JP2011230567A - 台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 例えば軽量ワークなどを搭載した台車をコンベアに同期して走行させ、また、台車を任意の場所に簡単に移動させることができるようにする。
【解決手段】 台車１の駆動輪２が取り付けられる駆動軸３に駆動スプロケット５を設け、この駆動軸３とは別個の主軸６に、大径スプロケット７を設けて駆動スプロケット５と大径スプロケット７間にチェーン８を巻き掛ける。また、主軸６に、大径スプロケット７とは別個の小スプロケット１１を一体に設け、この小スプロケット１１に、錘１７が下降することで小スプロケット１１を回転させることのできるチェーン１６を巻き掛け、台車１を手押し等で後退させると、錘１７が巻き上げられ、その後、錘１７が自重で降下すると駆動輪２が正回転するようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えばコンベアなどで搬送されるワークに組付部品などを組み付けるための組付け用ボルト等を搭載してコンベアと同期して所定距離だけ走行する台車に関する。

従来、コンベア上を低速で搬送される車体などにボルト等で小物部品を組み付ける際、ラインサイドに一定間隔をおいて配置される部品棚や容器などにボルト等を準備しておき、作業者は必要な本数のボルト等を取り出して所持しておき、組付作業を行っている。
しかしながら、このような定置式の棚や容器からボルト等を取り出して作業する方法にあっては、例えば、取り出したボルト等の本数が少なかったり、ボルト等が不良品であったような場合に、再度、棚や容器の場所まで作業者が戻って取りに行かなければならず、比較的早いサイクルタイムで行われるような作業においては非常に厳しいものとなっていた。

一方、搬送ラインに沿って走行する台車として、台車に搭載されるワークの荷重を利用して、台車を前進させる力に変換し、台車の前進により蓄えたエネルギーを、台車を後進させる力に変換するような技術（例えば、特許文献１参照。）も知られており、このような台車を、例えば、コンベアと同期して走行させるようにし、台車にボルト等を搭載しておけば、車体の組付作業等において、作業者がボルト等を取りに戻る必要がなくなるため便利であった。

特開２００４−３３１０５２号公報

ところが、前記特許文献１の場合、台車に搭載するワークがボルト等のように軽量である場合、前進エネルギーとして有効に活用することが難しく、またワークの重量を利用して台車を動作させるため、機構が複雑化するとともに、台車が大型化するという問題があった。また、同技術では、台車を任意の場所に移動させようとする場合には、搬送手段等を用いて搬送しなければならず、種々の使用状況への対応が難しかった。

そこで本発明は、台車に搭載するワークの重量に頼ることなく走行させることができ、台車を任意の場所に簡単に移動できるようにするとともに、コンベアの搬送速度と同期をとり易い簡素な台車を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明は、台車の駆動輪が取り付けられる駆動軸に駆動スプロケットを設け、この駆動軸とは別個の主軸に、駆動スプロケットより大径の大径スプロケットを設けるとともに、駆動スプロケットと大径スプロケット間にチェーンを巻き掛け、前記主軸の回転を駆動スプロケットを介して駆動輪に伝達するようにした台車において、前記主軸に、前記大径スプロケットとは別個のスプロケットを一体に設け、このスプロケットに、錘が下降することで該スプロケットを回転させることのできるチェーンを巻き掛け、このチェーンの所定箇所に、主軸の回転を制動するためのパッド部材を取り付け、所定のタイミングでこのパッド部材がブレーキ機構のシュウ部材に摺接するようにした。

そして、例えば台車をコンベア搬路の進路方向とは逆方向に後退させるときは、作業者が手押しにて後退させ、この後退によって駆動スプロケット、大径スプロケットを介して主軸を逆回転させ、錘を上昇させるとともに、台車の位置がコンベア側方の組付作業開始の位置になるようにしておけば、作業者がコンベア上を搬送される車体などに小物部品を組み付ける際、台車は錘の降下によってコンベア上の車体と同期して前進するようになる。そして、例えば、組付作業が終了する位置でパッド部材とシュウ部材が摺接してブレーキがかけられ、台車の走行が停止するようにしておく。
そして、このような台車の後退と前進の繰り返しによって、常に台車をコンベアで搬送される車体の近傍に位置させることができる。

この際、錘の降下エネルギーを主軸の回転に変換するための機構を、スプロケットとチェーンから構成するとともに、主軸の回転を駆動輪に伝達するための機構も、スプロケットとチェーンから構成することで構成が簡素となる。この際、台車の走行距離は、錘の降下ストロークや、大径スプロケットと駆動スプロケットの外径比で決定され、また、台車の走行速度は、錘の重量で調整することが可能である。

また本発明では、前記ブレーキ機構に、強制的にシュウ部材とパッド部材を摺接させて主軸の回転を制動するためのレバーを設けるようにした。
このようなレバーを設けることにより、例えば緊急時等において、台車の走行を強制的に停止させることができる。

また本発明では、前記主軸に、前記大径スプロケットの回転を主軸に伝達したり、遮断したりするためのクラッチ機構を設けるようにした。
これは、例えば、台車を別の任意の場所に移動させるような場合に、クラッチ機構によって駆動輪の回転が主軸に伝達されないようにしておけば、手押し等によって台車を走行させても、錘は上下に移動することなく、台車を任意の場所に移動させることができるようになる。また移動距離に関係なく自由に台車としても利用できるため便利である。

また本発明では、前記錘を、台車の移動速度や移動距離を変更可能にするため複数に分割するようにした。
そして錘の重量を調整することで、台車の移動速度や移動距離を調整する。

駆動軸の駆動スプロケットと、主軸の大径スプロケット間にチェーンを巻き掛け、また、主軸に設けた大径スプロケットとは別個のスプロケットに、錘が下降することで該スプロケットを回転させることのできるチェーンを巻き掛けることで、錘の下降に伴って駆動輪を回転させることができるようになり、コンベアに同期して自動的に走行する台車を簡易に構成することができる。そして、所定のタイミングでパッド部材とシュウ部材を摺接させることで、台車の走行位置を容易に調整することができる。

また、ブレーキ機構に、主軸の回転を制動するためのレバーを設ければ、緊急時等において台車の走行を強制的に停止させることができ、また、駆動輪の回転と大径スプロケットの回転を伝達・遮断するためのクラッチ機構を設ければ、台車を任意の場所に移動させるのに便利となり、また、錘を分割することで、台車の移動速度や移動距離を容易に変更できるようになる。

本発明に係る台車を側方から見た説明図である。 同台車を平面方向から見た説明図である。 同台車を上下方向に縦断して前方から見た説明図である。

本発明に係る台車は、例えば軽量ワークなどを搭載した台車をコンベアに同期して走行させ、また、台車を任意の場所に簡単に移動させることができるようにされており、特に車体組付ラインにおいて、車体に組付部品等を組み付ける際、ボルト等を搭載するのに好適な台車として構成されている。

すなわち、図１、図２に示すように、本台車１は、図中右側の車体前方の駆動軸３に取り付けられる駆動輪２と、車体後方の後輪４を備えており、前記駆動軸３には、駆動スプロケット５が取り付けられるとともに、車体後方側の上部には、車幅方向に主軸６が取り付けられ、この主軸６に、駆動スプロケット５より大径の大径スプロケット７が取り付けられている。

そして、この駆動スプロケット５と大径スプロケット７間には、チェーン８が噛合巻回されており、このチェーン８の途中には、テンションスプロケット９が噛合している。

また、大径スプロケット７が取り付けられる主軸６には、左右一対の小スプロケット１１が一体的に取り付けられており、また、前記主軸６の前方の上下には、車幅方向に上軸１２と下軸１３が設けられ、この上軸１２と下軸１３には、左右各一対の上スプロケット１４と下スプロケット１５が取り付けられている。

そして、小スプロケット１１と上下のスプロケット１４、１５間には、左右一対のチェーン１６が噛合巻回されており、それぞれの上下のスプロケット１４、１５間のチェーン１６には、複数枚の錘１７が介装されるとともに、一方側のチェーンの下スプロケット１５と小スプロケット１１間には、パッド部材１８（図１）が介装されている。

そして、錘１７に対するチェーン１６の連結部位は、錘１７の前後方向の中間部で且つ幅方向の縁部付近であり、また、錘１７の前方側と後方側には、錘１７を上下に貫くガイドバー２０が幅方向の中間部に設けられ（図１において、後方側のガイドバー２０は省略している。）、それぞれの錘１７の上部のガイドバー２０には、バネ２１が巻装されている。

また、錘１７の下方の車体側には、錘１７が下降端付近に近づいたとき、衝撃を吸収するための任意数のダンパ装置２２が設けられており、また、錘１７を下方端で位置決めするためのストッパ２３が設けられている。
なお、錘１７は、台車１から部分的に降ろしたりすることで重量を調整できるよう複数に分割して構成されている。

前記パッド部材１８が連結されるチェーン１６の周囲には、ブレーキ機構２４（図１）が設けられている。
このブレーキ機構２４は、車体側に取り付けられ且つチェーン１６を挟んで対向して配設される一対のシュウ部材２５ａ、２５ｂを備えており、このシュウ部材２５ａ、２５ｂは上方が幅狭のハの字状に配置されるとともに、パッド部材１８が上昇してくると、パッド部材１８が自動的にシュウ部材２５ａ、２５ｂに摺接してチェーン１６の回動にブレーキをかけることができるようにされている。

また、このブレーキ機構２４の一方側のシュウ部材２５ａは、可動シュウ部材２５ａとして、他方側の固定された固定シュウ部材２５ｂに向けて揺動可能にされており、不意の事態などにチェーン１６の回動を緊急に停止させることができるようにされている。
すなわち、この可動シュウ部材２５ａは、下端側の揺動軸２６によって揺動自在にされるとともに、このシュー部材２５ａの上部側には、枢支軸２７に枢支されるレバー２８と一体のカム３０が係合しており、このレバー２８の後端側を下方に操作すると、可動シュウ部材２５ａを固定シュウ部材２５ｂに向けて揺動させ、パッド部材１８を強制的に挟み込んでその移動を停止させることができるようにされている。

なお、可動シュウ部材２５ａの通常位置の調整は、車体側にバネ３１でレバー２８を引っ張っておく量を調整するネジ部材３２の出し入れ量を調整することで行う。

次に、大径スプロケット７の回転を主軸６に伝達したり、遮断したりすることのできるクラッチ機構３３について図２に基づき説明する。

クラッチ機構３３は、大径スプロケット７側と一体の固定クラッチ爪３４と、この固定クラッチ爪３４に対して主軸６に沿ってスライドすることで係脱自在で且つバネ３８によって常時固定クラッチ爪３４側に押圧されている可動クラッチ爪３５を備えており、この可動クラッチ爪３５には、車体側に枢支軸３６で枢支され且つ枢支軸３６まわりに揺動自在なクラッチレバー３７が連結されている。

このため、クラッチレバー３７を操作して固定クラッチ爪３４と可動クラッチ爪３５の係合を解くと、大径スプロケット７の回転と主軸６の回転が切り離されるようになり、固定クラッチ爪３４と可動クラッチ爪３５を係合させると、両者の回転が連動するようにされている。
なお、図３の説明図において、主軸６より下方のクラッチ爪３４、３５はお互いに離反した状態を示しており、主軸６より上方のクラッチ爪３４、３５は噛合した状態を表している。

以上のような台車１の作用等について説明する。
不図示のコンベアの近傍に配置される台車１を、コンベアの進行方向とは反対側の方向に向けて作業者が手で押して移動させる。このとき、錘１７は一番下方に降りきった位置にあるものとする。すると、駆動輪２が床面を回転し、この回転は、駆動スプロケット５や大径スプロケット７を通して主軸６に伝達される。

主軸６が回転すると、小スプロケット１１も一体に回転し、チェーン１６が逆回転して錘１７が持上げられる。錘１７が上昇端付近まで持上げられると、ガイドバー２０に巻装されているバネ２１が押し縮められる。なお、このバネ２１は、錘１７が自重で降下を始める初期の段階で、錘１７を確実に押し下げるよう作用する。

コンベア上の車体等のワークが搬送されてくると、ワークの搬送に合わせて台車１から手を離すと、台車１はコンベアと同期して自走を開始する。すなわち、錘１７が降下し、これにつれて上述とは逆の手順で駆動輪２が回転する。その間、作業者はボルト等を手に持ってコンベア上のワークに組付作業を行うが、ボルト数が足りないような場合でも、ボルト等が不良品であるような場合でも、ボルト等を搭載する台車１は近傍を走行しているため、作業者はすぐ対応することができ効率的に作業が行える。

そして、作業端に近づくと、パッド部材１８がシュウ部材２５ａ、２５ｂに摺接し始め、台車１の速度が徐々に減速されて最終的に大きな反動力を生じることなく停止する。このため、台車に搭載されるボルト等が飛散するような不具合がない。
なお、この間に緊急な事態等が発生したときは、レバー２８を操作することにより、台車１を緊急に停止させることができる。

また、台車１を別な位置に移動させたり、移動距離に関係なく自由に台車としての機能を発揮させたい場合には、クラッチ機構３３により、主軸６と大径スプロケット７の回転を切り離して行えばよい。

また、台車１の移動速度や移動距離等を調整するときは、錘１７の重量を変化させて調整する。
以上のような要領により、コンベアに同期して走行する台車を簡素に構成することができる。

なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、台車１への搭載品等は例示である。

コンベアに沿ってコンベアの搬送に同期して走行する台車を簡素に構成できるため、例えば車体組立ライン等の台車に適用すれば、今後、広い範囲での普及が期待される。

１…台車、２…駆動輪、３…駆動軸、５…駆動スプロケット、６…主軸、７…大径スプロケット、８…チェーン、１１…小スプロケット、１６…チェーン、１７…錘、１８…パッド部材、２４…ブレーキ機構、２５ａ、２５ｂ…シュウ部材、３３…クラッチ機構。

Claims (4)

1. 台車の駆動輪が取り付けられる駆動軸に駆動スプロケットを設け、この駆動軸とは別個の主軸に、駆動スプロケットより大径の大径スプロケットを設けるとともに、駆動スプロケットと大径スプロケット間にチェーンを巻き掛け、前記主軸の回転を駆動スプロケットを介して駆動輪に伝達するようにした台車であって、前記主軸に、前記大径スプロケットとは別個のスプロケットを一体に設け、このスプロケットに、錘が下降することで該スプロケットを回転させることのできるチェーンを巻き掛け、このチェーンの所定箇所に、主軸の回転を制動するためのパッド部材を取り付け、所定のタイミングでこのパッド部材がブレーキ機構のシュウ部材に摺接するようにしたことを特徴とする台車。
2. 前記ブレーキ機構には、強制的にシュウ部材とパッド部材を摺接させて主軸の回転を制動するためのレバーが設けられることを特徴とする請求項１に記載の台車。
3. 前記主軸には、前記大径スプロケットの回転を主軸に伝達したり、遮断したりするためのクラッチ機構が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の台車。
4. 前記錘は、台車の移動速度や移動距離を変更可能にするため複数に分割されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の台車。