JP2011501723A - 作業機械の多重形態のための共通パイプレイヤフレーム - Google Patents

Abstract

エンジンハウジングと、第１履帯フレーム（３４）と、第２履帯フレーム（３４）とを有する無限軌道型の作業機械（１０）用のパイプレイヤフレーム（１００）が開示される。このフレームは、エンジンハウジングに取り外し可能に取り付けできる中心フレーム（１０４）と、第１履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第１側部フレーム（１０６）と、第２履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第２側部フレーム（１０２）とを有する。このフレームは、また、第１側部フレームに取り外し可能に取り付けできるスペーサ組立体（１５０）を有する。このフレームは、さらに、第２側部フレームおよび中心フレームの間に配置される調節可能な組立体（１６０）で、第２側部フレームおよび中心フレームの間の距離を調節するように構成される調節可能な組立体（１６０）を有する。

Description

本開示は、パイプレイヤフレームを対象としたものであり、特に、作業機械の多重形態用として使用することができる共通パイプレイヤフレームを対象としている。

パイプレイヤは、重量パイプを持ち上げ、下降させ、運搬するパイプ敷設作業に用いる無限軌道型の作業機械である。パイプレイヤの製造コストを低減するために、標準的なブルドーザトラクタをパイプレイヤに転換する場合が多い。この転換は、標準的なブルドーザの上にパイプレイヤフレームを搭載することによって行われる。パイプレイヤフレームは、通常、ブルドーザのシャシの片側に取り付けられるブームフレームと、シャシの反対側に取り付けられるカウンタウェイトフレームとを含む。ブームおよびカウンタウェイトフレームが取り付けられると、ブルドーザはパイプレイヤとして有効になる。

ブルドーザをパイプレイヤに転換する場合の問題は、特に、形態が変化する作業機械に関連して生じる。すなわち、ブルドーザは、輸送用の幅を最小化するために狭い形態に構成することが可能であり、あるいは、ブルドーザが地上に加える圧力を最小化するために幅広の形態に構成できる。問題は、これらの種々の形態を受け入れるためにパイプレイヤフレームを迅速にかつ容易に調節するという点に生じる。作業技能者は、パイプレイヤを狭い形態から広い形態に変化させるのに、多くの時間および労力、並びに多数の取り換え部品を必要とする。

この問題に関する１つの試みとしての解決策が、２００６年１１月２日付けでＤｉｅｔｚらに対して発行された（特許文献１）に開示されている。（特許文献１）はパイプレイヤフレームを備えたブルドーザを開示しており、このパイプレイヤフレームは、ブルドーザのシャシの第１側部に取り付けられる第１サブフレームと、シャシの第２側部に取り付けられる第２サブフレームと、第１および第２サブフレームを相互連結するがシャシには取り付けられないクロスバーとを含む。（特許文献１）のクロスバーは、クロスバーの長さを伸張するために一方の方向に捩ることが可能であり、あるいは、クロスバーを短縮するためにもう一方の方向に捩ることができる。従って、クロスバーの長さを、種々の幅を有するシャシに取り付けられるフレームの間に適合するように調節できる。

（特許文献１）のシステムは、パイプレイヤの種々の形態間の転換に関連する時間および労力を低減することができるが、それは、なお使用するのに難しくかつ厄介である。特に、（特許文献１）のシステムは、フレームを所定の幅に的確に適合させるための精度を必要とし、従って、転換に要する時間および労力が、未経験技能者の場合はなお多大である可能性がある。

米国特許出願公開第２００６／０２４５８８８Ａ１号明細書

本発明のパイプレイヤフレームは前記の問題点の１つ以上を解決する。

１つの態様において、本発明は、エンジンルームと、第１履帯フレームと、第２履帯フレームとを有する無限軌道型の作業機械用のパイプレイヤフレームを対象としている。このフレームは、エンジンルームの内部に取り外し可能に取り付けできる中心フレームと、第１履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第１側部フレームと、第２履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第２側部フレームとを含む。このフレームは、また、第１側部フレームに取り外し可能に取り付けできるスペーサ組立体を含み、さらに、第２側部フレームおよび中心フレームの間に配置される調節可能な組立体を含む。この調節可能な組立体は、第２側部フレームおよび中心フレームの間の距離を調節するように構成される。

別の態様において、本発明は、パイプレイヤを狭い幅および広い幅の間に転換する方法を対象としている。この方法は、第１側部フレームおよび中心フレームの間の間隔を変化させるステップと、第１側部フレームの取付台を異なる長さの取付台と交換するステップと、第２側部フレームおよび中心フレームの間の間隔を変化させるステップと、第２側部フレームの取付台を異なる長さの取付台と交換するステップとを含む。

代表例として開示される作業機械の描画的図解である。 図１の作業機械と共に用いることができる、代表例として開示されるパイプレイヤフレームの描画的図解である。 図２のパイプレイヤフレームの、代表例として開示される中心部分の描画的図解である。 図２のパイプレイヤフレームと共に用いることができる、代表例として開示される調節用組立体の描画的図解である。

図１は、代表例として開示される作業機械１０を示す。作業機械１０は、クローラ型のトラクタとすることができ、建設のような産業に関連する作業を遂行することができる。作業機械１０は、エンジンフードまたはエンジンルーム１４の内部に組み込まれかつシャシ１３上に配置されるエンジン１２を含むことができる。作業機械１０は、さらに、作業機械１０を走行させるためにエンジン１２から動力を１つ以上の履帯アセンブリ１５に伝達する駆動系で、エンジン１２に連結される駆動系（図示なし）を含むことができる。

１つの具現化形態において、作業機械１０をパイプレイヤとして構成することができる（図１に示す）。作業機械１０は、それ自体として、パイプレイヤフレーム１００に装着されるブームアセンブリ１７を含むことができる。ブームアセンブリ１７は、パイプレイヤフレーム１００に取り外し可能に取り付けることができ、ラチス型ブームのようなブーム１８を含むことができる。ブームアセンブリ１７は、さらに、ブーム１８の末端２１に取り付けられるプーリブロック２０と、ウィンチ２２とを含むことができる。ウィンチ２２には、ケーブル２６を装着して、プーリブロック２０に巻き付けることができる。ホイストフック２４をケーブル２６から懸垂することができる。この構成によって、ホイストフック２４が吊り上げるホイスト荷重（例えばパイプ）を、ケーブル２６をウィンチ２２の回りに巻回および解舒することによって上昇および下降させることができる。ブームアセンブリ１７は第２ウィンチ３０をも含むことができる。ケーブル３２によってウィンチ３０をブーム１８の末端２１に繋ぐことができ、それによって、ウィンチ３０が、ケーブル３２をウィンチ３０の回りに巻回および解舒することによって、ブーム１８を上昇および下降させることができる。ウィンチ２２およびウィンチ３０は、液圧モータまたは電気モータのような当分野で知られる任意の適切なタイプの回転アクチュエータとすることができる。

作業機械１０は、また、パイプレイヤフレーム１００に取り外し可能に取り付けられるカウンタウェイトアセンブリ２７を含むことができる。カウンタウェイトアセンブリ２７はカウンタウェイト２８を含むことができ、そのカウンタウェイト２８は、ブームアセンブリ１７のホイスト荷重によって生じるモーメントに対抗する反作用モーメントを提供することによって、ホイストフック２４が搬送するホイスト荷重を均衡化させる役割を果たす。それぞれのモーメントは、作業機械の重心からのその重量の水平距離に作用するそれぞれの重量（ホイスト荷重またはカウンタウェイト２８）に対応する。カウンタウェイト２８の作業機械の重心からの水平距離は、ホイスト荷重によって生じる種々の異なるモーメントに対抗する所要の反作用モーメントを生成するために、アクチュエータ（図示なし）によって調節することができる。

履帯アセンブリ１５は、シャシ１３に構造的に取り付けることができる履帯フレーム３４を含むことができる。履帯フレーム３４は、履帯アセンブリ１５の底部に向かって配置される接地車輪（図示なし）を支持することができる。履帯フレーム３４は、さらに、履帯アセンブリ１５の前方および後方における付加的な車輪を支持することができる。これらの車輪は、エンドレスの履帯１６を巻き付けることができる長円形のパターンの枠組みとなることができる。車輪は自由に回転することができ、その回転によって、長円形パターンの回りの履帯１６の動きが可能になる。履帯フレーム３４は、また、履帯アセンブリ１５の後方に配置し得るスプロケット３６を支持することができる。エンジン１２はスプロケット３６を駆動して回転させることができる。スプロケット３６は履帯１６のリンクと噛み合う金属歯を含むことができ、それによって、スプロケット３６の回転が履帯１６を駆動する。

作業機械１０をパイプレイヤに転換する場合は、パイプレイヤフレーム１００を作業機械１０に取り外し可能に取り付けることができる。図２に示すように、パイプレイヤフレーム１００は、ブームフレーム１０２と、中心フレーム１０４と、カウンタウェイトフレーム１０６とを含むことができる。ブームフレーム１０２は、ブームアセンブリ１７を受け入れる機能を有することができる。ブームフレーム１０２は、複数の支柱材１１２と、水平部材１１４と、突出部材１１６とを含むことができる。支柱材１１２はおよび突出部材１１６は、水平部材１１４に、溶接を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって恒久的に取り付けることができる。ブームフレーム１０２は、さらに、突出部材１１６の頂部に配置されるケーブルガイド１１８を含むことができる。ケーブルガイド１１８は、ホイストフック２４を昇降する間、ケーブル２６のガイドとして機能することができる。

水平部材１１４は、穿孔を有する延出部分１１５をも含むことができる。延出部分１１５の穿孔は、クレビス・ピン組立体１６０のピン１６２を挿入し得る寸法にすることができる。クレビス・ピン組立体１６０は、さらに、ベースプレート１６４に恒久的に固定（例えば溶接）される垂直プレート１６６を含むことができる。垂直プレート１６６は、延出部分１１５の穿孔と同心の穿孔でピン１６２を挿入し得る寸法の穿孔を有することができる。ピン１６２は、垂直プレート１６６の穿孔の間に取り外し可能に取り付けることができる。クレビス・ピン組立体１６０は、また、ベースプレート１６４に設けられる孔に差し込むことができる複数のボルト１６８を含むことができる。ボルト１６８は、以下にさらに述べるように、クレビス・ピン組立体１６０を中心フレーム１０４に取り外し可能に取り付ける役割を果たすことができる。ピン１６２は、当分野で知られる任意の適切な手段によって、垂直プレート１６６の穿孔の中に保持することができる。この保持手段として、ピン１６２の本体の凹窩（図示なし）を通して横方向に挿入されるコッタピン（図示なし）が含まれる。

ブームフレーム１０２は、取り外し可能に取り付けできる複数のブラケット１１０を含むことができる。各ブラケット１１０は３つのブラケットプレート１０９を含むことができる。第１ブラケットプレート１０９は、支柱材１１２をブラケット１１０に連結し得るピン１１１を受け入れる孔（図示なし）を含むことができる。第２および第３ブラケットプレート１０９は、それぞれ孔１０８を含むことができる。各孔１０８は、第１ブラケットプレート１０９における孔と同心にすることができ、かつ、ブーム１８の端部をブラケットプレート１０９に連結し得るピン１１１を受け入れる寸法にすることができる。この連結によって、ウィンチ３０がケーブル３２を巻回および解舒する際に、ブーム１８が孔１０８を通る軸１９の回りに回転できるようになる。ブラケット１１０は、ブームフレーム１０２を、履帯フレーム３４の外側に取り外し可能に取り付ける（図１参照）機能を担うことができる。ブラケット１１０は、例えばボルト締結のような当分野で知られる任意の適切な手段によって、履帯フレーム３４に取り外し可能に取り付けることができる。

カウンタウェイトフレーム１０６は、カウンタウェイトアセンブリ２７を受け入れる機能を有することができる。カウンタウェイトフレーム１０６は、複数の支柱材１２０と、プレート１２１と、水平部材１２２と、支持部材１２４とを含むことができる。支持部材１２４は、水平部材１２２に、溶接を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって恒久的に取り付けることができる。支柱材１２０は、プレート１２１に、溶接を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって恒久的に取り付けることができる。プレート１２１は、水平部材１２２に、ボルト締結を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。カウンタウェイトフレーム１０６は、さらに、ブラケット１１０に実質的に類似するブラケットで、取り外し可能に取り付けできる複数のブラケット１２６を含むことができる。各ブラケット１２６はブラケットプレート１２７を含むことができる。ブラケット１２６は、カウンタウェイトフレーム１０６を、作業機械１０の履帯フレーム３４の外側に取り外し可能に取り付ける機能を担うことができる。ブラケット１２６は、履帯フレーム３４に、例えばボルト締結のような当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。

支持部材１２４は、ウィンチ２２およびウィンチ３０の組み込みプラットホームとして機能することができる。支持部材１２４は、また、リンクアセンブリ１２８を含むことができる。リンクアセンブリ１２８は、カウンタウェイト２８を所定位置にロックする固定具を受け入れる孔を含むことができる。水平部材１２２はロックアウト掛け金１３０を含むことができる。ロックアウト掛け金１３０は、カウンタウェイトアセンブリ２７のアクチュエータを選択的にロックして、カウンタウェイト２８の水平の動きを防止することができる。

中心フレーム１０４は、全体としてＣ形状のフレーム１３２と、２つの支柱材１３４とを含むことができる。Ｃ形状のフレーム１３２は、頂部フランジ１４０と、複数のウェブ材１４２と、底部フランジ１４４とを含む組み立て部材とすることができる。支柱材１３４は、Ｃ形状のフレーム１３２に、溶接を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって連結することができる。中心フレーム１０４は、各支柱材１３４の各端末に配置されるブラケットアセンブリ１３６を含むことができる。カウンタウェイトフレーム１０６の水平部材１２２は、Ｃ形状のフレーム１３２の頂部フランジ１４０の一方の端部に、ボルト締結を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。頂部フランジ１４０の反対側の端部には、クレビス・ピン組立体１６０を、ボルト１６８を用いて取り外し可能に取り付けることができる。水平部材１１４の延出部分１１５は、クレビス・ピン組立体１６０のピン１６２を受け入れて、ブームフレーム１０２を中心フレーム１０４に効果的に結合することができる。

図３に示すように、中心フレーム１０４は、側壁１３８の内側にぴったり納まって、エンジンフードまたはエンジンルーム１４（図１に示す）の一部を形成することができる。中心フレーム１０４のブラケットアセンブリ１３６は、エンジンハウジングの側壁１３８の内側に、ボルト締結またはピン締結を含む当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。この方式によって、中心フレーム１０４を、実質的にエンジンルーム１４の内部に配置し、かつ、作業機械１０に強固に取り付けることができる。

ブラケット１１０および１２６の間の距離によって規定されるパイプレイヤフレーム１００の幅は調節することができる。上記のように、図２は、パイプレイヤフレーム１００の代表的な例としての短い幅を表現している。この幅は、スペーサ組立体１５０と、ブラケット１７０および１８０との追加、並びに、クレビス・ピン組立体１６０の操作によって拡大することができる。図４に示すスペーサ組立体１５０は、プレート１２１と、カウンタウェイトフレーム１０６の水平部材１２２との間に装着するように構成される構造部材とすることができる。スペーサ組立体１５０は、プレート１２１および水平部材１２２に、複数のボルト１５２によって取り外し可能に取り付けることができる。

スペーサ組立体１５０の追加によって、ブラケット１２６の位置は、結果的に、スペーサ組立体１５０の厚さに等しい距離だけ、ブラケット１１０との間が相互に離れるようにかつ履帯フレーム３４から離れるように動かされることになる。このため、ブラケット１２６を履帯フレーム３４に取り付けることはできなくなり、前記の連結部からピン１２５を取り外して、ブラケット１２６を、カウンタウェイトフレーム１０６の支柱材１２０から取り外すことができる。ブラケット１２６に代えて、ブラケット１７０（図４に示す）を支柱材１２０に連結することができる。各ブラケット１７０は、ブラケット１２６に実質的に類似するものであるが、異なる長さを有することができる（すなわち、ブラケット１７０をブラケット１２６より長くすることができる）。各ブラケット１７０は、孔１７４を有するブラケットプレート１７２と、複数のブラケットプレート１７３とを含むことができる。例えば、ブラケット１７０は、スペーサ組立体１５０の厚さに実質的に等しい長さだけ、ブラケット１２６より長くすることができる。従って、ブラケット１７０は、カウンタウェイトフレーム１０６を、作業機械１０の履帯フレーム３４の外側に取り外し可能に取り付ける機能を担うことができる。ブラケット１１０は、履帯フレーム３４に、例えば図４に示すボルト１７６のような当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。

クレビス・ピン組立体１６０もパイプレイヤフレーム１００の幅の調節を補助することができる。前記のように、クレビス・ピン組立体１６０は、中心フレーム１０４にボルト１６８によって、ブームフレーム１０２にピン連結によって、取り外し可能に取り付けることができる。ピン１６２を支持する垂直プレート１６６の孔は、ベースプレート１６４の中心線１６９から水平方向にずらされている。パイプレイヤフレーム１００の幅を拡大するために、クレビス・ピン組立体１６０を中心フレーム１０４およびブームフレーム１０２から取り外して、垂直軸１６７の回りに約１８０°回転させることができる。この方位の逆転によって、クレビス・ピン組立体１６０を、中心フレーム１０４にボルト１６８によって、ブームフレーム１０２にピン１６２によって、再取り付けすることができる。ピン１６２は中心線１６９から水平方向にずらされているので、ピン１６２の位置は、回転後には履帯アセンブリ１５の方に外向きに移動することができる。この移動によって、ブームフレーム１０２の位置が中心フレーム１０４に対して効果的に調節され、パイプレイヤフレーム１００の幅が拡大することになる。この移動量は、スペーサ組立体１５０の幅に実質的に等しくすることができ、それによって、カウンタウェイト側およびブーム側共に、パイプレイヤフレーム１００の幅を対称的に変化させることが可能になる。

クレビス・ピン組立体１６０の方位を変える結果として、ブラケット１１０の位置が、ブラケット１２６（または１７０）から離れるようにかつ履帯フレーム３４から離れるように動かされる。このため、ブラケット１１０を履帯フレーム３４に取り付けることはできなくなり、ピン１１１を取り外して、ブラケット１１０を、ブームフレーム１０２の支柱材１１２から取り外すことができる。ブラケット１１０に代えて、ブラケット１８０（図４に示す）を支柱材１１２に連結することができる。各ブラケット１８０は、ブラケット１１０に実質的に類似するものであるが、より長い長さを有することができる。図４に示すように、ブラケット１８０は、孔１８４を有するブラケットプレート１８２と、孔１８５を有する複数のブラケットプレート１８３とを含むことができる。操作者が新しく構成される作業機械１０に登降する際に役立つステップ１８７を、ブラケット１８０に付属させることができる。ブラケット１８０は、クレビス・ピン組立体１６０がもたらす調節量を補うのに十分な長さにすることができる。従って、ブラケット１８０は、ブームフレーム１０２を、作業機械１０の履帯フレーム３４の外側に取り外し可能に取り付ける機能を担うことができる。ブラケット１８０は、履帯フレーム３４に、例えば図４に示すボルト１８６のような当分野で知られる任意の適切な手段によって取り外し可能に取り付けることができる。

開示されたフレームは、可変幅のトラクタを、最小限の調節作業量と、ごく僅かな交換部品とによってパイプレイヤに速やかに転換するために用いることができる。さらに、技能者は、このパイプレイヤフレームを第１の幅から別の所望の幅に速やかに調節することができる。しかもこの場合、作業機械の所有者に相当のコストを負担させることはない。

パイプレイヤフレーム１００は、第１の具現化形態（図２に示す）と第２の幅広の具現化形態との間に容易に調節することができる。この場合、スペーサ組立体１５０と、延長ブラケット１７０および１８０とを除くすべての部品は両具現化形態に共通である。第１の具現化形態は、作業機械１０の輸送時の制限された間隙の場合に必要な狭い幅のパイプレイヤに対応することができる。この第１の具現化形態においては、クレビス・ピン組立体１６０を、中心フレーム１０４にボルト１６８によって、ブームフレーム１０２の水平部材１１４にピン１６２によって、図２に示すように取り付けことができる。ブームフレーム１０２のブラケット１１０は、図１に示すように履帯フレーム３４に取り付けることができる。カウンタウェイトフレーム１０６のブラケット１２６も、図１に示すように履帯フレーム３４に取り付けることができる。

低い接地圧が必要な用途のように幅広のパイプレイヤが要求される場合は、図１の作業機械を図２の形態に転換することができる。この転換を遂行するため、ブラケット１２６を履帯フレーム３４から取り外し、プレート１２１を水平部材１２２から取り外すことができる。スペーサ組立体１５０を、プレート１２１および水平部材１２２の間に位置するように、プレート１２１および水平部材１２２に取り付けることができる。スペーサ組立体１５０の挿入によってブラケット１２６が履帯フレーム３４から離れるように外向きに効果的に移動するので、ブラケット１２６を支柱材１２０に連結するピン１２５を引き抜くことによって、ブラケット１２６を取り外すことができる。ブラケット１２６の代わりに、ブラケット１７０を、ピン１２５を孔１７４に差し込んで支柱材１２０に連結することができる。ブラケット１７０は、ボルト１７６によって履帯フレーム３４に取り付けることができる。

ボルト１６８を取り外すことによって、クレビス・ピン組立体１６０のピンを中心フレーム１０４から取り外すことができる。また、ピン１６２を取り外すことによって、クレビス・ピン組立体１６０をブームフレーム１０２から取り外すことができる。ブラケット１１０を履帯フレーム３４から切り離すことができる。クレビス・ピン組立体１６０を垂直軸１６７の回りに約１８０°回転して、クレビス・ピン組立体１６０を、中心フレーム１０４にボルト１６８によって、ブームフレーム１０２に、ピン１６２を垂直プレート１６６および延出部分１１５の孔に通すことによって、再取り付けすることができる。ピン１６２はベースプレート１６４の中心線１６９から水平方向にずらすことができるので、パイプレイヤフレーム１００の幅が効果的に拡大され、ブラケット１１０を履帯フレーム３４から離れるように外側に移動させることができる。ブラケット１１０を支柱材１１２に連結するピン１１１を引き抜いて、ブラケット１１０をブームフレーム１０２から取り外すことができる。ブーム１８も、ピン１１１を取り外すことによってブラケット１１０から取り外すことができる。ブラケット１１０の代わりに、ブラケット１８０を、ピン１１１を孔１８４に差し込んで支柱材１１２に連結することができる。また、ブーム１８を、ピン１１１を孔１８５に差し込んでブラケット１８０に取り付けることができる。ブラケット１８０は、ボルト１８６によって履帯フレーム３４に取り付けることができる。

パイプレイヤフレーム１００は、可変幅のトラクタをパイプレイヤに速やかに転換するために用いることができる。パイプレイヤフレーム１００は、調節を可能にする複数の構成部品（例えば、スペーサ組立体１５０およびクレビス・ピン組立体１６０）を有するので、技能者は、パイプレイヤフレーム１００を多数の幅に迅速に構成するために、調節可能な構成部品の組み合せを用いることができる。例えば、幅を広げるのにどの調節部品も使用しない場合があり、幅を広げるのにただ１つの調節部品（スペーサ組立体１５０またはクレビス・ピン組立体１６０のいずれか）を使用する場合があり、あるいは、幅を広げるのにスペーサ組立体１５０およびクレビス・ピン組立体１６０の両方を使用する場合がある。スペーサ組立体１５０およびクレビス・ピン組立体１６０は技能者が迅速に調節することができるので、パイプレイヤフレーム１００を作業機械１０に適合させるのに、時間および労力をほとんど要しないようにすることができる。スペーサ組立体１５０と延長ブラケット１７０および１８０とを除いて、開示された具現化形態のすべての部品は共通とすることができるので、パイプレイヤフレーム１００を、作業機械１０の所有者にほとんどコストを負担させることなく、作業機械の種々の幅および用途の間において容易に調節可能にすることができる。

開示されたフレームシステムに対しては、種々の変更および変形をなし得ることが当業者には明らかであろう。他の具現化形態は、開示された方法および装置の明細並びに実際を精査することによって、当業者には明らかになるであろう。明細および実施例は単に事例としてのみ考慮されるべきことが意図されており、本発明の真の範囲は特許請求の範囲によって示される。

Claims (10)

1. エンジンハウジングと、第１履帯フレーム（３４）と、第２履帯フレーム（３４）とを有する無限軌道型の作業機械（１０）用のパイプレイヤフレーム（１００）であって、
   エンジンハウジングに取り外し可能に取り付けできる中心フレーム（１０４）と、
   第１履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第１側部フレーム（１０６）と、
   第２履帯フレームおよび中心フレームに取り外し可能に取り付けできる第２側部フレーム（１０２）と、
   第１側部フレームに取り外し可能に取り付けできるスペーサ組立体（１５０）と、
   第２側部フレームおよび中心フレームの間に配置される調節可能な組立体（１６０）であり、第２側部フレームおよび中心フレームの間の距離を調節するように構成される調節可能な組立体（１６０）と、
   を含むパイプレイヤフレーム。
2. 中心フレームが実質的にＣ形状である、請求項１に記載のパイプレイヤフレーム。
3. 第１側部フレームを第１履帯フレームに連結する第１ブラケット（１２６）をさらに含む請求項１に記載のパイプレイヤフレームであって、この第１ブラケットは、スペーサが第１側部フレームに取り付けられる時に、異なるサイズの第２ブラケット（１７０）に取り換えられる、請求項１に記載のパイプレイヤフレーム。
4. 第２側部フレームを第２履帯フレームに連結する第３ブラケット（１１０）をさらに含む請求項３に記載のパイプレイヤフレームであって、この第３ブラケットは、第２側部フレームおよび中心フレームの間の距離を拡大するために調節可能な組立体が調節される時に、異なるサイズの第４ブラケット（１８０）に取り換えられる、請求項３に記載のパイプレイヤフレーム。
5. 調節可能な組立体がクレビス（１６６）およびピン（１６２）を含む、請求項１に記載のパイプレイヤフレーム。
6. パイプレイヤを狭い幅および広い幅の間に転換する方法であって、
   第１側部フレーム（１０６）および中心フレーム（１０４）の間の間隔を変化させるステップと、
   第１側部フレームの取付台（１２６）を異なる長さの取付台（１７０）と交換するステップと、
   第２側部フレーム（１０２）および中心フレームの間の間隔を変化させるステップと、
   第２側部フレームの取付台（１１０）を異なる長さの取付台（１８０）と交換するステップと、
   を含む方法。
7. 第１側部フレームおよび中心フレームの間の間隔を変化させるステップが、第１側部フレームを中心フレームから切り離す工程と、第１側部フレームおよび中心フレームを離れるように動かす工程と、第１側部フレームを中心フレームに再連結する工程とを含む、請求項６に記載の方法。
8. 第２側部フレームおよび中心フレームの間の間隔を変化させるステップが、第２側部フレームを中心フレームから切り離す工程と、連結部材（１６０）の方位を向け直す工程と、第２側部フレームを中心フレームに再連結する工程とを含む、請求項７に記載の方法。
9. 第１側部フレームおよび中心フレームの間の間隔が、第２側部フレームおよび中心フレームの間の間隔と実質的に同じである、請求項８に記載の方法。
10. エンジン（１２）と、
    エンジンを実質的に被包するハウジングと、
    第１履帯フレーム（３４）と、
    第１履帯フレームの反対側に配置される第２履帯フレーム（３４）と、
    請求項１〜５のいずれか一項に記載のパイプレイヤフレーム（１００）と、
    を備えた無限軌道型の作業機械。