JP2011248598A - 交差点監視システムおよび移動体端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体端末装置における消費電力を低減し、簡易な構成で、容易かつ確実に、交差点付近の交通情報を移動体端末装置に配信することができる交差点監視システムおよび移動体端末装置を提供すること。
【解決手段】交差点監視システム１００は、交差点２００の近傍に設置された交差点基地局１と交差点２００を形成する道路の交差点２００から所定距離離間した地点Ｇを通過する移動体５に対し、ＬＦ帯の信号を送信する送信手段を有するゲート局２と、移動体５とともに移動する移動体端末装置３とを備え、移動体端末装置３は、ゲート局２から送信されたＬＦ帯の信号を受信する受信手段と、交差点基地局１に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する端末装置側通信手段とを有し、交差点基地局１は、移動体端末装置３に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する基地局側通信手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、交差点監視システムおよび移動体端末装置に関するものである。

見通しの悪い交差点等に電子カメラを設置し、道路上の移動体を撮像し、通行する移動体に対し、移動体の位置情報等を含む道路の交通状況の情報を無線を用いて提供することで、交差点での安全を図るシステムが開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
しかしながら、従来のシステムでは、移動体に設置された移動体端末装置を常に作動させているので、消費電力が高いという欠点がある。特に、移動体端末装置として、電池が内蔵されたものを用いる場合は、その移動体端末装置での消費電力が高いと、電池の消耗が激しく、長持ちしない（寿命が短い）という欠点がある。

特開２００８−５９６０９号公報 特開２００３−１０９１９９号公報 特開２００５−２０２６９３号公報

本発明の目的は、移動体端末装置における消費電力を低減し、簡易な構成で、容易かつ確実に、交差点付近の交通情報を移動体端末装置に配信することができる交差点監視システムおよび移動体端末装置を提供することにある。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［適用例１］
本発明の交差点監視システムは、交差点または該交差点の近傍に設置された交差点基地局と、
前記交差点を形成する道路の該交差点から所定距離離間した地点を通過する移動体に対し、ＬＦ帯の信号を送信する送信手段を有するゲート局と、
前記移動体とともに移動する移動体端末装置とを備え、
前記移動体端末装置は、前記ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号を受信する受信手段と、
前記交差点基地局に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する端末装置側通信手段とを有し、
前記交差点基地局は、前記移動体端末装置に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する基地局側通信手段を有し、
前記交差点基地局は、前記移動体端末装置に対し、前記交差点付近の交通情報を送信し、
前記移動体端末装置は、前記ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号を受信すると、前記端末装置側通信手段を作動させ、前記交差点基地局から送信された前記交差点付近の交通情報を受信するよう構成されていることを特徴とする。

これにより、交差点付近での移動体同士の衝突を防止することができる。
また、電子カメラ等で交差点付近を撮像することなく、簡易な構成で、移動体端末装置に対して、交差点付近の交通情報を配信することができる。
また、ＬＦ帯での通信では待受け受信の際の消費電力は低く、移動体端末装置では、ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号の受信をトリガーとして、通信手段を作動させるので、移動体端末装置の消費電力を低減することができ、内蔵（搭載）されるバッテリーを長持ちさせることができる。

［適用例２］
本発明の交差点監視システムでは、前記ゲート局は、前記移動体が前記交差点から所定距離離間した地点を通過する際、前記移動体に対し、その地点の位置情報を送信し、
前記移動体端末装置は、前記位置情報を受信すると、前記交差点基地局に対し、該位置情報を送信するよう構成されていることが好ましい。
これにより、正確な交差点付近の交通情報を配信することができる。

［適用例３］
本発明の交差点監視システムでは、前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された前記位置情報に基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段を有することが好ましい。
これにより、正確な交差点付近の交通情報を配信することができる。

［適用例４］
本発明の交差点監視システムでは、前記移動体端末装置は、該移動端末装置とともに移動する前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、前記端末装置側通信手段の送信出力を調整する送信出力調整手段とを有することが好ましい。
これにより、交差点基地局に対し危険度の高い情報のみを配信することができ、また送信出力を抑えることにより移動体端末装置の消費電力を低減することができる。

［適用例５］
本発明の交差点監視システムでは、前記移動体端末装置から前記交差点基地局に送信される信号には、送信出力レベルに係る情報が含まれており、
前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された信号に含まれる前記送信出力レベルに係る情報と、前記移動体端末装置から送信された信号の受信電界レベルとに基づいて、移動端末装置とともに移動する前記移動体の位置を求める位置算出手段を有することが好ましい。
これにより、移動体端末装置から交差点基地局に送信する情報に、移動体の移動速度の情報を含める必要がなくなり、情報量（情報数）を削減することができる。

［適用例６］
本発明の交差点監視システムでは、前記交差点基地局は、前記位置算出手段により求められた前記移動体の位置に基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段を有することが好ましい。
これにより、交差点付近での移動体同士の衝突をより確実に防止することができる。

［適用例７］
本発明の交差点監視システムでは、前記移動体端末装置は、該移動端末装置とともに移動する前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、前記端末装置側通信手段の送信出力を調整する送信出力調整手段とを有し、
前記移動体端末装置から前記交差点基地局に送信される信号には、送信出力レベルに係る情報が含まれており、
前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された信号に含まれる前記送信出力レベルに係る情報と、前記移動体端末装置から送信された信号の受信電界レベルとに基づいて、前記移動端末装置とともに移動する前記移動体の位置を求める位置算出手段と、
前記移動体端末装置から送信された前記位置情報と、前記位置算出手段により求められた前記移動体の位置とに基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段とを有することが好ましい。
これにより、交差点付近での移動体同士の衝突をより確実に防止することができる。
［適用例８］
本発明の交差点監視システムでは、前記交通情報には、警告が含まれることが好ましい。
これにより、交差点付近での移動体同士の衝突をより確実に防止することができる。

［適用例９］
本発明の交差点監視システムでは、前記移動体端末装置は、該移動体端末装置に電力を供給するバッテリーを有することが好ましい。
これにより、移動体端末装置を人が所持することができ、その人に対して、交差点付近の交通情報を知らせることができる。

［適用例１０］
本発明の交差点監視システムでは、前記基地局側通信手段は、前記移動体端末装置に対して送信する信号の方向を制限する方向制限手段を有することが好ましい。
これにより、交差点付近において、無駄な電波発生を抑制することができ、交差点基地局の消費電力を低減することができ、混信も防止することができる。

［適用例１１］
本発明の移動体端末装置は、道路を移動する移動体に設置または所持されるものであり、
ＬＦ帯の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によりＬＦ帯の信号を受信すると作動し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する通信手段とを備え、
前記通信手段により、通信相手側から送信された交差点付近の交通情報を受信するよう構成されていることを特徴とする。

これにより、交差点付近での移動体同士の衝突を防止することができる。
また、ＬＦ帯での通信では待受け受信の際の消費電力は低く、移動体端末装置では、ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号の受信をトリガーとして、通信手段を作動させるので、移動体端末装置の消費電力を低減することができ、内蔵（搭載）されるバッテリーを長持ちさせることができる。

本発明の交差点監視システムの第１実施形態を示す図である。 図１に示す交差点監視システムの交差点基地局を示すブロック図である。 図１に示す交差点監視システムのゲート局を示すブロック図である。 図１に示す交差点監視システムの移動体端末装置を示すブロック図である。 図１に示す交差点監視システムの交差点基地局の制御動作を示すフローチャートである。 図１に示す交差点監視システムの移動体端末装置の制御動作を示すフローチャートである。 図１に示す交差点監視システムの他の構成例を説明するための図である。 本発明の交差点監視システムの第２実施形態を示す図である。 図８に示す交差点監視システムの交差点基地局を示すブロック図である。

以下、本発明の交差点監視システムおよび移動体端末装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の実施形態では、代表的に、本発明の交差点監視システムを四方へ道路が延びる四叉路に適用した場合について説明する。また、ＬＦ帯よりも高い周波数帯として、代表的に、ＵＨＦ帯を使用する場合について説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の交差点監視システムの第１実施形態を示す図、図２は、図１に示す交差点監視システムの交差点基地局を示すブロック図、図３は、図１に示す交差点監視システムのゲート局を示すブロック図、図４は、図１に示す交差点監視システムの移動体端末装置を示すブロック図、図５は、図１に示す交差点監視システムの交差点基地局の制御動作を示すフローチャート、図６は、図１に示す交差点監視システムの移動体端末装置の制御動作を示すフローチャート、図７は、図１に示す交差点監視システムの他の構成例を説明するための図である。

なお、以下では、図１および図８中の左側を「左」、右側を「右」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。
また、図５および図６では、ＵＨＦ帯での移動体端末装置から交差点基地局への通信を「ｆ１」、ＵＨＦ帯での交差点基地局から移動体端末装置への通信を「ｆ２」と表記し、また、ＬＦ帯での通信を「ＬＦ」と表記する。

図１に示すように、交差点監視システム１００は、交差点（図示の構成では四叉路）２００の近傍に設置された交差点基地局１と、交差点２００を形成する道路の近傍に設置された複数（図示の構成では４つ）のゲート局２と、複数の移動体端末装置３（図示の構成では２つの移動体端末装置３ａ、３ｂ）とを備えている。以下では、移動体端末装置３ａ、３ｂを総称する場合には、「移動体端末装置３」と言い、区別して言う場合には、「移動体端末装置３ａ」、「移動体端末装置３ｂ」と言う。なお、交差点基地局１は、交差点２００に設置されていてもよい。また、ゲート局２は、交差点２００を形成する道路に設置されていてもよい。

移動体端末装置３は、道路を移動する移動体５に設置または所持され、その移動体５とともに移動するものである。移動体５としては、例えば、人、自転車、自動車（車両）等が挙げられる。図示の構成では、自動車である移動体５ａと、自転車である移動体５ｂとを想定する。また、移動体５ａには、移動体端末装置３ａが設置され、移動体５ｂには、移動体端末装置３ｂが設置されている。以下では、移動体５ａ、５ｂを総称する場合には、「移動体５」と言い、区別して言う場合には、「移動体５ａ」、「移動体５ｂ」と言う。

図４に示すように、移動体端末装置３は、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯アンテナ３１と、ゲート局２から送信されたＬＦ帯の信号を受信する受信機３２と、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯アンテナ３３と、アンテナ共用器３４と、交差点基地局１に対し、ＵＨＦ帯の信号を送信する送信機３５と、増幅率が可変であり、送信出力を調整する送信アンプ（送信出力増幅部）３６と、交差点基地局１から送信されたＵＨＦ帯の信号を受信する受信機３７と、制御部（制御手段）３８と、記憶部（記憶手段）３９と、操作部４１と、各情報を報知する報知部（報知手段）４２と、この移動端末装置３とともに移動する移動体５ａ（５ｂ）の移動速度を検出する速度検出部（速度検出手段）４３と、移動体端末装置３の各部に電力を供給するバッテリー４４と、バッテリー４４の残量を検出するバッテリーモニター４５とを備えている。なお、前記ＬＦ帯アンテナ３１および受信機３２により、ＬＦ帯受信手段が構成される。また、前記アンテナ共用器３４、送信機３５、送信アンプ３６および受信機３７により、通信回路３０が構成され、この通信回路３０およびＵＨＦ帯アンテナ３３により、端末装置側通信手段が構成される。

制御部３８は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピューター等で構成され、移動体端末装置３における各種の演算処理、判断や、移動体端末装置３全体の制御等を行う。
また、記憶部３９には、例えば、移動体端末装置３を設置（または所持）する移動体５の種類（例えば、自動車、自転車、人等）等を含む移動体端末装置３のＩＤ情報（個体識別）等の各種の情報や、プログラム等が記憶される。ＩＤ情報の入力の操作は、操作部４１で行うことができる。
また、報知部４２としては、例えば、音声を生成する音声生成部、アラーム、振動を発生する振動発生部、発光体、電子画像を表示する表示部等が挙げられ、これらのうちの２つ以上を用いてもよい。
また、速度検出部４３としては、例えば、加速度センサー等が挙げられる。

また、バッテリー４４は、着脱自在に構成されていてもよく、また、取り外し不能に構成されていてもよい。
また、バッテリー４４の残量は、バッテリーモニター４５により検出され、制御部３８は、そのバッテリーモニター４５の検出結果に基づいて、バッテリー４４の残量が所定の閾値よりも少ないか否かを判断し、閾値よりも少ない場合には、報知部４２により、バッテリー４４の残量が少ないことを報知する。これにより、移動体端末装置３を確実に作動させることができる。
交差点基地局１は、交差点２００付近の交通状況等を示す情報を各移動体端末装置３から収集し、その情報や、その情報に基づいて作成した送信（配信）用の交通情報等の各種の情報を各移動体端末装置３に送信する装置である。なお、前記送信用の交通情報には、例えば、警告（注意）等も含まれる。

図２に示すように、交差点基地局１は、ＵＨＦ帯アンテナ１１と、アンテナ共用器１２と、移動体端末装置３に対し、ＵＨＦ帯の信号を送信する送信機１３と、移動体端末装置３から送信されたＵＨＦ帯の信号を受信する受信機１４と、制御部（制御手段）１５と、記憶部（記憶手段）１６とを備えている。なお、前記ＵＨＦ帯アンテナ１１、アンテナ共用器１２、送信機１３および受信機１４により、通信装置（基地局側通信手段）１０が構成される。この通信装置１０は、本実施形態では、１つ設置されているが、これに限定されず、例えば、２以上設置されていてもよい。

図１に示すように、この交差点基地局１からのＵＨＦ帯での送信可能な領域である通信領域３００は、交差点２００付近をカバーしている。
制御部１５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピューター等で構成され、交差点基地局１における各種の演算処理、判断や、交差点基地局１全体の制御等を行う。なお、制御部１５により、位置算出手段および交通情報作成手段の主機能が達成される。また、記憶部１６には、例えば、プログラムや、各種の情報が記憶される。
なお、交差点基地局１は、後述する交通情報を報知する報知手段を有していてもよい。この報知手段としては、例えば、音声を生成する音声生成装置、アラーム、発光体、電子画像を表示する表示装置等が挙げられ、これらのうちの２つ以上を用いてもよい。また、報知手段は、例えば、交差点２００の近傍等に設置される。

図３に示すように、ゲート局２は、ＬＦ帯アンテナ２１と、移動体端末装置３に対し、ＬＦ帯の信号を送信する送信機２２と、制御部（制御手段）２３とを有している。なお、前記ＬＦ帯アンテナ２１および送信機２２により、送信手段が構成される。
制御部２３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピューター等で構成され、送信機２２の作動を制御する。

図１に示すように、各ゲート局２は、それぞれ、交差点２００から所定距離離間した位置に設置されており、交差点２００を形成する道路の交差点２００から所定距離離間した地点Ｇを通過する移動体５（移動体端末装置３）に対し、ＬＦ帯の信号を送信し得るように構成されている。
地点Ｇと交差点２００との間の離間距離Ｌは、特に限定されないが、例えば、速度４０ｋｍ／ｈ制限の場所においては４０〜８０ｍ程度の範囲内に設定されることが好ましい。

このゲート局２の送信機２２は、常時、作動し、ＬＦ帯で情報の送信を行っている。この情報には、ある特定された地点Ｇの位置情報が含まれている。
一方、移動体端末装置３の受信機３２は、常時、作動し、待受け受信の状態になっている（図６のステップＳ２０１、ステップＳ２０２で「Ｎｏ」）。
したがって、移動体５が地点Ｇを通過する際、その移動体５（移動体端末装置３）が地点Ｇに到達するとその移動体５とともに移動する移動体端末装置３は、ゲート局２からＬＦ帯で送信された情報（信号）を受信する（図６のステップＳ２０２で「Ｙｅｓ」）。
なお、移動体５が地点Ｇに到達したことを検出するセンサー（図示せず）を設け、このセンサーにより移動体５が地点Ｇに到達したことを検出した際に、ゲート局２の送信機２２が作動するように構成してもよい。これにより、ゲート局２の消費電力を低減することができる。

移動体端末装置３は、前記ゲート局２から送信された情報（信号）を受信すると、その信号の受信をトリガーとして、通信回路３０に電源を投入し、その通信回路３０を作動させる（図６のステップＳ２０３）。なお、通信回路３０は、前記ゲート局２から送信された情報を受信するまでは、電源が投入されておらず、停止している。これにより、移動体端末装置３の消費電力を低減することができ、内蔵（搭載）されているバッテリー４４を長持ちさせることができる。

ここで、ＬＦ帯は、３０〜３００ｋＨｚの周波数帯であり、また、ＵＨＦ帯は、０．３〜３ＧＨｚの周波数帯である。なお、ＬＦ帯での通信を「ＬＦ通信」とも言い、また、ＵＨＦ帯での通信を「ＵＨＦ通信」とも言う。
また、ＬＦ通信の特徴は、アンテナなど装置の構成により通信が可能な距離（通信可能距離）を柔軟に設定することができ、また、待受け受信の際の消費電力を低くすることができる。なお、ＬＦ通信での通信可能距離は、１〜１０ｍ程度の範囲内で適宜設定することができる。
これにより、移動体端末装置３では、ＬＦ帯の受信機３２を待受けで常時作動させていても、それによる消費電力は少ないので、バッテリー４４を長持ちさせることができる。
一方、ＵＨＦ通信の特徴は、通信可能距離がＬＦ通信に比べて長く、例えば、送信出力１ｍＷで、通信可能距離は、５〜１００ｍ程度の範囲を通信可能とすることができる。

また、移動体端末装置３は、前記ゲート局２から送信された情報を受信すると、その情報に含まれる地点Ｇの位置情報と、移動体端末装置３を設置（または所持）している移動体５の種類を含む移動体端末装置３のＩＤ情報と、送信出力レベルに係る情報を、ＵＨＦ通信により、交差点基地局１に送信する（図６のステップＳ２０５）。
この場合、移動体端末装置３のＵＨＦ通信における送信出力の大きさを、前記移動体５の移動速度の大きさに対応させる。また、送信出力の大きさを示す情報（送信出力レベルに係る情報）を信号に含ませて送信する。これにより、交差点基地局１では、受信した信号に含まれる前記送信出力レベルに係る情報と、移動体端末装置３から送信された信号の受信電界レベルの検出値とに基づき、移動体５の位置を時々刻々と把握することができる。これによって、交差点に近づいてくる移動体５の危険の度合いを判断し、交差点基地局１から送信する情報量を最小限にすることができる。

具体的には、図６のステップＳ２０５に先立って、まず、移動体端末装置３は、速度検出部４３により、移動体５（移動体端末装置３）の移動速度を検出する（図６のステップＳ２０４）。そして、制御部３８は、その速度検出部４３により検出された移動速度に基づいて、送信アンプ３６を調整し、ＵＨＦ通信の送信出力を調整し、前記送信を行う（図６のステップＳ２０５）。この場合、移動速度が速いほど、送信出力を高くする。例えば、送信出力と移動速度とに比例関係をもたせる。なお、送信アンプ３６および制御部３８により、送信出力調整手段が構成される。

なお、前記移動体端末装置３から交差点基地局１への送信は、通信回路３０の電源を切られるまで、間欠的に行われる。
また、この移動体端末装置３から交差点基地局１への送信における搬送波の周波数をｆ１とし、後述する交差点基地局１から移動体端末装置３への送信における搬送波の周波数を前記ｆ１と異なるｆ２とする。ことにより、両者の混信を防止することができる。

交差点基地局１の受信機１４は、常時、作動し、受信待ちの状態になっており（図５のステップＳ１０１、ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、交差点基地局１は、前記移動体端末装置３からＵＨＦ帯で送信された情報を受信する（図５のステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）。また、交差点基地局１では、受信した信号の受信電界レベルを検出し、制御部１５は、その検出結果と、受信した信号に含まれる移動体端末装置３の送信出力レベルに係る情報とに基づいて、移動体５の位置を求める。なお、受信電界レベルは、例えば、ＲＳＳＩ機能等により測定することができる。
そして、交差点基地局１は、地点Ｇの位置情報、移動体端末装置３のＩＤ情報、移動体５の移動速度に基づいて、交差点２００付近の交通状況を分析（確認）し、その交差点２００付近の交通情報を作成する（図５のステップＳ１０３）。

図１に示す状況では、交差点基地局１は、自動車である移動体５ａが、図１中の右上の道路の地点Ｇから交差点２００に向って移動していることと、自転車である移動体５ｂが、図１中の右下の道路の地点Ｇから交差点２００に向って移動していることと、移動体５ａおよび５ｂのそれぞれの位置とを把握する。
次に、交差点基地局１は、移動体５（移動体端末装置３）に対し、ＵＨＦ通信により、交通情報を送信する（図５のステップＳ１０４）。

この交通情報としては、例えば、前記交通状況の分析結果を示す情報、その交通状況の分析結果に基づいて作成した２次情報（例えば、警告（注意）等）が挙げられる。
すなわち、図１に示す状況では、移動体５ａ（移動体端末装置３ａ）に対して送信する交通情報としては、例えば、移動体５ｂが、図１中の右下の道路の地点Ｇから交差点２００に向って移動していることを示す情報や、警告を示す情報が挙げられる。また、移動体端末装置３ａとナビゲーション装置とを接続することにより、交差点２００付近の交通情報を画像として表示することも可能である。
また、移動体５ｂ（移動体端末装置３ｂ）に対して送信する交通情報としては、例えば、移動体５ａが、図１中の右上の道路の地点Ｇから交差点２００に向って移動していることを示す情報や、警告を示す情報が挙げられる。

また、交差点基地局１の制御部１５は、前記交差点２００付近の交通状況の分析結果に基づいて、移動体５ａと移動体５ｂとの衝突が生じる確率等を考慮し、移動体端末装置３ａ、３ｂに対し、交差点２００付近の交通情報のうち、必要なもののみを送信するよう構成されていてもよい。例えば、移動体５ｂの移動速度が比較的遅い場合は、移動体５ａと移動体５ｂとが衝突する確率は低いので、その移動体５ｂの交通情報は、移動体端末装置３ａに対して送信しなくてもよい。これにより、移動体５ａ側では、無駄な交通情報がなくなり、注意が散漫になることを防止することができ、他の移動体５との衝突を確実に回避することができる。
なお、前記交差点基地局１から移動体端末装置３への送信は、常時行われる。

移動体端末装置３は、前記交差点基地局１からＵＨＦ帯で送信された交通情報を受信する（図６のステップＳ２０７）。そして、移動体端末装置３では、報知部４２により、交差点２００付近の交通状況や、警告を報知する（図６のステップＳ２０８）。これにより、移動体５同士の衝突を防止することができる。
具体的には、報知部４２が音声を生成する音声生成部の場合は、交差点２００付近の交通状況や、警告を音声で知らせる。

また、報知部４２がアラームの場合は、そのアラームを鳴らす。
また、報知部４２が振動を発生する振動発生部の場合は、振動を発生させる。
また、報知部４２が発光体の場合は、その発光体を発光する。
また、報知部４２が電子画像を表示する表示部の場合は、その表示部に、交差点２００付近の交通状況を画像や文字で表示する。また、警告を画像や文字で表示する。
なお、移動体端末装置３には、その移動体端末装置３を設置（または所持）している移動体５自身の交通情報も送信されるが、移動体端末装置３の制御部３８は、その移動体５についての交通情報は、受信後、ＩＤ情報で確認し、利用しない。

移動体５が交差点２００を通過し、その移動体５に設置（または所持）されている移動体端末装置３の受信機３７が交差点基地局１から送信される信号を受信しなくなると（図６のステップＳ２０６で「Ｎｏ」、ステップＳ２０９で「Ｎｏ」）、移動体端末装置３は、通信回路３０の電源を切り、通信回路３０を停止させる（図６のステップＳ２１０）。これにより、移動体端末装置３の消費電力を低減することができ、内蔵（搭載）されているバッテリー４４を長持ちさせることができる。

次に、交差点監視システム１００において、移動体端末装置３のＵＨＦ通信における送信出力の大きさを移動体５の移動速度の大きさに対応させる場合の他の構成例を説明する。
図７に示すように、自動車である移動体５ａと、人である移動体５ｃとを想定する。また、移動体５ａには、移動体端末装置３ａが設置され、移動体５ｃは、移動体端末装置３ｃを所持する。以下では、移動体５ａ、５ｃを総称する場合には、「移動体５」と言い、区別して言う場合には、「移動体５ａ」、「移動体５ｃ」と言う。また、移動体端末装置３ａ、３ｃを総称する場合には、「移動体端末装置３」と言い、区別して言う場合には、「移動体端末装置３ａ」、「移動体端末装置３ｃ」と言う。

まず、移動体５ｃの移動速度は、移動体５ａの移動速度に比べて非常に遅いので、交差点基地局１から移動体端末装置３ａに対し、移動体５ｃが地点Ｇに到達したとき、すぐに、その移動体５ｃの交通情報を送信する必要はない。すなわち、図７中、二点鎖線で示すように、移動体５ｃがさらに交差点２００側に移動したときに、その移動体５ｃの交通情報を送信すれば、移動体５ａは、移動体５ｃとの衝突を回避することができる。

前述したように、移動体５ｃから交差点基地局１に送信する際の送信出力は、移動体５ｃの移動速度に応じて設定されるので、非常に弱い出力となる。このため、移動体５ｃが地点Ｇに到達したときに移動体端末装置３ｃから送信された信号を交差点基地局１で受信したときの受信電界レベル（信号のパワー）は、非常に小さい。そして、移動体５ｃが交差点２００側に移動するにしたがって、移動体５ｃと交差点基地局１との間の距離が小さくなるので、交差点基地局１で受信する信号の受信電界レベルは、徐々に増大する。一方、移動体５ｃが交差点２００に接近するにしたがって移動体５ａと移動体５ｃとの衝突の可能性は増大する。そこで、交差点基地局１で受信する信号の受信電界レベルの閾値を設定しておき、交差点基地局１で受信する信号の受信電界レベルがその閾値に到達したとき、交差点基地局１から移動体端末装置３ａに対し、移動体５ｃの交通情報を送信するよう構成する。
これによれば、移動体端末装置３ｃの送信出力が低いので、移動体端末装置３ｃの消費電力を低減することができる。
また、移動体５ａでは、衝突の確率の低い無駄な交通情報がなくなり、注意が散漫になることを防止することができ、他の移動体５との衝突を確実に回避することができる。

以上説明したように、この交差点監視システム１００によれば、交差点２００付近での移動体５同士の衝突を防止することができる。
また、電子カメラ等で交差２００点付近を撮像することなく、簡易な構成で、移動体端末装置３に対して、交差点２００付近の交通情報を配信することができる。
また、ＬＦ帯での通信では待受け受信の際の消費電力は低く、移動体端末装置３では、ゲート局２から送信されたＬＦ帯の信号の受信をトリガーとして、通信回路３０を作動させるので、移動体端末装置３の消費電力を低減することができ、内蔵（搭載）されるバッテリーを長持ちさせることができる。

なお、本実施形態では、移動体端末装置３の電源として、移動体５側の発電機を利用し得るようにしてもよい。
また、本実施形態では、ＬＦ帯よりも高い周波数帯としては、ＵＨＦ帯を用いるが、ＬＦ帯よりも高い周波数帯であれば、特に限定されず、ＵＨＦ帯の他、例えば、ＶＨＦ帯、ＳＨＦ帯等が挙げられる。

＜第２実施形態＞
図８は、本発明の交差点監視システムの第２実施形態を示す図、図９は、図８に示す交差点監視システムの交差点基地局を示すブロック図である。である。なお、以下では、図８の左側を「左」、右側を「右」、上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。
以下、第２実施形態について、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

図８および図９に示すように、第２実施形態の交差点監視システム１００では、交差点基地局１は、さらに、交差点２００の近傍に設置され、制御部１５に接続された通信装置１０ａを有している。この通信装置１０ａは、ＵＨＦ帯アンテナ１１ａと、アンテナ共用器１２ａと、移動体端末装置３に対し、ＵＨＦ帯の信号を送信する送信機１３ａと、移動体端末装置３から送信されたＵＨＦ帯の信号を受信する受信機１４ａとを有している。

通信装置１０ａは、交差点２００を介して、通信装置１０と対向するように配置されている。
また、通信装置１０のＵＨＦ帯アンテナ１１および通信装置１０ａのＵＨＦ帯アンテナ１１ａは、それぞれ、指向性を有しており、通信装置１０および１０ａからは、それぞれ、特定の方向にのみ送信することができるようになっている。
すなわち、通信装置１０からは、領域４１０と、領域４４０と、領域４１０および４４０とのいずれかに切り替えて送信でき、また、通信装置１０ａからは、領域４２０と、領域４３０と、領域４２０および４３０とのいずれかに切り替えて送信できる。なお、ＵＨＦ帯アンテナ１１および１１ａにより、方向制限手段の主要部が構成される。

図８に示す状況では、交差点２００に向って移動体５ａおよび５ｂが移動しているが、移動体５ａから見ると、領域４２０は、視覚により安全を確認することができるので、移動体５ａの交通情報は、領域４３０および４４０に配信すればよい。また、移動体５ｂから見ると、領域４３０は、視覚により安全を確認することができるので、移動体５ｂの交通情報は、領域４１０および４２０に配信すればよい。
そこで、本実施形態の交差点監視システム１００では、移動体５ａの交通情報は、通信装置１０ａにより、領域４３０に配信し、通信装置１０により、領域４４０に配信する。

また、移動体５ｂの交通情報は、通信装置１０により、領域４１０に配信し、通信装置１０ａにより、領域４２０に配信する。
これにより、交差点２００付近において、無駄な電波発生を抑制することができ、交差点基地局１の消費電力を低減することができ、混信も防止することができる。
この交差点監視システム１００によれば、前述した第１実施形態と同様の効果も得られる。

以上、本発明の交差点監視システムおよび移動体端末装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
また、前記実施形態では、交差点は、四方へ道路が延びる四叉路であるが、本発明では、これに限らず、この他、例えば、丁字路、Ｙ字路等の三叉路や、五方以上へ道路が延びる交差点であってもよい。

１…交差点基地局 １１、１１ａ…ＵＨＦ帯アンテナ １２、１２ａ…アンテナ共用器 １３、１３ａ…送信機 １４、１４ａ…受信機 １５…制御部 １６…記憶部 ２…ゲート局 ２１…ＬＦ帯アンテナ ２２…送信機 ２３…制御部 ３、３ａ、３ｂ、３ｃ…移動体端末装置 ３０…通信回路 ３１…ＬＦ帯アンテナ ３２…受信機 ３３…ＵＨＦ帯アンテナ ３４…アンテナ共用器 ３５…送信機 ３６…送信アンプ ３７…受信機 ３８…制御部 ３９…記憶部 ４１…操作部 ４２…報知部 ４３…速度検出部 ４４…バッテリー ４５…バッテリーモニター ５、５ａ、５ｂ、５ｃ…移動体 １０、１０ａ…通信装置 １００…交差点監視システム ２００…交差点 ３００…通信領域 ４１０〜４４０…領域 Ｓ１０１〜Ｓ１０４…ステップ Ｓ２０１〜Ｓ２１０…ステップ Ｇ…地点

Claims (11)

1. 交差点または該交差点の近傍に設置された交差点基地局と、
   前記交差点を形成する道路の該交差点から所定距離離間した地点を通過する移動体に対し、ＬＦ帯の信号を送信する送信手段を有するゲート局と、
   前記移動体とともに移動する移動体端末装置とを備え、
   前記移動体端末装置は、前記ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号を受信する受信手段と、
   前記交差点基地局に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する端末装置側通信手段とを有し、
   前記交差点基地局は、前記移動体端末装置に対し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する基地局側通信手段を有し、
   前記交差点基地局は、前記移動体端末装置に対し、前記交差点付近の交通情報を送信し、
   前記移動体端末装置は、前記ゲート局から送信されたＬＦ帯の信号を受信すると、前記端末装置側通信手段を作動させ、前記交差点基地局から送信された前記交差点付近の交通情報を受信するよう構成されていることを特徴とする交差点監視システム。
2. 前記ゲート局は、前記移動体が前記交差点から所定距離離間した地点を通過する際、前記移動体に対し、その地点の位置情報を送信し、
   前記移動体端末装置は、前記位置情報を受信すると、前記交差点基地局に対し、該位置情報を送信するよう構成されている請求項１に記載の交差点監視システム。
3. 前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された前記位置情報に基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段を有する請求項２に記載の交差点監視システム。
4. 前記移動体端末装置は、該移動端末装置とともに移動する前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、前記端末装置側通信手段の送信出力を調整する送信出力調整手段とを有する請求項１ないし３のいずれかに記載の交差点監視システム。
5. 前記移動体端末装置から前記交差点基地局に送信される信号には、送信出力レベルに係る情報が含まれており、
   前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された信号に含まれる前記送信出力レベルに係る情報と、前記移動体端末装置から送信された信号の受信電界レベルとに基づいて、移動端末装置とともに移動する前記移動体の位置を求める位置算出手段を有する請求項４に記載の交差点監視システム。
6. 前記交差点基地局は、前記位置算出手段により求められた前記移動体の位置に基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段を有する請求項５に記載の交差点監視システム。
7. 前記移動体端末装置は、該移動端末装置とともに移動する前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、
   前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、前記端末装置側通信手段の送信出力を調整する送信出力調整手段とを有し、
   前記移動体端末装置から前記交差点基地局に送信される信号には、送信出力レベルに係る情報が含まれており、
   前記交差点基地局は、前記移動体端末装置から送信された信号に含まれる前記送信出力レベルに係る情報と、前記移動体端末装置から送信された信号の受信電界レベルとに基づいて、前記移動端末装置とともに移動する前記移動体の位置を求める位置算出手段と、
   前記移動体端末装置から送信された前記位置情報と、前記位置算出手段により求められた前記移動体の位置とに基づいて、前記移動体端末装置とともに移動する前記移動体の前記交通情報を作成する交通情報作成手段とを有する請求項２に記載の交差点監視システム。
8. 前記交通情報には、警告が含まれる請求項１ないし７のいずれかに記載の交差点監視システム。
9. 前記移動体端末装置は、該移動体端末装置に電力を供給するバッテリーを有する請求項１ないし８のいずれかに記載の交差点監視システム。
10. 前記基地局側通信手段は、前記移動体端末装置に対して送信する信号の方向を制限する方向制限手段を有する請求項１ないし９のいずれかに記載の交差点監視システム。
11. 道路を移動する移動体に設置または所持されるものであり、
    ＬＦ帯の信号を受信する受信手段と、
    前記受信手段によりＬＦ帯の信号を受信すると作動し、ＬＦ帯よりも高い周波数帯の信号を送受信する通信手段とを備え、
    前記通信手段により、通信相手側から送信された交差点付近の交通情報を受信するよう構成されていることを特徴とする移動体端末装置。

Images