JP2016166750A - 斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 - Google Patents
斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016166750A JP2016166750A JP2015045605A JP2015045605A JP2016166750A JP 2016166750 A JP2016166750 A JP 2016166750A JP 2015045605 A JP2015045605 A JP 2015045605A JP 2015045605 A JP2015045605 A JP 2015045605A JP 2016166750 A JP2016166750 A JP 2016166750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- inspection
- imaging
- imaging means
- ground side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 14
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011440 grout Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
この実施形態の斜材点検装置1は、主要な構成として、移動手段2、撮像手段3、検査手段4、制御手段5を備えている。また、移動手段2、撮像手段3、検査手段4、制御手段5に電力を供給する電池6を搭載し、外部から電力の供給を受けることなく、自立動作するものとなっている。
まず、点検対象となるケーブル11に、斜材点検装置1を密着させ、その後筐体15を連結する。斜材点検装置1の設置に際しては、移動手段2の駆動輪21a、21bの間隔を調整し、ケーブル11に密着させる。なお、フレーム12及び環状部材16は、ケーブル11へ設置する前に分割しておき、ケーブル11を内側に挿通させた状態で連結させ設置する。
2 移動手段
3 撮像手段
4 検査手段
5 制御手段
6 電池
7 演算処理部
8 通信部
10 地上側管理装置
11 ケーブル
12 フレーム
12a、12b フレーム部材
13、14 支持部材
15 筐体
16 環状部材
17 ギア
18 モータ
21a、21b 駆動輪
Claims (3)
- ケーブルを挟み、前記ケーブルの表面に密着する一対の駆動輪を有する移動手段と、
前記ケーブルの表面の画像データを取得する撮像手段と、
前記ケーブルの外周に沿って配置される環状経路上に移動自在に配置され、前記ケーブルに渦電流を発生させるコイルを有し、前記コイルのインピーダンスを計測する検査手段と、
地上側から送信された制御信号に基づき前記移動手段、前記撮像手段、及び前記検査手段を動作させるとともに、前記撮像手段及び前記検査手段により取得したデータを地上側に送信する制御手段と、
前記移動手段、前記撮像手段、前記検査手段、及び前記制御手段に電力を供給する電池を備えることを特徴とする斜材点検装置。 - 前記一対の駆動輪は鉛直方向に前記ケーブルを挟んで配置され、前記制御手段と前記電池が一つの筐体に収容され、前記制御手段と前記電池を含んだ前記筐体に作用する重力により、鉛直方向上側に配置された前記一対の駆動輪の一方に鉛直方向下側に働く力が付与される請求項1に記載の斜材点検装置。
- ケーブルを挟み、前記ケーブルの表面に密着する一対の駆動輪を有する移動手段により、前記ケーブルの表面の画像データを取得する撮像手段と、前記ケーブルに渦電流を発生させるコイルのインピーダンスを計測する検査手段と、地上側から送信された制御信号に基づき前記移動手段、前記撮像手段、及び前記検査手段を動作させるとともに、前記撮像手段及び前記検査手段により取得したデータを地上側に送信する制御手段と、前記移動手段、前記撮像手段、前記検査手段、及び前記制御手段に電力を供給する電池を、前記ケーブルに沿って移動させ、
地上側で、前記画像データに基づき検査の要否を判定し、前記検査が必要と判断された部位で、前記検査手段を前記ケーブルの外周に沿って配置される環状経路上を移動させ、前記部位の全周方向において前記インピーダンスを測定することを特徴とする斜材点検方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015045605A JP6308529B2 (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015045605A JP6308529B2 (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018026568A Division JP6474070B2 (ja) | 2018-02-19 | 2018-02-19 | 斜張橋の斜材点検方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016166750A true JP2016166750A (ja) | 2016-09-15 |
JP6308529B2 JP6308529B2 (ja) | 2018-04-11 |
Family
ID=56898585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015045605A Active JP6308529B2 (ja) | 2015-03-09 | 2015-03-09 | 斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6308529B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109523543A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 西安工程大学 | 一种基于边缘距离的导线断股检测方法 |
JP2019191034A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 西松建設株式会社 | 測定装置および測定システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63241348A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | Hitachi Ltd | 金属材料の劣化検査方法 |
JPH03262958A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-22 | Tokyo Seiko Co Ltd | 鋼索の損傷評価方法 |
US5926020A (en) * | 1994-11-16 | 1999-07-20 | Samson; Rock | Eddy current hybrid probe with movable magnetic field altering member |
JP2005077320A (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-24 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 超音波探触子およびタービンブレード用探傷装置とその探傷方法 |
JP2013245496A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Hokkaido Research Organization | ケーブル検査装置 |
-
2015
- 2015-03-09 JP JP2015045605A patent/JP6308529B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63241348A (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-06 | Hitachi Ltd | 金属材料の劣化検査方法 |
JPH03262958A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-22 | Tokyo Seiko Co Ltd | 鋼索の損傷評価方法 |
US5926020A (en) * | 1994-11-16 | 1999-07-20 | Samson; Rock | Eddy current hybrid probe with movable magnetic field altering member |
JP2005077320A (ja) * | 2003-09-02 | 2005-03-24 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 超音波探触子およびタービンブレード用探傷装置とその探傷方法 |
JP2013245496A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Hokkaido Research Organization | ケーブル検査装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019191034A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 西松建設株式会社 | 測定装置および測定システム |
JP7057563B2 (ja) | 2018-04-26 | 2022-04-20 | 西松建設株式会社 | 測定装置および測定システム |
CN109523543A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-26 | 西安工程大学 | 一种基于边缘距离的导线断股检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6308529B2 (ja) | 2018-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6474070B2 (ja) | 斜張橋の斜材点検方法 | |
CN105835059B (zh) | 一种机器人控制系统 | |
KR101843890B1 (ko) | 강구조물 및 용접부 결함 진단장치 | |
US20150330860A1 (en) | Piping inspection robot and method of inspecting piping | |
JP6979299B2 (ja) | 試験体の非破壊評価のためのシステム及び方法 | |
JP2006526785A (ja) | 反応炉ヘッド構成部材を検査する方法および装置 | |
JP2007183172A (ja) | 航空機機体の検査方法および装置 | |
CN104781660A (zh) | 挠性涡电流探测器 | |
WO2015141238A1 (ja) | 架空電線検査装置 | |
JP2010239687A (ja) | 架空電線の異常点検装置 | |
JP2015001501A (ja) | 非破壊検査システム及び非破壊検査用移動体 | |
WO2015194629A1 (ja) | 非破壊検査装置 | |
JP6308529B2 (ja) | 斜張橋の斜材点検装置及び斜材点検方法 | |
MY192503A (en) | Detection apparatus and method | |
KR101309976B1 (ko) | 휜 강선의 결함 탐상 장치 및 이의 동작 방법 | |
CN102818810B (zh) | X射线无损探伤设备 | |
KR102072189B1 (ko) | 강재 용접부위 손상 검출장치 | |
KR20150146086A (ko) | 수중 파이프 검사장치 | |
JP2019200157A (ja) | 磁性体検査システムおよびプログラム | |
JP2019128263A (ja) | 測定装置、ロボット及び測定方法 | |
KR101235719B1 (ko) | 교량 케이블 자동진단시스템 | |
RU156049U1 (ru) | Сканер вихретокового контроля | |
KR20160013750A (ko) | 전자기 유도 센서를 활용한 비파괴 피로 검사 장치 및 그 검사 방법 | |
KR101575188B1 (ko) | 국부 자계신호 제거 유닛을 결합한 듀얼 비파괴 결함 탐상 시스템 | |
Stevens et al. | Conductor Damage Inspection System for overhead ACSR power cables CDIS on ACSR |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171013 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20171013 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20171219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180306 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180306 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6308529 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |