法であって、
    前記ＳＭＡアクチュエータを加熱するために、ＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するステップと、
    前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出するステップと、
    電源によって供給される駆動電流の電力を、検出器回路によって検出されるＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度と、ＳＭＡアクチュエータの抵抗に対する目標値との間の誤差に基づいて制御するための閉ループ制御信号を生成するステップと、
    前記誤差の定常値を小さくするオフセットを前記制御信号に加えるステップであって、前記電源によって供給される駆動電流の電力が、前記オフセットが加えられた制御信号に従って制御されるステップと
    を含む方法。
18. 加熱によって収縮すると、支持構造に対する可動エレメントの運動を実行するようになされたＳＭＡアクチュエータを備えたＳＭＡ作動構造のための制御システムであって、
    前記ＳＭＡアクチュエータを加熱するために、前記ＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するように作動する電源と、
    前記ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出するように作動する検出器回路と、
    前記電源によって供給される駆動電流の電力を、前記検出器回路によって検出されるＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度と、ＳＭＡアクチュエータの抵抗に対する目標値との間の誤差に基づいて制御するための閉ループ制御信号を生成するように作動する制御ユニットとを備え、
    前記制御ユニットが、前記誤差の定常値を小さくするオフセットを前記制御信号に加えるように作動し、前記オフセットが加えられた制御信号が、前記電源によって供給される駆動電流の電力を制御するために供給される制御システム。
19. 加熱による収縮時に支持構造に対する可動エレメントの運動を行うようになされたＳＭＡアクチュエータと、供給される制御信号に従ってＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するようになされた電源とを備えたＳＭＡ作動構造を制御する方法であって、
    前記可動エレメントを所定の位置へ移動させるために選択された駆動電流を提供するために、前記電源に制御信号を供給するステップであって、較正ステージの間に測定されるＳＭＡアクチュエータの電気的特性を考慮した開ループ制御の下で前記制御信号が生成されるステップを含み、
    前記較正ステージが、ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出している間、ＳＭＡアクチュエータの温度を変化させるための制御信号を電源に供給し、同時に、前記ＳＭＡアクチュエータの電気的特性を測定するステップとを含む方法。
20. 加熱によって収縮すると、支持構造に対する可動エレメントの運動を実行するようになされたＳＭＡアクチュエータと、
    ＳＭＡアクチュエータを加熱するために、供給される制御信号に従って前記ＳＭＡアクチュエータを介して駆動電流を供給するように作動する電源と、
    ＳＭＡアクチュエータの抵抗の測度を検出するように作動する検出器回路と、
    制御信号を生成し、かつ、生成した制御信号を前記電源に供給するように作動する制御ユニットと
    を備えたＳＭＡ作動構造のための制御システムであって、
    前記制御ユニットが、較正ステージの間、ＳＭＡアクチュエータの温度を変化させるための制御信号を生成し、かつ、それと同時にＳＭＡアクチュエータの電気的特性を測定するようになされ、
    前記制御ユニットが、続けて、可動エレメントを所定の位置へ移動させるように選択された駆動電流を提供するための制御信号を生成するようになされ、制御信号が、前記較正ステージの間に測定されるＳＭＡアクチュエータの電気的特性を考慮した開ループ制御の下で生成される、制御システム。