JP2011255447A

JP2011255447A - 電動工具

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Publication number: JP2011255447A
Application number: JP2010130971A
Authority: JP
Inventors: Ai Nakayama; 亜維中山; Toshihiko Tachibana; 俊彦立花; Yasuo Egashira; 泰雄江頭; Miyoji Onose; 美代次小野瀬; Hiroshi Yamaguchi; 浩山口
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2011-12-22
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: JP5545477B2; US9381638B2; CN102939186A; WO2011155625A1; US20130068492A1; CN102939186B; EP2580024B1; EP2580024A1

Abstract

【課題】外部電源から離間した位置でも使用可能な電動工具の提供。
【解決手段】インバータユニット５は、ハウジング２の外側であって、ハウジング２に対して着脱可能に最上平坦面２２Ａに設けられている。インバータユニット５が上側部２２に固定されているときのインバータユニット５の位置は、上側部２２の最上平坦面２２Ａ上であって、電動工具１の使用時、つまり、常態において、先端工具となる回転刃７Ａの真上に位置する部分に配置されている。この位置は、モータ７よりも上方であり、後壁部２３よりも前方であり、後輪回転軸よりも前方である。また、インバータユニット５の鉛直方向投影位置は、後輪回転軸から前輪回転軸に至るまでの範囲にある。また、最上平坦面２２Ａ上においてインバータユニット５が固定される位置は、一対のアーム部４２が回動する際の軌跡を含む一対の仮想的な平面の間である。
【選択図】図１

Description

本発明は交流電源によって駆動されるモータを有する電動工具に関する。

従来より交流モータによって駆動される電動工具が知られている。このような電動工具では、交流モータは外部電源から電力が供給されるため、電源コードによって外部電源に接続された状態で使用されている。このような電動工具は、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２００９−２１９４２８号公報

しかしながら、上記のような構成によれば、外部電源から電源コードの届く範囲でしか電動工具を使用できないという問題があった。

そこで、本発明は、外部電源から離間した位置でも使用可能な電動工具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、ハウジングと、該ハウジングに支持され、交流電圧によって駆動されるモータと、回転可能に該ハウジングに支承され、該モータによって回転駆動される先端工具と、を備える電動工具であって、該ハウジングは、常態で下側に配置される下側部と上側に配置される上側部とを有し、該上側部の一部であって常態で該交流モータよりも上方に位置する部分に配置され、電池パックからの直流電圧を交流電圧に変換して該モータに供給するインバータ、を備える電動工具を提供している。

ハウジングは、常態で下側に配置される下側部と上側に配置される上側部とを有し、上側部の一部であって常態で交流モータよりも上方に位置する部分に配置され、電池パックからの直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するインバータ、を備えるため、インバータの重量により先端工具を下方へ押圧することができ安定した作業を実現できる。特に、電動工具が芝刈機である場合には効果的である。

また、電動工具の使用時にインバータに他の物が衝突することを防止できる。特に、電動工具が芝刈機である場合には、芝刈機の使用時には下側部は地面に対向しているため、下側部にインバータを設けるとインバータが地面や小石等に衝突する恐れがあるが、このようなことを防止することができる。また、インバータのメンテナンスを行う場合にモータが邪魔になることがない。

ここで、常態における該インバータの鉛直方向投影位置は、該モータから該先端工具に至るまでの範囲内にあることが好ましい。

常態におけるインバータの鉛直方向投影位置は、モータから先端工具に至るまでの範囲内にあるため、モータと先端工具とは比較的重量が大きい場合に、比較的重量の大きなインバータとの重量のバランスを良くすることができる。

また、該インバータは、常態で該先端工具の真上に位置する該上側部に配置されていることが好ましい。インバータは、常態で先端工具の真上に位置する上側部に配置されているため、比較的重量の大きなインバータの重みにより先端工具を下方へ押圧することができる。特に、電動工具が芝刈機である場合には、先端工具たる回転刃が地面に対して浮き上がることを抑えることができ、芝生を刈る際に回転刃がブレることを抑えることができる。

また、該ハウジングは、進行方向前側に配置される前壁部と進行方向後側に配置される後壁部とを有し、該インバータは、該後壁部よりも前方に配置されていることが好ましい。

ハウジングは、進行方向前側に配置される前壁部と進行方向後側に配置される後壁部とを有し、インバータは、後壁部よりも前方に配置されているため、比較的重量の大きなインバータの重みにより電動工具が後方へ倒れてしまうことを抑えることができる。特に、電動工具が芝刈機である場合には、芝生に対する刈込み深さを調整するために電動工具を後傾させることがあるが、このようなときに、後方へ倒れてしまうことを抑えることができる。

また、該ハウジングに支承され、進行方向前側に配置される前輪と、該ハウジングに支承され、進行方向後側に配置される後輪と、を備え、該インバータは、該後輪の回転軸よりも進行方向前方に配置されていることが好ましい。

ハウジングに支承され、進行方向前側に配置される前輪と、ハウジングに支承され、進行方向後側に配置される後輪と、を備え、インバータは、後輪の回転軸よりも進行方向前方に配置されているため、比較的重量の大きなインバータの重みにより電動工具が後方へ倒れてしまうことをより効果的に抑えることができる。特に、電動工具が芝刈機である場合には、芝生に対する刈込み深さを調整するために電動工具を後傾させることがあるが、このようなときに、後方へ倒れてしまうことをより効果的に抑えることができる。

また、常態における該インバータの鉛直方向投影位置は、該後輪の回転軸から該前輪の回転軸に至るまでの範囲にあることが好ましい。

常態におけるインバータの鉛直方向投影位置は、後輪の回転軸から前輪の回転軸に至るまでの範囲にあるため、比較的重量の大きなインバータの重みにより電動工具が後方へ倒れてしまうことをより効果的に抑えることができる。特に、電動工具が芝刈機である場合には、芝生に対する刈込み深さを調整するために電動工具を後傾させることがあるが、このようなときに、後方へ倒れてしまうことを抑え、且つ、比較的質量の大きなインバータが負荷となって後傾させにくくなることを防止することができる。

また、該上側部は、常態で最も上側に位置する最上平坦面を有し、該インバータは該最上平坦面に配置されていることが好ましい。

上側部は、常態で最も上側に位置する最上平坦面を有し、インバータは最上平坦面に配置されているため、上側部の最上平坦部以外の部分には操作ツマミやスイッチ等が配置されている場合が多いが、これらの部分から外れた部分にインバータを配置させることができ、デッドスペースの有効利用を図ることができる。

また、使用者が把持可能な把持部と、一端が該ハウジングに連結され、他端が該把持部に連結され、該ハウジングに対して回動可能な一対のアーム部と、を備え、該インバータは、該一対のアーム部が回動する際の軌跡を含む一対の平面の間に配置されていることが好ましい。

使用者が把持可能な把持部と、一端がハウジングに連結され、他端が把持部に連結され、ハウジングに対して回動可能な一対のアーム部と、を備え、インバータは、一対のアーム部が回動する際の軌跡を含む一対の平面の間に配置されているため、アーム部がハウジングに対して回動することにより、使用者にとって作業しやすい位置に把持部を配置することができる。また、インバータユニットは一対のアーム部が回動する際に描く軌跡を含む一対の平面の間に配置されているので、アーム部を回動した際にインバータユニットとアーム部とが当接して破損することを防止することができる

また、該インバータは、該ハウジングに対して着脱可能に該上側部に取り付けられていることが好ましい。インバータがハウジングに対して着脱可能であるため、必要に応じてインバータをハウジングから取り外す、或いは取り付けることができる。

また、該上側部は係止部を備え、該インバータは該係止部に係止される被係止部を備え、該係止部に該被係止部が係止されることにより該インバータは該上側部に固定され、常態で該アーム部は後傾させられた状態とされ、該被係止部は、常態で該アーム部の回動軸よりも前方に位置する該上側部に配置されていることが好ましい。

上側部は係止部を備え、インバータは係止部に係止される被係止部を備え、係止部に被係止部が係止されることによりインバータは上側部に固定され、常態でアーム部は後傾させられた状態とされ、被係止部は、常態でアーム部の回動軸よりも前方に位置する上側部に配置されているため、電動工具の使用時に係止部と被係止部の係止／係止解除をする際に、アーム部が係止／係止解除の作業の妨げとなることを防止することができる。特に、被係止部を弾性変形させて係止部との係止を解除する場合に効果的である。

以上より本発明は、外部電源から離間した位置でも使用可能な電動工具を提供することができる。

本発明の実施の形態による電動工具を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具を示す正面図。本発明の実施の形態による電動工具のアーム部を後傾させた状態を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具のアーム部を前方へ回動させて倒した状態を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具からインバータユニットを取り外した状態を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具からインバータユニットを取り外した状態を示す要部正面図。本発明の実施の形態による電動工具のアーム部を後傾させ、電動工具からインバータユニットを取り外した状態を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットから電池パックが取り外され、充電用コード、電源コードがインバータユニットに接続されていない状態を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットから電池パックが取り外された状態を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットを示す背面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットに肩掛けベルトを装着し、充電用コード、電源コードが接続された状態を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットに肩掛けベルトを装着し、充電用コード、電源コードが接続された状態を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットの変形例を示す平面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットの変形例を示す背面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットの変形例を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具のインバータユニットの変形例を示す図であって、カバーが開いた状態及び閉じた状態を示す側面図。本発明の実施の形態による電動工具の変形例を示す側面図。

本発明による電動工具の実施の形態について図１乃至図８を参照しながら説明する。図１に示すように、電動工具１は具体的には芝刈機であり、ハウジング２と、ハウジング２に着脱可能に設けられた集草バッグ３と、ハウジング２から延びるハンドル４と、インバータユニット５と、ハウジング２に支承された前輪６Ａ及び後輪６Ｂと、モータ７とを備えている。

以下、説明の便宜上図１において紙面左側を後側と定義し、紙面右側を前側と定義し、紙面上側を上側と定義し、紙面下側を下側と定義して説明する。また、図１の紙面の裏側から表側へと向かう方向を右方と定義し、図１の紙面の表側から裏側へと向かう方向を左方と定義して説明する。また、後方から前方に向かう方向を進行方向と定義する。

ハウジング２は、電動工具１の使用時に地面と対向する下側部２１と、電動工具１の使用時に下側部２１の鉛直上方に位置する上側部２２と、後側に位置する後壁部２３と、前側に位置する前壁部２４、左側に位置する左壁部２５（図２等）、右側に位置する右壁部２６とを有している。下側部２１と上側部２２とは、後壁部２３及び前壁部２４、左壁部２５、右壁部２６によって接続されている。上側部２２は、ハウジング２の最上部をなし平坦面からなる最上平坦面２２Ａと、最上平坦面２２Ａよりも前側に位置し水平方向から鉛直方向へ緩やかにカーブする曲面部２２Ｂを有している。図２に示すように、曲面部２２Ｂには、後述の図示せぬ後輪回転軸を回動軸心としてハウジング２を回動させて地面から下側部２１の前端までの高さを調整することにより、後述のモータ７から伝達される駆動力の伝達される先端部である先端工具となる回転刃７Ａの芝生への刈込み深さを調整するための調整ツマミ２２Ｃが設けられている。

ハウジング２は、左右一対で設けられた大径の前輪６Ａと、左右一対で設けられた小径の後輪６Ｂとをそれぞれ回転可能に支承しており、これら前輪６Ａ、後輪６Ｂによって地面（芝生）上を走行可能に支持されている。一対の前輪６Ａは図示せぬ前輪回転軸を中心として回転可能であり、一対の後輪６Ｂは図示せぬ後輪回転軸を中心として回転可能である。

また、ハウジング２の後壁部２３には排出口２３ａが形成されており、集草バッグ３は、排出口２３ａを塞ぐようハウジング２の後壁部２３に着脱可能に装着されている。集草バッグ３の前端上部には把手３Ａが取り付けられている。

ハウジング２の内部には、駆動源であるモータ７と、モータ７によって回転駆動される先端工具となる回転刃７Ａとが収納されている。モータ７は、図示せぬ出力軸が左右方向に延びるようにハウジング２に支持されており、モータ７の図示せぬ出力軸は図示せぬ前輪回転軸よりも後方に配置されている。モータ７は、交流電圧によって駆動されるいわゆる交流モータにより構成されている。図示せぬ出力軸には、図示せぬプーリが図示せぬ出力軸と同軸的に一体回転可能に設けられている。

回転刃７Ａは略円筒形状をなしており、その軸心が左右方向に延びるように配置され、回転可能にハウジング２に支承されている。回転刃７Ａの軸心はモータ７の図示せぬ出力軸よりも後方であって、且つ図示せぬ後輪６Ｂの回転軸よりも前方に配置されている。回転刃７Ａには、回転刃７Ａと同軸的に配置され回転刃７Ａと一体回転可能な図示せぬプーリが設けられている。モータ７の図示せぬプーリと回転刃７Ａの図示せぬプーリとには図示せぬベルトが掛け渡されており、モータ７の図示せぬ出力軸の回転が図示せぬベルトを介して回転刃７Ａに伝達され回転刃７Ａが回転するように構成されている。

ハウジング２の最上平坦面２２Ａには、図７に示すように、後述の第２コード４４の他端４４Ｂが接続される端子部２２Ｄが設けられている。端子部２２Ｄは後述の一対のアーム部４２の下端部である一端部４２Ａの間に配置されている。また、最上平坦面２２Ａには、後述のインバータユニット５に設けられたラッチ部である被係止部５３に係止するためのラッチ受け部をなし、左右方向に対向配置された一対の係止部材２２Ｅが設けられている。係止部材２２Ｅは、前後方向に延びる板材であって、板厚方向に貫通する貫通孔２２ｃが形成されており、被係止部５３のフック（後述の押圧片５４）が引っ掛かるように形成されている。

また、ハウジング２の上側後端部にはハンドル４が設けられている。ハンドル４は、電動工具１の使用者が把持する把持部４１と、互いに平行な位置関係をなす一対のアーム部４２とを有している。アーム部４２は、その一端４２Ａがそれぞれハウジング２の上側部２２の後端寄りの部分に連結されており、当該連結されている部分を回動軸として図１に示す後傾状態から図４に示すように前に倒された状態に至るまで互いに平行な位置関係を維持したまま回動可能である。一対のアーム部４２が回動する際の軌跡は一対の仮想的な平面に含まれている。一対のアーム部４２の他端４２Ｂは、それぞれ把持部４１の長手方向における両端部にそれぞれ連結されている。

図２に示すように、把持部４１には、メインスイッチ４１Ａとセーフティロックスイッチ４１Ｂとが設けられ、メインスイッチ４１Ａ及びセーフティロックスイッチ４１Ｂに接続される配線の一部である第１コード４３及び第２コード４４が設けられている。第１コード４３は、その一端４３Ａが把持部４１に接続され、メインスイッチ４１Ａ及びセーフティロックスイッチ４１Ｂに電気的に接続されている。第１コード４３の他端４３Ｂは、インバータユニット５から延びる第１電源コードとなる電源コード８１（図１等）又は不図示の商用電源のコンセントから延びる図示せぬ延長コードのいずれかに選択的に接続される。図２は、第１コード４３の他端に電源コード８１が接続された状態である。第２コード４４は、その一端４４Ａがハウジング２に設けられた端子部２２Ｄに接続され、他端４４Ｂが把持部４１に接続されており、メインスイッチ４１Ａ、セーフティロックスイッチ４１Ｂを経て、モータ７及び第１コード４３に電気的に接続されている。使用者によってメインスイッチ４１Ａが押された状態になると、モータ７は第１コード４３が接続されるインバータユニット５又は図示せぬ商用電源に電気的に接続され交流電力が供給される。セーフティロックスイッチ４１Ｂは、モータ７を保護するため、異物等が回転刃７Ａに巻きついて回転刃７Ａが停止した場合に、自動的にモータ７を停止させるように動作する。作業開始時にセーフティロックスイッチ４１Ｂを操作（オン）した後にメインスイッチ４１Ａを操作してモータ７を回転させる。回転刃７Ａに異物が巻きついた場合、負荷が増大することになるが、このとき、セーフティロックスイッチ４１Ｂがオフ（モータ７への電力供給経路を遮断）されることにより、モータ７を停止させる。セーフティロックスイッチ４１Ｂが動作した後は、メインスイッチ４１Ａを一端オフして再度セーフティロックスイッチ４１Ｂをオンにしてメインスイッチ４１Ａを操作すれば、モータ７を再度駆動することができる。セーフティロックスイッチ４１Ｂがオフの状態ではメインスイッチ４１Ａが機械的に操作（オン）できないように構成されている。

インバータユニット５は、ハウジング２の外側であって、ハウジング２に対して着脱可能に最上平坦面２２Ａに設けられている。インバータユニット５が上側部２２に固定されているときのインバータユニット５の位置は、上側部２２の最上平坦面２２Ａ上であって、図１に示すような電動工具１の使用時、つまり、常態において、回転刃７Ａの真上に位置する部分に配置されている。この位置は、モータ７よりも上方であり、後壁部２３よりも前方であり、図示せぬ後輪回転軸よりも前方である。また、インバータユニット５の鉛直方向投影位置は、図示せぬ後輪回転軸から図示せぬ前輪回転軸に至るまでの範囲にある。また、最上平坦面２２Ａ上においてインバータユニット５が固定される位置は、一対のアーム部４２が回動する際の軌跡を含む一対の仮想的な平面の間である。

インバータユニット５は箱状の筐体５１を有し、筐体５１内に図示せぬ周知のインバータ及び電池パック５２を収容して構成されている。インバータは、電池パック５２から出力される直流電圧を交流電圧に変換してモータ７に交流電力を供給する。電池パック５２のうち図１に示すようにインバータユニット５に装着された状態における前側の部分には、上下方向に延びるレール部５２Ａ（図８（ｂ））が設けられている。

図８等に示すように、筐体５１のうち後方の部分には、電池パック５２を挿入・離脱可能な装着部５１Ａと、モータ７に電源を供給するための入力プラグ５１Ｂ及び出力プラグ５１Ｃが設けられている。入力プラグ５１Ｂ及び出力プラグ５１Ｃは電動工具１の使用時、つまり、常態の場合にアーム部４２の間に位置するように配置されている。装着部５１Ａには電池パック５２のレール部５２Ａを案内するレール受け部５１Ｄが設けられている。なお、装着部５１Ａには、電池パック５２の端子と接続する端子が設けられている。

電池パック５２を筐体５１に装着する際には、図８に示すように、レール部５２Ａをレール受け部５１Ｄに沿わせながら電池パック５２を装着部５１Ａにおいて下方へスライドさせ、装着部５１Ａにおいてさらに下方へ押し込むことにより図示せぬラッチ機構によって電池パック５２を装着部５１Ａに固定する。これにより図示せぬインバータと電池パック５２とが電気的に接続される。この状態において、入力プラグ５１Ｂに第２電源コードとなる充電コード８３の一端８３Ａを接続し、充電コード８３の他端８３Ｂを図示せぬ外部電源に接続することにより、電池パック５２に電力が供給され充電が行われる。また、出力プラグ５１Ｃに電源コード８１の一端８１Ａが接続され電源コード８１の他端８１Ｂが第１コード４３に接続されると、電池パック５２からの直流電力が変換された交流電力をモータ７へ供給することができる。

筐体５１の左右両側面の前後方向中央部には、被係止部５３が設けられている。図６等に示すように、被係止部５３は、押圧片５４と、側壁５５と、筐体５１から延びるレバー軸部５６と、レバー軸部５６を中心に揺動可能に設けられるレバー５７と、レバー５７の揺動を規制する規制部５８とから構成されている。

押圧片５４は、略コ字型の部材であって、基体５４Ａから突出する上端部５４Ｂ及び下端部５４Ｃを有している。基体５４Ａから側壁５５までの距離は係止部材２２Ｅの板厚よりも大きく、下端部５４Ｃから側壁５５までの距離は係止部材２２Ｅの板厚よりも小さい。図６に示すようにインバータユニット５がハウジング２から離脱した状態において、押圧片５４は、図示せぬばねによって左右方向外側に向かって押圧され、基体５４Ａが側壁５５から基体５４Ａの方へ突出した突出部５５Ａに当接することにより支持されている。また、レバー５７は図示せぬばねによって左右方向外側に向けて押圧され、押圧片５４及び規制部から離間した状態で筐体５１に支持されている。

インバータユニット５をハウジング２に装着する際に、係止部材２２Ｅと被係止部５３とを対向させインバータユニット５をハウジング２に押し付けると、係止部材２２Ｅは、図示せぬばねの押圧力に抗して下端部５４Ｃを左右方向中央側に移動させ、基体５４Ａと側壁５５との間に侵入する。これにより、下端部５４Ｃが係止部材２２Ｅの貫通孔２２ｃ（図５）に嵌込み、インバータユニット５は上側部２２の最上平坦面２２Ａ上に固定される。また、インバータユニット５がハウジング２に装着されている状態において、作業者が図示せぬばねの押圧力に抗してレバー５７を左右方向内側に向けて押すと、レバー５７の揺動に連動して押圧片５４が左右方向内側に移動して、下端部５４Ｃが貫通孔２２ｃから抜けて係止部材２２Ｅとの係合が解除される。

また、筐体５１の左右両側面の前方部分には、図９に示すようにインバータユニット５をハウジング２から離間した状態で使用するためのベルト引掛部５１Ｅが設けられている。ベルト８４に設けられるフック等をベルト引掛部５１Ｅに連結することにより、使用者はインバータユニット５を肩や腰に掛けて携帯することができる。

上述の電動工具１によれば、第１コード４３を電源コード８１に接続することにより、図示せぬ延長コードによって外部の交流電源に接続することなく、電池パック５２からモータ７に交流電力を供給することができる。よって、外部の交流電源から離れた場所であっても電動工具１を使用することができる。また、外部電源付近で作業する場合であっても第１コード４３を電源コード８１に接続した場合には、作業時に図示せぬ延長コードが邪魔になることがなく操作性が向上する。

また、電動工具１を交流電源近傍にて使用する場合には、第１コード４３を図示せぬ延長コードに接続して外部電源から直接交流電圧をモータ７へ供給してもよい。この場合には、インバータユニット５を使用しないのでインバータユニット５を取外すことによって電動工具１全体を軽量化することができ、操作性が向上する。この場合には、インバータユニット５や電池パック５２を別の電動工具に使用することができる。

また、係止部材２２Ｅ及び被係止部５３によってインバータユニット５をハウジング２に固定することにより、電動工具１の使用時にインバータユニット５が転落したり電気的な接続が外れてしまうことを防止できる。また、係止部材２２Ｅ及び被係止部５３によるラッチ機構を採用したことにより、使用者が簡単にインバータユニット５の着脱を行うことができる。

また、アーム部４２がハウジング２に対して回動することにより、使用者にとって作業しやすい位置に把持部４１を配置することができる。また、インバータユニット５は一対のアーム部４２が回動する際に描く軌跡を含む一対の平面の間に配置されているので、アーム部４２を回動した際にインバータユニット５とアーム部４２とが当接して破損することを防止することができる。

また、インバータユニット５は、最上平坦面２２Ａのうち一対のアーム部４２の一端４２Ａの間に配置されているので、アーム部４２がハウジング２に対して一端４２Ａを中心に回動する際に、端子部２２Ｄから把持部４１に延びる第２コード４４がアーム部４２と一体的に回動することができ、回動中に第２コード４４が破断したり抜けたりすることを防止することができる。

また、電池パック５２はインバータユニット５に着脱可能であるため、充電式の電池パック５２を充電する際に充電箇所までインバータユニット５ごと持運ぶ必要がない。また、電池パック５２を別の電動工具に使用することができる。

また、装着部５１Ａは電池パック５２のレール部５２Ａを受けるレール受け部５１Ｄを有しているため、インバータユニット５への電池パック５２の装着を容易に行うことができる。

また、インバータユニット５がハウジング２から離間して使用者が携帯可能であるので、インバータユニット５をハウジング２から取り外して携帯することで、ハウジング２側を軽量化することができ、操作性が向上する。例えば、インバータユニット５を肩にかけることにより、刈込作業を行うことができる。また、インバータユニット５のみで使用することができる。

また、インバータユニット５にはハウジング２から離間した状態で使用するためのベルト引掛部５１Ｅが設けられているので、インバータユニット５のみで使用する場合等にインバータユニット５にベルト８４等を取り付けることができ、作業性が向上する。

また、インバータユニット５のうち出力プラグ５１Ｃを被係止部５３と異なる面に設けたことにより、インバータユニット５を着脱する際に電動工具１の電源コード８１が邪魔になることがない。

また、出力プラグ５１Ｃはアーム部４２が常態の時にアーム部４２の間に位置するので、出力プラグ５１Ｃに電源コード８１が不意に外れることを抑制することができる。

また、出力プラグ５１Ｃとベルト引掛部５１Ｅとは異なる面に設けられているので、使用者がインバータユニット５のみを携帯して使用する際に、ベルト８４及び電源コード８１が互いに邪魔になることがない。特に、ベルト８４をベルト引掛部５１Ｅに取り付けてインバータユニット５を携帯する場合に、出力プラグ５１Ｃをインバータユニット５の下方位置に設けることにより、出力プラグ５１Ｃに接続される電源コード８１が邪魔になることがない。また、交流電力を出力する電源コード８１が出力プラグ５１Ｃに着脱可能に設けられ、外部電源に接続される充電コード８３が入力プラグ５１Ｂに着脱可能に設けられているので、インバータユニット５の使用状況に応じて電源コード８１及び充電コード８３を着脱することができるため、電源コード８１及び充電コード８３が邪魔になることがなく、作業性を向上することができる。例えば、充電コード８３が必要なければ、充電コード８３をインバータユニット５から取り外せるため、作業場所の制限を受けることがない。

また、インバータユニット５がモータ７よりも上側に配置されているため、使用時にインバータユニット５に他の物が衝突することを防止できる。特に、芝刈機の場合には、芝刈機の使用時には下側部２１は地面に対向しているため、下側部２１にインバータユニット５を設けるとインバータユニット５が地面や小石等に衝突する恐れがあるが、このようなことを防止することができる。また、インバータユニット５のメンテナンスを行う場合にモータ７が邪魔になることがない。また、インバータユニット５がハウジング２から着脱可能である場合には、インバータユニット５の着脱を容易とすることができる。また、モータ７と回転刃７Ａとは比較的重量が大きい場合に、比較的重量の大きなインバータユニット５との重量のバランスを良くすることができる。

また、インバータユニット５が回転刃７Ａの真上に位置しているため、比較的重量の大きなインバータユニット５により回転刃７Ａを下方へ押圧することができる。特に、芝刈機の場合には、回転刃７Ａが地面に対して浮き上がることを抑えることができ、芝生を刈る際に回転刃７Ａがブレることを抑えることができる。

また、インバータユニット５は、後壁部２３よりも前方に配置され、また、図示せぬ後輪回転軸よりも前方に配置されているため、また、インバータユニット５の鉛直方向投影位置は、図示せぬ後輪回転軸から図示せぬ前輪回転軸に至るまでの範囲にある。このため、比較的重量の大きなインバータユニット５の重みにより電動工具１が後方へ倒れてしまうことを抑えることができる。特に、芝刈機の場合には、芝生に対する刈込み深さを調整するために電動工具１を後傾させることがあるが、このようなときに、後方へ倒れてしまうことを効果的に抑えることができる。

また、インバータユニット５は上側部２２の最上平坦面２２Ａ上に固定されるため、刈込み深さを調整するための調整ツマミ２２Ｃが設けられている部分から外れた部分にインバータユニット５を配置させることができ、デッドスペースの有効利用を図ることができる。

また、上側部２２において係止部材２２Ｅが設けられている部分は、アーム部４２の一端部４２Ａの回動軸よりも前方の部分の部分である。このため、電動工具１の使用時に係止部材２２Ｅの被係止部５３への係止／係止解除をする際に、アーム部４２が係止／係止解除の作業の妨げとなることを防止することができる。

本発明の電動工具１は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。例えば、図１０に示すように、インバータユニット５は電池パック５２及び装着部５１Ａを覆うカバー１００を備えていてもよい。カバー１００は筐体５１の上部に設けられている。このような構成によれば、電池パック５２及び装着部５１Ａを粉じん等から保護することができる。図１０において、カバー１００は回動支点１００Ａを支点として回動するように構成されている。また、電動工具使用時の振動等によりカバー１００が開かないように、カバー１００によって電池パック５２を覆った状態を維持できるように、カバー１００をインバータユニット５の筐体５１に固定するように、例えばラッチ機構を設けても良い。

また、実施例では装着部５１Ａには１つの電池パック５２を装着したが、複数の電池パック５２を装着可能に構成してもよい。このような構成によれば、１つの電池パック５２を装着している場合に比べて、複数の電池パック５２を順次使用することにより長時間電力を供給することができる。

また、インバータユニット５のハウジング２への固定手段として実施例では係止部材２２Ｅ及び被係止部５３によるラッチ機構を採用したが他の構成でも良い。例えば、インバータユニット５とハウジング２とをバンドによって固定してもよいし、把持部４１に押圧片５４の移動を制御するような固定スイッチを設けてもよい。また、インバータユニット５をハウジング２に対してスライドさせて固定してもよいし、差込みによって固定してもよい。

また、電池パック５２はレールに沿ってスライドすることにより装着部５１Ａまで案内されたが、差し込みによって装着部５１Ａに案内されてもよい。また、電池パック５２とインバータユニット５（装着部５１Ａ）との接続は、ラッチ機構を用いずスライドのみで接続するようにしても良い。

また、インバータユニット５の配置される位置は、本実施の形態におけるインバータユニット５の位置に限定されない。例えば、本実施の形態では、インバータユニット５は回転刃７Ａの真上に配置されていたが、真上に限定されない。例えば、インバータユニット５の鉛直方向投影位置が、モータ７から回転刃７Ａに至るまでの範囲内にあってもよい。

また、図６に示される被係止部５３のレバー５７と押圧片５４を一体的に形成しても良い。この場合、被係止部５３は左右方向外側に図示せぬばねによって付勢されている。ばねの付勢力に抗して被係止部５３（レバー５７）を押圧すると、レバー軸部５６を支点としてレバー５７が回動するように構成する。また、押圧片５４の下端部５４Ｃにテーパを設けても良い。この場合、インバータユニット５をハウジング２に装着する際には、被係止部５３を操作しなくてもテーパが係止部材２２Ｅに当たり下端部５４Ｃが左右方向内側に移動するようにテーパを設ければよい。

また、係止部材２２Ｅに貫通孔２２ｃが形成されていたが、貫通孔に代えて凹凸形状であってもよく、後述の押圧片５４が引っ掛かる形状であれば良い。

また、一対のアーム部４２のその長手方向における長さを調整可能に構成されても良い。例えば、図１１に示されるように、電動工具１０１のアーム部１４２は調整部材１４２Ｃを有していてもよい。調整部材１４２Ｃは、一対のアーム部１４２を所望の長さに調整した後に回転することによって、アーム部１４２の長さを固定することができる。なお、調整部材１４２Ｃを回転させることでアーム部１４２の長さを微調整する構成であっても良い。

本発明の電動工具は、屋外であってコンセントから離間した場所で使用される芝刈機等の分野において特に有用である。

１・・・電動工具２・・・ハウジング４・・・ハンドル５・・・インバータユニット６Ａ・・・前輪６Ｂ・・・後輪７・・・モータ７Ａ・・・回転刃２１・・・下側部２２・・・上側部２２Ａ・・・最上平坦面２２Ｅ・・・係止部材２３・・・後壁部２４・・・前壁部４１・・・把持部４２・・・アーム部５２・・・電池パック５３・・・被係止部

Claims

ハウジングと、
該ハウジングに支持され、交流電圧によって駆動されるモータと、
回転可能に該ハウジングに支承され、該モータによって回転駆動される先端工具と、を備える電動工具であって、
該ハウジングは、常態で下側に配置される下側部と上側に配置される上側部とを有し、
該上側部の一部であって常態で該交流モータよりも上方に位置する部分に配置され、電池パックからの直流電圧を交流電圧に変換して該モータに供給するインバータ、を備えることを特徴とする電動工具。
常態における該インバータの鉛直方向投影位置は、該モータから該先端工具に至るまでの範囲内にあることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
該インバータは、常態で該先端工具の真上に位置する該上側部に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動工具。
該ハウジングは、進行方向前側に配置される前壁部と進行方向後側に配置される後壁部とを有し、
該インバータは、該後壁部よりも前方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一記載の電動工具。
該ハウジングに支承され、進行方向前側に配置される前輪と、
該ハウジングに支承され、進行方向後側に配置される後輪と、を備え、
該インバータは、該後輪の回転軸よりも進行方向前方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一記載の電動工具。
常態における該インバータの鉛直方向投影位置は、該後輪の回転軸から該前輪の回転軸に至るまでの範囲にあることを特徴とする請求項５記載の電動工具。
該上側部は、常態で最も上側に位置する最上平坦面を有し、
該インバータは該最上平坦面に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一記載の電動工具。
使用者が把持可能な把持部と、
一端が該ハウジングに連結され、他端が該把持部に連結され、該ハウジングに対して回動可能な一対のアーム部と、を備え、
該インバータは、該一対のアーム部が回動する際の軌跡を含む一対の平面の間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一に記載の電動工具。
該インバータは、該ハウジングに対して着脱可能に該上側部に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一に記載の電動工具
該上側部は係止部を備え、
該インバータは該係止部に係止される被係止部を備え、該係止部に該被係止部が係止されることにより該インバータは該上側部に固定され、
常態で該アーム部は後傾させられた状態とされ、
該被係止部は、常態で該アーム部の回動軸よりも前方に位置する該上側部に配置されていることを特徴とする請求項８又は請求項９記載の電動工具。