JP2011237370A - 超音波探傷システムおよび超音波探傷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査対象Aの表面上において移動させられて検査対象A内部の超音波探傷を行う超音波探触子2と、該超音波探触子2の位置および姿勢を検出する位置姿勢検出装置3と、検査対象Aの表面上における超音波探触子2の移動経路Cを記憶する経路記憶部と、経路記憶部に記憶されている移動経路Cに対する超音波探触子2の位置および姿勢のズレ量の許容値を記憶する許容値記憶部と、位置姿勢検出装置3により検出された超音波探触子2の位置および姿勢の移動経路Cに対するズレ量が許容値記憶部に記憶されている許容値を超えた場合にその旨を報知する報知部6とを備える超音波探傷システム1を提供する。
【選択図】図1
Description
この超音波探傷装置によれば、表示される探傷位置を確認しながら超音波探傷を行うことができる。
本発明は、検査対象の表面上において移動させられて検査対象内部の超音波探傷を行う超音波探触子と、該超音波探触子の位置および姿勢を検出する位置姿勢検出装置と、前記検査対象の表面上における前記超音波探触子の移動経路を記憶する経路記憶部と、該経路記憶部に記憶されている移動経路に対する前記超音波探触子の位置および姿勢のズレ量の許容値を記憶する許容値記憶部と、前記位置姿勢検出装置により検出された前記超音波探触子の位置および姿勢に基づいて前記移動経路からのズレ量を算出するズレ量算出部と、該ズレ量算出部により算出されたズレ量が前記許容値記憶部に記憶されているズレ量の許容値を超えたか否かを判定する判定部と、該判定部からの判定結果に応じた報知制御を行う報知制御部とを備えた制御部と、を備える超音波探傷システムを提供する。
このようにすることで、作業者は、移動経路に対する超音波探触子の位置および姿勢のズレ量が増大する方向に超音波探触子を移動させているのか否かを認識することができる。
このようにすることで、作業者は、表示を見ることなく、検査対象の表面上において移動させている超音波探触子が予め設定されている移動経路からずれていることを、スピーカから発生した音によって認識できる。例えば、超音波探傷像を確認しながら超音波探触子を移動させている場合に、超音波探傷像から眼を離すことなく、移動経路からのズレを認識できる。
このようにすることで、作業者は、移動経路に対する超音波探触子の位置および姿勢のズレ量が増大する方向に超音波探触子を移動させているのか否かを、超音波探傷像等から眼を離すことなく、音によって認識することができる。
このようにすることで、作業者は、表示を見ることなく、検査対象の表面上において移動させている超音波探触子が予め設定されている移動経路からずれていることを、振動手段から発生した振動によって認識できる。例えば、超音波探傷像を確認しながら超音波探触子を移動させている場合に、超音波探傷像から眼を離すことなく、移動経路からのズレを認識できる。
このようにすることで、作業者は、移動経路に対する超音波探触子の位置および姿勢のズレ量が増大する方向に超音波探触子を移動させているのか否かを、超音波探傷像等から眼を離すことなく、振動によって認識することができる。
このようにすることで、作業者は、検査対象の表面上において移動させている超音波探触子の発光部を確認するだけで、超音波探触子が予め設定されている移動経路からずれていることを認識できる。
このようにすることで、作業者は、移動経路に対する超音波探触子の位置および姿勢のズレ量が増大する方向に超音波探触子を移動させているのか否かを、超音波探触子の発光部を確認するだけで認識することができる。
このようにすることで、作業者は、超音波探触子に設けられた発光部によって指示される方向に超音波探触子を移動させるだけで、移動経路に対する超音波探触子の位置および姿勢のズレ量を低減ることができる。
このようにすることで、超音波探触子がメカニカルな制限を受けないので、探傷作業の自由度を向上することができる。
このようにすることで、簡易に非接触で超音波探触子の位置および姿勢を検出することができる。
本実施形態に係る超音波探傷システム1は、図1および図2に示されるように、超音波探触子2と、位置姿勢検出装置3と、記憶部4と、制御部5と、表示部6とを備えている。
位置姿勢検出装置3は、検査対象Aに固定され、検査対象Aの表面に沿う所定範囲B内に磁場を形成する送信コイル9と、超音波探触子2に固定され送信コイル9によって形成された磁場を検出する受信コイル8と、送信コイル9への電力供給および受信コイル9からの信号処理を行う入出力部10とを備えている。
また、制御部5は、位置姿勢検出装置3により検出された超音波探触子2の位置および姿勢に基づいて移動経路Cからのズレ量を算出するズレ量算出部18と、算出されたズレ量が許容値記憶部16に記憶されている許容値を超えたか否かを判定する判定部19と、該判定部19による判定結果に基づいて表示部6を制御する報知制御部22とを備えている。
本実施形態に係る超音波探傷システム1を用いて検査対象Aの超音波探傷を行うには、超音波探触子2を検査対象Aの表面上に接触状態に配置し、位置姿勢検出装置3を作動させる。
また、制御部5は、許容値記憶部16に記憶されているズレ量の許容値を呼び出しておくとともに、位置姿勢検出装置3により検出された超音波探触子2の位置および姿勢の移動経路Cに対するズレ量をズレ量算出部18によって算出し(ズレ量算出ステップ)、判定部19において、ズレ量が許容値を超えているか否かを判定する。
これにより、作業者は、表示部6に表示されている超音波探触子2の表示が、赤色の表示色である場合には、移動経路Cの表示に沿わせるように超音波探触子2を移動させて、緑色の表示色となるように訂正動作を行うことができる。
また、音により報知する場合においても、ズレ量の許容値を複数備えていて、許容値を超える毎に音色や音量を段階的に切り替えることにしてもよい。また、音声によって報知することにしてもよい。
また、振動により報知する場合においても、ズレ量の許容値を複数備えていて、許容値を超える毎に振動周波数や振動パターンを段階的に切り替えることにしてもよい。
また、発光により報知する場合においても、ズレ量の許容値を複数備えていて、許容値を超える毎に発光色、発光強度あるいは発光パターンを段階的に切り替えることにしてもよい。
また、上述した実施形態では、ズレ量が許容値を超えたとき、発光部から発光によって報知するようにすることを記載したが、これに限られるものではなく、例えば、ズレ量が許容値を超えないときに、発光部を発光させておき、許容値を超えたときに発光部を消灯させるようにするのであってもよい。
B 移動範囲
C 移動経路
1 超音波探傷システム
2 超音波探触子
3 位置姿勢検出装置(位置検出装置)
4 記憶部(範囲記憶部)
5 制御部(報知部)
6 表示部(表示装置)
8 受信コイル
9 送信コイル
15 経路記憶部
16 許容値記憶部
18 ズレ量算出部
19 判定部
20 発光部
22 報知制御部
Claims (14)
- 検査対象の表面上において移動させられて検査対象内部の超音波探傷を行う超音波探触子と、
該超音波探触子の位置および姿勢を検出する位置姿勢検出装置と、
前記検査対象の表面上における前記超音波探触子の移動経路を記憶する経路記憶部と、
該経路記憶部に記憶されている移動経路に対する前記超音波探触子の位置および姿勢のズレ量の許容値を記憶する許容値記憶部と、
前記位置姿勢検出装置により検出された前記超音波探触子の位置および姿勢に基づいて前記移動経路からのズレ量を算出するズレ量算出部と、該ズレ量算出部により算出されたズレ量が前記許容値記憶部に記憶されているズレ量の許容値を超えたか否かを判定する判定部と、該判定部からの判定結果に応じた報知制御を行う報知制御部とを備えた制御部と、
を備えることを特徴とする超音波探傷システム。 - 前記経路記憶部に記憶されている前記超音波探触子の前記移動経路の表示と、前記超音波探触子の表示とを重ね合わせて表示する表示装置を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超えた場合に、
前記表示装置に表示されている前記超音波探触子の表示状態を変化させることを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷システム。 - 前記許容値記憶部が、複数の許容値を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超える毎に、
前記表示装置に表示されている前記超音波探触子の表示状態を段階的に変化させることを特徴とする請求項2に記載の超音波探傷システム。 - 前記超音波探触子または前記制御部は、スピーカを備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超えた場合に、
その旨を前記スピーカによって報知することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷システム。 - 前記許容値記憶部が、複数の許容値を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超える毎に、
前記スピーカにより報知する音を段階的に変化させることを特徴とする請求項4に記載の超音波探傷システム。 - 前記超音波探触子は、前記超音波探触子を振動させる振動手段を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超えた場合に、
その旨を前記振動手段による振動によって報知することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷システム。 - 前記許容値記憶部が、複数の許容値を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超える毎に、
前記振動手段により報知する振動を段階的に変化させることを特徴とする請求項6に記載の超音波探傷システム。 - 前記超音波探触子は、発光部を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超えた場合に、
その旨を前記発光部から発光によって報知することを特徴とする請求項1に記載の超音波探傷システム。 - 前記許容値記憶部が、複数の許容値を備え、
前記報知制御部は、
前記位置姿勢検出装置により検出された位置および姿勢の前記移動経路に対するズレ量が前記許容値記憶部に記憶されている許容値を超える毎に、
前記発光部により報知する発光状態を段階的に変化させることを特徴とする請求項8に記載の超音波探傷システム。 - 前記発光部が、前記超音波探触子の進行方向を指示するように複数備えられ、
前記報知制御部が、前記移動経路に対するズレ量を低減させる方向を指示するようにいずれかの前記発光部を発光させることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の超音波探傷システム。 - 前記位置姿勢検出装置が、非接触で前記超音波探触子の位置および姿勢を検出することを特徴とする請求項1から請求項10のいずれかに記載の超音波探傷システム。
- 前記位置姿勢検出装置が、前記検査対象に対して固定された磁場を形成する送信コイルと、前記超音波探触子に設けられ、前記送信コイルにより形成した磁場を検出する受信コイルとを備えることを特徴とする請求項11に記載の超音波探傷システム。
- 検査対象の表面上において移動させられて検査対象内部の超音波探傷を行う超音波探触子と、
該超音波探触子の位置を検出する位置検出装置と、
前記検査対象の表面上における前記超音波探触子の移動範囲を記憶する範囲記憶部と、
該範囲記憶部に記憶されている移動範囲の境界に対する前記超音波探触子の位置の距離の許容値を記憶する許容値記憶部と、
前記位置検出装置により検出された前記超音波探触子の位置の前記移動範囲の境界に対する距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部により算出された距離が前記許容値記憶部に記憶されている距離の許容値より小さくなったか否かを判定する判定部と、前記判定部からの判定結果が許容値より小さい場合、報知制御を行う報知制御部と、を備えた制御部と、
を備えることを特徴とする超音波探傷システム。 - 検査対象の表面上を移動させられて前記検査対象の超音波探傷を行う超音波探触子を移動させつつ、該超音波探触子の位置および姿勢を検出する位置姿勢検出ステップと、
予め記憶されている前記超音波探触子の移動経路に対する、前記位置姿勢検出ステップにおいて検出された位置および姿勢とのズレ量を算出するズレ量算出ステップと、
該ズレ量算出ステップにより算出されたズレ量が、前記許容値記憶部に記憶されているズレ量の許容値を超えたか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップからの判定結果に応じた報知制御を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする超音波探傷方法。
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