JP7477275B2 - ビデオゲーム処理プログラム及びビデオゲーム処理システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態におけるビデオゲーム処理システム100の構成の例を示すブロック図である。図1に示すように、ビデオゲーム処理システム100は、サーバ装置10と、ビデオゲーム処理システムのユーザが使用するユーザ端末201~20n(nは任意の整数。以下、これらを代表して単にユーザ端末20と表現する場合がある。)とを含む。なお、ビデオゲーム処理システム100の構成はこれに限定されず、単一のユーザ端末を複数のユーザが使用する構成としてもよいし、複数のサーバ装置を備える構成としてもよい。
図6は、本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示すブロック図である。図6に示すように、サーバ装置10Bは、抽出部11と、プランニング部12と、制御部13、部分プランニング部14Bと、記憶部15とを少なくとも備える。
図8は、本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示すブロック図である。図8に示すように、サーバ装置10Cは、抽出部11と、プランニング部12と、制御部13、部分プランニング部14Cと、記憶部15とを少なくとも備える。
図10は、ビデオゲーム処理システム100(図1参照)におけるサーバ装置10の例であるサーバ装置10Dの構成を示すブロック図である。本例において、サーバ10Dは、抽出部11Dと、プランニング部12Dと、制御部13D、部分プランニング部14Dと、記憶部15Dとを少なくとも備える。なお、本例ではサーバ装置Dにおいて主に処理を実行するものとして説明を行うが、あくまで一例であり、ユーザ端末において主に処理を実行する構成であってもよいし、オフライン環境下のユーザ端末上にてプログラムを実行することで実現される構成であってもよい。
上述した実施形態の説明は、少なくとも下記発明を、当該発明の属する分野における通常の知識を有する者がその実施をすることができるように記載した。
[1]
キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記サーバに、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出機能と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング機能と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御機能と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング機能とを備え、
前記制御機能は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理プログラム。
[2]
前記部分プランニング機能は、失敗した際に実行していたメソッドを含むコンパウンドタスクにおいて部分プランニングに失敗した場合、前記プランにおいて失敗した当該コンパウンドタスクよりも所定階層前段に位置するコンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る
[1]に記載のビデオゲーム処理プログラム。
[3]
最初に失敗した前記コンパウンドタスクよりも所定階層だけ前段に位置するコンパウンドタスクを出発点タスクとした前記部分修正プランを実行して失敗した場合、前記プランニング機能に基づいて前記ドメインのルートタスクからプランニングし直す
[2]に記載のビデオゲーム処理プログラム。
[4]
前記部分プランニング機能は、前記キャラクタがタスク実行に失敗した場合の履歴を保持するようにし、前記部分修正プランが失敗せずに正常終了するまで当該履歴を保持し続ける
[1]から[3]のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラム。
[5]
[1]から[4]のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラムが前記サーバに実現させる機能のうち少なくとも1つの機能を、当該サーバ装置と通信可能なユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
[6]
[1]から[5]のうち何れかに記載のビデオゲーム処理プログラムがインストールされたサーバ。
[7]
通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備え、キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理システムであって、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出手段と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング手段と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御手段と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング手段とを含み、
前記制御手段は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理システム。
[8]
前記サーバが、前記抽出手段と、前記プランニング手段と、前記制御手段と、前記部分プランニング手段とを含み、
前記ユーザ端末が、前記制御手段により制御された前記キャラクタが表示されたゲーム画面を表示装置の表示画面に出力する出力手段を含む
[7]記載のビデオゲーム処理システム。
[9]
キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出機能と、抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング機能と、プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御機能と、前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング機能とを備え、前記制御機能は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する構成であるサーバから、当該サーバが備える機能に関する情報を受信して当該機能に対応する入出力を行う機能を前記ユーザ端末に
実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
[10]
キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記ユーザ端末に、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出機能と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング機能と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御機能と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング機能とを備え、
前記制御機能は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理プログラム。
[11]
[10]記載のビデオゲーム処理プログラムが前記ユーザ端末に実現させる機能のうち少なくとも1つの機能を、当該ユーザ端末と通信可能なサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラム。
[12]
[10]または[11]記載のビデオゲーム処理プログラムがインストールされたユーザ端末。
[13]
キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理を行うビデオゲーム処理方法であって、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出処理と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング処理と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御処理と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング処理とを含み、
前記制御処理は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理方法。
[14]
通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備えるビデオゲーム処理システムが、キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理を行うビデオゲーム処理方法であって、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出処理と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング処理と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御処理と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング処理とを含み、
前記制御処理は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理方法。
10、10A~10D サーバ装置
11 抽出部
12 プランニング部
13 制御部
14、14B~14D 部分プランニング部
15 記憶部
20、201~20n ユーザ端末
30 通信ネットワーク
Claims (5)
- キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をサーバに実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記サーバに、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出機能と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング機能と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御機能と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング機能とを備え、
前記制御機能は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理プログラム。 - 前記部分プランニング機能は、失敗した際に実行していたメソッドを含むコンパウンドタスクにおいて部分プランニングに失敗した場合、前記プランにおいて失敗した当該コンパウンドタスクよりも所定階層前段に位置するコンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る
請求項1に記載のビデオゲーム処理プログラム。 - 最初に失敗した前記コンパウンドタスクよりも所定階層だけ前段に位置するコンパウンドタスクを出発点タスクとした前記部分修正プランを実行して失敗した場合、前記プランニング機能に基づいて前記ドメインのルートタスクからプランニングし直す
請求項2に記載のビデオゲーム処理プログラム。 - 通信ネットワークと、サーバと、ユーザ端末とを備え、キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理システムであって、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出手段と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング手段と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御手段と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング手段とを含み、
前記制御手段は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理システム。 - キャラクタに実行させる行動の候補である複数のタスクを包含したドメインの中から実行順序も含めて実行すべきタスクを指定するプランを階層型タスクネットワークに基づいて生成して、前記プランに基づいて仮想空間におけるキャラクタの行動を制御する処理をユーザ端末に実現させるためのビデオゲーム処理プログラムであって、
前記ユーザ端末に、
複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクを少なくとも1以上含んだドメインからプランニングの対象となる複数のタスクを抽出する抽出機能と、
抽出した複数のタスクについて、実行順序も含めて実行すべきタスクを決定して前記プランを生成するプランニング機能と、
プランニングした前記プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する制御機能と、
前記キャラクタが前記プランの途中で前記タスクに失敗した状況において当該タスクが複数のメソッドが設定されたコンパウンドタスクである場合、失敗したメソッドを選択対象から除外した上で当該コンパウンドタスクを出発点タスクとして部分的にプランニングし直して部分修正プランを得る部分プランニング機能とを備え、
前記制御機能は、前記部分修正プランを取得した場合には、当該部分修正プランに基づいて前記キャラクタの行動を制御する
ビデオゲーム処理プログラム。
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