JP2011256674A - ドア開閉駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スライドドア2を開閉駆動するパワースライドドア装置20と、スライドドア2に設置された第1及び第2カメラ3,4と、第1及び第2カメラ3,4により撮影された画像をパターン認識する画像ECU40と、画像ECU40により予め設定された利用者の判別対象物Oがパターン認識されたときに、スライドドア2が開閉作動を開始するようにパワースライドドア装置20を駆動制御するドアECU10とを備える。
【選択図】図2
Description
本発明の目的は、ドアを自動で開閉作動させる際の利便性を向上することができるドア開閉駆動装置を提供することにある。
図1に示されるように、自動車などの車両ボデー1の側部には、適宜の支持部材(図示略)を介してドアとしてのスライドドア2が前後方向に移動可能に支持されている。スライドドア2は、前後方向への移動に伴って乗降用の開口部を開閉する。
(1)本実施形態では、利用者が判別対象物Oを第1及び第2カメラ3,4に撮影させると、画像ECU40により判別対象物Oがパターン認識されて、ドアECU10によりスライドドア2が開閉作動を開始するようにパワースライドドア装置20が駆動制御される。このように、利用者は、スライドドア2に触れることなく該スライドドア2を開閉作動させることができるため、利便性を向上することができる。
・前記実施形態において、画像ECU40により最初に検出された判別対象物Oの初期位置Psに関係なく、判別対象物Oの移動位置Pmに対応する開閉位置でスライドドア2が停止するように、ドアECU10によりパワースライドドア装置20を駆動制御させてもよい。すなわち、画像ECU40の距離検出部44が、変位量Δに代えて移動位置PmをドアECU10に出力するように変更する。一方、ドアECU10は、移動位置Pmに対応してスライドドア2を停止させる位置(例えばスライドドア2の前端縁が移動位置Pmに一致する開閉位置など)をその内蔵するメモリに予め記憶している。そして、ドアECU10は、開閉作動に伴いスライドドア2が移動位置Pmに対応する停止位置に到達することで、スライドドア2が開閉作動を停止するようにパワースライドドア装置20を駆動制御する。
・前記実施形態において、判別対象物Oのパターン認識の完了時、又は変位量Δ(移動位置Pm)の検出の完了時には、適宜の報知手段(ランプ、スピーカ等)にて利用者に対し報知することがより好ましい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
前記第1及び第2のタイミングで前記位置検出手段にそれぞれ検出された前記判別対象物の位置に基づき、前記第1及び第2のタイミング間での前記ドアの開閉方向に沿う前記判別対象物の変位量を検出する変位検出手段を備え、
前記制御手段は、開閉作動に伴う前記ドアの開閉量が前記検出された前記判別対象物の変位量に一致することで、前記ドアが開閉作動を停止するように前記駆動手段を駆動制御することを特徴とするドア開閉駆動装置。同構成によれば、利用者が前記第1及び第2のタイミング間で前記ドアを開閉したい分だけ前記判別対象物を前記ドアの開閉方向に沿って移動させると、前記変位検出手段によりこのときの前記判別対象物の変位量が検出される。そして、開閉作動に伴う前記ドアの開閉量が前記検出された前記判別対象物の変位量に一致することで、前記制御手段により前記ドアが開閉作動を停止するように前記駆動手段が駆動制御される。このように、利用者は、前記ドアの開閉方向に沿う前記判別対象物の変位量を調整することで、所要の開閉量だけ前記ドアを開閉することができる。
前記位置検出手段は、認識手段によりパターン認識された2つの前記判別対象物の画像上の位置に基づき、該判別対象物の位置を検出することを特徴とするドア開閉駆動装置。
Claims (4)
- ドアを開閉駆動する駆動手段と、
前記ドア又は該ドアの保持部材に設置された画像取得手段と、
前記画像取得手段により撮影された画像をパターン認識する認識手段と、
前記認識手段により、予め設定された利用者の判別対象物がパターン認識されたときに、前記ドアが開閉作動を開始するように前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とするドア開閉駆動装置。 - 請求項1に記載のドア開閉駆動装置において、
前記画像取得手段は、互いに異なる位置に2つ配設されており、
前記認識手段は、前記2つの画像取得手段にそれぞれ撮影された画像を個別にパターン認識してなり、
前記認識手段によりパターン認識された2つの前記判別対象物に基づき、該判別対象物の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記認識手段により前記判別対象物がパターン認識された第1のタイミングよりも後となる第2のタイミングで前記位置検出手段により検出された前記判別対象物の位置に基づいて、前記ドアが開閉作動を停止するように前記駆動手段を駆動制御することを特徴とするドア開閉駆動装置。 - 請求項1又は2に記載のドア開閉駆動装置において、
前記認識手段によりパターン認識された前記判別対象物の特定の動作パターンを識別する識別手段を備え、
前記制御手段は、前記識別手段により前記判別対象物の特定の動作パターンが識別されたときに、前記ドアが開閉作動を開始するように前記駆動手段を駆動制御することを特徴とするドア開閉駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のドア開閉駆動装置において、
利用者の携帯する携帯機との無線通信によりID認証を行う通信手段を備え、
前記制御手段は、前記通信手段による認証が成立したときに、前記ドアが開閉作動を開始するように前記駆動手段を駆動制御することを特徴とするドア開閉駆動装置。
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2010
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