JP2011239266A - 画像データ処理装置および画像データ処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力される画像データは基準画像と比較画像とを含み、基準画像と比較画像との間の動きデータを算出する動きデータ演算手段と、基準画像と比較画像との画素値の差分を、動きデータにより対応付けられるブロック毎に算出するブロック比較手段と、画素値の差分に基づいて、基準画像に対する比較画像の重ね合わせ比率をブロック毎に算出する重ね合わせ比率算出手段と、動きデータ及び重ね合わせ比率により、比較画像を基準画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成手段と、画像合成手段で合成を実行するか否かを合成判定閾値に基づき判定する合成判定処理と、合成判定閾値を変更する合成判定閾値変更手段とを備え、合成判定閾値変更手段は基準画像内の座標に基づき合成判定閾値を変更することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
手ぶれ補正の技術には、光学式補正方式や画像合成方式などがある。このうち、画像合成方式の手ぶれ補正方法は、補正レンズや光学機器の駆動機構などを必要としないため、小型化が必要とされる装置等に適している。
しかしながら、特許文献1にかかる画像合成方法によっても、カメラの設定によってはノイズが現れてしまうという問題があった。
(1):入力された画像データに画像処理を行う画像データ処理装置であって、前記画像データは、基準画像と比較画像とを含み、前記基準画像と前記比較画像との間の動きデータを算出する動きデータ演算手段と、前記基準画像と前記比較画像との画素値の差分を、前記動きデータによって対応付けられるブロックごとに算出するブロック比較手段と、前記画素値の差分に基づいて、前記基準画像に対する前記比較画像の重ね合わせ比率を前記ブロックごとに算出する重ね合わせ比率算出手段と、前記動きデータ及び前記重ね合わせ比率によって、前記比較画像を前記基準画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成手段と、前記画像合成手段で合成を実行するか否かを合成判定閾値に基づき判定する合成判定処理と、前記合成判定閾値を変更する合成判定閾値変更手段と、を備え、前記合成判定閾値変更手段は、前記基準画像内の座標に基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする画像データ処理装置である。
(2):前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時における光学系の設定データを含み、前記合成判定閾値変更手段は、さらに前記光学系の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする上記(1)記載の画像データ処理装置である。
(3):前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時におけるISO感度の設定データを含み、前記合成判定閾値変更手段は、さらに前記ISO感度の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする上記(1)記載の画像データ処理装置である。
(4)入力された画像データに画像処理を行う画像データ処理方法であって、前記画像データは、基準画像と比較画像とを含み、前記基準画像と前記比較画像との間の動きデータを算出する動きデータ演算処理と、前記基準画像と前記比較画像との画素値の差分を、前記動きデータによって対応付けられるブロックごとに算出するブロック比較処理と、前記画素値の差分に基づいて、前記基準画像に対する前記比較画像の重ね合わせ比率を前記ブロックごとに算出する重ね合わせ比率算出処理と、前記動きデータ及び前記重ね合わせ比率によって、前記比較画像を前記基準画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成処理と、前記画像合成処理で合成を実行するか否かを合成判定閾値に基づき判定する合成判定処理と、前記合成判定閾値を変更する合成判定閾値変更処理と、を備え、前記合成判定閾値変更処理は、前記基準画像内の座標に基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする画像データ処理方法である。
(5)前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時における光学系の設定データを含み、前記合成判定閾値変更工程は、さらに前記光学系の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする上記(4)記載の画像データ処理方法である。
(6)前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時におけるISO感度データを含み、前記合成判定閾値変更工程は、さらに前記ISO感度の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする上記(4)記載の画像データ処理方法である。
そこで本発明によれば、撮像装置(カメラ)の設定に応じて合成閾値を変更することによって、より正確な合成判定結果を得ることができ、ノイズを低減することができる好適な画像合成が行える。特に、レンズ特性に応じて閾値を変えることで、周辺部分の判定を正確にし、上記不具合を解決することができる。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は以下の説明において本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図1は、本実施形態に係る画像データ処理装置2のブロック図である。この装置は、複数の画像を入力して、それらの画像を合成して手ぶれ補正された画像を生成するものである。
演算処理部16は、画像データ入力手段36、画像合成処理部18、ノイズ除去手段20、画像データ出力手段22を備える。
画像合成処理部18は、基準画像と比較画像とを合成する処理を行う。
ノイズ除去手段20は、ノイズリダクションのフィルタを合成画像に適用して、合成画像中のノイズを除去する。
画像データ出力手段22は、ノイズ除去された合成画像を最終的な出力画像として出力する。
動きデータ検出手段38は、入力された複数の画像間の動きデータを演算する。
ブロック比較手段40は、基準画像と比較画像との対応するブロック同士を比較して、ブロックごとに画素値差分を演算する。
合成判定手段41は、後述する合成判定閾値変更手段43により設定される合成判定閾値と、ブロックごとの画素値差分とに基づき、当該ブロックについて基準画像と比較画像との合成を実行するか否かを判定する。
重ね合わせ比率算出手段42は、ブロック比較手段40によって算出された画素値差分をもとに、各比較画像についてブロックごとの重ね合わせ比率を算出する。
合成判定閾値変更手段43は、前述した合成判定手段41で用いられる合成判定閾値(後述する合成判定閾値データ33に保持されてなる)を変更する。
画像合成手段44は、算出された動きデータと重ね合わせ比率データをもとに、基準画像と複数の比較画像とを合成し、合成画像を生成する。
ノイズ除去手段20は、ノイズリダクションフィルタを合成画像に適用して、合成画像中のノイズを除去する。
画像データ出力手段22は、ノイズ除去された合成画像を最終的な出力画像として出力する。
画像データ保持部10は、画像データ入力手段36からの入力画像データ24、画像合成処理部18によって生成された合成画像データ26、最終的な出力データとなる出力画像データ28を保持する。
パラメータ保持部12は、基準画像と比較画像とのずれである動きデータ30、基準画像と比較画像との対応するブロックごとの画素値の差分である画素値差分データ32、合成判定の際に画素値差分データと比較する合成判定閾値データ33、基準画像と比較画像との重ね合わせの比率を比較画像かつブロックごとに持つ重ね合わせ比率データ34を保持する。
画像データ入力手段36は、外部の撮像装置から複数の画像データを取得し、画像データ保持部10に保存する。
入力される画像データは、連続して撮影された画像であり、本実施の形態では、入力された画像データが図3の(a)から(d)であるものとして説明する。
動きデータ検出手段38は、入力された画像データのうち、1枚を基準画像とし、その他の画像のうち1枚を比較画像として決定する。
本実施の形態では、撮像されたタイミングが最も早い画像データを基準画像とし、次のタイミングで撮像された画像データを比較画像とする。
図3の例では、時系列的に(a)から(d)の順番に撮像されており、このステップにおいては(a)が基準画像となり、(b)が比較画像となる。
動きデータ検出手段38は、基準画像と比較画像との間の動きデータを演算する。
動きデータとしては、図4の(a)に示すように基準画像と比較画像との相対的なずれであって平行移動量を表す動きベクトルであってもよいし、図4の(b)のように画像の回転など動き検出の自由度が高いアフィンパラメータであってもよい。
例えば、特開2007−226643号公報には、入力画像の多重解像度処理を行った後、解像度の低い画像から高い画像へと段階的にブロックマッチング処理を実行して、精度の高いアフィンパラメータを求める技術が開示されており、この技術を用いて基準画像と比較画像間の動きデータを演算することができる。
ブロック比較手段40は、ステップS103で求めた動きデータによって基準画像と比較画像とのずれを調整した後に、それぞれの画像を所定のブロックに分割し、対応するブロックそれぞれの画素値の総和の差を演算する。
図5は、基準画像と比較画像とをブロックに分割した状態を示している。
基準画像のブロックAは、動きデータによってずれを考慮した比較画像のブロックBに対応している。
ここでブロックA内の各ピクセルの画素値の総和とブロックB内の各ピクセルの画素値の総和との差分を計算する。
なお、ブロック分割の具体的な例としては、200メガピクセルから500メガピクセルの画像に対して16×16ピクセルのブロックに分割して処理している。画像データ処理装置や必要とする処理速度あるいは画像の大きさなどに合わせてブロックのピクセルは任意に変えてよい。
重ね合わせ比率算出手段42は、ブロック比較手段40によって算出されたブロックごとの画素値の差分をもとに、基準画像への合成画像の重ね合わせの比率をブロックごとに算出する。
算出された重ね合わせ比率は、各画像の各ブロックについて重ね合わせ比率データとしてパラメータ保持部12に保持される(S105)。
本実施の形態では、合成判定手段41はステップS104で求めた画素値の総和の差分が所定の合成判定閾値以上のときはそのブロックについては基準画像に対する比較画像の重ね合わせを行わない。このとき、比較画像のこのブロックについての重ね合わせ比率は0となる。つまり、合成画像における対応するブロック内の各ピクセルの輝度値について、基準画像1に対して比較画像0の割合で合成される。
図6は4枚の入力画像から最終的な合成画像を得る場合の例を示している。
まず、ステップS105の最初の段階では、画像aが基準画像として、画像bが比較画像として対応するブロックどうしで重ね合わせ比率が決定される。
このとき比較対象となっているブロック同士の画素値の差分が合成判定閾値より小さい時、生成される合成画像eへの画像aおよび画像bの影響度は1:1となり、重ね合わせ比率は、画像a、画像bについて、ともに2分の1となる。
なお、このときの合成判定閾値は、画素値の総和の差がノイズの影響によるものではなく、そのブロックの撮像された被写体に変化があったと判断できる値となる。
図6の例の場合、画像eと画像cとを合成して画像fを得る処理、画像fと画像dとを合成して画像gを得る処理がこの段階にあたる。
画像eと画像cとを合成するとき、処理対象のブロックについての画素値の差が前出の合成判定閾値より小さい場合、画像cの画像fに対するそれぞれのブロックの影響度が画像aおよび画像bと均等になるように、画像cの重ね合わせ比率は3分の1となり、画像eの重ね合わせ比率は3分の2となる。
つまり、基準画像となる合成画像がN枚(Nは1以上の整数)の画像からなる場合、基準画像の重ね合わせ比率はN+1分のN、比較画像の重ね合わせ比率はN+1分の1となる。
また、ISO感度の設定データの変化に伴って生じるよるS/N比の変化に応じて、異なる値をとる。
さらに、図7のように、撮像素子面内(即ち、画像データにより構成される画像内)でも、レンズのシェーディング特性による中心から周辺へのS/N比の劣化に対応して、この合成判定閾値は中央から周辺へ連続的に異なる値をとる。
シェーディング特性はズーム位置、絞り状態により異なるので、(ズーム位置の数)×(絞りの数)の分だけ図7の合成判定閾値の曲線をプログラム内に記憶しておき(合成判定閾値データ33とする)、画像合成処理の際にはズーム位置、絞り状態に合った曲線を合成判定閾値変更手段43が適用する。
ISO感度がISO800以外の場合には、ISO800からの画像のS/N比の増減に応じて、ISO800時の曲線に対して図7における縦軸方向にオフセットが加減された合成判定閾値の曲線(合成判定閾値データ33である)を合成判定閾値変更手段43が決定する。
重ね合わせ比率を決定する際に、基準画像のブロックに比較画像の対応するブロックが存在しないときは、重ね合わせ処理はせず、基準画像のブロックを合成画像のブロックとして採用する。
これによって、動被写体のエッジ部分のみが含まれるブロックについてより正確な合成処理をすることができる。
ブロックX1は、基準画像内のブロックで動被写体300の一部を含む。また、ブロックX2は、比較画像内のブロックX1に対応するブロックであり、動被写体300は含まない。
これらのブロックX1,X2についてステップS104における画素値の総和の差分を求めた場合、動被写体の影響は少ないためその差分は小さくなる。
したがって、ステップS105において両ブロックの画素値について重ね合わせをするように重ね合わせ比率が設定される。
このときブロックX1内の動被写体の一部についての画素値が弱く合成されてしまう。
画像合成手段44は、ステップS105で算出された重ね合わせ比率をもとに、基準画像の各ブロックについて、基準画像の画素値とそれに対応する比較画像の各ピクセルの画素値とをステップS105で求めた重ね合わせ比率によって加算処理する。
基準画像の全ブロックについて加算処理が終了した時点で、合成画像が生成される。
合成画像は合成画像データとして画像データ保持部10に保存される。
合成画像の生成後、画像合成処理部18は画像データ保持部10の入力画像データを参照し、さらに比較画像があるかを調べる(S107)。
新たな比較画像が存在する場合(S107のY)、画像合成処理部18はステップS106で生成された合成画像を新たな基準画像とし、入力画像データのうち画像合成に使用されていないものを新たな比較画像とし、それらの画像の間で合成処理を開始する(S108)。
図6中、Mx(x:a〜f)は、画像xの重ね合わせ比率を示している。
基準画像aと比較画像bについてステップS101からステップS106の処理を行うことによって合成画像eが得られる。
ステップS107においてさらに比較画像があるかを判断する。
比較画像が存在するので、ステップS108において、合成画像eを新たな基準画像とし、cを新たな比較画像としてステップS103の処理を再び開始する。
再びステップS101からS106の処理によって新たな合成画像fを得る。
ステップS107でさらに比較画像がないと判断されるまで(S107のN)、同様の処理を繰り返し、最終的に合成画像gを得る。
ノイズ除去手段20は、各ブロックについて合成に使用した画像の枚数にしたがいノイズリダクションの係数を決定し、ノイズ除去のフィルタ処理をする(S109)。
ノイズリダクションの方法としては既知の技術を用いる。例えばバイラテラルフィルタやガウシアンフィルタ、メディアンフィルタによるノイズリダクションの方法が知られている。
バイラテラルフィルタは、注目画素とその周辺の参照画素について距離の差と輝度の差による重みづけをして平均化をするフィルタである。距離および画素値のそれぞれの重みづけには一般的にガウス分布が用いられる。
注目画素をp、参照画素をq、参照画素の集合をA、画素値をそれぞれI(p)、I(q)とすると輝度の差による重みづけ関数w(p,q)は下記式(3)のようになる。
ノイズリダクションの係数σdを大きくするほどフィルタのかかり方は強くなる。
1枚の重ね合わせ画像についてのブロックに関する係数をσとするとき、重ね合わせの画像枚数が2枚、3枚のブロックについてσ/2、σ/3として設定する。
これによって重ね合わせの枚数が多いブロックほど輝度の差による重みづけの分散が小さくなり、フィルタの効果が小さくなる。
各画像の各ブロックにおける合成画像に対する影響度は、各合成処理時の重ね合わせ比率の積となる。
図6の例において、画像eを生成する際の画像aの重ね合わせ比率をMaとし、同様に画像e、画像fの各合成処理時における重ね合わせ比率をそれぞれMe、Mfとすると、最終的な合成画像gへの画像aの重ね合わせ比率Mgaは、Ma、Me、Mfの積となる。
同様に画像b、画像c、画像dについても求める。
入力画像がN枚であるとき、その重ね合わせ比率が閾値(例えば1/N)以上である画像の枚数によって、段階的にノイズリダクション係数を決定することなどが考えられる。
デジタル画像は画像中にランダムノイズを有しており、画像を合成したときには、ノイズが平均化されてノイズが低減される。
本実施の形態では、ブロックごとに重ね合わせの比率を変更するため、動被写体が存在するブロックでは基準画像と比較画像との間の画素値の差が大きくなり、基準画像に対する比較画像の重ね合わせ比率は小さくなる。
そのため最終的な合成画像は、ノイズが多く残るブロックとノイズが少ないブロックとが存在しブロック間のノイズのばらつきが目立つ画像となる。
したがって、ブロックごとにノイズリダクションの係数を変えながらフィルタを適用することにより全体的なノイズのばらつきがなくなり、より自然な画像を得ることができる。
なお、画像合成によってノイズが低減されたブロックについては、ノイズリダクションフィルタを適用すると逆に画質が悪くなるため、ノイズリダクションを弱くかけるか、あるいはかけないようにしている。
図10は、図9の画像にステップS109のノイズ除去を行った結果である。図9の画像に比べて、領域200のノイズが低減していることがわかる。
画像データ出力手段22は、出力画像データを外部の表示装置や記憶装置などに出力する。
10 画像データ保持部
12 パラメータ保持部
14 記憶部
16 演算処理部
18 画像合成処理部
20 ノイズ除去手段
22 画像データ出力手段
24 入力画像データ
26 合成画像データ
28 出力画像データ
30 動きデータ
32 画素値差分データ
33 合成判定閾値データ
34 重ね合わせ比率データ
36 画像データ入力手段
38 動きデータ検出手段
40 ブロック比較手段
41 合成判定手段
42 重ね合わせ比率算出手段
43 合成判定閾値変更手段
44 画像合成手段
Claims (6)
- 入力された画像データに画像処理を行う画像データ処理装置であって、
前記画像データは、基準画像と比較画像とを含み、
前記基準画像と前記比較画像との間の動きデータを算出する動きデータ演算手段と、
前記基準画像と前記比較画像との画素値の差分を、前記動きデータによって対応付けられるブロックごとに算出するブロック比較手段と、
前記画素値の差分に基づいて、前記基準画像に対する前記比較画像の重ね合わせ比率を前記ブロックごとに算出する重ね合わせ比率算出手段と、
前記動きデータ及び前記重ね合わせ比率によって、前記比較画像を前記基準画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段で合成を実行するか否かを合成判定閾値に基づき判定する合成判定処理と、
前記合成判定閾値を変更する合成判定閾値変更手段と、を備え、
前記合成判定閾値変更手段は、前記基準画像内の座標に基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする画像データ処理装置。 - 前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時における光学系の設定データを含み、
前記合成判定閾値変更手段は、さらに前記光学系の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする請求項1記載の画像データ処理装置。 - 前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時におけるISO感度の設定データを含み、
前記合成判定閾値変更手段は、さらに前記ISO感度の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする請求項1記載の画像データ処理装置。 - 入力された画像データに画像処理を行う画像データ処理方法であって、
前記画像データは、基準画像と比較画像とを含み、
前記基準画像と前記比較画像との間の動きデータを算出する動きデータ演算処理と、
前記基準画像と前記比較画像との画素値の差分を、前記動きデータによって対応付けられるブロックごとに算出するブロック比較処理と、
前記画素値の差分に基づいて、前記基準画像に対する前記比較画像の重ね合わせ比率を前記ブロックごとに算出する重ね合わせ比率算出処理と、
前記動きデータ及び前記重ね合わせ比率によって、前記比較画像を前記基準画像に重ね合わせて合成画像を生成する画像合成処理と、
前記画像合成処理で合成を実行するか否かを合成判定閾値に基づき判定する合成判定処理と、
前記合成判定閾値を変更する合成判定閾値変更処理と、を備え、
前記合成判定閾値変更処理は、前記基準画像内の座標に基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする画像データ処理方法。 - 前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時における光学系の設定データを含み、
前記合成判定閾値変更工程は、さらに前記光学系の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする請求項4記載の画像データ処理方法。 - 前記入力された画像データは、当該入力された画像データの撮像時におけるISO感度データを含み、
前記合成判定閾値変更工程は、さらに前記ISO感度の設定データに基づき前記合成判定閾値を変更することを特徴とする請求項4記載の画像データ処理方法。
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