JP2011240899A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各車両の管路9の圧力が取得され、制御装置50は、各車両の圧力を比較して得られる圧力差が所定範囲内にあるかを判断する。圧力差が所定範囲内にないと判断される場合に、各車両の圧力に基づいて油圧ポンプ8が供給する作動油量を調整し、車輪3aに回転駆動力を与える油圧モータ3bの回転速度を調整する。これにより、車両間を繋いで作動油を流通するホースを不要にすることができ、ホースを支持したり保護したりする付帯作業を不要にしつつ、各車両の走行を応答性良く同調させることができる。
【選択図】図3
Description
3a,6a 車輪
3b 油圧モータ
8 油圧ポンプ
10 圧力センサ装置
50 制御装置
Claims (4)
- 独立して操舵可能な複数の車輪と、それら複数の車輪に回転駆動力を与える油圧モータと、その油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、その油圧ポンプにより前記油圧モータに供給される作動油の圧力を検出する圧力センサ装置とを備える車両に用いられる制御装置であって、
前記車両および前記車両と並進する他の車両の圧力センサ装置により検出される圧力を取得する圧力取得手段と、
その圧力取得手段により取得される各車両の圧力を比較して得られる圧力差が所定範囲内にあるかを判断する圧力差判断手段と、
その圧力差判断手段により圧力差が所定範囲内にないと判断される場合に、圧力の低い車両の油圧ポンプにより油圧モータに供給される作動油量を増加させるか、又は、圧力の高い車両の油圧ポンプにより油圧モータに供給される作動油量を減少させる油量調整手段とを備えていることを特徴とする制御装置。 - 前記車両に旋回要求があるかを判断する旋回要求判断手段と、
その旋回要求判断手段により前記車両に旋回要求があると判断される場合に、旋回内側に位置する車両の油圧ポンプにより油圧モータに供給される作動油量を、旋回外側に位置する車両の油圧ポンプにより油圧モータに供給される作動油量より少なくするように設定する油量設定手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の制御装置。 - 前記旋回要求判断手段により前記車両に旋回要求があると判断される場合に、前記車両および前記他の車両の操舵角を取得する操舵角取得手段と、
その操舵角取得手段により取得された操舵角に基づき各車両の旋回半径を算出する旋回半径算出手段と、
その旋回半径算出手段により算出された前記他の車両の旋回半径を前記車両の旋回半径で除することにより前記他の車両の目標送油率を算出する目標送油率算出手段とを備え、
前記油量設定手段は、前記他の車両の作動油量を、前記目標送油率算出手段により算出された目標送油率に前記車両の作動油量を乗じた値に設定することを特徴とする請求項2記載の制御装置。 - 前記油量設定手段による作動油量の設定は、前記油量調整手段による作動油量の調整の前に実行されることを特徴とする請求項2又は3に記載の制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013163466A (ja) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 台車の連結方法 |
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2010
- 2010-05-21 JP JP2010117206A patent/JP5615039B2/ja active Active
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