JP2011246105A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 少なくとも無人飛行機（ＵＡＶ）の測定された対地速度に基づいて、前記ＵＡＶの加速度をモデル化するステップと、
   １つまたは複数のセンサを用いて前記ＵＡＶの実加速度を判定するステップと、
   前記モデル化された加速度と前記実加速度との差の積分として風速を推定するステップとを含む、方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記ＵＡＶの加速度をモデル化するステップが、
   少なくとも前記ＵＡＶの前記測定された対地速度に基づいて、前記ＵＡＶに対する１つもしくは複数の抵抗力または１つもしくは複数のモーメントの少なくとも１つをモデル化するステップと、
   前記ＵＡＶに対する１つもしくは複数の抵抗力または１つもしくは複数のモーメントの前記モデル化された少なくとも１つと前記ＵＡＶの質量とに少なくとも基づいて、前記モデル化された加速度を判定するステップとを含む、方法。
3. 無人飛行機（ＵＡＶ）であって、
   前記ＵＡＶに機械的に接続された複数のセンサと、
   前記複数のセンサのうち少なくとも１つからのデータに基づいて測定された前記ＵＡＶの対地速度に少なくとも基づいて、前記ＵＡＶの加速度をモデル化し、前記複数のセンサのうち少なくとも１つを用いて前記ＵＡＶの実加速度を判定し、モデル化された前記加速度と前記実加速度との差の積分として風速を推定するように構成されたプロセッサと、
   を備える、無人飛行機（ＵＡＶ）。