JP2011235971A - 移動装置および移動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被移動対象物を支持可能な受け部材と、前記受け部材を回転移動を含んで移動可能に支持するベース部材と、Y方向(第1の方向)に制限されつつ移動可能な第1の移動手段と、前記Y方向(第1の方向)に直交するX方向(第2の方向)に制限されつつ移動可能な第2の移動手段と、前記第1の移動手段を前記Y方向(第1の方向)に移動させる第1の移動機構と、前記第2の移動手段を前記X方向(第2の方向)に移動させる第2の移動機構と、を備える移動装置を提供する。このような装置により、被移動対象物の配置を容易に調整することが可能になる。
【選択図】図1
Description
(1)載置されたワークを水平面内のXY方向に移動させる移動装置であって、平板状の基部および該基部に立設されると共に前記ワークが載置される塔部を有する受け部材と、X方向長さは前記塔部のX方向長さよりも長く、かつ、Y方向長さは前記塔部のY方向長さと同程度で、前記塔部を挿通可能な第1の開口を有する第1の移動手段と、Y方向長さは前記塔部のY方向長さよりも長く、かつ、X方向長さは前記塔部のX方向長さと同程度で、前記塔部を挿通可能な第2の開口を有する第2の移動手段と、前記第1の移動手段の前記Y方向の移動・停止を調整可能に前記第1の移動手段に接続されたY方向調整機構と、前記第2の移動手段の前記X方向の移動・停止を調整可能に前記第2の移動手段に接続されたX方向調整機構と、を備える移動装置を提供することができる。
一方、受け部材は、第2の移動手段に当接する第2の側面を備え、第2の移動手段がX方向(第2の方向)にこの第2の側面を押すことにより、受け部材をX方向に移動させることができる。直円筒形状においては、これらの第1及び第2の側面は、円筒軸について約90度の回転対象位置にある。第2の側面は、第2の移動手段に当接するが、このY方向(第1の方向)に摺動することができる。
12 ベース部材 14 低摩擦部材 16 受け部材
18、20 移動部材 22 カバー 24 移動台
30、50、30'、50'、30''、50''、30'''、50'''、 移動機構
32、52 固定ブロック 36、38、56、58 ボルト
67、67a、67b、67c、67d、 側周面 70、80 長孔
90 ジャッキ 200 被移動部材 202 中心線
204 罫書線
Claims (14)
- 載置されたワークを水平面内のXY方向に移動させる移動装置であって、
平板状の基部および該基部に立設されると共に前記ワークが載置される塔部を有する受け部材と、
X方向長さは前記塔部のX方向長さよりも長く、かつ、Y方向長さは前記塔部のY方向長さと同程度で、前記塔部を挿通可能な第1の開口を有する第1の移動手段と、
Y方向長さは前記塔部のY方向長さよりも長く、かつ、X方向長さは前記塔部のX方向長さと同程度で、前記塔部を挿通可能な第2の開口を有する第2の移動手段と、
前記第1の移動手段の前記Y方向の移動・停止を調整可能に前記第1の移動手段に接続されたY方向調整機構と、
前記第2の移動手段の前記X方向の移動・停止を調整可能に前記第2の移動手段に接続されたX方向調整機構と、を備える移動装置。 - 更に、前記受け部材の基部を支持するベース部材を備え、
前記受け部材の塔部は、円塔形状であることを特徴とする請求項1に記載の移動装置。 - 前記第1の開口および前記第2の開口は、
前記塔部の側面に当接し、前記塔部を挟んで対向する一対の平行な直線部を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の移動装置。 - 前記第1の開口は、前記塔部をY方向両側から挟んで対向する
一対の平行な直線部を含み、
該直線部が前記塔部のY方向両側面に当接し、
前記第2の開口は、前記塔部をX方向両側から挟んで対向する一対の平行な直線部を含み、
該直線部が前記塔部のX方向両側面に当接することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動装置。 - 前記ベース部材と前記受け部材との間には、低摩擦部材を介在させることを特徴とする請求項2に記載の移動装置。
- 前記第1の移動手段は、前記Y方向調整機構と接続される第1の被調整部を備え、
前記第2の移動手段は、前記X方向調整機構と接続される第2の被調整部を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の移動装置。 - 前記Y方向調節機構は、
前記ベース部材に固定される第1の固定ブロックと、
前記第1の固定ブロックを基準として前記第1の被調整部に係合しつつ前記第1の被調整部をY方向へ移動する第1ネジ部材と、を含み、
前記X方向調節機構は、
前記第1の固定ブロックが固定される前記ベース部材上の位置と異なる前記ベース部材上の位置に固定される第2の固定ブロックと、
前記第2の固定ブロックを基準として前記第2の被調整部に係合しつつ前記第2の固定ブロックをX方向へ移動する第2ネジ部材と、を含むことを特徴とする請求項6に記載の移動装置。 - 前記ベース部材は、前記第1の移動手段および/又は前記第2の移動手段の移動方向をそれぞれガイドするガイド部材を備えることを特徴とする請求項2又は5に記載の移動装置。
- 前記ガイド部材は、前記第1の移動手段および/又は前記第2の移動手段の側端部をガイドする部分を備えることを特徴とする請求項8に記載の移動装置。
- 前記受け部材は、前記第1の開口の前記Y方向長さおよび前記第2の開口の前記X方向長さよりも大きい載置板を上面に備え、
前記基部は、前記第1の開口の前記Y方向長さおよび前記第2の開口の前記X方向長さよりも大きいことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の移動装置。 - 予め定められた床面の基準位置にワークの所定の位置を大まかに合わせて仮配置し、前記床面と仮置きされた前記ワークの底部との間に、請求項1から10のいずれかに記載の移動装置を前記底部の底面に沿う直線上の対向する離れた2つの位置に第1および第2の移動装置としてそれぞれ挿入して前記ワークの所定の位置を前記基準位置に合わせる移動方法であって、
前記2つの位置に、2つの前記移動装置を前記床面と仮置きされた前記ワークの底部との間に挿入する挿入ステップと、
前記第1の移動装置の前記X方向調整機構および/又は前記Y方向調整機構をロック状態又はフリー状態とすると共に、
前記第2の移動装置の前記X方向調整機構をフリー状態又はロック状態とし、前記Y方向調整機構をフリー状態として前記Y方向に調整する調整ステップと、
前記調整ステップにより前記ワークの所定の位置を前記基準位置と一致させ、前記ワークの底部から2つの前記移動装置を抜き取り、前記床面に配置、固定する配置ステップと、を備えたことを特徴とする移動方法。 - 前記底面に沿う前記直線上の離れた2つの位置が、前記ワークの底部の底面のいずれかの対角線上の対向する所定の位置であることを特徴とする請求項11に記載の移動方法。
- 前記底面に沿う前記直線上の離れた2つの位置が、前記ワークの底部の底面の中心線上の対向する所定の位置であることを特徴とする請求項11に記載の移動方法。
- 床面に置かれたワークと、該床面との間に、該ワークを安定的に支持可能に置かれた請求項1から10のいずれかに記載の移動装置を2以上含む移動装置群。
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