JP2011244239A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像手段1で撮像した車両の後方周囲画像から仮想視点画像と後方視点画像とを作成し、仮想視点画像の一部からなる近距離画像と後方視点画像の一部からなる遠距離画像とが上下に表示されるよう画面合成し運転支援画像として表示手段3に表示する。表示手段3における近距離画像と遠距離画像との画像境界を、表示手段3の中央部に対し両端部を上側に移動可能としたことにより、近距離画像の画面中央部より画面両端部の画面範囲を広くすることができる。従って、運転者が運転動作を行っている際に、車両周囲に存在する障害物をいち早く認識できるため、運転者にとって使用感の良い運転支援画像を提供することができる。
【選択図】図1
Description
2 制御部
3 表示手段
4 ROM
5 RAM
10 運転支援装置
20 画像処理手段
31 後方視点画像
31a 境界線
31b 画面上端
32 上方視点画像
32a 境界線
32b 境界線凹部
32c 画面下端
33 駐車スペース
34 障害物
35 障害物
36 車止め
37 白線
38,39 表示画面
38a,39a 遠距離画面
38b、39b 近距離画面
38c、39c 画像境界
40 車両
40a バンパー
41 上方視点画像範囲
42 後方視点画像範囲
43 画像境界
50 仮想視点
60,61 表示画面
60a,61a 遠距離画面
60b、61b 近距離画面
60c、61c 画像境界
Claims (3)
- 車両の所定位置に設置された少なくとも1台の撮像手段と、同撮像手段で撮像した前記車両周囲の画像に対し画像処理を行なって運転支援画像を生成する画像処理手段と、同画像処理手段から出力された前記運転支援画像を表示する表示手段とを有する運転支援装置であって、
前記撮像手段で撮像した前記車両周囲の画像に画像処理を行って、後方視点画像および仮想視点画像を作成し、
前記運転支援画像を前記表示手段に表示する際に、前記仮想視点画像から生成した近距離画像と、前記後方視点画像から生成した遠距離画像とが上下に表示されるように合成し、前記近距離画像の両端部が中央部より前記車両の進行方向に広く表示されることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置において、
前記近距離画像の両端部が中央部より前記車両の進行方向に広く表示される状態から、前記近距離画像の両端部と中央部の前記車両の進行方向の広さが同じなるように表示される状態に変更可能であり、同近距離画像の表示状態の変更を、前記車両の運転動作に応じて変更することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1および請求項2に記載の運転支援装置において、
前記近距離画像の表示状態を変更する切換手段を備えたことを特徴とする運転支援装置。
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