JP5962092B2 - 画像処理装置と画像処理方法 - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態
2.第2の実施の形態
3.他の実施の形態
[1−1.内視鏡の外観]
図1は、内視鏡を示している。図1の(A)は硬性内視鏡の外観、図1の(B)は軟性内視鏡の外観、図1の(C)はカプセル内視鏡の内部構成を示している。
図2は、本技術の画像処理装置を適用した内視鏡装置の構成を例示している。内視鏡装置10は、光源部21、撮像光学系22、撮像部23、画像分割部24、視点1〜視点n画像処理部30-1〜30-n、画像選択部61を有している。さらに、内視鏡装置10は、加算処理部71L,71R、ゲイン調整部72L,72R、画質向上処理部73L,73R、回転処理部74L,74R、ガンマ補正部75L,75R、視点回転角設定部81を有している。
次に内視鏡装置における画像処理動作について説明する。図9は、内視鏡装置における画像処理動作の一部を示すフローチャートである。
ところで、第1の実施の形態では、本技術の画像処理装置が内視鏡に組み込まれている場合について説明した。しかし、本技術の画像処理装置は、内視鏡と別個に設けられていてもよい。次に、第2の実施の形態では、画像処理装置が内視鏡と別個に設けられている場合について説明する。
図12は、本技術の画像処理装置が設けられていない内視鏡の構成を例示している。内視鏡20は、光源部21、撮像光学系22、撮像部23、画像分割部24、視点1画像処理部30-1〜視点n画像処理部30-n、画像圧縮部41、記録部42、通信部43を備えている。
次に内視鏡における動作について説明する。図13は、内視鏡の動作の一部を示すフローチャートである。
図14は、画像処理装置の構成を例示している。画像処理装置50は、再生部51、通信部52、画像伸張部53を有している。また、画像処理装置50は、画像選択部61、加算処理部71L,71R、ゲイン調整部72L,72R、画質向上処理部73L,73R、回転処理部74L,74R、ガンマ補正部75L,75R、視点回転角設定部81を有している。
図15は、画像処理装置の動作を例示したフローチャートである。ステップST21で画像処理装置50は、入力処理を行う。画像処理装置50は、記録媒体から内視鏡20で生成された符号化信号を読み出す。また、画像処理装置50は、内視鏡20で生成された符号化信号を有線または無線の伝送路を介して内視鏡20やサーバ等の外部機器から取得してステップST22に進む。
ところで、上述の第1および第2の実施の形態では、光軸を中心として視点を回転する場合について説明したが、新たな視点の画像を生成するために選択する視点画像の領域を制御すれば、さらに多様な画像を生成することが可能となる。なお、他の実施の形態では、第1の実施の形態で構成を示した内視鏡装置10を用いてもよく、第2の実施の形態で構成を示した画像処理装置50を用いてもよい。
(1) 視点の異なる複数の視点画像から視点回転角に応じて視点画像の選択を行う画像選択部と、
前記画像選択部で選択した視点画像を加算して、新たな視点の視点画像を生成する加算処理部と
を備える画像処理装置。
(2) 前記画像選択部は、前記視点回転角に応じて複数の視点領域を設定して、該設定した視点領域に含まれる視点の視点画像を領域毎に選択し、
前記加算処理部は、前記視点領域毎に視点画像を加算する(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記画像選択部は、前記視点回転角に応じて左眼画像の視点領域と右眼画像の視点領域を設定して、
前記加算処理部は、前記視点領域毎に視点画像を加算して左眼画像と右眼画像を生成する(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記画像選択部は、前記左眼画像の視点領域と前記右眼画像の視点領域の間隔を制御して、前記左眼画像と前記右眼画像の視差量を調整する(3)に記載の画像処理装置。
(5) 前記画像選択部は、全ての視点画像を選択し、または前記左眼画像と右眼画像の視点領域に含まれる視点の視点画像を選択し、
前記加算処理部は、前記画像選択部で選択された視点画像を加算して平面画像を生成する(3)または(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記新たな視点の視点画像に対して、前記加算した視点画像の数に応じたゲイン調整を行うゲイン調整部をさらに備える(1)乃至(5)のいずれかに記載の画像処理装置。
(7) 前記ゲイン調整部は、前記加算した視点画像の数が少なくなるに応じてゲインを高く設定する(6)に記載の画像処理装置。
(8) 前記新たな視点の視点画像に対して、前記視点回転角に応じて画像回転処理を行う回転処理部をさらに備える(1)乃至(7)のいずれかに記載の画像処理装置。
(9) 撮像光学系を介して入射する光線の経路情報と光量情報とを含む光線情報の生成を行う撮像部と、
前記撮像部で生成された光線情報から前記視点の異なる複数の視点画像を生成する画像分割部をさらに備える(1)乃至(8)のいずれかに記載の画像処理装置。
(10) 前記視点回転角の設定を行う視点回転角設定部を備え、
前記視点回転角設定部は、重力方向または初期方向のいずれかに対する前記撮像部の角度、または前記撮像部で撮像された画像を回転したときに基準画像と最も類似する画像となる角度、またはユーザが指定した角度を前記視点回転角として設定する(9)に記載の画像処理装置。
(11) 前記視点の異なる複数の視点画像の符号化処理を行うことにより生成されている符号化信号の復号処理を行う画像復号部を備え、
前記画像復号部は、符号化信号の復号処理を行うことにより得られた前記視点の異なる複数の視点画像の画像信号を前記画像選択部に出力する(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理装置。
Claims (13)
- 視点の異なる複数の視点画像から視点情報に応じて視点画像の選択を行う画像選択部と、
前記画像選択部で選択した視点画像を加算して、新たな視点の視点画像を生成する加算処理部と、
前記新たな視点の視点画像に対し、前記視点画像の選択に応じたゲイン調整を行うゲイン調整部と
を備える画像処理装置。 - 前記画像選択部は、前記視点情報に応じて複数の視点領域を設定して、該設定した視点領域に基づいて視点画像を領域毎に選択し、
前記加算処理部は、前記視点領域毎に視点画像を加算する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像選択部は、前記視点情報に応じて左眼画像の視点領域と右眼画像の視点領域を設定して、
前記加算処理部は、前記視点領域毎に視点画像を加算して左眼画像と右眼画像を生成する請求項2記載の画像処理装置。 - 前記画像選択部は、前記左眼画像の視点領域と前記右眼画像の視点領域の間隔を制御して、前記左眼画像と前記右眼画像の視差量を調整する請求項3記載の画像処理装置。
- 前記画像選択部は、前記視点の異なる複数の視点画像から、全ての視点画像を選択し、または左眼画像と右眼画像の視点領域に含まれる視点の視点画像を選択し、
前記加算処理部は、前記画像選択部で選択された視点画像を加算して平面画像を生成する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記視点情報は視点方向である請求項1記載の画像処理装置
- 前記ゲイン調整部は、前記加算した視点画像の数が少なくなるに応じてゲインを高く設定する請求項1記載の画像処理装置。
- 前記新たな視点の視点画像に対して、前記視点情報に応じて画像回転処理を行う回転処理部をさらに備える請求項1記載の画像処理装置。
- 撮像光学系を介して入射する光線の経路情報と光量情報とを含む光線情報の生成を行う撮像部と、
前記撮像部で生成された光線情報から前記視点の異なる複数の視点画像を生成する画像分割部をさらに備える請求項1記載の画像処理装置。 - 前記新たな視点の視点画像の生成時における視点回転角の設定を行う視点回転角設定部を備え、
前記視点回転角設定部は、重力方向または初期方向のいずれかに対する前記撮像部の角度、または前記撮像部で撮像された画像を回転したときに基準画像と最も類似する画像となる角度、またはユーザが指定した角度を前記視点回転角として設定する請求項9記載の画像処理装置。 - 前記視点の異なる複数の視点画像の符号化処理を行うことにより生成されている符号化信号の復号処理を行う画像復号部を備え、
前記画像復号部は、符号化信号の復号処理を行うことにより得られた前記視点の異なる複数の視点画像の画像信号を前記画像選択部に出力する請求項1記載の画像処理装置。 - 視点の異なる複数の視点画像から視点情報に応じて視点画像の選択を行う工程と、
前記選択した視点画像を加算して、新たな視点の視点画像を生成する工程と、
前記新たな視点の視点画像に対し、前記視点画像の選択に応じたゲイン調整を行う工程と
を含む画像処理方法。 - 画像処理をコンピュータで行わせるプログラムであって、
視点の異なる複数の視点画像から視点情報に応じて視点画像の選択を行う手順と、
前記選択した視点画像を加算して、新たな視点の視点画像を生成する手順と、
前記新たな視点の視点画像に対し、前記視点画像の選択に応じたゲイン調整を行う手順と
を前記コンピュータで実行させるプログラム。
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