JP2012029014A - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取得した複数の画像のうちの1つの画像を基準画像として設定し、基準画像に対する他の画像の動きベクトルをそれぞれ検出する。そして検出された動きベクトルのスカラ量と、基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、基準画像と合成する条件を満たすか否かを判断する。基準画像と合成する条件を満たす場合は、検出された動きベクトルを打ち消すように画像を移動して基準画像と合成することにより、画像間のずれを補正した画像を出力する。なお、基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値は、制御手段によって複数の画像が撮像された際の撮像設定や、撮像された複数の画像に含まれる被写体像の状態等に応じて変更される。
【選択図】図2
Description
複数の画像を取得する画像取得手段と、複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、取得手段により取得された複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、基準画像を除く複数の画像のそれぞれについて、基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、基準画像を除く複数の画像のそれぞれについて、検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と基準画像と合成する条件である閾値とを比較し、動きベクトルのスカラ量が閾値以下である場合に、基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、判断手段により基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して基準画像と合成する合成手段と、基準画像と合成する条件を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、設定取得手段により取得された複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、閾値が低くなるように制御することを特徴とする。
制御部101は、例えばCPUであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムをROM102より読み出し、RAM103に展開して実行することによりデジタルカメラ100が備える各ブロックの動作を制御する。ROM102は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムに加え、例えば画像の分割数等、各ブロックの動作に必要なパラメータ等を記憶する。RAM103は、書き換え可能な揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作において出力されたデータの一時的な記憶領域として用いられる。本実施形態ではRAM103には、手ぶれ補正を行うために撮像された複数の画像が一時的に記憶される(画像取得)。
このような構成をもつ本実施形態のデジタルカメラ100の手ぶれ補正処理について、図2のフローチャートを用いて具体的な処理を説明する。当該フローチャートに対応する処理は、制御部101が、例えばROM102に記憶されている対応する処理プログラムを読み出し、RAM103に展開して実行することにより実現することができる。なお、本手ぶれ補正処理は、例えばユーザによりデジタルカメラ100の撮像設定が電子式手ぶれ補正を用いる設定に変更されている状態で、撮像が行われた際に開始されるものとして説明する。
本実施形態では、制御部101は、少なくとも以下の6つの条件のいずれか1つで基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値を制御するものとする。
制御部101は、複数の画像が撮像された際のデジタルカメラ100の感度設定の設定値によって閾値を変更する(設定取得)。一般的な撮像装置では、感度設定の設定値が高い場合(高感度撮像)に撮像されて得られる画像ではノイズが発生するため、被写体像のエッジのコントラストは弱くなる。これに対し、感度設定の設定値が低く設定されて撮像を行う場合、得られる画像ではノイズが少ない。また、従来の撮像装置において、低感度撮像で得られた画像では、解像感を向上させるためにエッジを強調する処理が適用されることも多く、感度設定の設定値が低く設定されて得られた画像では、被写体像のエッジのコントラストが強い。
制御部101は、撮像された複数の画像の数によって閾値を変更する。上述したように、画像間のずれを補正するために合成される画像が少ない場合、合成される画像のそれぞれの輝度等の信号強度が高い。即ち、被写体像のずれ量が誤って検出された画像が合成されると、当該画像により発生した二重像は目立ちやすくなるため、合成する画像の数が少ない場合は閾値を小さくする必要がある。これに対し、合成する画像の数が多い場合は、被写体像のずれ量が誤って検出された画像が合成されても、信号強度が低いため二重像は目立ちにくく、閾値を大きくしてもよい。つまり、制御部101は、合成する画像の数が少ないほど、閾値を小さくするように制御する。
制御部101は、複数の画像が撮像された際のデジタルカメラ100の撮像モードの設定が風景モードである場合に閾値を変更する。一般的な撮像装置では、撮像モードとして風景モードを有する場合、当該モードは、輝度がある程度確保された野外の環境を撮像することを想定し、焦点距離が無限遠に設定されている。このため、風景モードを使用して撮像された画像は、遠方の被写体を再現するため、解像感が高いことが要求され、被写体像のエッジを強調する処理が適用されることが多い。
制御部101は、複数の画像が撮像された際の、被写体とデジタルカメラ100の距離によって閾値を変更する。撮像装置と被写体との距離が異なる被写体が、撮像される範囲である視野範囲に存在する場合、手ぶれが発生すると、撮像された画像においてそれぞれの被写体像のずれ量は異なる。特に、被写体像のずれ量が異なる現象は、被写体と撮像装置との距離が短い場合(マクロ撮影時等)に顕著に現れる。即ち、このような画像を合成したとしても、図4のように一部の被写体像のずれは補正することができず、二重像が発生しやすいと考えられる。
制御部101は、撮像された複数の画像に人物像が存在するか否かによって閾値を変更する。人物のような静止している保証が少ない被写体像が撮像された画像内に存在する場合、検出される動きベクトルの信頼性は少ないと考えられる。即ち、撮像された画像において主被写体が人物であったとしても、人物像について検出された動きベクトルに従って画像間のずれを補正して合成を行うと、背景の画像がずれてしまうことがある。つまり、制御部101は、撮像された複数の画像に人物が存在すると判別された場合は、検出された動きベクトルが小さい、即ち、人物が静止しているとみなせる画像のみを合成に使用するために、閾値を小さくするように制御する。
制御部101は、撮像された画像の領域ごとに動きベクトルを検出し、画像内の位置によって、当該領域における閾値を変更する。一般的な撮像において、撮像者は主被写体が画像の中心となるように撮像する傾向が高い。即ち、撮像された画像において、主被写体が存在する可能性が高い、像高が低い領域において二重像が発生した場合は目立ちやすい。これに対し、像高が高い領域において二重像が発生した場合、画像の閲覧者の注目度も低いと思われるため、二重像が発生したとしても目立ちにくいと考えることができる。つまり、制御部101は、撮像された画像のうち、像高が低い位置にある領域ほど閾値が小さくするように制御する。
このようにすることで、複数の画像から画像間のずれを補正した画像において、二重像が発生することをさけ、かつ好適にずれが補正された画像を得ることができる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (11)
- 複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定取得手段により取得された前記複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像取得手段により取得された前記複数の画像の数が少ないほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設定取得手段により取得された前記複数の画像が撮像された際の撮像モードの設定が風景モードである場合、前記閾値を前記撮像モードの設定が風景モード以外の他の撮像モードである場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像に人物像が含まれているか否かを判別する判別手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判別手段により前記複数の画像に人物像が含まれていると判断された場合、前記閾値を当該複数の画像に人物像が含まれていない場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを前記画像の領域ごとに検出する検出手段と、
前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出手段により検出された前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断手段と、
前記判断手段により前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成手段と、
前記閾値を変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像の領域のうち、像高が低い位置にある領域ほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の画像が合成された1つの合成画像を出力する出力手段をさらに備え、
前記判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像を1つずつ判断するように構成される場合、
前記出力手段は、前記判断手段により前記基準画像を除く複数の画像のうちの1つの画像が、前記基準画像と合成する条件を満たさないと判断された場合に、前記複数の画像のうち、前記基準画像と合成されていない1つの画像を、前記合成画像として出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
設定取得手段が、前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
前記制御工程において前記制御手段は、前記設定取得工程において取得された前記複数の画像が撮像された際の感度設定の設定値が低いほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
前記制御工程において前記制御手段は、前記画像取得工程において取得された前記複数の画像の数が少ないほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
設定取得手段が、前記複数の画像が撮像された際の、当該複数の画像を撮像した撮像装置の撮像設定を取得する設定取得工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
前記制御工程において前記制御手段は、前記設定取得工程において取得された前記複数の画像が撮像された際の撮像モードの設定が風景モードである場合、前記閾値を前記撮像モードの設定が風景モード以外の他の撮像モードである場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
判別手段が、前記複数の画像に人物像が含まれているか否かを判別する判別工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを検出する検出工程と、
判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
前記制御工程において前記制御手段は、前記判別工程において前記複数の画像に人物像が含まれていると判断された場合、前記閾値を当該複数の画像に人物像が含まれていない場合よりも小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像取得手段が、複数の画像を取得する画像取得工程と、
設定手段が、前記取得工程において取得された前記複数の画像のうち、1つの画像を基準画像として設定する設定工程と、
検出手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記基準画像に対する動きベクトルを前記画像の領域ごとに検出する検出工程と、
判断手段が、前記基準画像を除く前記複数の画像のそれぞれについて、前記検出工程において検出された前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量と前記基準画像と合成するための画像のずれの限界を表す閾値とを比較し、前記領域ごとの動きベクトルのスカラ量が前記閾値以下である場合に、前記基準画像と合成する条件を満たすと判断する判断工程と、
合成手段が、前記判断工程において前記基準画像と合成する条件を満たすと判断された画像を、当該画像の動きベクトルを打ち消すように移動して前記基準画像と合成する合成工程と、
制御手段が、前記閾値を変更する制御工程と、を備え、
前記制御工程において前記制御手段は、前記画像の領域のうち、像高が低い位置にある領域ほど、前記閾値を小さくすることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
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