JP2011500112A - ゴール面を通過する物体を検出するためのゴール検出器 - Google Patents
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Abstract
Description
可動物体、例えばハンドボール用ボール、フットボール用ボール、またはアイス・ホッケー用パックと、
可動物体内に、好ましくはいくつかの同調アンテナ・ループの形で構成された電波放出器手段と、
電波放出器手段に電力を供給するために可動物体内に構成された内部電源と、
前記電波放出器手段を、例えば電波放出器手段の同調回路に対応する波長の電磁波を放出することによって励起するために構成された固定励起器手段と、
電波放出器手段から電波を受信し、それに応じて出力をもたらす固定受信器手段と、
平坦なターゲット面の周囲に沿って配置され、ターゲット面の前記周囲に実質的に平行に延びる2つの実質的に並行する導体をそれぞれが備え、前記並行導体が平坦なターゲット面に垂直な方向にある相互距離を有して配置される、複数の実質的に閉じた第1のアンテナ・ループであって、前記固定励起器手段および前記固定受信器手段の一方を構成する、複数の第1のアンテナ・ループと
を備えるシステムであって、
前記出力を受け取って所定の条件セットと共に処理し、可動物体が平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定するために、条件セットが満たされた場合に結果として得られる出力をもたらすための処理手段をさらに備える
システムに関する。
Claims (58)
- 可動物体と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
前記電波放出器手段を励起するために構成された固定励起器手段と、
前記電波放出器手段から電波を受信し、それに応じて出力をもたらす固定受信器手段と、
平坦なターゲット面の周囲に沿って配置され、前記ターゲット面の前記周囲に実質的に平行に延びる2つの実質的に並行する導体をそれぞれが備え、前記並行導体が前記平坦なターゲット面に垂直な方向にある相互距離を有して配置される、複数の実質的に閉じた第1のアンテナ・ループであって、前記固定励起器手段および前記固定受信器手段の一方を構成する、複数の第1のアンテナ・ループと
を備えるシステムであって、
前記出力を受け取って所定の条件セットと共に処理し、前記可動物体が前記平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定するために、前記条件セットが満たされた場合に結果として得られる出力をもたらすためのデータ処理手段をさらに備える
システム。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項2に記載のシステム。
- 各第1のアンテナ・ループの前記実質的に並行する導体が、前記平坦なターゲット面の各側に、前記ターゲット面に垂直な実質的に同じ距離において配置される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシステム。
- 各第1のアンテナ・ループの前記実質的に並行する導体間の、前記平坦なターゲット面に垂直な方向の前記相互距離が、15〜50センチメートルの範囲内である、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム。
- 各第1のアンテナ・ループの前記実質的に並行する導体が、前記平坦なターゲット面の周囲に沿って0.5〜3メートルの範囲内、好ましくは1〜2メートルの範囲内で延びる、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループの少なくともいくつかが、前記平坦なターゲット面の実質的に水平なラインに沿って直列に配置される、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループが、4〜16個の範囲内、好ましくは6〜12個の範囲内で、前記平坦なターゲット面の前記水平ラインに沿って配置される、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループが、前記平坦なターゲット面の前記水平ラインに沿って実質的に等距離に配置される、請求項8に記載のシステム。
- 前記水平ラインが、前記平坦なターゲット面の範囲を定めるゴールの水平なクロスバーに沿う、請求項7乃至9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループの少なくともいくつかが、前記平坦なターゲット面の実質的に垂直な複数のラインに沿って直列に配置される、請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループが、2〜8個の範囲内、好ましくは3〜6個の範囲内で、前記平坦なターゲット面の前記垂直な複数のラインのそれぞれに沿って配置される、請求項11に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループが、前記平坦なターゲット面の前記垂直な複数のラインに沿って実質的に等距離に配置される、請求項12に記載のシステム。
- 前記垂直な複数のラインが、前記平坦なターゲット面の範囲を定めるゴールの垂直な複数のサイド・ポストに沿う、請求項11乃至13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループのそれぞれの動作を別々に制御する制御手段を有する、請求項1乃至14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記平坦なターゲット面の実質的に周囲で延び、かつ前記固定励起器手段および前記固定受信器手段の他方を構成する第2のアンテナ・ループをさらに備える、請求項1乃至15のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナ・ループが前記固定受信器手段を構成し、前記第2のアンテナ・ループが前記固定励起器手段を構成する、請求項16に記載のシステム。
- 前記システムの動作中に前記第1のアンテナ・ループと前記第2のアンテナ・ループの起こり得るずれを補償するように構成される、前記第1のアンテナ・ループごとの第1の補償手段をさらに備える、請求項17に記載のシステム。
- 前記第1の補償手段が、実質的に前記第1のアンテナ・ループの面内に構成され、かつ前記平坦なターゲット面の周囲から前記並行導体の一方に向かって変位された補償ループを備える、請求項18に記載のシステム。
- 可動物体がシステムの平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定する手段を有するシステムで使用するための可動物体であって、
電磁界を感知するセンサ手段と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
メモリ手段と、
前記メモリ手段および前記電波放出器手段の動作を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段が、前記センサ手段によって測定された電磁界強度を所与のサンプル・レートでサンプリングして、全てのサンプル値を前記メモリ手段に記憶するように構成され、前記制御手段がさらに、活性化されると、前記メモリ手段から記憶されたサンプル値を取り出して、前記取り出された値を前記電波放出器手段によって送出するように構成される
可動物体。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項20に記載の可動物体。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項21に記載の可動物体。
- 前記メモリ手段が、先入れ先出し(FIFO)メモリとして動作し、それにより最新のサンプルが、前記メモリ内の記憶された最も古いサンプルに取って代わるように構成される、請求項20乃至22のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記物体の動作中の前記メモリ手段が、前記所与のサンプル・レートでサンプリングされた値を、少なくとも0.2秒、好ましくは0.35〜1.2秒の範囲内の時間内で記憶することができる、請求項23に記載の可動物体。
- 前記所与のサンプル・レートが、2,000Hz〜6,000Hzなど、500Hz〜10,000Hzの範囲内である、請求項20乃至24のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記センサ手段が、複数の個々のセンサ手段を備える、請求項20乃至25のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段が、前記可動物体の内部バルーンとその外殻との間に設けられる、請求項26に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段が、前記可動物体の内部バルーンの内側に設けられる、請求項26に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段の少なくとも一部が、前記センサ手段に前記電磁界からの誘導によって電力を供給する同調回路の一部を構成するアンテナ・コイルを備えた受動センサである、請求項26乃至28のいずれか1項に記載の可動物体。
- 個々のセンサに電力を供給する前記同調回路同士が相互接続される、請求項29に記載の可動物体。
- センサ手段の数が少なくとも6個であり、好ましくは8〜24個の範囲内である、請求項20乃至30のいずれか1項に記載の可動物体。
- 可動物体がシステムの平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定する手段を有するシステムで使用するための可動物体であって、
電磁界を感知する複数のセンサ手段と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
前記メモリ手段および前記電波放出器手段の動作を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段が、前記センサ手段によって測定された電磁界強度をサンプリングして、前記個々のセンサによって測定された前記電磁界強度に関連するデータを、前記電波放出器手段によって送出するように構成され、前記送出されたデータが、前記複数のセンサ手段のうちどれが前記送出されたデータを測定したかという一意の識別情報を可能にする
可動物体。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項32に記載の可動物体。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項33に記載の可動物体。
- 前記個々のセンサ手段の前記サンプリングを同期させる同期手段を備える、請求項32乃至34のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記同期手段が、前記複数のセンサ手段と前記同期手段との相互接続を、共通の同期信号を前記複数のセンサ手段に前記相互接続によって供給するために備える、請求項35に記載の可動物体。
- 前記同期手段が、前記電磁界によって同期信号を受信するように適合される、請求項35に記載の可動物体。
- 各センサ手段が個々の電波放出器手段を有する、請求項32乃至37のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記個々の電波放出器手段が、前記一意の識別情報を可能にするようにデータを別々の周波数で送出するように構成される、請求項38に記載の可動物体。
- メモリ手段をさらに備え、前記制御手段がさらに、前記メモリ手段を制御するように構成される、請求項32乃至39のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段が、前記可動物体の内部バルーンとその外殻との間に設けられる、請求項32乃至40のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段が、前記可動物体の内部バルーンの内側に設けられる、請求項32乃至41のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記複数のセンサ手段の少なくとも一部が、前記センサ手段に前記電磁界からの誘導によって電力を供給する同調回路の一部を構成するアンテナ・コイルを備えた受動センサである、請求項32乃至42のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記個々のセンサに電力を供給する前記同調回路同士が相互接続される、請求項43に記載の可動物体。
- センサ手段の数が少なくとも6個であり、好ましくは8〜24個の範囲内である、請求項32乃至44のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記物体がスポーツ用物体である、請求項20乃至45のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記スポーツ用物体がボール、例えばフットボール用ボールである、請求項46に記載の可動物体。
- 前記可動物体の一意の識別情報を固定データ処理手段に放出する識別手段をさらに備える、請求項20乃至47のいずれか1項に記載の可動物体。
- 前記識別手段がさらに、前記個々の可動物体に関する較正データおよび通信の詳細を放出するように適合される、請求項48に記載の可動物体。
- 可動物体と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
前記電波放出器手段から電波を受信し、それに応じて出力をもたらす固定受信器手段と、
平坦なターゲット面の周囲に沿って配置された第1のアンテナ・ループおよび第2のアンテナ・ループを備え、前記第1のアンテナ・ループおよび前記第2のアンテナ・ループが、前記ターゲット面の前記周囲に実質的に平行に延びる2つの実質的に並行する導体を備え、前記並行導体が前記平坦なターゲット面に垂直な方向にある相互距離を有して配置される、前記電波放出器手段を励起するために構成された固定励起器手段であって、前記励起器手段の動作を駆動するための電流源をさらに備え、前記電流源が、位相高速位相シフト構成を有し、それにより前記導体の一方に供給される電流の位相を、他方の導体に供給される電流に対して逆位相になっている状態と同位相の状態との間で、200Hz〜10,000Hzの範囲内、好ましくは500〜6,000Hzの範囲内の切換えレートで切り換えることができる、励起器手段と
を備えるシステムであって、
前記出力を受け取って所定の条件セットと共に処理し、前記可動物体が前記平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定するために、前記条件セットが満たされた場合に結果として得られる出力をもたらすためのデータ処理手段をさらに備える
システム。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項50に記載のシステム。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項51に記載のシステム。
- 可動物体と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
前記電波放出器手段から電波を受信し、それに応じて出力をもたらす固定受信器手段と、
平坦なターゲット面の周囲に沿って配置された第1のアンテナ・ループおよび第2のアンテナ・ループを備え、前記第1のアンテナ・ループおよび前記第2のアンテナ・ループが、前記ターゲット面の前記周囲に実質的に平行に延びる2つの実質的に並行する導体を備え、前記並行導体が前記平坦なターゲット面に垂直な方向にある相互距離を有して配置される、前記電波放出器手段を励起するために構成された固定励起器手段であって、前記励起器手段の動作を駆動するための電流源をさらに備え、前記電流源が、前記放出コイルに異なる周波数の重ね合せ電流を与え、それにより電力を供給するための第1の周波数の電流が前記2つのコイルで同位相になってその周波数の電磁界同士が強め合う干渉状態になり、かつ信号をもたらすための第2の周波数の電流が逆位相で供給されるように構成される、励起器手段と
を備えるシステムであって、
前記出力を受け取って所定の条件セットと共に処理し、前記可動物体が前記平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定するために、前記条件セットが満たされた場合に結果として得られる出力をもたらすためのデータ処理手段をさらに備える
システム。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項53に記載のシステム。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項54に記載のシステム。
- 可動物体と、
前記可動物体内に構成された電波放出器手段と、
前記電波放出器手段に電力を供給するために前記可動物体内に構成された内部電源と、
前記電波放出器手段から電波を受信し、それに応じて出力をもたらす固定受信器手段と、
平坦なターゲット面の周囲に沿って配置された第1のアンテナ・ループおよび第2のアンテナ・ループを備え、前記第1のアンテナ・ループおよび前記第2のアンテナ・ループが、前記ターゲット面の前記周囲に実質的に平行に延びる2つの実質的に並行する導体を備え、前記並行導体が前記平坦なターゲット面に垂直な方向にある相互距離を有して配置される、前記電波放出器手段を励起するために構成された固定励起器手段であって、前記励起器手段の動作を駆動するための電流源をさらに備え、前記電流源が、前記並行導体にほんのわずかに異なる周波数の電流を与え、それにより干渉が、前記2つの電流の周波数の差に等しい周波数で中央面のところでゼロ強度と最大強度の間で変化する強度を発生させるように構成される、励起器手段と
を備えるシステムであって、
前記出力を受け取って所定の条件セットと共に処理し、前記可動物体が前記平坦なターゲット面を通過するかどうかを判定するために、前記条件セットが満たされた場合に結果として得られる出力をもたらすためのデータ処理手段をさらに備える
システム。 - 前記内部電源が、充電式電池または1つもしくは複数のコンデンサなど、電気的に再充電可能な手段を備える、請求項56に記載のシステム。
- 前記内部電源を再充電するための電力を、誘導電力伝達システムによって受け取るように適合された再充電手段をさらに備える、請求項57に記載のシステムまたは可動物体。
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