JP2011242323A5 - 運動解析装置、運動解析方法 - Google Patents

Description

〔適用例１〕本適用例による軌道解析装置は、物体Ａに固定され、角速度センサーと、ダイナミックレンジの異なる少なくとも２個の加速度センサーと、を備える慣性センサーを備える姿勢検出部と、前記姿勢検出部で取得した検出データを増幅しＡ／Ｄ変換するデータＩ／Ｆ部と、前記データＩ／Ｆ部からのデータを処理する演算部と、前記演算部からの演算結果に基づき、前記加速度センサーのどちらか一方の加速度センサーを選択する制御信号を生成するセンサー制御部と、前記センサー制御部からの制御データにより選択された前記加速度センサーを含む前記慣性センサーからの出力データから姿勢データを生成し、送出する姿勢データ生成部と、を備える姿勢検出装置と、前記姿勢検出装置からの前記姿勢データを解析する解析部と、前記姿勢データおよび解析結果を保存する保存部と、前記解析結果を通知する通知部と、を備える解析装置と、前記姿勢検出装置と前記解析装置との通信手段と、を含むことを特徴とする。
また、他の態様では、ダイナミックレンジが異なる第１加速度センサーおよび第２加速度センサーからの出力データの選択を行うセンサー制御部と、前記センサー制御部により選択された前記出力データを用いて解析データを生成することを特徴とする。前記センサー制御部は、加速度の大きさに基づき、前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーからの前記出力データの選択を行うことを特徴とする。前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーの出力データの切り替え時の不連続なデータを連続したデータに補正するレベル補正部を備えることを特徴とする。前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーを含み、前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーで取得した出力データをアナログ−デジタル変換するデータＩ／Ｆ部と、前記データＩ／Ｆ部からのデータを処理する演算部と、を含み、前記センサー制御部は、前記演算部からの演算結果に基づき前記出力データの選択を行うことを特徴とする。角速度センサーを備え、前記第１加速度センサー、前記第２加速度センサー、および前記角速度センサーの少なくとも２つの出力データを用いて姿勢データを生成することを特徴とする。

〔適用例４〕本適用例の軌道解析方法は、物体Ａに固定される慣性センサーに備える角速度センサーと、少なくとも２個の加速度センサーの内の相対的に低いダイナミックレンジを有する低ダイナミックレンジセンサーとによる前記物体Ａの挙動を検出する初期運動検出手段と、前記初期運動検出手段における検出データが、前記低ダイナミックレンジセンサーのダイナミックレンジ領域を超えた時、前記加速度センサーの内の相対的に高いダイナミックレンジを有する高ダイナミックレンジセンサーに切り換えて、前記物体Ａの挙動を検出する中期運動検出手段と、前記中期運動検出手段における検出データが、前記低ダイナミックレンジセンサーのダイナミックレンジ領域内に入った時、前記低ダイナミックレンジセンサーに切り換えて、前記物体Ａの挙動を検出する後期運動検出手段と、を含むことを特徴とする。
また、他の態様では、少なくとも２個の加速度センサーのうち相対的に低いダイナミックレンジを備えた第１加速度センサーによる第1運動検出段階と、前記第１運動検出段階における前記第１加速度センサーの検出データが閾値を超えた場合に、前記少なくとも２個の加速度センサーのうち相対的に高いダイナミックレンジを有する第２加速度センサーに切り換えて検出する第２運動検出段階と、を含む運動解析方法であることを特徴とする。前記第２運動検出段階における前記第２加速度センサーの検出データが、前記第１加速度センサーのダイナミックレンジ領域内に入った場合に前記第１加速度センサーに切り換えて検出する第３運動検出段階と、を含むことを特徴とする。

〔適用例５〕上述の適用例において、前記初期運動検出手段における、前記高ダイナミックレンジセンサーに切り換えたときの前記低ダイナミックレンジセンサーの検出最終データに、切り換えられた前記高ダイナミックレンジセンサーの検出開始データを一致させ、前記中期運動検出手段における、前記低ダイナミックレンジセンサーに切り換えたときの前記低ダイナミックレンジセンサーの検出開始データに、切り換えられた前記高ダイナミックレンジセンサーの検出最終データを一致させるレベル補正工程を備えることを特徴とする。
また、他の態様では、前記第１加速度センサーから前記第２加速度センサーに切り換えた場合に、前記第１加速度センサーの検出最終データに切り換えられた前記第２加速度センサーの検出開始データを一致させる第１レベル補正工程を備えることを特徴とする。前記第２加速度センサーから前記第１加速度センサーに切り換えた場合に、前記第１加速度センサーの検出開始データに切り換えられた前記第２加速度センサーの検出最終データを一致させる第２レベル補正工程を備えることを特徴とする。

Claims (10)

1. ダイナミックレンジが異なる第１加速度センサーおよび第２加速度センサーからの出力データの選択を行うセンサー制御部と、
   前記センサー制御部により選択された前記出力データを用いて解析データを生成することを特徴とする運動解析装置。
2. 前記センサー制御部は、加速度の大きさに基づき、前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーからの前記出力データの選択を行うことを特徴とする請求項１に記載の運動解析装置。
3. 前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーの出力データの切り替え時の不連続なデータを連続したデータに補正するレベル補正部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の運動解析装置。
4. 前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーを含み、
   前記第１加速度センサーおよび前記第２加速度センサーで取得した出力データをアナログ−デジタル変換するデータＩ／Ｆ部と、
   前記データＩ／Ｆ部からのデータを処理する演算部と、を含み、
   前記センサー制御部は、前記演算部からの演算結果に基づき前記出力データの選択を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の運動解析装置。
5. 前記第１加速度センサーは、＋５Ｇ〜−５Ｇのダイナミックレンジを備え、
   前記第２加速度センサーは、＋２０Ｇ〜−２０Ｇのダイナミックレンジを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の運動解析装置。
6. 角速度センサーを備え、
   前記第１加速度センサー、前記第２加速度センサー、および前記角速度センサーの少なくとも２つの出力データを用いて姿勢データを生成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の運動解析装置。
7. 少なくとも２個の加速度センサーのうち相対的に低いダイナミックレンジを備えた第１加速度センサーによる第1運動検出段階と、
   前記第１運動検出段階における前記第１加速度センサーの検出データが閾値を超えた場合に、前記少なくとも２個の加速度センサーのうち相対的に高いダイナミックレンジを有する第２加速度センサーに切り換えて検出する第２運動検出段階と、を含む運動解析方法。
8. 前記第２運動検出段階における前記第２加速度センサーの検出データが、前記第１加速度センサーのダイナミックレンジ領域内に入った場合に前記第１加速度センサーに切り換えて検出する第３運動検出段階と、を含むことを特徴とする請求項７に記載の運動解析方法。
9. 前記第１加速度センサーから前記第２加速度センサーに切り換えた場合に、前記第１加速度センサーの検出最終データに切り換えられた前記第２加速度センサーの検出開始データを一致させる第１レベル補正工程を備えることを特徴とする請求項７に記載の運動解析方法。
10. 前記第２加速度センサーから前記第１加速度センサーに切り換えた場合に、前記第１加速度センサーの検出開始データに切り換えられた前記第２加速度センサーの検出最終データを一致させる第２レベル補正工程を備えることを特徴とする請求項８に記載の運動解析方法。