KR20160013750A - 전자기 유도 센서를 활용한 비파괴 피로 검사 장치 및 그 검사 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피로도를 정확히 측정하기 위한 것으로서, 비파괴 검사의 일종인 전자 유도 센서를 활용하여 피로도 검사를 용이하게 실시하는 것을 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치가 개시된다. 상기 검사 장치는 내부에 전자기 유도 코일을 포함하며 상기 전자기 유도 코일에서 발생된 자속선을 상기 검사 부위에 투과시킨 후 수신하기 위한 전자기 유도 센서부를 포함하는 프로브부 및 측정자의 손떨림을 측정하기 위한 가속도 센서 ; 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하기 위한 제어부; 및 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;를 포함할 수 있다.

Description

전자기 유도 센서를 활용한 비파괴 피로 검사 장치 및 그 검사 방법{A FATIGUE DEGREE INSPECTION APPARATUS AND AN INSPECTION METHOD THEREOF USING AN ELECTROMAGNETIC INDUCTION SENSOR}

본 발명은 전자기 유도 센서를 활용한 비파괴 피로 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로 전자기 유도 센서를 활용함으로써 선박, 차량, 대형 구조물 등의 용접, 접합 부위 등의 재질에 따른 비파괴 검사 방법으로 피로도를 검사하는 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.

예를들어 선박구조물은 운항항로가 결정되어도 자연환경에 의해 발생하는 다양한 파랑하중에 의해 매우 복잡한 손상을 입기 때문에, 이러한 운항 중에 받는 하중에 구조물의 손상 정도를 정확히 예측하기는 매우 어렵다. 선박의 사고는 대형 인명 사고, 재물 손괴 등을 초래할 수 있기 때문에, 선박 구조물의 피로도를 정확히 예측하여 선박의 수명, 안전진단 시기 등을 판단하는 것은 매우 중요하다.

이와 같이 한 예로 선박 구조물의 피로도를 측정하기 위하여 아래와 같은 비파괴 검사 방법들이 사용될 수 있다.

1. 방사선 비파괴검사(RT)방식의 경우, 원리는 투과성 방사선을 제품에 조사했을때 투과 방사선의 강도의 변화, 즉, 건전부와 결함부의 투과선 양의 차에 의한 필름상의 농도의 차를 이용하여 제품의 불량 유무를 검사하는 방법이다. 이 검사방법의 경우 방사선 자체가 [국가 방사선 위험물 취급관리 규정]에 의하여 고도의 숙력된 기술공만이 검사작업에 투입할 수 있으며, 취급이 어렵고 시간과 비용이 증가되어 선박의 피로 검사에는 거의 사용 할 수 없는 방법이다.

2. 초음파탐상 검사(UT)의 경우 원리는 초음파를 제품에 전달하여 내부에 존재하는 불연속 부분으로부터 반사한 초음파 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 CRT Screen표시, 분석하여 불연속(결함)의 위치 및 크기를 탐지하는 검사방법으로 세계적으로 가장 많이 사용되고 있는 비파괴검사 방법 중 하나이다. 그러나, 이 방법 역시 초음파 에너지의 손실을 최소화 하기 위해 초음파 탐촉자에 젤을 도포하여 측정하여야 하고, 젤의 도포량, 탐촉자의 측정각도 및 위치, 주위의 환경 및 온도 등의 영향에 의해 데이터의 왜곡 현상으로 인하여 선박의 피로도를 측정하는데 적용하기 어려운 한계점이 있다.

3. 자분탐상 비파괴검사(MT)의 원리는 강자성체 표면 또는 표면하에 있는 불연속부(결함)를 검출하기 위하여 강자성체를 자화시키고 자분을 적용하여 누설자장에 의해 자분이 모이거나, 불어서 결함부의 윤곽을 형성, 그 위치, 크기, 형태 및 넓이 등을 검사하는 방법으로 표면의 균열만 측정이 가능하고, 데이터화 수치화 할 수 없어 유관검사로만 이루어지고 있다.

4. 침투탐상 비파괴검사(PT)의 원리는 제품의 표면에 침투액을 도포한 후 충분한 시간이 경과하면 불연속부(결함)에 침투하지 못하고 시험체 표면에 남아있는 과잉의 침투제를 제거, 거 위에 현상제를 도포하여 침투제를 빨아 올림으로서 결함의 위치, 크기 및 지시모양을 검출하는 방법이다. 이 방법역시 제품의 표면의 결함만 측정이 가능하고, 데이터화 수치화를 할 수 없어 선박의 피로도 검사에 적용하기 어렵다.

5. 와전류 비파괴검사(ET)의 원리는 금속 등의 시험체에 가까이 가져가면 도체의 내부에는 와전류라는 교류전류가 발생하고, 그 와전류는 결함이나 재질 등의 영향에 의해 그 크기와 분포가 변화함으로 그 변화량을 측정하여 검사체 표면의 균열이나 결함을 측정하는 검사방법이다. 그러나 이 역시 표면검사는 가능하지만 제품의 내부 및 심층부의 검사는 불가능하여 정확한 피로도를 판별하기 어렵다는 단점이 있다.

종래의 기술(한국 공개 특허 제10-2009-0066853호)에 따르면, 선박용 멤브레인 피로 시편에 대하여 피로시험을 수행하는 피로 시험기에 사용되되, 상기 피로 시편의 일 측에 위치하며, 상기 피로 시편을 향하여 광을 비추는 조명 장치; 및 상기 피로 시편을 사이에 두고 상기 조명 장치와 마주 보도록 위치하며, 상기 피로 시편의 균열을 통해 상기 조명 장치의 광을 감지하는 광 감지 장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 광 감지 장치로부터 광 감지 신호를 전송받고, 상기 피로 시험기로 상기 피로 시험기의 가동 중단 신호를 전송하는 제어 컴퓨터를 더 포함하고, 상기 광 감지 장치는 CCD 카메라인 피로 균열 감지 장치를 도시하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 의하더라도 CCD 카메라를 이용하여 피로를 감지하는 것으로써 검사체의 두께 및 깊이에 따른 피로를 정확하게 측정하기는 어려웠다.

공개특허 제10-2009-0066853호

본 발명은 선박, 차량, 대형 건물 등의 피로도를 정확히 측정하기 위한 것으로서, 비파괴 검사의 일종인 전자 유도 센서를 활용하여 피로도 검사를 용이하게 실시하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치가 개시된다. 상기 검사 장치는 전자기 유도 코일을 포함하며 상기 전자기 유도 코일에서 발생된 자속선을 검사 부위에 투과시킨 후 수신하기 위한 전자기 유도 센서부, 측정자의 손떨림을 측정하여 보정 하기 위한 가속도 센서부를 포함하는 프로브부; 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하기 위한 제어부; 및 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;를 포함할 수 있다.

상기 검사 장치는 정상 상태의 시편을 기준으로 피로도를 판단 함으로 측정 검사체와 재질 및 성분이 같은 기준 시편을 미리 측정하여 데이터를 저장하거나 어느 공간에 측정 대상체의 표준 시편을 수납할 수 있는 공간; 및 상기 정상 상태의 시편을 측정하기 위한 기준 센서를 포함하는 기준 센서부를 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 검사 시작 후 미리 결정된 시간 동안 상기 자속선의 주파수를 미리 결정된 범위 내에서 자동 변경함으로써 상기 검사 부위의 재질, 두께 또는 온도에 따라 상기 검사 부위에 통과되는 자속선의 주파수를 자동으로 결정할 수 있다 알고리즘 분석 소프트웨어를 더 포함할 수 있다.

본원 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 방법이 개시된다. 상기 검사 방법은 검사 부위에 대하여 프로브부 내에 포함된 전자기 유도 센서부를 이용하여 자속선을 투과시킨 후 수신하는 단계; 상기 프로브부 내에 포함된 가속도 센서를 이용하여 측정자의 손떨림을 측정하는 단계; 제어부에 의해 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하는 단계; 및 상기 제어부에 의해 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 기준센서에서 측정된 정상 상태의 시편의 자속선에 대한 정보와 비교하여 상기 검사 부위가 정상인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 검사 방법은 디스플레이부에 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피로도 검사 장치의 개략도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피로도 검사 장치의 개념도를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자기 유도 센서에서 자속선을 발생시켜 피로 및 크랙 등이 없는 검사 대상물에 투과시킨 후 수신하는 모습을 도시한다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자기 유도 센서에서 자속선을 발생시켜 피로 및 크랙 등이 존재하는 검사 대상물에 투과시킨 후 수신하는 모습을 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이부에서 디스플레이되는 그래프들을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피로도 검사 방법의 흐름도를 도시한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 진공 카세트에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태 (펜타입, 도넛 모양, 말굽모양 등)를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피로도 검사 장치의 개략도를 도시한다.

도 1을 참조하면, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치는 프로브(101) 및 본체(102)로 구성된다. 피로도를 검사하고자 하는 측정자가 피로도 검사 장치를 휴대하고, 프로브(101)를 이용하여 검사 부위를 스캐닝하면서 자속선을 투과시킨 후 수신하고 본체(102)에서 자속선 정보를 디스플레이하고, 검사 부위의 정상 여부를 판단한다.

피로도 검사 장치의 상세한 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 아래에서 추가적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피로도 검사 장치의 개념도를 도시한다.

피로도 검사 장치는 측정자의 손떨림을 측정하기 위한 가속도 센서(201) 및 내부에 전자기 유도 코일을 포함하며 상기 전자기 유도 코일에서 발생된 자속선을 상기 검사 부위에 투과시킨 후 수신하기 위한 전자기 유도 센서부(202)를 포함하는 프로브부(203); 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하기 위한 제어부(204); 및 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(205)를 포함할 수 있다.

검사 부위를 측정자가 프로브(203)로 스캔을 할 때에 손떨림이 발생하는 경우 전자기 유도 센서(202)에서 수신한 자속선에 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 측정자의 손떨림을 보정하는 것이 필요하다. 본원 발명에서는 측정자의 손떨림을 측정하기 위한 가속도 센서(201)를 포함함으로써, 측정자의 손떨림을 측정하고 이를 이용하여 손떨림에 의한 자속선의 오차를 보정할 수 있다.

전자기 유도 센서부(202)는 내부에 전자기 유도 코일을 포함하며 상기 전자기 유도 코일에서 발생된 자속선을 검사 부위에 투과시킨 후 수신한다.

제어부(204)에서는 전자기 유도 센서부(202)에서 수신한 자속선에 대한 정보에 가속도 센서(201)에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하여 손떨림으로 인한 오차를 보정한다.

제어부(204)에 의해 손떨림으로 인한 오차가 보정된 자속선에 대한 정보는 디스플레이부(205)에 디스플레이된다.

검사 장치는 정상 상태의 시편 (기준 시편)을 수납할 수 있는 공간(206); 및 상기 정상 상태의 시편을 측정하기 위한 기준 센서(207)를 포함하는 기준 센서부(208)를 더 포함할 수 있다.

피로도가 정상인지 비정상인지를 판단하기 위해서는 현재 프로브로 스캔하고 있는 검사 부위가 정상 상태일 때의 자속선에 대한 정보와 현재 프로브로 스캔하고 있는 검사 부위의 자속선에 대한 정보가 필요하다.

이와 같은 정상 상태일 때의 자속선에 대한 정보를 얻기 위해서 검사 장치는 기준 센서부(208)를 포함한다. 기준 센서부(208)에는 정상 상태의 시편을 수납할 수 있는 공간(206)이 마련된다. 공간(206)에 피로도를 검사할 재질과 동일한 재질의 시편(예를 들어, 철, SUS, 알루미늄, 주철, 구리 등)을 수납한 후 기준 센서(207)로 정상 상태에서의 자속선의 정보를 측정할 수 있다.

디스플레이부(205)에서는 검사 부위의 자속선에 대한 정보 및 정상 상태의 시편의 자속선에 대한 정보를 나타낼 수 있다.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자기 유도 센서에서 자속선을 발생시켜 피로 등이 없는 검사 대상물에 투과시킨 후 수신하는 모습을 도시한다.

도 3a를 참조하면, 전자기 유도 센서부(202)로부터 출력된 자속선은 검사 대상물(302)을 투과한 후 전자기 유도 센서부(202)로 수신된다. 도 3a에서는 검사 대상물에 피로, 크랙, 도금 박리 등의 불균일상이 존재하지 않기 때문에, 자속선의 모습이 변화되지 않고 전자기 유도 센서부(202)에 수신되고 있다.

검사 대상물에 투과된 자속선은 검사 대상물에 크랙, 피로, 도금 박리 등의 불균일상이 존재하는 경우 자속선의 모습이 변화되어 전자기 유도 센서부(202)에 수신된다.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 전자기 유도 센서에서 자속선을 발생시켜 피로, 크랙 등이 존재하는 검사 대상물에 투과시킨 후 수신하는 모습을 도시한다.

도 3b를 참조하면, 전자기 유도 센서부(202)로부터 출력된 자속선은 검사 대상물(302)을 투과한 후 전자기 유도 센서부(202)로 수신된다. 도 3b에서는 검사 대상물에 크랙, 피로, 도금 박리 등의 불균일상이 존재하기 때문에, 자속선의 모습이 변화되어 전자기 유도 센서부(202)에 수신되고 있다.

전자기 유도 센서부(202)에서 수신한 자속선에 의해 전자기 유도 코일에 발생하는 전압의 진폭 및 위상차을 분석함으로써, 검사 대상물에 크랙, 피로, 도금 박리 등의 불균일 상이 존재하는지 여부를 판단해 검사 대상물의 합격 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 정상 부위의 전압이 진폭 및 위상 그래프를 미리 획득하고, 이를 기초로 하여, 전압의 진폭 및 위상 그래프에서 미리 결정된 범위 이상의 차이가 발생하는 경우 피로도가 크다고 결정할 수 있다.

전자기 유도 센서부(202) 내의 전자기 유도 코일의 형상 및 권선수를 조절하거나, 전자기 유도 코일에 가하는 전류를 조절함으로써 자속선을 변화시킬 수 있고, 자속선의 변화에 따라 검사 대상물로의 투과 거리를 조절할 수 있다.

상기 제어부(204)는, 검사 시작 후 미리 결정된 시간 동안 상기 자속선의 주파수를 미리 결정된 범위 내에서 변경함으로써 검사 부위의 재질, 두께 또는 온도에 따라 상기 검사 부위에 통과되는 자속선의 주파수를 자동으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(204)는 전자기 유도 센서부(202)의 자속선의 주파수를 10hz부터 1000MHz까지 순차적으로 변경해 나가면서 검사 부위를 검사하기에 가장 적합한 주파수를 자동으로 결정할 수 있다.

제어부(204)에서 자속선에 대한 정보를 디스플레이부(205)에서 디스플레이하도록 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 디스플레이부(205)에서, x축을 기준점으로부터의 검사 대상물의 회전각도로 놓고, 수신된 자속선에 의해 전자기 유도 코일에 발생하는 전압을 y축으로 논 그래프를 디스플레이하도록 수신한 자속선의 전압 정보를 가공할 수 있다.

도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이부에서 디스플레이되는 그래프들을 도시한다.

도 4a를 참조하면, 그래프에서 x축은 검사 대상물을 스캔한 거리를 표시하고, y축은 전자기 유도 센서부에 수신된 자속선에 의해 자기 유도 코일에 발생하는 전압을 표시한다.

401로 표시된 그래프는 미리 측정해 놓거나 기준 센서부에서 측정한 정상 부위의 출력 파형이고, 402로 표시된 그래프는 피로 부위의 출력 파형으로써, 진폭 및 위상에 있어서 미리 결정된 기준 이상의 차이가 있기 때문에 402로 표시된 그래프를 생성시킨 검사 대상물은 피로 부위로 구분된다.

4b를 참조하면, 도 4a에서 정상 부위와 피로 부위의 그래프의 위상 및 진폭의 차를 절대치로 변환하여 표시한 그래프가 도시되어 있다.

도 4a에서 얻은, 각도에 따른 정상 부위와 피로 부위의 전압-거리 그래프 간의 위상차 및 진폭차를 수치화하여 도 4b에서와 같은 그래프로 표시하면, 특정 수치값(예를 들어, 1.0 내지 -1.0) 내에 값이 표시되는 부분은 용접부위의 피로가 발생하지 않았고, 이를 벗어나는 부분은 용접 부위의 피로가 발생하고 있는 것으로 판단할 수 있다.

예를 들어, 도 4b의 그래프에서 1 내지 3, 6 내지 14 등에 해당하는 부분은 그래프가 1.0 내지 -1.0 사이의 y값을 가지고 있기 때문에, 이 부분은 용접부위의 피로가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있으나, 4, 15 부분은 1.0 내지 -1.0 을 벗어난 y값을 가지고 있기 때문에, 이 부분에 용접부위의 피로가 발생하였다고 판단할 수 있다.

따라서, 위와 같은 그래프에 따르면 피로 부위를 판단할 수 있으며 정기적으로 발생한 부위의 피로도를 측정하다 보면 어느 순간 피로에 의한 파괴로 인하여 크랙이 발생하게 되는데 크랙의 발생되지 전의 시점에서 보강을 하거나 안전을 위해 교체할 수 있게 된다.

도 4b에서 y값은 예를 들어, 전압-거리 그래프의 위상차 및 진폭차를 1:1로 반영하고, 위상차가 +20도 및 진폭차가 +0.001볼트인 경우를 1.0으로 설정하여 이에 따라 y값을 정할 수 있다.

이는 예시일 뿐, 용접물의 종류, 용접물을 사용할 분야 등에 따라서, 위 값은 자유롭게 정할 수 있다.

도 4a 및 4b에서 x축이 거리인 것으로 나타내었으나, 이는 시간 등일 수 있다. 시간인 경우에도 도 4a의 데이터를 도 4b의 데이터로 변환하는 것은 원하는 설정에 따라 용이하게 변환할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피로의 품질 검사 방법의 흐름도를 도시한다.

도 5를 참조하면, 우선, 검사부에 대하여 프로브부 내에 포함된 전자기 유도 센서부를 이용하여 자속선을 투과시킨 후 수신하는 단계를 포함한다(1). 그 다음에, 상기 프로브부 내에 포함된 가속도 센서를 이용하여 측정자의 손떨림을 측정하는 단계를 포함한다(2). 그 다음에, 제어부에 의해 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하는 단계(3)를 포함한다.

마지막으로, 상기 제어부에 의해 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 기준센서에서 측정된 정상 상태의 시편의 자속선에 대한 정보와 비교하여 검사 부위가 정상인지를 판단하는 단계(4)를 포함할 수 있다.

상기 검사 방법은 디스플레이부에 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하는 단계(5)를 더 포함할 수 있다.

단계(1) 전에, 미리 결정된 시간동안 미리 결정된 범위 내에서 주파수를 자동으로 변경하여 검사 부위에 가장 적합한 주파수로 자속선을 투과하도록 자동으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치로서,
   센서 내부에 전자기 유도 코일을 포함하며 상기 전자기 유도 코일에서 발생된 자속선을 검사 부위에 투과시킨 후 수신하기 위한 전자기 유도 센서부 및 측정자의 손떨림을 측정하기 위한 가속도 센서를 포함하는 프로브부;
   상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하기 위한 제어부
   상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부;
   를 포함하는, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   측정 대상 재료와 똑 같은 정상 상태의 시편을 수납할 수 있는 공간; 및 상기 정상 상태의 시편을 측정하기 위한 기준 센서
   를 포함하는 기준 센서부를 더 포함하는, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   검사 시작 후 미리 결정된 시간 동안 상기 자속선의 주파수를 미리 결정된 범위 내에서 변경함으로써 상기 검사 부위의 재질, 두께 또는 온도에 따라 상기 검사 부위에 통과되는 자속선의 주파수를 자동으로 결정하는, 알고리즘 분석 소프트웨어가 포함된 피로도 검사 장치.
   
4. 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 방법으로서,
   검사 부위에 대하여 프로브부 내에 포함된 전자기 유도 센서부를 이용하여 자속선을 투과시킨 후 수신하는 단계;
   상기 프로브부 내에 포함된 가속도 센서를 이용하여 측정자의 손떨림을 측정하는 단계;
   제어부에 의해 상기 수신한 자속선에 대한 정보에 상기 가속도 센서에 의해 측정된 손떨림 정보를 반영하는 단계; 및
   상기 제어부에 의해 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 기준센서에서 측정된 정상 상태의 시편의 자속선에 대한 정보와 비교하여 상기 검사 부위가 정상인지를 판단하는 단계
   를 포함하는, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 방법.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   디스플레이부에 상기 손떨림 정보가 반영된 자속선에 대한 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 전자기 유도 센서부를 활용한 피로도 검사 방법.
   
   

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