JP2011229413A - 細胞評価装置、インキュベータ、プログラム、および、培養方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】細胞評価装置が、対象細胞が撮像されている画像を取得する画像取得部と、取得した画像に撮像されている対象細胞の形態的特徴を示す複数種類の特徴量を求める特徴量取得部と、特徴量取得部により求められた複数種類の特徴量を、複数種類の特徴量に応じて、細胞の種類毎に、1つの種類の細胞を評価属性の異なる複数のサブクラスに分類する分類モデルに基づいて分類し、対象細胞をサブクラスに分類する分類処理部と、分類されたサブクラスに基づいて、対象細胞の種類を示すクラスを判定する判定部と、を備えている。
【選択図】図1
Description
次に、図4と図5とを参照して、本実施形態の細胞評価装置による分類処理(クラス分け処理)の概要について説明する。ここでは、線維芽細胞(Fibroblast)と角化細胞(Keratinocyte)との、2つの種類の細胞を分類処理する場合について説明する。
(サブクラス2)線維芽細胞・形状が小サイズ(F_s small)
(サブクラス3)線維芽細胞・重複(線維芽細胞が重なっている)(F_o Over_lapped))
(サブクラス4)角化細胞・形状がC型(K_c C−type)
(サブクラス5)角化細胞・形状が中サイズ(K_n Normal)
(サブクラス6)角化細胞・形状が小サイズ(K_s small)
(サブクラス7)角化細胞・形状に穴あり(K_h holed)
(サブクラス8)ノイズ・小(判別不可能オブジェクトであり、形状が小さいノイズ)(n_s small Noise)
(サブクラス9)ノイズ・長(判別不可能オブジェクトであり、形状が長いノイズ)(n_l Long Noise)
まず、細胞評価装置は、画像中の細胞1個1個の状態(細胞の種類や状態)を評価する分類モデル(図5を参照)を、撮像されている画像に含まれている細胞の画像に基づいて構築する。
(1)複数の細胞を、単一状態で培養し、経時的な画像を撮影する。
(2)画像中の個々の細胞を認識する。すなわち、細胞の画像領域を抽出する。
このラベリングとは、サブクラス1からサブクラス9の9つのサブクラスをそれぞれ識別する識別情報を対応付けておく。そして、サブクラスに分類された細胞に、分類されたサブクラスに対応する識別情報を付ける(分類された細胞と識別情報とを関連付ける)ことである。この識別情報は、文字、数字、記号、または、これらの組み合わせにより構成されている。
(5)解析したい共培養状態の細胞画像を取得する。
(6)細胞画像中の個々の細胞を認識する。
(7)認識された個々の細胞を、(3)で構築した分類モデルに基づいて、全細胞についてサブクラスに分類し、分類した細胞にサブクラスに対応するラベルを付ける。
たとえば、細胞評価装置は、サブクラス1からサブクラス3のいずれかに分類された細胞を、「線維芽細胞」と判定する。また、細胞評価装置は、サブクラス4からサブクラス7のいずれかに分類された細胞を、「角化細胞」と判定する。また、細胞評価装置は、サブクラス8またはサブクラス9に分類された細胞を、ノイズというラベルのクラスに属する細胞として、「細胞でないゴミ(ノイズ)」と判定する。
たとえば、分類モデルは、判別不能またはノイズとして分類されるサブクラスとして、サブクラス8(または、サブクラス9)を有している。
たとえば、分類モデルは、線維芽細胞に対しては、判別不能またはノイズとして分類されるサブクラスとして、サブクラス9を有するようにして構築されている。
また、たとえば、分類モデルは、角化細胞に対しては、判別不能またはノイズとして分類されるサブクラスとして、サブクラス8を有するようにして、構築されている。
次に、図6の流れ図を参照しつつ、インキュベータ11による観察動作の一例を説明する。この図6は、恒温室15内に搬入された培養容器19を、登録された観察スケジュールに従ってタイムラプス観察する動作例を示している。
次に図7を用いて、上述した図6の処理により記憶部43に記憶された画像データを用いて、制御装置41が、細胞を評価する分類モデルを構築する一例について説明する。ここでは、一例として、培養容器19をタイムラプス観察して取得した複数の顕微鏡画像を用いて、制御装置41が、培養容器19の培養細胞をサブクラスに分類する分類モデルを構築する場合について説明する。
次に、図8を用いて、図7のステップS204におけるCPU42の特徴量演算部44による処理について詳細に説明する。この特徴量演算部44は、各細胞について以下の16種類の特徴量をそれぞれ求める。
次に、図9から図11を用いて、図7のステップS211におけるCPU42の分類モデル構築部45による処理について詳細に説明する。
ここで、図7のステップS209により構築された分類モデルの一例について、上記に説明した図5を用いて説明する。ここでは、クラスタリング技術の一例として、階層化クラスタリング技術により構築されている場合の分類モデルについて説明する。
・サブクラスA:背が高く、やせていて、足が長い。
・サブクラスB:背は普通だが、足が長く、かつ、手足が小さい。
・サブクラスC:背が低いが、やせていて、かつ、手足が小さい。
次に、図12の流れ図を用いて、細胞評価装置が、評価対象となる細胞を分類する場合の処理について説明する。ここでは、評価対象となる複数の顕微鏡画像のデータが、記憶部43に記憶されているものとして説明する。なお、評価対象の顕微鏡画像は、細胞群を培養した培養容器19をインキュベータ11によって同一視野を同一の撮影条件でタイムラプス観察して取得されたものとする。また、この場合のタイムラプス観察は、図7の例と条件を揃えるために、培養開始から0.33日目(8時間目)経過後を初回として0.33日(8時間)おきに13.67日目まで行われているものとする。
一方、CPU42は培養を中止すると判定しなかった場合(ステップS1204 NO)、CPU42はステップS1205の処理に進む。
一方、CPU42が現在の培養条件で培養を続行すると判定した場合(ステップS1205 NO)、CPU42はステップS1207に処理を進める。
一方、計数された細胞数が所定の細胞数に到達した場合(ステップS1208 YES)、CPU42はその細胞の培養が完了した旨を示す情報を、不図示のモニタ等に表示させる。以上で、本フローチャートは、終了する。
(1)上記の第1または第2の実施形態では、インキュベータ11の制御装置41に細胞評価装置を組み込んだ例を説明したが、本発明の細胞評価装置は、インキュベータ11から顕微鏡画像を取得して解析を行う外部の独立したコンピュータで構成されていてもよい(この場合の図示は省略する)。
なお、この図1の制御装置41が備える各構成は専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、この制御装置41が備える各構成はメモリおよびCPU(中央演算装置)により構成され、制御装置41が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Claims (11)
- 対象細胞が撮像されている画像を取得する画像取得部と、
前記取得した画像に撮像されている前記対象細胞の形態的特徴を示す複数種類の特徴量を求める特徴量取得部と、
前記特徴量取得部により求められた複数種類の前記特徴量を、複数種類の前記特徴量に応じて、細胞の種類毎に、1つの種類の細胞を評価属性の異なる複数のサブクラスに分類する分類モデルに基づいて分類し、前記対象細胞をサブクラスに分類する分類処理部と、
前記分類されたサブクラスに基づいて、前記対象細胞の種類を示すクラスを判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする細胞評価装置。 - 前記分類モデルは、
前記複数のサブクラスとして、前記細胞の特徴に基づいた、当該1つの種類の細胞に対して判別不能またはノイズとして分類されるサブクラスであって、予め定められている少なくとも1つのサブクラスを有している、
ことを特徴とする請求項1に記載の細胞評価装置。 - 前記分類モデルは、
前記判別不能またはノイズとして分類されるサブクラスが、複数の細胞の種類に対してそれぞれ構築されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の細胞評価装置。 - 前記画像取得部は、
前記対象細胞が撮像されている画像を時系列に取得し、
前記特徴量取得部は、
前記対象細胞の前記複数種類の特徴量を、前記時系列に取得した画像に撮像されている画像毎に求め、当該時系列に取得した画像に撮像されている画像毎に求めた特徴量の前記時系列に対しての差分を、前記特徴量に含めて求める、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の細胞評価装置。 - 前記分類モデルは、クラスタリング技術により、予め構築されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の細胞評価装置。 - 前記分類モデルは、細胞の種類毎に、1種類の細胞が撮像されている画像に基づいて、構築されている、
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の細胞評価装置。 - 前記判定した細胞の種類の結果に基づいて、異種細胞の混入を検出する、または、それぞれの細胞の混在率を算出して出力する出力部、
を備えていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の細胞評価装置。 - 細胞が撮像されている画像を取得する画像取得部と、
前記画像に含まれる前記対象細胞の形態的特徴を示す複数種類の特徴量を求める特徴量取得部と、
前記特徴量取得部により求められた複数種類の前記特徴量を、複数種類の前記特徴量に基づいて評価属性の異なる細胞をサブクラスに分類する分類モデルに基づいて分類し、前記対象細胞をサブクラスに分類する分類処理部と、
を有し、
前記分類モデルは、
前記評価属性の異なる細胞をサブクラスに分類する場合に、
予め定められている細胞の種類に対応して予め定められているサブクラス、または、前記複数の細胞の種類に該当しない予め定められているサブクラスに分類する、
ことを特徴とする細胞評価装置。 - 細胞を培養する培養容器を収納するとともに、所定の環境条件に内部を維持可能な恒温室と、
前記恒温室内で前記培養容器に含まれる前記細胞の画像を撮像し、前記画像取得部に撮像された画像を出力する撮像装置と、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の細胞評価装置と、
を備えるインキュベータ。 - コンピュータを、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の細胞評価装置として機能させるプログラム。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の細胞評価装置が備えている前記画像取得部は、培養容器内で培養されている細胞が撮像されている画像を取得し、
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の細胞評価装置が備えている前記分類処理部により分類されたクラスに基づき、前記培養容器内で培養されている細胞の培養条件を変更することを特徴とする細胞の培養方法。
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