CN108706498B - 一种踩踏式升降运输机 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种踩踏式升降运输机。本发明所要解决手拉式升降机费力且上升速度慢的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种踩踏式升降运输机，包括升降底座、外壳、升降杆和限位滑轨。本发明具有省力且运输速度快的效果。

Description

一种踩踏式升降运输机

技术领域

本发明属于运输机技术领域，具体涉及一种踩踏式升降运输机。

背景技术

目前，人们向高处运输货物，要么就是人工搬运，要么就是用电动升降机，人工搬运比较费力，而电动升降机造价高昂，对于有些用户，没必要花费高昂的成本去买电动升降机。目前手动的升降机，要么就是手拉式，比较费力，而且拉多少距离就上升多少距离，上升速度会比较慢。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种踩踏式升降运输机，通过采用踩踏的方式，并利用大小不同的齿轮将小距离移动转化为大距离移动，解决了手拉式升降机费力且上升速度慢的问题，具有省力且运输速度快的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种踩踏式升降运输机，其结构包括升降底座、外壳、升降杆和限位滑轨，所述升降底座上固定连接有限位滑轨；

所述限位滑轨与升降杆相配合，所述升降底座由外壳、传动装置、旋转装置、复位装置、连杆机构、踩踏机构、制动装置、回复装置、制动调节机构组成，所述外壳内侧安装有踩踏机构，所述踩踏机构顶部与回复装置活动连接，所述踩踏机构与制动装置相连接，所述制动装置与制动调节机构活动连接，所述踩踏机构通过连杆机构与旋转装置活动连接，所述旋转装置与设在底部的复位装置拉动连接，所述旋转装置通过传动装置与连接在升降杆侧边的齿条传动连接，升降杆的顶部设置有放置台，用于放置运输物。

优选的，所述传动装置由大齿轮、第一皮带轮、传动皮带、小齿轮、第二皮带轮、第二转轴、第一转轴组成，所述第一转轴贯穿大齿轮、第一皮带轮并与之固定连接，所述大齿轮与齿条相啮合，所述第一皮带轮通过传动皮带与设在下方的第二皮带轮传动连接，所述第二转轴贯穿第二皮带轮、小齿轮并与之固定连接。

优选的，所述旋转装置由扇形齿轮、转杆、第一铰链轴、移动杆、弧形滑轨组成，所述扇形齿轮与小齿轮相啮合，所述扇形齿轮圆心与转杆一端固定连接，所述转杆另一端垂直连接有移动杆，所述移动杆与弧形滑轨相配合，所述扇形齿轮与转杆的连接处与第一铰链轴铰接。

优选的，所述复位装置由第一弹簧、导轨、第一导向轮、第一拉绳、第二导向轮组成，所述导轨固定在外壳内底部，所述导轨的右端连接有第一弹簧，所述第一弹簧与第一拉绳的一端固定连接，所述第一拉绳的另一端绕过第一导向轮、第二导向轮与移动杆相连接。

优选的，所述连杆机构由第一过渡轮、轮架、第二拉绳、第二过渡轮、杠杆、第二铰链轴、支板、滑轮、连接架、铰链座、第一滑杆、第一滑块、第二导轨、第一连杆组成，所述第一过渡轮设在弧形滑轨的右端处，所述轮架与支板垂直连接，所述轮架的两端分别安装有第一过渡轮、第二过渡轮，所述第二拉绳的一端与移动杆相连接，所述第二拉绳另一端绕过第一过渡轮、第二过渡轮与杠杆的右端相连接，所述杠杆中间与第二铰链轴相配合，所述杠杆左端铰接在铰链座上，所述铰链座通过连接架与滑轮相连接，所述滑轮与支板滑动连接，所述铰链座通过第一连杆与第一滑块相铰接，所述第一滑块套设在与之相配合的第一滑杆上，所述第一滑杆安装在第二导轨内。

优选的，所述踩踏机构由第二滑块、第二连杆、升降滑杆、滑套、加固杆、踏板、固定板组成，所述第二滑块设在第一滑块右侧并套设在第一滑杆上，所述第二滑块通过第二连杆与滑套相铰接，所述滑套套设在升降滑杆上，所述升降滑杆的上下两端连接有固定板，所述滑套顶部与踏板垂直连接，所述踏板通过固定板与滑套底部固定连接。

优选的，所述制动装置由棘爪座、棘爪、棘齿条组成，所述棘爪座上铰接有棘爪，所述棘爪与棘齿条相配合，所述棘齿条与滑套外侧固定连接。

优选的，所述制动调节机构由弹簧杆、杆套、夹轮、第三过渡轮、第四过渡轮、第三拉绳、拉环组成，所述弹簧杆的左端与棘爪座固定连接，所述弹簧杆右端套设在杆套内，所述弹簧杆右端与第三拉绳的一端相连接，所述第三拉绳的另一端绕过夹轮、第三过渡轮、第四过渡轮与设在外壳外侧的拉环向连接。

优选的，所述回复装置由第三连杆、第三导向轮、第四拉绳、第一连接板、第二滑杆、第二铰链座、第一活动杆、第二连接板、扭力弹簧、第二活动杆、第三滑块、第二弹簧组成，所述滑套与第三连杆底端相铰接，所述第三连杆顶部与第四拉绳首端相连接，所述第四拉绳尾端绕过第三导向轮与第三滑块相连接，所述第三滑块套设在与之相配合的第二滑杆上，所述第二滑杆的右端通过第一连接板与外壳固定连接，所述第二滑杆的左端通过第二连接板与杆套固定连接，所述第二滑杆的左端固定连接有第二铰链座，所述第二铰链座与第一活动杆顶端相铰接，所述第一活动杆的底部通过扭力弹簧与第二活动杆底端活动连接，所述第二活动杆顶部与第三滑块铰接，所述第三滑块通过第二弹簧与第一连接板弹力连接。

本发明有益效果是：本发明造价低廉，采用踩踏式，比手拉式升降机更省力，而且通过小距离移动带动大距离移动，加快了运输速度。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一种踩踏式升降运输机的结构示意图。

图2为本发明升降底座的结构示意图。

图3为本发明升降底座的细化结构示意图。

图4为本发明升降底座的工作状态结构示意图。

附图中的标记为：升降底座-1、外壳-2、升降杆-3、限位滑轨-4、传动装置-11、旋转装置-12、复位装置-13、连杆机构-14、踩踏机构-15、制动装置-16、回复装置-17、制动调节机构-18、齿条30、放置台31、大齿轮-110、第一皮带轮-111、传动皮带-112、小齿轮-113、第二皮带轮-114、第二转轴-115、第一转轴-116、扇形齿轮-120、转杆-121、第一铰链轴-122、移动杆-123、弧形滑轨-124、第一弹簧-130、导轨-131、第一导向轮-132、第一拉绳-133、第二导向轮-134、第一过渡轮-140、轮架-141、第二拉绳-142、第二过渡轮-143、杠杆-144、第二铰链轴-145、支板-146、滑轮-147、连接架-148、铰链座-149、第一滑杆-1410、第一滑块-1411、第二导轨-1412、第一连杆-1413、第二滑块-150、第二连杆-151、升降滑杆-152、滑套-153、加固杆-154、踏板-155、固定板-156、棘爪座-160、棘爪-161、棘齿条-162、弹簧杆-180、杆套-181、夹轮-182、第三过渡轮-183、第四过渡轮-184、第三拉绳-185、拉环-186、第三连杆-170、第三导向轮-171、第四拉绳-172、第一连接板-173、第二滑杆-174、第二铰链座-175、第一活动杆-176、第二连接板-177、扭力弹簧-178、第二活动杆-179、第三滑块-1710、第二弹簧-1711。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

请参阅图1-图4，本发明提供一种踩踏式升降运输机技术方案：其结构包括升降底座1、外壳2、升降杆3和限位滑轨4，所述升降底座1上固定连接有限位滑轨4，所述限位滑轨4与升降杆3相配合，所述升降底座1由外壳2、传动装置11、旋转装置12、复位装置13、连杆机构14、踩踏机构15、制动装置16、回复装置17、制动调节机构18组成，所述外壳2内侧安装有踩踏机构15，所述踩踏机构15顶部与回复装置17活动连接，所述踩踏机构15与制动装置16相连接，所述制动装置16与制动调节机构18活动连接，所述踩踏机构15通过连杆机构14与旋转装置12活动连接，所述旋转装置12与设在底部的复位装置13拉动连接，所述旋转装置12通过传动装置11与连接在升降杆3侧边的齿条30传动连接，升降杆的顶部设置有放置台，用于放置运输物。

所述传动装置11由大齿轮110、第一皮带轮111、传动皮带112、小齿轮113、第二皮带轮114、第二转轴115、第一转轴116组成，所述第一转轴116贯穿大齿轮110、第一皮带轮111并与之固定连接，所述大齿轮110与齿条30相啮合，所述第一皮带轮111通过传动皮带112与设在下方的第二皮带轮114传动连接，所述第二转轴115贯穿第二皮带轮114、小齿轮113并与之固定连接。

所述旋转装置12由扇形齿轮120、转杆121、第一铰链轴122、移动杆123、弧形滑轨124组成，所述扇形齿轮120与小齿轮113相啮合，所述扇形齿轮120圆心与转杆121一端固定连接，所述转杆121另一端垂直连接有移动杆123，所述移动杆123与弧形滑轨124相配合，所述扇形齿轮120与转杆121的连接处与第一铰链轴122铰接。

所述复位装置13由第一弹簧130、导轨131、第一导向轮132、第一拉绳133、第二导向轮134组成，所述导轨131固定在外壳2内底部，所述导轨131的右端连接有第一弹簧130，所述第一弹簧130与第一拉绳133的一端固定连接，所述第一拉绳133的另一端绕过第一导向轮132、第二导向轮134与移动杆123相连接。

所述连杆机构14由第一过渡轮140、轮架141、第二拉绳142、第二过渡轮143、杠杆144、第二铰链轴145、支板146、滑轮147、连接架148、铰链座149、第一滑杆1410、第一滑块1411、第二导轨1412、第一连杆1413组成，所述第一过渡轮140设在弧形滑轨124的右端处，所述轮架141与支板146垂直连接，所述轮架141的两端分别安装有第一过渡轮140、第二过渡轮143，所述第二拉绳142的一端与移动杆123相连接，所述第二拉绳142另一端绕过第一过渡轮140、第二过渡轮143与杠杆144的右端相连接，所述杠杆144中间与第二铰链轴145相配合，所述杠杆144左端铰接在铰链座149上，所述铰链座149通过连接架148与滑轮147相连接，所述滑轮147与支板146滑动连接，所述铰链座149通过第一连杆1413与第一滑块1411相铰接，所述第一滑块1411套设在与之相配合的第一滑杆1410上，所述第一滑杆1410安装在第二导轨1412内。

所述踩踏机构15由第二滑块150、第二连杆151、升降滑杆152、滑套153、加固杆154、踏板155、固定板156组成，所述第二滑块150设在第一滑块1411右侧并套设在第一滑杆1410上，所述第二滑块150通过第二连杆151与滑套153相铰接，所述滑套153套设在升降滑杆152上，所述升降滑杆152的上下两端连接有固定板156，所述滑套153顶部与踏板155垂直连接，所述踏板155通过固定板156与滑套153底部固定连接。

所述制动装置16由棘爪座160、棘爪161、棘齿条162组成，所述棘爪座160上铰接有棘爪161，所述棘爪161与棘齿条162相配合，所述棘齿条162与滑套153外侧固定连接。

所述制动调节机构18由弹簧杆180、杆套181、夹轮182、第三过渡轮183、第四过渡轮184、第三拉绳185、拉环186组成，所述弹簧杆180的左端与棘爪座160固定连接，所述弹簧杆180右端套设在杆套181内，所述弹簧杆180右端与第三拉绳185的一端相连接，所述第三拉绳185的另一端绕过夹轮182、第三过渡轮183、第四过渡轮184与设在外壳2外侧的拉环186向连接。

所述回复装置17由第三连杆170、第三导向轮171、第四拉绳172、第一连接板173、第二滑杆174、第二铰链座175、第一活动杆176、第二连接板177、扭力弹簧178、第二活动杆179、第三滑块1710、第二弹簧1711组成，所述滑套153与第三连杆170底端相铰接，所述第三连杆170顶部与第四拉绳172首端相连接，所述第四拉绳172尾端绕过第三导向轮171与第三滑块1710相连接，所述第三滑块1710套设在与之相配合的第二滑杆174上，所述第二滑杆174的右端通过第一连接板173与外壳2固定连接，所述第二滑杆174的左端通过第二连接板177与杆套181固定连接，所述第二滑杆174的左端固定连接有第二铰链座175，所述第二铰链座175与第一活动杆176顶端相铰接，所述第一活动杆176的底部通过扭力弹簧178与第二活动杆179底端活动连接，所述第二活动杆179顶部与第三滑块1710铰接，所述第三滑块1710通过第二弹簧1711与第一连接板173弹力连接。

工作原理：先将运输物放置在放置台，用户将脚踩在踏板155上，使滑套153在升降滑杆152上垂直下降，这时通过第二连杆151的作用使第二滑块150在第一滑杆1410上向左移动，第二滑块150移动推动第一滑块1411左移，通过第一连杆1413使铰链座149在支板146上上移，通过滑轮147使铰链座149与支板146保持连接，铰链座149上移带动杠杆144右端下移，拉动第二拉绳142使移动杆123在弧形滑轨124向右移动，使扇形齿轮120、转杆121在第一铰链轴122上进行旋转，扇形齿轮120旋转带动小齿轮113旋转，通过皮带传动使大齿轮110进行同角度旋转，实现小距离带动大距离的效果，大齿轮110旋转能够对升降杆3进行升降，滑套153下降时，通过拉动第四拉绳172使第三滑块1710在第二滑杆174上向右移动，使第一活动杆176、第二活动杆179克服扭力弹簧178的力张开，通过棘爪161、棘齿条162的配合能够防止滑套153上移，拉动第三拉绳185可使棘爪座160向左移，制动消失，通过扭力弹簧178及第二弹簧1711的作用下使滑套153进行复位，当移动杆123在弧形滑轨124向右移动时，拉动第一拉绳133克服第一弹簧130的力向前移，通过第一弹簧130能在制动消失时对升降杆3进行复位。

本发明解决的问题是手拉式升降机费力且上升速度慢的问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过通过采用踩踏的方式，并利用大小不同的齿轮将小距离移动转化为大距离移动，解决了，具有省力且运输速度快的效果。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种踩踏式升降运输机，其结构包括升降底座(1)、外壳(2)、升降杆(3)和限位滑轨(4)，所述升降底座(1)上固定连接有限位滑轨(4)，其特征在于：

所述限位滑轨(4)与升降杆(3)相配合，所述升降底座(1)由外壳(2)、传动装置(11)、旋转装置(12)、复位装置(13)、连杆机构(14)、踩踏机构(15)、制动装置(16)、回复装置(17)、制动调节机构(18)组成，所述外壳(2)内侧安装有踩踏机构(15)，所述踩踏机构(15)顶部与回复装置(17)活动连接，所述踩踏机构(15)与制动装置(16)相连接，所述制动装置(16)与制动调节机构(18)活动连接，所述踩踏机构(15)通过连杆机构(14)与旋转装置(12)活动连接，所述旋转装置(12)与设在底部的复位装置(13)拉动连接，所述旋转装置(12)通过传动装置(11)与连接在升降杆(3)侧边的齿条(30)传动连接，升降杆的顶部设置有放置台，用于放置运输物。

2.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述传动装置(11)由大齿轮(110)、第一皮带轮(111)、传动皮带(112)、小齿轮(113)、第二皮带轮(114)、第二转轴(115)、第一转轴(116)组成，所述第一转轴(116)贯穿大齿轮(110)、第一皮带轮(111)并与之固定连接，所述大齿轮(110)与齿条(30)相啮合，所述第一皮带轮(111)通过传动皮带(112)与设在下方的第二皮带轮(114)传动连接，所述第二转轴(115)贯穿第二皮带轮(114)、小齿轮(113)并与之固定连接。

3.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述旋转装置(12)由扇形齿轮(120)、转杆(121)、第一铰链轴(122)、移动杆(123)、弧形滑轨(124)组成，所述扇形齿轮(120)与小齿轮(113)相啮合，所述扇形齿轮(120)圆心与转杆(121)一端固定连接，所述转杆(121)另一端垂直连接有移动杆(123)，所述移动杆(123)与弧形滑轨(124)相配合，所述扇形齿轮(120)与转杆(121)的连接处与第一铰链轴(122)铰接。

4.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述复位装置(13)由第一弹簧(130)、导轨(131)、第一导向轮(132)、第一拉绳(133)、第二导向轮(134)组成，所述导轨(131)固定在外壳(2)内底部，所述导轨(131)的右端连接有第一弹簧(130)，所述第一弹簧(130)与第一拉绳(133)的一端固定连接，所述第一拉绳(133)的另一端绕过第一导向轮(132)、第二导向轮(134)与移动杆(123)相连接。

5.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述连杆机构(14)由第一过渡轮(140)、轮架(141)、第二拉绳(142)、第二过渡轮(143)、杠杆(144)、第二铰链轴(145)、支板(146)、滑轮(147)、连接架(148)、铰链座(149)、第一滑杆(1410)、第一滑块(1411)、第二导轨(1412)、第一连杆(1413)组成，所述第一过渡轮(140)设在弧形滑轨(124)的右端处，所述轮架(141)与支板(146)垂直连接，所述轮架(141)的两端分别安装有第一过渡轮(140)、第二过渡轮(143)，所述第二拉绳(142)的一端与移动杆(123)相连接，所述第二拉绳(142)另一端绕过第一过渡轮(140)、第二过渡轮(143)与杠杆(144)的右端相连接，所述杠杆(144)中间与第二铰链轴(145)相配合，所述杠杆(144)左端铰接在铰链座(149)上，所述铰链座(149)通过连接架(148)与滑轮(147)相连接，所述滑轮(147)与支板(146)滑动连接，所述铰链座(149)通过第一连杆(1413)与第一滑块(1411)相铰接，所述第一滑块(1411)套设在与之相配合的第一滑杆(1410)上，所述第一滑杆(1410)安装在第二导轨(1412)内。

6.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述踩踏机构(15)由第二滑块(150)、第二连杆(151)、升降滑杆(152)、滑套(153)、加固杆(154)、踏板(155)、固定板(156)组成，所述第二滑块(150)设在第一滑块(1411)右侧并套设在第一滑杆(1410)上，所述第二滑块(150)通过第二连杆(151)与滑套(153)相铰接，所述滑套(153)套设在升降滑杆(152)上，所述升降滑杆(152)的上下两端连接有固定板(156)，所述滑套(153)顶部与踏板(155)垂直连接，所述踏板(155)通过固定板(156)与滑套(153)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述制动装置(16)由棘爪座(160)、棘爪(161)、棘齿条(162)组成，所述棘爪座(160)上铰接有棘爪(161)，所述棘爪(161)与棘齿条(162)相配合，所述棘齿条(162)与滑套(153)外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述制动调节机构(18)由弹簧杆(180)、杆套(181)、夹轮(182)、第三过渡轮(183)、第四过渡轮(184)、第三拉绳(185)、拉环(186)组成，所述弹簧杆(180)的左端与棘爪座(160)固定连接，所述弹簧杆(180)右端套设在杆套(181)内，所述弹簧杆(180)右端与第三拉绳(185)的一端相连接，所述第三拉绳(185)的另一端绕过夹轮(182)、第三过渡轮(183)、第四过渡轮(184)与设在外壳(2)外侧的拉环(186)向连接。

9.根据权利要求6所述的踩踏式升降运输机，其特征在于：所述回复装置(17)由第三连杆(170)、第三导向轮(171)、第四拉绳(172)、第一连接板(173)、第二滑杆(174)、第二铰链座(175)、第一活动杆(176)、第二连接板(177)、扭力弹簧(178)、第二活动杆(179)、第三滑块(1710)、第二弹簧(1711)组成，所述滑套(153)与第三连杆(170)底端相铰接，所述第三连杆(170)顶部与第四拉绳(172)首端相连接，所述第四拉绳(172)尾端绕过第三导向轮(171)与第三滑块(1710)相连接，所述第三滑块(1710)套设在与之相配合的第二滑杆(174)上，所述第二滑杆(174)的右端通过第一连接板(173)与外壳(2)固定连接，所述第二滑杆(174)的左端通过第二连接板(177)与杆套(181)固定连接，所述第二滑杆(174)的左端固定连接有第二铰链座(175)，所述第二铰链座(175)与第一活动杆(176)顶端相铰接，所述第一活动杆(176)的底部通过扭力弹簧(178)与第二活动杆(179)底端活动连接，所述第二活动杆(179)顶部与第三滑块(1710)铰接，所述第三滑块(1710)通过第二弹簧(1711)与第一连接板(173)弹力连接。

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