JP2011225208A5

JP2011225208A5 -

Info

Publication number: JP2011225208A5
Application number: JP2011055410A
Authority: JP
Filing date: 2011-03-14
Publication date: 2012-03-22
Anticipated expiration: 2031-03-14

Claims

船舶の位置情報を取得する位置情報取得装置と、海底形状を含む電子海図と潮位表とを記憶する情報記憶装置と、画像表示装置と、前記画像表示装置に画像を提供する画像提供装置と、前記船舶の向きを取得する向き取得装置と、を含む画像表示システムであって、
前記画像提供装置は、前記位置情報取得装置で取得された前記船舶の位置情報と、前記潮位表と、電子海図の示す水深に関する情報と、に基づいて、前記船舶の位置の海面下の深度を求め、更に、前記位置情報取得装置で取得された前記船舶の位置情報に基づいて特定される前記画像表示装置の位置情報と、前記向き取得装置で取得された向きと、前記画像表示装置の大きさと、に基づいて、前記画像表示装置からの視野を特定し、特定した視野と、前記海面下の深度と、前記電子海図の示す海底地形画像データと、に基づいて、前記視野内の前記深度の海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置は、前記画像提供装置より提供された海底形状の仮想空間画像を前記画像表示装置からの風景に重畳して表示する画像表示システム。
前記画像提供装置は、前記情報記憶装置に記憶されている前記船舶の積荷及び乗客数に関する情報のうち少なくともどちらかに応じて前記船舶の喫水を求め、前記喫水と、前記位置情報と、前記海面下の深度と、前記電子海図と、に基づいて、前記船舶の位置の前記深度の海面下の海底形状で、かつ、船体最下部から前記海底形状までの距離が所定の距離内の海底形状を強調表示した海底下の海底形状の仮想空間画像を作成し、前記画像表示装置に提供する請求項１記載の画像表示システム。
レーダー装置を更に有し、
前記画像提供装置は、前記レーダー装置のエコーに基づく海面下の画像と、前記電子海図の示す海底地形画像データと、を比較し、前記電子海図に載っていない障害物を前記海面下に検知した場合、前記障害物を含む前記海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、前記画像表示装置に提供する請求項１又は２記載の画像表示システム。
前記船舶の姿勢を検知する検知装置を更に有し、
前記画像提供装置は、前記検知装置で検知された前記船舶の姿勢に基づいて、前記作成した海底形状の仮想空間画像の海面を前記画像表示装置からの風景の海面と水平になるよう座標変換を行い、前記画像表示装置に提供する請求項１乃至３何れか１項記載の画像表示システム。
情報を受信する受信装置を更に有し、
前記受信装置は、前記船舶が存在する海域の他の船舶の情報を海上交通センターから受信し、
前記画像提供装置は、前記受信装置で受信された前記他の船舶の情報を含む仮想空間画像を作成し、前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置は、前記画像提供装置より提供された、前記海底形状の仮想空間画像と、前記他の船舶の情報を含む仮想空間画像と、を前記画像表示装置からの風景に重畳して表示する請求項１乃至４何れか１項記載の画像表示システム。
レーダー装置と、
情報を受信する受信装置を更に有し、
前記受信装置は、他の船舶が取得した前記他の船舶のレーダー装置のエコーを前記他の船舶より受信し、
前記画像提供装置は、前記レーダー装置のエコーに基づく画像と前記受信装置で受信された前記他の船舶のレーダー装置のエコーに基づく画像とを比較することで、前記レーダー装置のエコーで検知した障害物と前記レーダー装置のエコーでは検知できなかった障害物とを含む仮想空間画像を作成し、作成した仮想空間画像を前記画像表示装置に提供し、
前記画像表示装置は、前記画像提供装置より提供された、前記海底形状の仮想空間画像と、前記レーダー装置のエコーで検知した障害物と前記レーダー装置のエコーでは検知できなかった障害物とを含む仮想空間画像と、を前記画像表示装置からの風景に重畳して表示する請求項１乃至５何れか１項記載の画像表示システム。
船舶の位置情報を取得する位置情報取得装置と、海底形状を含む電子海図と潮位表とを記憶する情報記憶装置と、画像表示装置と、前記画像表示装置に画像を提供する画像提供装置と、前記船舶の向きを取得する向き取得装置と、を含む画像表示システムにおける画像表示方法であって、
前記画像提供装置が、前記位置情報取得装置で取得された前記船舶の位置情報と、前記潮位表と、電子海図の示す水深に関する情報と、に基づいて、前記船舶の位置の海面下の深度を求め、更に、前記位置情報取得装置で取得された前記船舶の位置情報に基づいて特定される前記画像表示装置の位置情報と、前記向き取得装置で取得された向きと、前記画像表示装置の大きさと、に基づいて、前記画像表示装置からの視野を特定し、特定した視野と、前記海面下の深度と、前記電子海図の示す海底地形画像データと、に基づいて、前記視野内の前記深度の海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、前記画像表示装置に提供するステップと、
前記画像表示装置が、前記画像提供装置より提供された海底形状の仮想空間画像を前記画像表示装置からの風景に重畳して表示するステップと、
を含む画像表示方法。
コンピュータに、
船舶の位置情報と、潮位表と、電子海図の示す水深に関する情報とに基づいて、前記船舶の位置の海面下の深度を求める計測ステップと、
前記船舶の位置情報に基づいて特定される画像表示装置の位置情報と、船舶の向きと、画像表示装置の大きさと、に基づいて、前記画像表示装置からの視野を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された視野と、前記計測ステップで求められた海面下の深度と、電子海図の示す海底地形画像データと、に基づいて、前記視野内の前記深度の海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、画像表示装置に提供するステップと、
を実行させるためのプログラム。