JP2011503440A - エンジンの燃料補給システムの状態を診断するための方法 - Google Patents

エンジンの燃料補給システムの状態を診断するための方法 Download PDF

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Abstract

本発明は、燃料噴射注入、点火調節型内燃エンジン(1)に対する燃料補給システム、すなわち、前記エンジン(1)の燃焼室中に受容される空気・燃料比の値を閉鎖ループ調節するために酸素プローブ(8)を利用し、前記酸素プローブ(8)によって伝達される信号を分析する電子制御デバイス(6)を含む型の、燃料補給システムの状態を診断するための方法であって、a) 前記信号から、エンジンを離脱する排気ガスの燃料含量の調節を可能とする、有効注入時間の変化を導き出すこと;b) CRITERION = ∫(CRITERION1+CRITERION2+CRITERION3)を計算すること;c) CRITERIONを、指定の最小および最大閾値、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXと比較すること;d) CRITERIONが、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXの間に含まれるウィンドウの外にある場合、欠陥状態であると診断することから成ることを特徴とする方法に関するものである。

Description

本発明は、燃料噴射注入、点火調節型内燃エンジンに対する燃料補給システム、すなわち、前記エンジンの燃焼室の中に受容される空気・燃料比の値を閉鎖ループ調節するために酸素プローブを利用する電子制御デバイスを含む型の、燃料補給システムの状態を診断するための方法に関する。
汚染性排出ガスに関する現在の規制は、「燃料補給システムについて、排出ガス基準を満たすその能力に関して監視すること」を要求する。このシステムの不備によって「OBD閾値」(OBDとは、On Board Diagnostic(オンボード診断)を表す)違反が発生する場合、「OBD」ランプを点灯することによって当該車両のドライバーに通知しなければならない。
燃料補給システムにおける欠陥、例えば、燃料漏出、閉塞、または老齢劣化は、前記システムにおける油圧特性の変動を招き、その結果、噴射注入される燃料/空気混合ガスにおける燃料含量の調節品質が損なわれる。
したがって、エンジンを離脱する混合ガスの燃料含量は、エンジンのいくつかの動作点において触媒コンバータの有効ウィンドウ内にもはや納まらなくなり、そのため、前記エンジンの有効度の低下が起こり、当該車両の排気ガスマニフォールドから排出される汚染物の量が増加する。
上述の要件の遵守は、注入される燃料量を直接又は間接的に監視するための手段を見出すことに相当する。
特許文献1では、この課題は下記のように解決される:
注入時間Tinjは、下記のように計算される:
Tinj = MAIR*GAIN*ALPHACL/14.65
上式において:
− MAIR:シリンダーの中に受容された空気の質量、
− GAIN:当該燃料補給システムの油圧特性のドリフトの察知を可能にする係数、
− ALPHACL:エンジンを離脱する排気ガスの燃料含量を、ラムダプローブの出力電圧の関数として調節することを可能にする、注入時間補正因子である。
GAINが、二つの閾値によって区画されるウィンドウを離れると欠陥が宣告される。
GAINがこのウィンドウ内に納まっている間、監視プログラムは、他の二つの閾値によって区画される別のウィンドウから、ALPHACLが離れることがないかどうかを監視する。実際に、ALPHACLがこのウィンドウ内に納まっている間は、欠陥は検出されないが、一方、それが前記ウィンドウから離れる場合は、欠陥が検出される。
したがって、この診断は、ALPHACLおよびGAINが、注入時間の計算と、触媒コンバータの上流における排気ガスの燃料含量に対するその作用を介して結びつけられるときに、それらをほぼ単独で監視する。
これは、例えば、当該燃料補給システムの老齢劣化の場合、損傷的結果をもたらす場合がある。
このため、GAINは、該システムの油圧特性のドリフトを補償するために監視ウィンドウから離れることが可能であり、その一方ALPHACLは、その指定値近くに留まる。この場合、OBD閾値は超えていないのに、該システムは欠陥性と考えられる可能性がある。したがって、もしもそんなことがあれば、これは擬似検出のケースと考えられる。
さらに、診断の信頼度の分析は、診断基準と同じ信頼度基準を持つことが不可能であるために、困難である。
米国特許第5706793号明細書
本発明は、燃料噴射注入、点火調節型内燃エンジンに対する燃料補給システムの状態を診断するための方法であって、有効注入時間の変化を定量するのに使用される、異なるパラメータ間の相互作用を考慮に入れることによって欠陥を検出し、かつ、それを速やかに、さらに別の特異的手段の利用を要することなく行うことにより欠陥の検出を可能とする方法を提案することによって、これらの諸問題を解決することを目標とする。
本発明はさらに、診断基準が、同時に信頼度基準としても使用することが可能であり、そのため、信頼度分析が、診断の静的動作をもできるだけ忠実に表わすことを可能とする診断法を提供することを目標とする。
したがって、本発明は、燃料噴射注入、点火調節型内燃エンジンに対する燃料補給システム、すなわち、前記エンジンの燃焼室中に受容される空気・燃料比の値を閉鎖ループ調節するために酸素プローブを利用し、前記酸素プローブによって伝達される信号を分析する電子制御デバイスを含む型の、燃料補給システムの状態を診断するための方法であって:
a) 前記信号から、エンジンを離脱する排気ガスの有効注入時間の変化を、下記の関係式によって導き出すこと:
有効注入時間=
B + ALPHACL_MOYEN*GAIN*A*Mair,
上式において:
BはOFFSET値であり;
ALPHACL_MOYENは、エンジンを離脱する排気ガスの燃料含量の調節を可能とする、注入時間補正因子であり;
GAINは、当該燃料補給システムの油圧特性のドリフトの考量を可能とする係数であり;
Aは、特に、キャニスタ排出、壁の湿潤に関連する各種現象を考量する因子であり;
Mairは、エンジンのシリンダー内に受容される空気の測定または推定質量であり;
b) CRITERION = ∫(CRITERION1+CRITERION2+CRITERION3)
を計算すること、上式において:
CRITERION1=排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、時間の関数として注入時間に対し何の補正も要しないALPHACL_MOYEN値と、排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、注入時間に印加されるALPHACL_MOYEN値との間の差、
CRITERION2=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、OFFSET瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるOFFSET瞬時値との間の差、
CRITERION3=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、GAIN瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるGAIN瞬時値との間の差
である、
c) CRITERIONを、指定の最小および最大閾値、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXと比較すること;
d) CRITERIONが、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXの間に含まれるウィンドウの外にある場合、欠陥状態であると診断すること
から成ることを特徴とする方法に関する。
本方法の他の有利な非排他的特性によれば、
− 工程d)において、CRITERIONが、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXの間に含まれるウィンドウの外にある周期の数がカウントされ、この、周期の数が指定数に等しい場合、前記欠陥状態が診断され;
− 前記指定数にウィンドウ変数が割り当てられ、それに基づいて、新しい周期がカウントされるや否やこの変数から数値1が差し引かれ、ウィンドウ変数がゼロ以下となった場合前記欠陥状態が診断され;
− 前記工程a)、b)、c)、およびd)は、下記の前提条件の少なくとも一つが満たされる場合にのみ実施され:
*前記燃料含量は、閉鎖ループ方式で調節される;
*燃料注入は、順次方式で動作する;
*エンジン(1)の負荷レベル、およびその速度は、指定の領域内に納まる;
*診断に必要な変数を測定するためのセンサーは欠陥性でない;
− 前記工程a)、b)、c)、およびd)は、下記の前提条件が全て満たされる場合にのみ実施され:
− 前記閾値は、エンジンの動作条件に依存し;
− 前記閾値は、エンジンが熱い状態で、または冷たい状態で動作しているかどうかに応じて変動する。
本発明の他の特徴および利点は、好ましい実施態様に関する下記の説明を読むことによって明らかとなろう。本説明は、添付の図面を参照しながら与えられる。
本発明の方法を実施するためのデバイスを備える内燃エンジンの模式図である。 本発明の方法の各種工程を詳述するブロック図である。 本発明の方法の各種工程を詳述するブロック図である。 図4Aから4Dは、漏洩、閉塞、機械的破損を受ける燃料ポンプ型欠陥のケースにおいて、本発明の背景概念に基づいて使用される主要パラメータ、ALPHACL_MOYEN、GAIN、OFFSET、およびCRITERIONの傾向を、時間の関数として示す一組の曲線から成る。 図5Aから5Dは、先行曲線と同様の曲線であり、システム老化型欠陥のケースにおいて、同じパラメータの傾向を時間の関数として示す曲線である。
添付図1は、点火調節、マルチシリンダー内燃エンジン1を模式的に表す。このエンジンは、電気制御、多点注入型燃料補給レール2を装備する。したがって、このエンジンの各シリンダーは、それぞれ専用の電気インジェクタ20によって補給される。電子制御システム6は、各インジェクタの開放時間を、エンジン内に受容される空気/燃料混合気が、ある任意の燃料含量値(好ましくは、化学量論比に近い)に適合するように制御する。
タンク4の中に保存される燃料は、ポンプ40およびフィルター5を介してインジェクタ20に運ばれる。
平行して、バタフライバルブ3が新鮮な空気を運ぶ。
エンジン1の下流、排気ライン上に、触媒コンバータ8が設けられる。後者のすぐ上流には、酸素プローブ8がある。
注目すべきことに、システム6は、それ自体は公知の方式で、中枢ユニット、メモリー、および各種入力および出力インターフェイスを含む。このシステムは、特に、エンジンの動作に関する入力信号を受容し、操作を実行し、特に、インジェクタのために意図される出力信号を発生する。
システム6が処理する必要のある入力信号としては下記:エンジンの「負荷」、エンジンの「速度」、酸素プローブからの出力信号、診断管理を担当するセンサーの「非故障」などが挙げられる。
このために、エンジン、及び/又はそれを直に取り巻く環境には:
−インジェクタの制御手段P1;
−吸気口の空気分配器における気温を測定または推定する手段P2;
−吸気口の空気分配器の圧力を測定または推定する手段P3;
−水温を測定または推定する手段P4;
−速度を測定または推定する手段P5;
−プローブ8の出力電圧PSを測定する手段
が設けられる。
ここで、図2、次いで図3を参照しながら、本発明の方法の、一つの可能な実施について説明する。
この実施行程は、三つの「states」を含む。「STATE 1」(ブロック90)は、診断のために使用される全ての変数の初期化に相当する。「STATE 2」(ブロック91)は、診断の実行に好適な条件を整える待機状態である。これは、図2の、最初の二つのブロックに相当する。
最後に、「STATE 3」(ブロック92)は、当該燃料補給回路の実際の診断に相当する。
しかしながら、「STATE 2」から「STATE 3」に移動するには、診断活性化条件が満たされているかどうかを確認するためにチェックが実行される(ブロック910)。
言い換えると、チェックは:
−燃料含量調節は、閉鎖ループ方式で行われる;
−注入は、直列方式で動作する;
−エンジンの負荷レベルおよびその速度は、指定の領域内に納まる;
−診断によって消費されるインプットを定めるために使用されるセンサーは故障していない
ことを確認するために実行される。
「STATE 3」は、診断活性化条件が存在する限り保持される。
「STATE 3」に移動する前に、エンジンが熱いかどうかを見るためにチェックが実行される(ブロック911)。熱い場合は(ブロック912)、熱特異的較正が形成され、一方、冷たい場合は(ブロック913)、別の、冷特異的較正が形成される。これらの較正は、特に、検出閾値および時間である。
有効注入時間は下記のように計算される:
有効注入時間= B+ALPHACL_MOYEN*GAIN*A*Mair
上式において:
− A:キャニスタ排出、壁の湿潤などに関連する各種現象を考量する因子であり、
− Mair:シリンダー内に受容される空気の測定または推定質量であり、
− B:OFFSET値であり、
− ALPHA_MOYEN:エンジンを離脱する排気ガスの燃料含量の調節を可能とする、注入時間補正因子である。
実際には、燃料補給回路における欠陥を検出するのに、診断は、「診断基準の計算」状態(ブロック920)において計算される、CRITERIONと呼ばれる基準の監視に基づく。この計算は下記のように進行する:
CRITERIONは、下記に定義する三つの項の合計を較正することによって定義される時間の積分値である:
− CRITERION1=排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、時間の関数として注入時間に対し何の補正も要しないALPHACL_MOYEN値と、排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、注入時間に印加されるALPHACL_MOYEN値との間の差、
− CRITERION2=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、OFFSET瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるOFFSET瞬時値との間の差、
− CRITERION3=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、GAIN瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるGAIN瞬時値との間の差である。
CRITERIONが、二つの最小および最大閾値(THRESHOLD_MAX およびTHRESHOLD_MIN)によって区画されるウィンドウ内に納まる場合、DEFECT_PRESENTカウンターはゼロに等しくなり(ブロック925)、当該燃料補給システムには欠陥は検出されないことを通知する。
CRITERIONが、二つの最小および最大閾値(THRESHOLD_MAX およびTHRESHOLD_MIN)によって区画される領域から外れる場合(ブロック921)、指定の初期値が割り当てられていたWINDOW変数は、1だけ減らされる(ブロック922):
− WINDOW>0ならば、診断は再び進行し:
− WINDOW=0ならば、DEFECT_PRESENTは1に等しくなり、当該燃料補給システムに欠陥が検出されることを通知し、次いでWINDOWはリセットされる(ブロック924)。
ここで、診断によって使用される各種パラメータの、正準動作または欠陥動作における動作の一例を次に述べる。
次に、診断基準の動作は下記の通りである:
i. 当該燃料補給回路には欠陥は無い、
ii. および、当該燃料補給システムの油圧特性は、いわゆる正準システムの油圧特性に近い状態を保持する。
この場合、触媒コンバータの上流においてエンジンを離脱する排気ガスの燃料含量は常に、化学量論比にきわめて近似し、したがって、注入時間の補正は小さい(ケースiの結果)。
同様に、二つの適応パラメータGAINおよびOFFSETも、その油圧特性がいわゆる正準システムのものに近い燃料補給システムをエンジンが備えるとき、対応パラメータが取る値にきわめて近い値を保持する(ケースiiの結果)。
これは、添付の図面4Aから4Cの、時間t=0とt1の間に配される、左側部分に相当する。
したがって、上述の基準値も低くなる。実際:
−ケースiは、低いCRITERION1を意味し、
−ケースiiは、低いCRITERION2および低いCRITERION3を意味し、
−したがって、三つの基準値の合計も低い。
このことは、図4Dの対応部分において見ることができる。
ケースiに記載されたものと同様の欠陥の場合、触媒コンバータの上流においてエンジンを離脱する排気ガスの燃料含量は、注入時間の補正が適用されない場合、化学量論比からはるかに外れる。一旦燃料含量調節性閉鎖ループが活性化されると、この欠陥の注入量に対する作用は、注入時間を増減するALPHACLによって補償され、そのため、触媒コンバータ上流の燃料含量は、化学量論比に合致する。次に、指定値に対するALPHACL_MOYEN値の偏倚を見ることができるが、これは、図4Aの時間t1における欠陥ADの出現に反映される。
CRITERIONの絶対値は高くなるが、これは、CRITERION1の絶対値も高くなるからである。
燃料補給回路における欠陥の存在は、エンジンが非欠陥性燃料補給システムを備える場合に基準が取る値に比べて、基準値の絶対的増加をもたらす。
次に、診断基準値を、二つの閾値と比べることによって燃料補給システムを監視することが可能になる。これらの診断閾値の一方を超えると、監視されている当該システムは、欠陥性と判断される(図4Dにおける欠陥DFの検出)。
ケースiiに記載されるものと同様の欠陥の場合、二つの適応パラメータGAINおよびOFFSETの内の少なくとも一つは、その油圧特性が、いわゆる正準システムのものに近い燃料補給システムを使用した場合に得られる値とはかけ離れた値を取る。
図5Aから5Dに示すケースでは、その指定値から離れた値を取るのはOFFSETパラメータである(図5C参照)。
したがって、この乖離値の出現から、パラメータCRITERIONも高値になる傾向がある。
この値が、最大および最小検出閾値によって形成されるウィンドウから外れるや否や、欠陥DFが検出される(図5D参照)。

Claims (7)

  1. 燃料噴射注入、点火調節型内燃エンジン(1)に対する燃料補給システム、すなわち、前記エンジン(1)の燃焼室中に受容される空気・燃料比の値を閉鎖ループ調節するために酸素プローブ(8)を利用し、前記酸素プローブ(8)によって伝達される信号を分析する電子制御デバイス(6)を含む型の、燃料補給システムの状態を診断するための方法であって:
    a) 前記信号から、エンジンを離脱する排気ガスの有効注入時間の変化を、下記の関係式によって導き出すこと:
    有効注入時間=
    B + ALPHACL_MOYEN*GAIN*A*Mair,
    上式において:
    BはOFFSET値であり;
    ALPHACL_MOYENは、エンジン(1)を離脱する排気ガスの燃料含量の調節を可能とする、注入時間補正因子であり;
    GAINは、当該燃料補給システムの油圧特性のドリフトの考量を可能とする係数である;
    Aは、特に、キャニスタ排出、壁の湿潤に関連する各種現象を考量する因子であり;
    Mairは、エンジン(1)のシリンダー内に受容される空気の測定または推定質量であり;
    b) CRITERION = ∫(CRITERION1+CRITERION2+CRITERION3)
    を計算すること、上式において:
    CRITERION1=排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、時間の関数として注入時間に対し何の補正も要しないALPHACL_MOYEN値と、排気ガスにおいて燃料含量目標1を達成するのに、注入時間に印加されるALPHACL_MOYEN値との間の差、
    CRITERION2=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、OFFSET瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるOFFSET瞬時値との間の差、
    CRITERION3=「理論的」燃料補給システム、すなわち、分散せず、老化せず、その平均特性が、注入時間修正が施されない値に一致するシステムの使用に一致する、GAIN瞬時値と、与えられた対象車両において(生産される各車両に特異的な)注入時間に印加されるGAIN瞬時値との間の差
    である
    c) CRITERIONを、指定の最小および最大閾値、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXと比較すること;
    d) CRITERIONが、THRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXの間に含まれるウィンドウの外にある場合、欠陥状態であると診断すること
    から成ることを特徴とする方法。
  2. 工程d)において、CRITERIONがTHRESHOLD_MINおよびTHRESHOLD_MAXの間に含まれるウィンドウの外にある周期の数がカウントされ、この周期の数が指定数に等しい場合、前記欠陥状態が診断されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 前記指定数にWINDOW変数が割り当てられ、新しい周期がカウントされるや否やこの変数から数値1が差し引かれ、WINDOW変数がゼロ以下となった場合前記欠陥状態が診断されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
  4. 前記工程a)、b)、c)、およびd)が、下記の前提条件:
    −前記燃料含量は、閉鎖ループ方式で調節される;
    −燃料注入は、順次方式で動作する;
    −エンジン(1)の負荷レベル、およびその速度は、指定の領域内に納まる;
    −診断に必要な変数を測定するためのセンサーは欠陥性でない
    の少なくとも一つが満たされる場合にのみ実施されることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 前記工程a)、b)、c)、およびd)が、前記前提条件が全て満たされる場合にのみ実施されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 前記閾値が、エンジン(1)の動作条件に依存することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
  7. 前記閾値が、エンジン(1)が熱い状態で、または冷たい状態で動作しているかどうかに応じて変動することを特徴とする、請求項6に記載の方法。
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